CN108145296A - 电池组焊接执行装置、机器人以及电池组焊接生产工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池组焊接执行装置、机器人以及电池组焊接生产工作站，其中，电池组焊接执行装置包括电极棒、用于夹持电极棒的夹具以及驱动夹具移动以使电极棒一端下压在电池组上的下压驱动机构，所述下压驱动机构上设置有沿电极棒下压方向延伸且与夹具固定连接的自转体、驱动自转体自转以带动电极棒绕着自转体的轴线旋转的旋转驱动件，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，适用于电池组的大批量焊接生产，在整个电池组焊接工作站内，通过机器人实现电池组的焊接以及搬运移动，自动化程度比较高，大大提高了焊接效率。

Description

电池组焊接执行装置、机器人以及电池组焊接生产工作站

技术领域

本发明涉及产品焊接领域，特别涉及一种电池组焊接执行装置以及电池组焊接生产工作站。

背景技术

锂电池由于具有电压高、容量大、体积小、质量轻、工作温度范围宽等优点而得到广泛应用，目前，大容量锂电池的研究日益广泛，并已成功用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域，这些用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域的动力电池大部分均是由多只单体电池通过镍片串联在一起的电池组，目前，现有的电池点焊工艺，存在焊接效率低、焊接质量不稳定的问题。

为了解决上述问题，在专利申请号为“201320865651.8”的一篇中国专利文件中，记载了一种四点式电阻焊接机，具有支撑座、立设在支撑座上的高度调节装置，具有导轨、能够沿着导轨上下移动的移动块、调节移动块且将移动块锁定在导轨上锁止件，气缸，安装在高度调节装置的移动块上，焊接压力调节装置，其安装在气缸上，具有4个电极连接头，用于设定焊接压力，焊接装置，其包括4个焊接部，4个焊接部分别安装在4个电极连接头上，焊接部包括绝缘垫块、电极夹块和电极棒，气缸上安装具有4个电极连接头的焊接压力调节装置，在4个电极连接头上分别安装焊接装置，这样就能够通过焊接控制器使4个焊接装置进行焊接，实现4点同时焊接，这样能够简化操作，提高生产效率、降低成本。

由于使用环境的不同，要求电池组合排列的方式不同，可能为L形，也可能为正方形，而现有的焊接机，与电池接触焊接的电极棒都是固定在焊接头上的，在焊接不同形状的电池组合时，需要通过人工移动电池组放置在放置平台上的位置方向以对应电极棒进行焊接，而这样大大降低了电池组焊接的效率，不利于电池组的批量自动焊接。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种电池组焊接执行装置，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，适用于电池组的大批量焊接生产。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池组焊接执行装置，包括电极棒、用于夹持电极棒的夹具以及驱动夹具移动以使电极棒一端下压在电池组上的下压驱动机构，所述下压驱动机构上设置有沿电极棒下压方向延伸且与夹具固定连接的自转体、驱动自转体自转以带动电极棒绕着自转体的轴线旋转的旋转驱动件。

通过上述技术方案，旋转驱动件工作，驱动自转体自转，从而带动夹具上的电极棒绕着自转体的轴线进行转动，从而使电极棒对应电池组的上表面的位置相对应，旋转不同的角度，可使电极棒适应不同组合形状的电池组，在调整好电极棒与电池组的表面相对后，下压驱动机构工作，驱动自转体和夹具向下移动，使夹具上的电极棒的下端压在电池组的表面上，然后将电极棒通电，通过电极棒将镍片焊接在锂电池上，从而实现锂电池的串联焊接工作，本发明通过旋转电极棒，实现电极棒角度的调整，从而使电极棒的下端可以与不同形状组合的电池组表面相对应，代替人工旋转调整电池组的位置，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，将该电池组焊接执行装置安装在点焊设备上，有利于提高点焊的自动化程度，适用于电池组的大批量焊接生产。

