CN203015379U - 供料器用改良型检测转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板、直立于站位底板的支撑板、固定于该支撑板的滑轨及滑块，站位底板装设有元件检测装置和元件转向装置，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板开设有废料孔，该废料孔位于元件检测装置的正下方。本实用新型大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。

Description

供料器用改良型检测转向装置

技术领域

本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用改良型检测转向装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

插件机在插装电子元件前，需要将电子元件调整至正确的方向，以方便插件机的准确插装。而现有的插件机有自动识别电子元件的方向，但不能对相反方向的电子元件进行转向操作，运送动作一般采用机械手爪进行，由于机械手爪的结构比较复杂，增加了供料设备的装配和检修难度，机械手爪的移动精度较低，导致运送准确性不高。

中国专利授权公告号CN2924857 Y公开了一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，包括灯座、装在灯座内的隔离座、设置有端子的正、负电源线及LED灯，隔离座内设有识别LED 灯正、负灯脚的大、小孔；隔离座上部设有向外的环状凸块，环状凸块下部的隔离座向下延伸形成一梯台，梯台的侧面设有识别正负极的识别槽。然而所述灯体正、负极识别结构在使用时，需要人工操作，识别效率较低，若正负极颠倒，需要人工调整LED灯后才能组装，同样不能实现对电子元件的自动转向功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，并在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理的供料器用改良型检测转向装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板、直立于站位底板的支撑板、固定于该支撑板的滑轨及与滑轨配合的滑块，站位底板装设有元件检测装置和元件转向装置，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板开设有废料孔，该废料孔位于元件检测装置的正下方。

其中，所述支撑板固定装设有限位座，L形滑座装设有两个液压减震器，限位座位于两个液压减震器之间。

其中，所述移送驱动机构包括固定于支撑板后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸，该移送气缸的活塞杆与L形滑座的弯折部连接。

其中，所述气动手指包括与L形滑座固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部，该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具，两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。

其中，所述元件检测装置包括设置于站位底板上两个可相互远离和靠拢的检测头，其中一个检测头上装设有第一探针和第二探针，还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器，该继电器包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，第一开关的两端分别与第一探针和检测电源电连接，第二开关的两端分别与第二探针和接地端电连接，第三开关的两端分别与第一探针和接地端电连接，第四开关的两端分别与第二探针和检测电源电连接。

其中，所述元件检测装置还包括二极管，该二极管与继电器并联。

其中，所述站位底板设置有驱动座及检测座，驱动座装设有直线轴承及用于驱动检测座来回移动的驱动机构，所述检测头固定于检测座，检测座装设有滑杆，该滑杆穿设于直线轴承内。

其中，所述元件转向装置包括转角轮轴及装设于站位底板的轴承，所述转角轮轴穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴的上端设置有机械手爪，所述站位底板的下部装设有安装座及横向导轨，所述转角轮轴的下端装设有齿轮，所述横向导轨装设有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装座装设有用于驱动齿条来回移动的转角驱动机构。

其中，所述转角驱动机构为装设于安装座的转角气缸，该转角气缸的活塞杆与所述齿条连接。

其中，所述机械手爪包括弹簧、两个转动销及两个对称设置的夹料爪，两个转动销分别穿过两个夹料爪的中部，弹簧的两端分别与两个夹料爪的下端抵接，两个转动销与所述转角轮轴的上端部固定连接；所述站位底板装设有用于推顶其中一个夹料爪下端的开夹气缸；所述两个夹料爪的中部均设置有扇形轮齿，两个夹料爪的扇形轮齿相互啮合连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种供料器用改良型检测转向装置，L形滑座在移送驱动机构的作用来回移动，并带动三个气动手指同步来回移动，先由第二个气动手指将上级送料导轨上的LED元件移送至元件检测装置进行检测，若为废品，则元件检测装置张开，废品LED元件在自身重力的作用下从废料孔排出；若为合格品，则由第二个气动手指将其运送至元件转向装置，并根据元件检测装置的检测结果来决定是否需要进行转向动作，最后由第三个气动手指将LED元件从元件转向装置移送至下级送料导轨，从而完成全部的检测转向动作。本发明大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。

