CN103025141A - 改进型散装led供料器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED装配加工设备技术领域,尤其是指一种改进型散装LED供料器,包括振动盘、检前送料导轨、检测转向装置、检后送料装置及元件上料装置,检前送料导轨的两端分别与振动盘和检测转向装置连接,检后送料装置位于检测转向装置和元件上料装置之间,所述检测转向装置包括安装底板、直立于安装底板的检测支撑板、固定于该检测支撑板的滑轨及与滑轨配合的检测滑块,安装底板装设有元件检测装置和元件转向装置,安装底板开设有废料孔;元件检测装置包括设置于安装底板上两个可相互远离和靠拢的检测头,一个检测头上装设有第一探针和第二探针,大大提高了对LED元件的正负极检测速度,简化了设备的复杂程度,稳定性得到很大提升。
Description
技术领域
本发明涉及LED装配加工设备技术领域,尤其是指一种改进型散装LED供料器。
背景技术
目前,在LED产品的加工装配中,通常是将散装的LED元件先用编带机进行顺序编排,然后将编好带的LED元件供给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件。编带机是以步进电机结合凸轮结构和气缸为动力源,将散装的LED元件通过送带机构、导带机构、推料机构、料盘、换向机构、送料机构、转盘传送机构、测试位、面带封装机构和收带机构实现自动编带功能的一种设备;由于编带机的成本较高,从而使得LED产品的生产工序增多了一个LED元件编带的中间环节,该中间环节的处理大大提高的LED产品的生产成本。
为了降低生产成本,有人设计了一种将散装LED直接供给加工设备进行装配或插件的散装LED供应设备,该散装LED供应设备能将杂乱无章的散装LED进行有序整齐的排列后输送到LED传送链上,再由LED传送链将LED供应给加工设备进行装配或插件。
但现有的散装LED供料器由于结构复杂,装配难度高,从而导致设备的投入成本较高,检修和维护比较繁杂,严重影响了LED供料器的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、装配简单的改进型散装LED供料器,大大提高了对LED元件的正负极检测速度,简化了设备的复杂程度,稳定性得到很大提升。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种改进型散装LED供料器,包括振动盘、检前送料导轨、检测转向装置、检后送料装置及元件上料装置,检前送料导轨的两端分别与振动盘和检测转向装置连接,检后送料装置位于检测转向装置和元件上料装置之间,所述检测转向装置包括安装底板、直立于安装底板的检测支撑板、固定于该检测支撑板的滑轨及与滑轨配合的检测滑块,安装底板装设有元件检测装置和元件转向装置,安装底板开设有废料孔;所述元件检测装置包括设置于安装底板上两个可相互远离和靠拢的检测头,其中一个检测头上装设有第一探针和第二探针,还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器,该继电器包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关,第一开关的两端分别与第一探针和检测电源电连接,第二开关的两端分别与第二探针和接地端电连接,第三开关的两端分别与第一探针和接地端电连接,第四开关的两端分别与第二探针和检测电源电连接。
其中,所述检测滑块的前侧装设有L形滑座,L形滑座的弯折部延伸至检测支撑板的后侧,L形滑座装设有并列设置的三个检测气动手指,所述检测支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构,该驱动机构与L形滑座的弯折部连接;所述元件检测装置位于第二个检测气动手指的正下方,所述元件转向装置位于第三个检测气动手指的正下方,所述废料孔位于元件检测装置的正下方。
其中,所述检测支撑板固定装设有限位座,L形滑座装设有两个液压减震器,限位座位于两个液压减震器之间。