优选的，所述下压驱动机构上设置有对电极棒向下作用在电池组上的压力进行缓冲的弹性缓冲件。

通过上述技术方案，弹性缓冲件对下压驱动机构作用在电池组上的压力进行缓冲，弹性缓冲件具有较好的弹性力，通过弹性缓冲件可将下压在电池组上的下压作用力缓冲一部分，从而避免下压驱动机构通过电极棒作用在电池组上的下压力过大，导致电池组表面产生压伤，从而保证电极棒可较好的压在电池组上，并且不会造成电池组表面的压伤，保障电池组焊接的质量。

优选的，所述下压驱动机构上设置有通过压缩弹性缓冲件以调节弹性缓冲件可缓冲力大小的旋转压缩组件。

通过上述技术方案，旋转压缩组件对弹性缓冲件进行压缩，从而使弹性缓冲件可缓冲力变小，从而使下压驱动机构下压作用在电池组上的下压力被缓冲抵消的部分减少，从而使下压驱动机构通过电极棒下压在电池组上的下压力可以进行调节，在下压驱动机构下压力较小的情况下，可减少弹性缓冲件的可缓冲力，从而使下压驱动机构通过电极棒作用在电池组上的下压力不会太小，提高了该电池组焊接执行装置焊接的适应性，焊接时电极棒与电池组接触更加稳定。

优选的，所述下压驱动机构包括与自转体一端相抵的推动块、驱动推动块推动自转体向下移动以使电极棒下压在电池组上的下压驱动件。

通过上述技术方案，下压驱动件驱动推动块向下移动，从而通过自转体带动电极棒向下压在电池组上，推动块与自转体的一端相抵，从而避免自转体自转带动推动块移动，使下压驱动机构和自转体可相对独立，并且下压驱动机构可推动自转体向下移动，实现电极棒下压的下压驱动机构和自转体的结构比较简单、实用，该电池组焊接执行装置结构的重量大概在1.2kg左右，与现有的5-10kg的点焊头相比，该结构更加的小巧灵活、实用价值高。

优选的，所述自转体一端转动连接有与推动块相抵触的滚动件。

通过上述技术方案，在自转体的一端转动连接有与推动块相抵触的滚动件，自转体在自转时，其一端与推动块接触的地方会产生摩擦力，长期使用下去会导致自转体与推动块相互接触的地方产生磨损，因此，在自转体的一端转动连接滚动件，通过滚动件代替推动块与自转体的直接接触，将自转体与推动块之间的摩擦力转换成滚动摩擦力，大大减轻了自转体与推动块之间的磨损，从而保障推动块稳定的向下推动自转体。

优选的，所述夹具的数量为多个，每一所述夹具上均夹持有至少一个电极棒。

通过上述技术方案，夹具的数量为多个，每一个夹具上均夹持有至少一个电极棒，通过多个电极棒的设置，可使夹具在旋转之后，多个电极棒同时对电池组的表面进行焊接，从而提高了焊接的效率。

优选的，所述自转体的数量为多个，且每一所述自转体上固定连接一所述夹具。

通过上述技术方案，每一个自转体上都固定连接有一个夹具，每一个自转体的转动，都会带动一个夹具进行旋转，从而使每一个给夹具相对独立的转动，互不干扰，多个夹具可多角度的旋转，从而使多个电极棒不同角度的旋转，进一步的提高了该电池组焊接执行装置的适应性。

优选的，所述自转体上设置有使所有所述自转体同步向下移动的联动件。

通过上述技术方案，联动件将所有自转体联动起来，使所有自转体可同步向下移动，提高自转体的同步性，可一次性使自转体连接的夹具向下移动，从而使多个电极棒可同时向下压在电池组上，提高多个电极棒同时焊接的同步性。

本发明的第二目的在于提供一种灵活、高效的电池组焊接机器人。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池组焊接机器人，包括上述电池组焊接执行装置，所述电池组焊接机器人包括六轴机器人，所述电池焊接执行装置与六轴机器人的自由端固定连接。