附图说明

图1为本发明应用时的立体结构示意图。

图2为本发明元件检测装置和元件转向装置俯视结构示意图。

图3为本发明隐藏元件检测装置和元件转向装置时的立体结构分解示意图。

图4为本发明气动手指的立体结构分解示意图。

图5为本发明持料夹具夹持LED元件时的结构示意图。

图6为本发明元件检测装置的立体结构分解示意图。

图7为本发明检测电路部分的接线示意图。

图8为本发明元件转向装置的立体结构示意图。

图9为本发明元件转向装置的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图9所示为本发明一种供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板1、直立于站位底板1的支撑板2、固定于该支撑板2的滑轨及与滑轨配合的滑块3，站位底板1装设有元件检测装置和元件转向装置，所述滑块3的前侧装设有L形滑座4，L形滑座4的弯折部延伸至支撑板2的后侧，L形滑座4装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板2的后侧装设有用于驱动L形滑座4来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座4的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板1开设有废料孔5，该废料孔5位于元件检测装置的正下方。

见图1，三个气动手指从左起分别为第一个气动手指、第二个气动手指和第三个气动手指。

本发明位于上级送料导轨36和下级送料导轨37之间，L形滑座4在移送驱动机构的作用来回移动，并带动三个气动手指同步来回移动，先由第二个气动手指将上级送料导轨36上的LED元件移送至元件检测装置进行检测，若为废品，则元件检测装置张开，废品LED元件在自身重力的作用下从废料孔5排出；若为合格品，则由第二个气动手指将其运送至元件转向装置，并根据元件检测装置的检测结果来决定是否需要进行转向动作，最后由第三个气动手指将LED元件从元件转向装置移送至下级送料导轨37，从而完成全部的检测转向动作。

见图1和图6，在移送驱动机构的作用下，L形滑座4左右来回移动，所述气动手指与L形滑座4同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述供料检测器用元件移送装置的移送功能，由于滑轨和滑块3的设置，气动手指不会上下移动，也大大减小了气动手指在竖直方向上的振动，提高了气动手指的夹持稳固性。由于L形滑座4的设置，气动手指和移送驱动机构分别位于支撑板2的两侧，大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。

本实施例的所述支撑板2固定装设有限位座6，L形滑座4装设有两个液压减震器7，限位座6位于两个液压减震器7之间，以便于对L形滑座4的来回移动的行程进行限定，提高气动手指在水平方向上的移动量，移送更准确。

本实施例的所述移送驱动机构包括固定于支撑板2后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸8，该移送气缸8的活塞杆与L形滑座4的弯折部连接。通过气压的驱动使活塞杆在移送气缸8内做伸出和回缩动作，以驱动L形滑座4来回移动。

当然，所述移送驱动机构还可以为丝杠螺母配合电机来实现，同样也能达到上述技术效果。

见图4和图5，本实施例的所述气动手指包括与L形滑座4固定连接的驱动缸体9及设置于驱动缸体9的两个夹持部10，该两个夹持部10均可拆卸装设有持料夹具11，两个持料夹具11相对的侧壁均开设有凹槽12，该凹槽12的截面呈圆弧形或V形。

在应用中，两个夹持部10相互靠拢和远离，并带动两个持料夹具11夹紧和张开，两个持料夹具11夹紧时，两个凹槽12对合形成一容置间隔，被运送的LED元件被紧嵌在该容置间隔中，有效避免LED元件在运送过程中改变方向，运送更加准确可靠，实用性强。