其中,所述检测气动手指包括与L形滑座固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部,该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具,两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽,该凹槽的截面呈圆弧形或V形。
优选的,所述元件上料装置包括叉片上料装置及将LED元件从检后送料装置移送至叉片上料装置的移送机构,叉片上料装置及移送机构均装设于所述安装底板,所述移送机构包括导向轴、移送滑块及固定于安装底板的两个移送支撑板,导向轴的两端分别与两个移送支撑板固定连接,所述导向轴装设有直线轴承,所述移送滑块与该直线轴承固定连接,移送滑块装设有上料气动手指;所述移送支撑板装设有用于驱动移送滑块左右移动的平移驱动机构。
其中,所述移送支撑板的内侧设置有杯头螺丝,所述移送滑块装设有缓冲胶垫,当移送滑块靠近移送支撑板时,缓冲胶垫与杯头螺丝抵接。
优选的,所述检后送料装置包括设置于所述安装底板的直线导轨及与直线导轨连接的直线振动器,所述直线导轨的出料端设置有弧形导轨,该弧形导轨的旁侧装设有第一转动销、挡料勾及用于挡料勾复回原位的第一弹簧,挡料勾的尾端与第一转动销枢接,挡料勾的前端设置有勾爪,该勾爪位于弧形导轨的出料端,当所述移送滑块移动至左边时,弧形导轨的出料端位于所述上料气动手指的正下方。
其中,所述叉片上料装置包括设置于安装底板的站位本体、活动装设于站位本体的主动滑块及驱动主动滑块前后移动的站位驱动机构,主动滑块的前端设置有推片,还包括装设于站位本体的接料装置,所述接料装置包括L形接料挡片、第二转动销和固定于站位本体的接料座,第二转动销穿过形接料挡片的后端并与接料座固定连接,L形接料挡片的前端开设有用于容置LED线脚的接料槽,该接料槽位于所述推片的正前方,所述接料座装设有使L形接料挡片复回原位的第二弹簧,当所述移送滑块移动至右边时,接料槽位于所述上料气动手指的正下方。
其中,所述第二弹簧为拉伸弹簧,该拉伸弹簧的两端分别与L形接料挡片的前端部和接料座连接。
其中,所述接料槽的正下方装设有磁性块,所述站位本体设置有安装座,磁性块固定于该安装座。
本发明的有益效果在于:本发明提供了一种改进型散装LED供料器,在检测过程中,无需改变LED元件的位置,只需要改变检测电流的方向即可检测LED元件是否合格,LED元件供应设备还可以据此记录LED元件的位置,结构得到大大简化,性价比高。
附图说明
图1为本发明隐藏叉片上料装置时的立体结构示意图。
图2为本发明元件检测装置和元件转向装置俯视结构示意图。
图3为本发明检测气动手指移动部分的立体结构分解示意图。
图4为本发明元件检测装置的立体结构分解示意图。
图5为本发明检测电路部分的接线示意图。
图6为本发明元件上料装置的立体结构示意图。
图7为本发明元件上料装置的主视结构示意图。
图8为本发明移送机构的立体结构分解示意图。
图9为本发明检后送料装置的立体结构示意图。
图10为本发明检后送料装置的俯视结构示意图。
图11为本发明检后送料装置的立体结构分解示意图。
图12为本发明叉片上料装置的立体结构示意图。
图13为本发明叉片上料装置的立体结构分解示意图。
图14为本发明接料槽向侧边退出时接料装置的俯视结构示意示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图14所示,一种改进型散装LED供料器,包括振动盘(图中未画出)、检前送料导轨1、检测转向装置、检后送料装置5及元件上料装置,检前送料导轨1的两端分别与振动盘和检测转向装置连接,检后送料装置5位于检测转向装置和元件上料装置之间,所述检测转向装置包括安装底板2、直立于安装底板2的检测支撑板21、固定于该检测支撑板21的滑轨22及与滑轨22配合的检测滑块23,安装底板2装设有元件检测装置3和元件转向装置4,安装底板2开设有废料孔24;
所述元件检测装置3包括设置于安装底板2上两个可相互远离和靠拢的检测头31,其中一个检测头31上装设有第一探针32和第二探针33,还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器34,该继电器34包括第一开关35、第二开关36、第三开关37和第四开关38,第一开关35的两端分别与第一探针32和检测电源电连接,第二开关36的两端分别与第二探针33和接地端电连接,第三开关37的两端分别与第一探针32和接地端电连接,第四开关38的两端分别与第二探针33和检测电源电连接。