通过上述技术方案，将电池组焊接执行装置安装到六轴机器人上，六轴机器人可进行全方位的转动，从而带动电池焊接执行装置上的电极棒与电池组表面相对应，使电极棒移动起来更加的灵活，更为高效。

本发明的第三目的在于提供一种自动化程度较高的电池焊接生产工作站。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池组焊接生产工作站，包括上述电池组焊接机器人，还包括机架，所述机架上设置有用于将电池组传送至电池组焊接机器人处的进料传送机构、用于夹持翻转以及搬运焊接后电池组的夹持搬运机构、用于焊接后电池组出站的出料传送机构。

通过上述技术方案，进料传送机构将电池组传送到电池组焊接机器人处，然后，电池组焊接机器人上的电池组焊接执行装置对电池组进行焊接，将镍片焊接到锂电池的两端，在焊接完成电池组上表面后，通过夹持搬运机构将电池组搬运翻转过来，电池组焊接机器人对电池组的下表面进行焊接，在焊接后，通过夹持搬运机构将焊接后的电池组夹持搬运到出料传送机构上，通过出料传送机构将电池组搬运到下一个工艺站别，在整个焊接工作站内，通过机器人实现电池组的焊接以及搬运移动，自动化程度比较高，大大提高了焊接效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1、过旋转电极棒，实现电极棒角度的调整，从而使电极棒的下端可以与不同形状组合的电池组表面相对应，代替人工旋转调整电池组的位置，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，将该电池组焊接执行装置安装在点焊设备上，有利于提高点焊的自动化程度，适用于电池组的大批量焊接生产；2、六轴机器人可进行全方位的转动，从而带动电池焊接执行装置上的电极棒与电池组表面相对应，使电极棒移动起来更加的灵活，更为高效；3、在整个焊接工作站内，通过机器人实现电池组的焊接以及搬运移动，自动化程度比较高，大大提高了焊接效率。

附图说明

图1是实施例1的爆炸示意图，用于体现下压驱动机构和夹具；

图2是实施例1的剖面示意图，用于体现旋转压缩组件的内部结构；

图3是实施例1的结构示意图，用于体现接触开关和夹具的结构；

图4是实施例2的结构示意图，用于体现六轴机器人与电池组焊接执行装置的安装关系；

图5是实施例3的结构示意图，用于体现整个焊接生产工作站的结构；

图6是图5中A部放大示意图，用于体现探针和检测驱动气缸。

附图标记：1、电池组焊接执行装置；2、电极棒；3、夹具；301、弹性夹紧块；302、夹块；303、夹紧槽；304、第一螺栓；305、第一螺纹孔；306、通孔；4、旋转驱动件；5、自转体；501、直线轴承；502、旋转活塞杆；6、下压驱动机构；601、下压驱动件；602、推动块；603、驱动杆；604、安装板；7、滚动件；8、下凸环；9、接触开关；901、接收源；902、发射源；10、隔断片；11、竖直孔；12、水平板；13、弹性缓冲件；14、内套筒；15、外套筒；16、竖直杆；17、横杆；18、旋转压缩组件；19、上凸环；20、弹性凸起；21、第二螺栓；22、右夹臂；23、左夹臂；24、放置孔；25、联动件；26、凹槽；27、六轴机器人；28、进料传送机构；2801、进料传送带；29、夹持搬运机构；2901、夹持爪；2902、六轴搬运机器人；30、机架；31、出料传送机构；32、检测驱动气缸；33、探针；34、针孔；35、工业相机；36、连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种电池组焊接执行装置1，如图1至图3所示，包括电极棒2、用于夹持电极棒2的夹具3以及驱动夹具3移动以使电极棒2的下端下压在电池组上的下压驱动机构6，电极棒2的形状为长方体，其下端面的四个顶点是可与镍片接触焊接的焊接点，夹具3的数量可以为一个，也可以为多个，每一个夹具3上至少夹持有一个电极棒2，在本实施例中，夹具3的数量优选为两个，每一个夹具3都包括有一个弹性夹紧块301和一个夹块302，每一个弹性夹紧块301上夹持有一个电极棒2，弹性夹紧块301由弹性金属材料制成，上面开设有竖直向下贯穿弹性夹紧块301的夹紧槽303，将电极棒2竖直向下插入到夹紧槽303内，通过弹性夹紧块301的弹性力将电极棒2夹紧固定在夹紧槽303内，弹性夹紧块301向内一侧凸出其外壁形成有一弹性凸起20，夹块302上朝外一侧表面凹陷形成有凹槽26，弹性凸起20与凹槽26凹凸配合，通过弹性凸起20与凹槽26的凹凸配合，将弹性夹紧块301定位安装到夹块302上，夹块302上开设有第一螺纹孔305，弹性夹紧块301上开设有沿弹性夹紧块301前后方向上贯穿弹性夹紧块301的通孔306，通过第一螺栓304依次穿过通孔306和第一螺纹孔305，第一螺纹孔305与第一螺栓304是螺纹配合的，通过第一螺栓304将弹性夹紧块301螺纹固定在夹块302上，实现夹块302与弹性夹紧块301的固定。