当然，所述凹槽12的截面还可以呈圆弧形，只要能达到对LED元件进行稳固的夹持即可。

见图2、图6和图7，本实施例的所述元件检测装置包括设置于站位底板1上两个可相互远离和靠拢的检测头13，其中一个检测头13上装设有第一探针14和第二探针15，还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器16，该继电器16包括第一开关17、第二开关18、第三开关19和第四开关20，第一开关17的两端分别与第一探针14和检测电源电连接，第二开关18的两端分别与第二探针15和接地端电连接，第三开关19的两端分别与第一探针14和接地端电连接，第四开关20的两端分别与第二探针15和检测电源电连接。

当LED元件被运送至两个检测头13之间时，该两个检测头13相互靠近，直至第一探针14和第二探针15分别与LED元件的两个引脚接触而电连接，此时继电器16开始动作，使第一开关17和第二开关18同步闭合，使第三开关19和第四开关20同步断开，以检测此时LED元件能否正常发光，若能正常发光，则证明该LED元件合格，并能据此得出该LED元件的极性方向正确，无需转向；若该LED元件不能正常发光，则继电器16同步断开第一开关17和第二开关18，并使第三开关19和第四开关20同步闭合，若能正常发光，则证明该LED元件合格，并能据此得出该LED元件的极性方向错误，需要转向后才能供应给插件机使用，若仍不能正常发光，则证明该LED元件为废品，需要做弃料处理，两个检测头13再次远离，LED元件在自身的重力作用下落入位于正下方的废料孔5内。

在检测过程中，无需改变LED元件的位置，只需要改变检测电流的方向即可检测LED元件是否合格，LED元件供应设备还可以据此记录LED元件的位置，结构得到大大简化，性价比高。

此外，该元件检测装置还可以采用现有的产品合格检测装置，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开的一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，同样也适用于本技术方案。

见图7，本实施例的所述元件检测装置还包括二极管21，该二极管21与继电器16并联。

二极管21具有稳压作用，因为二极管21反向接通时，在二极管21被击穿的情况下，其电流将瞬间增大，这样在外电压增大时，由于二极管21被击穿后增加的电流会通过二极管21而不会经过继电器16，从而可以保护继电器16。

本实施例的所述站位底板1设置有驱动座22及检测座23，驱动座22装设有直线轴承24及用于驱动检测座23来回移动的驱动机构，所述检测头13固定于检测座23，检测座23装设有滑杆25，该滑杆25穿设于直线轴承24内。

滑杆25在直线轴承24内来回滑动，检测座23与滑杆25同步移动，减小了滑杆25与驱动座22之间的磨损，滑动更灵活，使用寿命更长。

见图8和图9，本实施例的所述元件转向装置包括转角轮轴26及装设于站位底板1的轴承，所述转角轮轴26穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴26的上端设置有机械手爪，所述站位底板1的下部装设有安装座27及横向导轨28，所述转角轮轴26的下端装设有齿轮29，所述横向导轨28装设有与齿轮29啮合连接的齿条30，所述安装座27装设有用于驱动齿条30来回移动的转角驱动机构。

当齿条30在转角驱动机构的作用下来回移动时，齿条30带动齿轮29转动，从而实现转角轮轴26及机械手爪的同步转动，当电子元件被运送至机械手爪夹持时，若需要调整LED元件的方向时，转角驱动机构进行一次动作，可以使LED元件的方向旋转至正确位置，若LED元件的方向位置正确时，转角驱动机构则无需动作，直接由其它装置将该LED元件运送至供料器的其它机构上。本实用新型结构简单，转向动作响应迅速，工作效率高。

本实施例的所述转角驱动机构为装设于安装座27的转角气缸31，该转角气缸31的活塞杆与所述齿条30连接。通过气压的驱动来实现活塞杆在转角气缸31内的伸出和回缩动作，从而实现所述转角驱动机构的驱动功能。

本实施例的所述机械手爪包括弹簧、两个转动销32及两个对称设置的夹料爪33，两个转动销32分别穿过两个夹料爪33的中部，弹簧的两端分别与两个夹料爪33的下端抵接，两个转动销32与所述转角轮轴26的上端部固定连接；所述站位底板1装设有用于推顶其中一个夹料爪33下端的开夹气缸35；所述两个夹料爪33的中部均设置有扇形轮齿34，两个夹料爪33的扇形轮齿34相互啮合连接。