散装LED供料器在工作过程中,盛装于振动盘内的散装LED元件沿着检前送料导轨1移动至检测转向装置,由检测转向装置对LED元件进行正负极和是否合格进行检测,经过检测和正负极调整后的LED元件由检后送料装置5运送至元件上料装置,最后由元件上料装置将LED元件推送至LED传送链上。
当LED元件被运送至两个检测头31之间时,该两个检测头31相互靠近,直至第一探针32和第二探针33分别与LED元件的两个引脚接触而电连接,此时继电器34开始动作,使第一开关35和第二开关36同步闭合,使第三开关37和第四开关38同步断开,以检测此时LED元件能否正常发光,若能正常发光,则证明该LED元件合格,并能据此得出该LED元件的极性方向正确,无需转向;若该LED元件不能正常发光,则继电器34同步断开第一开关35和第二开关36,并使第三开关37和第四开关38同步闭合,若能正常发光,则证明该LED元件合格,并能据此得出该LED元件的极性方向错误,需要转向后才能供应给插件机使用,若仍不能正常发光,则证明该LED元件为废品,需要做弃料处理,两个检测头31再次远离,LED元件在自身的重力作用下落入位于正下方的废料孔24内。
在检测过程中,无需改变LED元件的位置,只需要改变检测电流的方向即可检测LED元件是否合格,LED元件供应设备还可以据此记录LED元件的位置,结构得到大大简化,性价比高。
见图5,本实施例的所述元件检测装置3还包括二极管,该二极管与继电器34并联。二极管具有稳压作用,因为二极管反向接通时,在二极管被击穿的情况下,其电流将瞬间增大,这样在外电压增大时,由于二极管被击穿后增加的电流会通过二极管而不会经过继电器34,从而可以保护继电器34。
本实施例中,所述检测滑块23的前侧装设有L形滑座25,L形滑座25的弯折部延伸至检测支撑板21的后侧,L形滑座25装设有并列设置的三个检测气动手指,所述检测支撑板21的后侧装设有用于驱动L形滑座25来回移动的移送驱动机构,该驱动机构与L形滑座25的弯折部连接;所述元件检测装置3位于第二个检测气动手指的正下方,所述元件转向装置4位于第三个检测气动手指的正下方,所述废料孔24位于元件检测装置3的正下方。
见图1,三个检测气动手指从左起分别为第一个检测气动手指、第二个检测气动手指和第三个检测气动手指。
元件检测装置3和元件转向装置4位于检前送料导轨1和检后送料装置5之间,L形滑座25在移送驱动机构的作用来回移动,并带动三个检测气动手指同步来回移动,先由第二个检测气动手指将检前送料导轨1上的LED元件移送至元件检测装置3进行检测,若为废品,则元件检测装置3张开,废品LED元件在自身重力的作用下从废料孔24排出;若为合格品,则由第二个检测气动手指将其运送至元件转向装置4,并根据元件检测装置3的检测结果来决定是否需要进行转向动作,最后由第三个检测气动手指将LED元件从元件转向装置4移送至检后送料装置5,从而完成全部的检测转向动作。
见图1和图4,在移送驱动机构的作用下,L形滑座25左右来回移动,所述检测气动手指与L形滑座25同步来回移动,当检测气动手指移动到左端时,检测气动手指闭合进行夹持动作,当检测气动手指移动到右端时,检测气动手指张开,从而实现了所述供料检测器用元件移送装置的移送功能,由于滑轨22和检测滑块23的设置,检测气动手指不会上下移动,也大大减小了检测气动手指在竖直方向上的振动,提高了检测气动手指的夹持稳固性。由于L形滑座25的设置,检测气动手指和移送驱动机构分别位于检测支撑板21的两侧,大大简化了机构各个部件的布局,结构简单、组装方便,性价比更高。
本实施例中,所述检测支撑板21固定装设有限位座27,L形滑座25装设有两个液压减震器26,限位座27位于两个液压减震器26之间。以便于对L形滑座25的来回移动的行程进行限定,提高检测气动手指在水平方向上的移动量,移送更准确。