下压驱动机构6上设置有沿电机棒下压方向延伸且与夹具3固定连接的自转体5、驱动自转体5自转以带动电极棒2绕着自转体5的轴线旋转的旋转驱动件4，自转体5的数量为多个，每一个夹具3相对应的固定连接有一自转体5，在本实施例中，旋转驱动件4包括旋转气缸，自转体5的数量为两个，每一个自转体5均包括有设置在旋转气缸上的旋转活塞杆502和直线轴承501，旋转气缸工作，可驱动旋转活塞杆502进行自转，将旋转活塞杆502安装到旋转气缸内，然后将直线轴承501套设在旋转活塞杆502上，从而使旋转活塞杆502不仅可以自转，而且可以上下伸缩移动，旋转活塞杆502的下端与夹块302固定连接，旋转活塞杆502的自转，可带动夹块302以旋转活塞杆502的轴线为旋转轴进行旋转，旋转活塞杆502的上下伸缩移动，可带动夹块302上下移动；旋转活塞杆502的上端转动连接有滚动件7，在本实施例中，滚动件7为滚动轮，滚动轮通过滚动轮的轮轴安装在旋转活塞杆502的上端，下压驱动机构6包括有与滚动轮相抵的推动块602、驱动推动块602向下推动旋转活塞杆502的下压驱动件601以及安装放置下压驱动件601的安装板604，在本实施例中，下压驱动件601为固定在安装板604上的直线驱动气缸，直线驱动气缸的驱动杆603竖直向下延伸，驱动杆603的下端与推动块602的上表面固定连接，推动块602的下表面与滚动轮相抵触，直线驱动气缸工作，驱动驱动杆603竖直向下移动，推动块602向下移动以推动旋转活塞杆502向下移动，从而带动弹性夹紧块301上的电极棒2向下移动，使电极棒2的下端下压在电池组上，在旋转活塞杆502和推动块602之间增设滚动轮，以减小旋转活塞杆502在自转时与推动块602产生的摩擦力，从而减少驱动杆603和旋转活塞杆502之间的磨损；

如图1和图2所示，两个旋转活塞杆502上设置有使两个旋转活塞杆502同步向下移动的联动件25，在本实施例中，联动件25包括有联动臂，联动臂为弹性金属材料制成，联动臂包括有相对的左夹臂23和右夹臂22，在左夹臂23和右夹臂22上开设有供旋转活塞杆502竖直向下贯穿插入的放置孔24，在左夹臂23上开设有水平贯穿左夹臂23的第二螺纹孔(图中未示出)，在右夹臂22上开设有水平贯穿右夹臂22且与第二螺纹孔相对的贯穿孔，在联动臂上设置有与第二螺纹孔螺纹配合的第二螺栓21，通过第二螺栓21水平向左穿过贯穿孔后与第二螺纹孔螺纹配合，通过拧紧第二螺栓21，使得左夹臂23和右夹臂22相对移动以夹紧旋转活塞杆502，通过调节第二螺栓21，可调节左夹臂23和右夹臂22夹持旋转活塞杆502的夹紧力，联动臂将两个旋转活塞杆502联动在一起，推动块602推动旋转活塞杆502向下移动，可使两个旋转活塞杆502同步向下移动。

