CN203120380U - 供料器用元件转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用元件转向装置，包括基板、转角轮轴及轴承，所述转角轮轴穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴的上端设置有机械手爪，所述基板的下部装设有安装座及横向导轨，所述转角轮轴的下端装设有齿轮，所述横向导轨装设有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装座装设有转角驱动机构。当齿条在转角驱动机构的作用下来回移动时，齿条带动齿轮转动，从而实现转角轮轴及机械手爪的同步转动，当电子元件被运送至机械手爪夹持时，若需要调整LED元件的方向时，转角驱动机构进行一次动作，可以使LED元件的方向旋转至正确位置，本实用新型结构简单，转向动作响应迅速，工作效率高。

Description

供料器用元件转向装置

技术领域

 本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用元件转向装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

插件机在插装电子元件前，需要将电子元件调整至正确的方向，以方便插件机的准确插装。而现有的插件机有自动识别电子元件的方向，但不能对相反方向的电子元件进行转向操作。

中国专利授权公告号CN2924857 Y公开了一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，包括灯座、装在灯座内的隔离座、设置有端子的正、负电源线及LED灯，隔离座内设有识别LED 灯正、负灯脚的大、小孔；隔离座上部设有向外的环状凸块，环状凸块下部的隔离座向下延伸形成一梯台，梯台的侧面设有识别正负极的识别槽。然而所述灯体正、负极识别结构在使用时，需要人工操作，识别效率较低，若正负极颠倒，需要人工调整LED灯后才能组装，同样不能实现对电子元件的自动转向功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能将位置反向的电子元件进行转向处理的供料器用元件转向装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种供料器用元件转向装置，包括基板、转角轮轴及装设于基板的轴承，所述转角轮轴穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴的上端设置有机械手爪，所述基板的下部装设有安装座及横向导轨，所述转角轮轴的下端装设有齿轮，所述横向导轨装设有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装座装设有用于驱动齿条来回移动的转角驱动机构。

其中，所述转角驱动机构为装设于安装座的气缸，该气缸的活塞杆与所述齿条连接。

其中，所述基板装设有轴承座，所述轴承嵌设于轴承座的安装孔内。

优选的，所述机械手爪包括弹簧、两个转动销及两个对称设置的夹料爪，两个转动销分别穿过两个夹料爪的中部，弹簧的两端分别与两个夹料爪的下端抵接，两个转动销与所述转角轮轴的上端部固定连接；所述基板装设有用于推顶其中一个夹料爪下端的开夹气缸。

其中，所述两个夹料爪的中部均设置有扇形轮齿，两个夹料爪的扇形轮齿相互啮合连接。

另一优选的，所述机械手爪为气动手指。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种供料器用元件转向装置，当齿条在转角驱动机构的作用下来回移动时，齿条带动齿轮转动，从而实现转角轮轴及机械手爪的同步转动，当电子元件被运送至机械手爪夹持时，若需要调整LED元件的方向时，转角驱动机构进行一次动作，可以使LED元件的方向旋转至正确位置，若LED元件的方向位置正确时，转角驱动机构则无需动作，直接由其它装置将该LED元件运送至供料器的其它机构上。本实用新型结构简单，转向动作响应迅速，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示为本实用新型一种供料器用元件转向装置，包括基板1、转角轮轴2及装设于基板1的轴承3，所述转角轮轴2穿过轴承3后与该轴承3的内圈固定连接，转角轮轴2的上端设置有机械手爪，所述基板1的下部装设有安装座4及横向导轨5，所述转角轮轴2的下端装设有齿轮6，所述横向导轨5装设有与齿轮6啮合连接的齿条7，所述安装座4装设有用于驱动齿条7来回移动的转角驱动机构。

当齿条7在转角驱动机构的作用下来回移动时，齿条7带动齿轮6转动，从而实现转角轮轴2及机械手爪的同步转动，当电子元件被运送至机械手爪夹持时，若需要调整LED元件的方向时，转角驱动机构进行一次动作，可以使LED元件的方向旋转至正确位置，若LED元件的方向位置正确时，转角驱动机构则无需动作，直接由其它装置将该LED元件运送至供料器的其它机构上。本实用新型结构简单，转向动作响应迅速，工作效率高。

本实施例的所述转角驱动机构为装设于安装座4的气缸8，该气缸8的活塞杆与所述齿条7连接，通过气压的驱动来实现活塞杆在气缸8内的伸出和回缩动作，从而实现所述转角驱动机构的驱动功能。

本实施例的所述基板1装设有轴承座13，所述轴承3嵌设于轴承座13的安装孔内，以便于轴承3的安装固定。

本实施例的所述机械手爪包括弹簧9、两个转动销10及两个对称设置的夹料爪11，两个转动销10分别穿过两个夹料爪11的中部，弹簧9的两端分别与两个夹料爪11的下端抵接，两个转动销10与所述转角轮轴2的上端部固定连接；所述基板1装设有用于推顶其中一个夹料爪11下端的开夹气缸14。具体的，所述两个夹料爪11的中部均设置有扇形轮齿12，两个夹料爪11的扇形轮齿12相互啮合连接。

开夹气缸14的活塞杆伸出时推顶其中一个夹料爪11的下端，该夹料爪11绕转动销10转动，并在扇形轮齿12的作用下，两个夹料爪11同步反向转动，从而实现了机械手爪的张开和夹持动作。

当然，所述机械手爪还可以为市面上现有的气动手指，同样也能达到上述技术效果。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.供料器用元件转向装置，包括基板（1）、转角轮轴（2）及装设于基板（1）的轴承（3），所述转角轮轴（2）穿过轴承（3）后与该轴承（3）的内圈固定连接，转角轮轴（2）的上端设置有机械手爪，其特征在于：所述基板（1）的下部装设有安装座（4）及横向导轨（5），所述转角轮轴（2）的下端装设有齿轮（6），所述横向导轨（5）装设有与齿轮（6）啮合连接的齿条（7），所述安装座（4）装设有用于驱动齿条（7）来回移动的转角驱动机构。

2.根据权利要求1所述的供料器用元件转向装置，其特征在于：所述转角驱动机构为装设于安装座（4）的气缸（8），该气缸（8）的活塞杆与所述齿条（7）连接。

3.根据权利要求1所述的供料器用元件转向装置，其特征在于：所述基板（1）装设有轴承座（13），所述轴承（3）嵌设于轴承座（13）的安装孔内。

4.根据权利要求1所述的供料器用元件转向装置，其特征在于：所述机械手爪包括弹簧（9）、两个转动销（10）及两个对称设置的夹料爪（11），两个转动销（10）分别穿过两个夹料爪（11）的中部，弹簧（9）的两端分别与两个夹料爪（11）的下端抵接，两个转动销（10）与所述转角轮轴（2）的上端部固定连接；所述基板（1）装设有用于推顶其中一个夹料爪（11）下端的开夹气缸（14）。

5.根据权利要求4所述的供料器用元件转向装置，其特征在于：所述两个夹料爪（11）的中部均设置有扇形轮齿（12），两个夹料爪（11）的扇形轮齿（12）相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的供料器用元件转向装置，其特征在于：所述机械手爪为气动手指。

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