本实施例的所述移送驱动机构包括固定于检测支撑板21后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸,该移送气缸的活塞杆与L形滑座25的弯折部连接。通过气压的驱动使活塞杆在移送气缸内做伸出和回缩动作,以驱动L形滑座25来回移动。
见图6,所述检测气动手指包括与L形滑座25固定连接的驱动缸体28及设置于驱动缸体28的两个夹持部29,该两个夹持部29均可拆卸装设有持料夹具20,两个持料夹具20相对的侧壁均开设有凹槽,该凹槽的截面呈圆弧形或V形。
在应用中,两个夹持部29相互靠拢和远离,并带动两个持料夹具20夹紧和张开,两个持料夹具20夹紧时,两个凹槽对合形成一容置间隔,被运送的LED元件被紧嵌在该容置间隔中,有效避免LED元件在运送过程中改变方向,运送更加准确可靠,实用性强。
当然,所述凹槽的截面还可以呈圆弧形,只要能达到对LED元件进行稳固的夹持即可。
优选的,所述元件上料装置包括叉片上料装置6及将LED元件从检后送料装置5移送至叉片上料装置6的移送机构7,叉片上料装置6及移送机构7均装设于所述安装底板2,所述移送机构7包括导向轴71、移送滑块72及固定于安装底板2的两个移送支撑板73,导向轴71的两端分别与两个移送支撑板73固定连接,所述导向轴71装设有直线轴承74,所述移送滑块72与该直线轴承74固定连接,移送滑块72装设有上料气动手指75;所述移送支撑板73装设有用于驱动移送滑块72左右移动的平移驱动机构。
检后送料装置5用于将经过检测的LED元件运送至第一指定位置,再由移送机构7将该LED元件移送至叉片上料装置6的第二指定位置,最后由叉片上料装置6将其推送至LED传送链上。
见图6至图8,在平移驱动机构的作用下,移送滑块72左右来回移动,所述气动手指与移送滑块72同步来回移动,当气动手指移动到左端时,气动手指闭合进行夹持动作,以夹取检后送料装置5上的LED元件,当气动手指移动到右端时,气动手指张开,LED元件被放置于叉片上料装置6的第二指定位置,从而实现了所述叉片上料用元件移送装置的移送功能,由于导向轴71和直线轴承74的设置,大大减小了导向轴71与移送滑块72之间的摩擦阻力和磨损,提高了气动手指左右移动的灵活性,也大大减小了气动手指在水平方向上的晃动,提高了气动手指的夹持稳固性。
本实施例中,所述移送支撑板73的内侧设置有杯头螺丝76,所述移送滑块72装设有缓冲胶垫77,当移送滑块72靠近移送支撑板73时,缓冲胶垫77与杯头螺丝76抵接。
当移送滑块72左右移动时,缓冲胶垫77在两个杯头螺丝76之间来回移动,从而达到限制移送滑块72移动行程的作用,并有效减小移送滑块72与杯头螺丝76撞击时的振动,进一步提高气动手指夹持的稳定性。
优选的,所述检后送料装置5包括设置于所述安装底板2的直线导轨51及与直线导轨51连接的直线振动器52,所述直线导轨51的出料端设置有弧形导轨53,该弧形导轨53的旁侧装设有第一转动销54、挡料勾55及用于挡料勾55复回原位的第一弹簧59,挡料勾55的尾端与第一转动销54枢接,挡料勾55的前端设置有勾爪56,该勾爪56位于弧形导轨53的出料端,当所述移送滑块72移动至左边时,弧形导轨53的出料端位于所述上料气动手指75的正下方。
在直线振动器52的作用下,LED元件沿着直线导轨51向前移动并进入到弧形导轨53中,当LED元件到达弧形导轨53的出料端时,被挡料勾55的勾爪56挡住,有效防止LED元件从弧形导轨53上脱落;当上料气动手指75将LED元件移送至第一指定位置时,挡料勾55被LED元件推开而绕第一转动销54摆动,LED元件被送走之后,挡料勾55在第一弹簧59的作用下复回原位,勾爪56回到弧形导轨53的出料端。由于弧形导轨53的进料端的入口方向与所述弧形导轨53的出料端的出口方向不同,从而可以改变LED元件的运送方向,便于使设备各个部件的布局更为合理。本发明在不影响上料气动手指75夹持的前提下,有效防止料件从送料导轨上脱落,实用性强。
本实施例中,所述弧形导轨53装设有弹簧座57,所述第一弹簧59为套装于第一转动销54的扭簧,该扭簧的两端分别与挡料勾55和弹簧座57连接。利用扭簧的扭力来实现挡料勾55的复位。当然,所述第一弹簧59还可以为压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别与挡料勾55和弹簧座57抵接,同样也能达到上述技术效果。