如图1和图2所示，下压驱动机构6上设置有对电极棒2向下作用在电池组上的压力进行缓冲的弹性缓冲件13，弹性缓冲件13可以为弹性橡胶块，也可以为弹簧，在本实施例中，弹性缓冲件13为弹簧，驱动杆603的上端凸出于直线驱动气缸的上表面，驱动杆603的上端外圆周侧壁上环绕形成有凸出于驱动杆603外圆周侧壁的下凸环8，弹簧套设在驱动杆603的上端并且弹簧的下端与下凸环8的上表面相抵，在安装板604位于直线驱动气缸的上方设置有通过压缩弹簧以调节弹簧缓冲力大小的旋转压缩组件18，安装板604包括有水平板12，水平板12上开设有供弹簧竖直向下贯穿的竖直孔11，旋转压缩组件18包括有内套筒14、外套筒15和固定在外套筒15内的竖直杆16，外套筒15的下端内筒壁上设置有内螺纹，内套筒14的上端外筒壁上设置有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，内套筒14的下端固定在水平板12上，通过旋转外套筒15，外套筒15可在内套筒14上进行上下旋转升降，竖直杆16放置在外套筒15内，竖直杆16的上端固定连接有水平的横杆17，横杆17的两端固定在外套筒15的内筒壁上，外套筒15进行旋转升降，可带动竖直杆16在内套筒14和外套筒15内竖直升降，在竖直杆16的下端的外圆周壁上环绕形成有上凸环19，将弹簧套设在竖直杆16的下端上，弹簧的上端与上凸环19相抵，人工旋转外套筒15使外套筒15向下移动，带动外套筒15内的竖直杆16向下移动，从而通过上凸环19和下凸环8对弹簧进行压缩，使弹簧可缓冲力变小；人工旋转外套筒15使外套筒15向上移动，带动外套筒15内的竖直杆16向上移动，从而使上凸环19和下凸环8之间的距离变长，弹簧变长，使弹簧可缓冲力变大，通过调节弹簧的弹性缓冲力，可调节驱动杆603上下移动的行程，弹簧的弹性力可向下顶住驱动杆603，使驱动杆603下端连接的推动块602始终与滚动轮保持相抵；

如图1和图3所示，在直线驱动气缸上安装有用于检测驱动杆603上下移动行程的接触开关9，在本实施例中，接触开关9为红外线接触开关9，红外线接触开关9上设置有用于相对的发射源902和接收源901，发射源902用于发射出红外线，接收源901用于接收从发生源发射出来的红外线，在驱动杆603位于下凸环8的下方固定连接有连接块36，连接块36的下端面设置有隔断片10，隔断片10伸入到红外线接触开关9的发射源902和接收源901之间，隔断片10将发射源902与接收源901之间的红外线隔断，驱动杆603向上移动，可带动隔断片10从发射源902和接收源901之间退出来，使接收源901可接收到发射源902发射出来的红外线，驱动杆603向下移动，可带动隔断片10进入到发射源902和接收源901之间，隔断片10将红外线隔断，红外线接触开关9可控制电源（图中未示出）与电极棒2的连通。

如图4所示，在安装板604相对于下压驱动机构6的另一侧固定连接有工业相机35，工业相机35的镜头对准电池组，在电极棒2下压在电池组上时，工业相机35可对电池组表面的焊接位置进行拍照，从而检测电池组表面焊接程度，方便工人及时发现电池组焊接过程中出现漏焊、虚焊的现象，从而保障电池组焊接的牢固性和准确性。