开夹气缸35的活塞杆伸出时推顶其中一个夹料爪33的下端，该夹料爪33绕转动销32转动，并在扇形轮齿34的作用下，两个夹料爪33同步反向转动，从而实现了机械手爪的张开和夹持动作。当然，所述机械手爪还可以为市面上现有的气动手指，同样也能达到上述技术效果。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板（1）、直立于站位底板（1）的支撑板（2）、固定于该支撑板（2）的滑轨及与滑轨配合的滑块（3），站位底板（1）装设有元件检测装置和元件转向装置，其特征在于：所述滑块（3）的前侧装设有L形滑座（4），L形滑座（4）的弯折部延伸至支撑板（2）的后侧，L形滑座（4）装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板（2）的后侧装设有用于驱动L形滑座（4）来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座（4）的弯折部连接；

所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板（1）开设有废料孔（5），该废料孔（5）位于元件检测装置的正下方。

2.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述支撑板（2）固定装设有限位座（6），L形滑座（4）装设有两个液压减震器（7），限位座（6）位于两个液压减震器（7）之间。

3.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述移送驱动机构包括固定于支撑板（2）后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸（8），该移送气缸（8）的活塞杆与L形滑座（4）的弯折部连接。

4.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述气动手指包括与L形滑座（4）固定连接的驱动缸体（9）及设置于驱动缸体（9）的两个夹持部（10），该两个夹持部（10）均可拆卸装设有持料夹具（11），两个持料夹具（11）相对的侧壁均开设有凹槽（12），该凹槽（12）的截面呈圆弧形或V形。

5.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述元件检测装置包括设置于站位底板（1）上两个可相互远离和靠拢的检测头（13），其中一个检测头（13）上装设有第一探针（14）和第二探针（15），还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器（16），该继电器（16）包括第一开关（17）、第二开关（18）、第三开关（19）和第四开关（20），第一开关（17）的两端分别与第一探针（14）和检测电源电连接，第二开关（18）的两端分别与第二探针（15）和接地端电连接，第三开关（19）的两端分别与第一探针（14）和接地端电连接，第四开关（20）的两端分别与第二探针（15）和检测电源电连接。

6.根据权利要求5所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述元件检测装置还包括二极管（21），该二极管（21）与继电器（16）并联。

7.根据权利要求5所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述站位底板（1）设置有驱动座（22）及检测座（23），驱动座（22）装设有直线轴承（24）及用于驱动检测座（23）来回移动的驱动机构，所述检测头（13）固定于检测座（23），检测座（23）装设有滑杆（25），该滑杆（25）穿设于直线轴承（24）内。

8.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述元件转向装置包括转角轮轴（26）及装设于站位底板（1）的轴承，所述转角轮轴（26）穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴（26）的上端设置有机械手爪，所述站位底板（1）的下部装设有安装座（27）及横向导轨（28），所述转角轮轴（26）的下端装设有齿轮（29），所述横向导轨（28）装设有与齿轮（29）啮合连接的齿条（30），所述安装座（27）装设有用于驱动齿条（30）来回移动的转角驱动机构。

9.根据权利要求8所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述转角驱动机构为装设于安装座（27）的转角气缸（31），该转角气缸（31）的活塞杆与所述齿条（30）连接。

10.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述机械手爪包括弹簧、两个转动销（32）及两个对称设置的夹料爪（33），两个转动销（32）分别穿过两个夹料爪（33）的中部，弹簧的两端分别与两个夹料爪（33）的下端抵接，两个转动销（32）与所述转角轮轴（26）的上端部固定连接；所述站位底板（1）装设有用于推顶其中一个夹料爪（33）下端的开夹气缸（35）；

所述两个夹料爪（33）的中部均设置有扇形轮齿（34），两个夹料爪（33）的扇形轮齿（34）相互啮合连接。

Images