本实施例中,所述叉片上料装置6包括设置于安装底板2的站位本体61、活动装设于站位本体61的主动滑块及驱动主动滑块前后移动的站位驱动机构,主动滑块的前端设置有推片62,还包括装设于站位本体61的接料装置,所述接料装置包括L形接料挡片63、第二转动销64和固定于站位本体61的接料座65,第二转动销64穿过形接料挡片的后端并与接料座65固定连接,L形接料挡片63的前端开设有用于容置LED线脚的接料槽66,该接料槽66位于所述推片62的正前方,所述接料座65装设有使L形接料挡片63复回原位的第二弹簧,当所述移送滑块72移动至右边时,接料槽66位于所述上料气动手指75的正下方。
在供料器的工作过程中,LED元件被上料气动手指75移送至第二指定位置时,LED元件的引脚刚好嵌入所述接料槽66内,上料气动手指75松开后,LED元件任然位于L形接料挡片63的接料槽66处,从而实现接料装置的接料功能;主动滑块在站位驱动机构的作用向前移动,并带动推片62将LED元件推送至送料链条的链夹上,在推片62的推送过程中,LED元件将L形接料挡片63向前推开,使L形接料挡片63绕第二转动销64转动,接料槽66向侧边退出,不影响LED元件朝向链夹移动;主动滑块在站位驱动机构的作用向后移动,L形接料挡片63在第二弹簧的作用下复回原位,以便于接收下一个LED元件。
本发明所述带有接料器的叉片上料机构不仅结构简单,还有效避免LED元件掉落,大大提高了立式LED元件上料器的稳定性,减少LED元件的浪费。
本实施例中,所述第二弹簧为拉伸弹簧67,该拉伸弹簧67的两端分别与L形接料挡片63的前端部和接料座65连接。通过拉伸弹簧67的拉伸作用来实现L形接料挡片63的复位,结构简单,组装方便,便于维护和检修。
本实施例中,所述接料槽66的正下方装设有磁性块68,所述站位本体61设置有安装座69,磁性块68固定于该安装座69。
当LED元件的引脚嵌设于接料槽66内时,该磁性块68对LED元件的引脚有磁吸作用,防止LED元件在接料槽66内前后晃动,便于推片62的向前推送,进一步提高叉片上料的稳定性,实用性更强。
上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.改进型散装LED供料器,包括振动盘、检前送料导轨(1)、检测转向装置、检后送料装置(5)及元件上料装置,检前送料导轨(1)的两端分别与振动盘和检测转向装置连接,检后送料装置(5)位于检测转向装置和元件上料装置之间,其特征在于:所述检测转向装置包括安装底板(2)、直立于安装底板(2)的检测支撑板(21)、固定于该检测支撑板(21)的滑轨(22)及与滑轨(22)配合的检测滑块(23),安装底板(2)装设有元件检测装置(3)和元件转向装置(4),安装底板(2)开设有废料孔(24);
所述元件检测装置(3)包括设置于安装底板(2)上两个可相互远离和靠拢的检测头(31),其中一个检测头(31)上装设有第一探针(32)和第二探针(33),还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器(34),该继电器(34)包括第一开关(35)、第二开关(36)、第三开关(37)和第四开关(38),第一开关(35)的两端分别与第一探针(32)和检测电源电连接,第二开关(36)的两端分别与第二探针(33)和接地端电连接,第三开关(37)的两端分别与第一探针(32)和接地端电连接,第四开关(38)的两端分别与第二探针(33)和检测电源电连接。
2.根据权利要求1所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述检测滑块(23)的前侧装设有L形滑座(25),L形滑座(25)的弯折部延伸至检测支撑板(21)的后侧,L形滑座(25)装设有并列设置的三个检测气动手指,所述检测支撑板(21)的后侧装设有用于驱动L形滑座(25)来回移动的移送驱动机构,该驱动机构与L形滑座(25)的弯折部连接;
所述元件检测装置(3)位于第二个检测气动手指的正下方,所述元件转向装置(4)位于第三个检测气动手指的正下方,所述废料孔(24)位于元件检测装置(3)的正下方。