本实施例的工作过程如下：旋转驱动件4工作，驱动旋转活塞杆502自转，从而带动电极棒2以旋转活塞杆502的轴线为转动轴，进行一定角度的转动，针对不同组合的电池组，可调节两个电极棒2的旋转角度，使电极棒2的下端可对准电池组上所需要焊接的位置，然后，直线驱动气缸工作，通过驱动杆603向下移动，驱动杆603带动推动块602向下抵触到滚动件7，随着驱动杆603继续向下移动，推动块602推动旋转活塞杆502向下移动，从而使夹具3上的电极棒2下压抵触在电池组的表面上，在下压时，电池组会给电极棒2一个反向力，在下压到最大行程时，继续向下压会使电极棒2向上移动，从而带动旋转活塞杆502向上移动，旋转活塞杆502向上顶动推动块602和驱动杆603向上移动，弹簧对向上的反作用力起到缓冲的作用，使电极棒2与电池组表面之间的作用力能够得到缓冲，避免导致电池表面被电极棒2压伤的现象出现，通过旋转外套筒15，可压缩弹簧，使弹簧的缓冲力得到调节，在驱动杆603向上移动一定距离后，隔断片10向上移动，从接触开关9的发射源902和接收源901之间退出来，接触开关9工作，将电极棒2和电源连通，通过电极棒2放电将镍片焊接到锂电池的表面上。

实施例2：一种电池组焊接机器人，如图4所示，包括上述实施例1，该电池焊接机器人包括六轴机器人27，柳轴机器人的下端放置在地面上，上端为自由端，自由端与电池组焊接执行装置1固定连接，六轴机器人27为现有的六轴机器人27，将电池组焊接执行装置1安装到六轴机器人27上，六轴机器人27可带动电池组焊接执行装置1进行多方向的进行移动，使六轴机器人27可精准的定位到电池组所要焊接的位置。

本实施例的工作过程如下：将六轴机器人27放置在车间内，通过六轴机器人27控制电池组焊接执行装置1移动，从而使电池组焊接执行装置1上的电极棒2可竖直向下压在电池组上，使电极棒2的下端能够与电池组的表面接触到，然后电池组焊接执行装置1对电池组进行焊接工作。

实施例3：一种电池组焊接生产工作站，如图5和图6所示，包括上述实施例2，另外，还包括有机架30，机架30上设置有用于将电池组传送至六轴机器人27处的进料传送机构28，进料传送机构28包括有进料传送带2801和驱动进料传送带2801传动的进料驱动电机（图中未示出），进料驱动电机工作，驱动进料传送带2801传送，电池组焊接机器人的数量为两个，分别位于进料传送带2801的左右两侧，通过进料传送带2801将电池组传送到两个电池组焊接机器人之间，两个电池组焊接机器人可同时对电池组进行焊接，大大提高了焊接的效率；机架30在进料传送带2801的出料一端设置有用于夹持翻转以及搬运焊接后电池组的夹持搬运机构29，夹持搬运机构29包括夹持爪2901和驱动夹持爪2901翻转并且可在XYZ三个方向上进行移动的六轴搬运机器人2902，夹持爪2901安装在六轴搬运机器人2902的自由端；在机架30上设置有用于将焊接后的电池组传送出站的出料传送机构31，出料传送机构31位于夹持搬运机构29的一侧，在本实施例中，出料传送机构31包括出料传送带以及驱动出料传送带传送焊接后电池组的出料驱动电机（图中未示出），夹持搬运机构29将进料传送带2801上已焊接好的电池组搬运到出料传送带上，通过出料传送带将电池组传送到下一个工艺流程中。