3.根据权利要求2所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述检测支撑板(21)固定装设有限位座(27),L形滑座(25)装设有两个液压减震器(26),限位座(27)位于两个液压减震器(26)之间。
4.根据权利要求2所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述检测气动手指包括与L形滑座(25)固定连接的驱动缸体(28)及设置于驱动缸体(28)的两个夹持部(29),该两个夹持部(29)均可拆卸装设有持料夹具(20),两个持料夹具(20)相对的侧壁均开设有凹槽,该凹槽的截面呈圆弧形或V形。
5.根据权利要求1所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述元件上料装置包括叉片上料装置(6)及将LED元件从检后送料装置(5)移送至叉片上料装置(6)的移送机构(7),叉片上料装置(6)及移送机构(7)均装设于所述安装底板(2),所述移送机构(7)包括导向轴(71)、移送滑块(72)及固定于安装底板(2)的两个移送支撑板(73),导向轴(71)的两端分别与两个移送支撑板(73)固定连接,所述导向轴(71)装设有直线轴承(74),所述移送滑块(72)与该直线轴承(74)固定连接,移送滑块(72)装设有上料气动手指(75);所述移送支撑板(73)装设有用于驱动移送滑块(72)左右移动的平移驱动机构。
6.根据权利要求5所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述移送支撑板(73)的内侧设置有杯头螺丝(76),所述移送滑块(72)装设有缓冲胶垫(77),当移送滑块(72)靠近移送支撑板(73)时,缓冲胶垫(77)与杯头螺丝(76)抵接。
7.根据权利要求5所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述检后送料装置(5)包括设置于所述安装底板(2)的直线导轨(51)及与直线导轨(51)连接的直线振动器(52),所述直线导轨(51)的出料端设置有弧形导轨(53),该弧形导轨(53)的旁侧装设有第一转动销(54)、挡料勾(55)及用于挡料勾(55)复回原位的第一弹簧(59),挡料勾(55)的尾端与第一转动销(54)枢接,挡料勾(55)的前端设置有勾爪(56),该勾爪(56)位于弧形导轨(53)的出料端,当所述移送滑块(72)移动至左边时,弧形导轨(53)的出料端位于所述上料气动手指(75)的正下方。
8.根据权利要求5所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述叉片上料装置(6)包括设置于安装底板(2)的站位本体(61)、活动装设于站位本体(61)的主动滑块及驱动主动滑块前后移动的站位驱动机构,主动滑块的前端设置有推片(62),还包括装设于站位本体(61)的接料装置,所述接料装置包括L形接料挡片(63)、第二转动销(64)和固定于站位本体(61)的接料座(65),第二转动销(64)穿过形接料挡片的后端并与接料座(65)固定连接,L形接料挡片(63)的前端开设有用于容置LED线脚的接料槽(66),该接料槽(66)位于所述推片(62)的正前方,所述接料座(65)装设有使L形接料挡片(63)复回原位的第二弹簧,当所述移送滑块(72)移动至右边时,接料槽(66)位于所述上料气动手指(75)的正下方。
9.根据权利要求8所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述第二弹簧为拉伸弹簧(67),该拉伸弹簧(67)的两端分别与L形接料挡片(63)的前端部和接料座(65)连接。
10.根据权利要求8所述的改进型散装LED供料器,其特征在于:所述接料槽(66)的正下方装设有磁性块(68),所述站位本体(61)设置有安装座(69,磁性块(68)固定于该安装座(69)。
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