另外，可在该电池组焊接生产工作站内安装用于检测焊接后电池组电流和电压的监控系统，该监控系统包括设置在机架30上的电流电压检测器(图中未示出)，电流电压检测器属于现有的检测设备，其原理在此不做详细说明，在进料传送带2801的上层和下层之间设置有检测用的探针33，探针33与电流电压检测器电连接，在进料传送带2801的上层设置有供检测探针33向上伸出并接触到电池组下表面的针孔34，在机架30位于进料传送带2801上下层之间固定连接有检测驱动气缸32，检测驱动气缸32与探针33的下端固定连接，通过检测驱动气缸32驱动探针33上下移动，探针33在向上移动时，通过针孔34伸出并检测电池组的电流和电压，探针33在向下移动时，收缩到针孔34的下方，使进料传送带2801可正常进行传送工作。

本实施例的工作过程如下：将电池组放置到进料传送带2801上，进料传送带2801将电池组传送至电池组焊接机器人处，焊接机器人工作，驱动电池组焊接执行装置1对准电池组的上表面，电极棒2下压到电池组的上表面，通过电极棒2将镍片焊接固定到电池上，在上表面焊接完成后，夹持搬运机构29进行工作，将电池组翻转，使电池组的下表面朝上，此时，检测驱动气缸32驱动探针33向上伸出针孔34，并且探针33的上端与已焊接在电池组上的镍片接触，通过探针33检测电池组的电流和电压，并传送到电流电压检测器上，通过电流电压检测器可及时判断电池组焊接后的电流和电压情况，避免电池组出现焊接不良的情况出现， 在检测的同时，焊接机器人上的电池组焊接执行装置1对电池组的下表面进行焊接，在焊接完下表面后，夹持搬运机构29将电池组翻转，使电池组下表面朝下，检测驱动气缸32驱动探针33再次伸出针孔34，对电池组的电流和电压进行检测；在检测完电流电压之后，通过六轴机器人27上的夹爪夹持电池组，将电池组移动搬运到出料传送带上，出料传送带工作，将焊接好的电池组传送出站，流入到下一个工艺站内。

Claims (10)

1.一种电池组焊接执行装置，包括电极棒(2)、用于夹持电极棒(2)的夹具(3)以及驱动夹具(3)移动以使电极棒(2)一端下压在电池组上的下压驱动机构(6)，其特征在于：所述下压驱动机构(6)上设置有沿电极棒(2)下压方向延伸且与夹具(3)固定连接的自转体(5)、驱动自转体(5)自转以带动电极棒(2)绕着自转体(5)的轴线旋转的旋转驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述下压驱动机构(6)上设置有对电极棒(2)向下作用在电池组上的压力进行缓冲的弹性缓冲件(13)。

3.根据权利要求2所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述下压驱动机构(6)上设置有通过压缩弹性缓冲件(13)以调节弹性缓冲件(13)可缓冲力大小的旋转压缩组件（18）。

4.根据权利要求1所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述下压驱动机构(6)包括与自转体(5)一端相抵的推动块(602)、驱动推动块(602)推动自转体(5)向下移动以使电极棒(2)下压在电池组上的下压驱动件(601)。

5.根据权利要求4所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述自转体(5)一端转动连接有与推动块(602)相抵触的滚动件（7）。

6.根据权利要求4所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述夹具(3)的数量为多个，每一所述夹具(3)上均夹持有至少一个电极棒(2)。

7.根据权利要求6所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述自转体(5)的数量为多个，且每一所述自转体(5)上固定连接一所述夹具(3)。

8.根据权利要求7所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述自转体(5)上设置有使所有所述自转体(5)同步向下移动的联动件（25）。

9.一种电池组焊接机器人，包括上述权利要求1-8任一所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述电池组焊接机器人包括六轴机器人(27)，所述电池焊接执行装置与六轴机器人(27)的自由端固定连接。

10.一种电池组焊接生产工作站，包括上述权利要求9所述的电池组焊接机器人，其特征在于：还包括机架(30)，所述机架(30)上设置有用于将电池组传送至电池组焊接机器人处的进料传送机构(28)、用于夹持翻转以及搬运焊接后电池组的夹持搬运机构(29)、用于焊接后电池组出站的出料传送机构(31)。