CN203076150U

CN203076150U - 一种全自动点胶机

Info

Publication number: CN203076150U
Application number: CN 201320007235
Authority: CN
Inventors: 黎慧芳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2023-01-08

Abstract

本实用新型公开了一种全自动点胶机，其机架的上端部装设有真空吸盘，真空吸盘的上方装设有活动安装座，活动安装座装设有点胶头以及CCD定位摄像机，机架对应活动安装座装设有依次连接的X轴活动机构、Y轴活动机构以及Z轴活动机构，Z轴活动机构与活动安装座驱动连接；该全自动点胶机配装有可编程控制器。工作时，工件固定于真空吸盘的上表面，CCD定位摄像机查看工件的位置并将工件的位置信号反馈给可编程控制器，可编程控制器再控制X轴活动机构以及Y轴活动机构动作并使得点胶头对准工件的点胶位置，而后Z轴活动机构驱动点胶头上下动作并完成点胶作业。本实用新型能够自动地对位且能够高效地进行点胶作业，自动化程度高且工作效率高。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机。

背景技术

现有技术一般通过人工方式或者台面式点胶机进行点胶作业，其中，由于人为因素所存在的不可控制的缺陷，人工点胶方式在点胶质量方面很难保证，且点胶作业效率低；台面式点胶机是目前应用最为广泛的点胶设备，然而现有的台面式点胶机必须通过人工方式先确定好工件的位置才能够进行点胶作业，工作效率也比较低

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动点胶机，该全自动点胶机能够自动地对位且能够高效地进行点胶作业，工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种全自动点胶机，包括有机架，机架的上端部装设有真空吸盘，真空吸盘的上方可相对活动地装设有活动安装座，活动安装座装设有点胶头以及CCD定位摄像机；机架对应活动安装座装设有依次连接的X轴活动机构、Y轴活动机构以及Z轴活动机构，Z轴活动机构与活动安装座驱动连接；该全自动点胶机配装有可编程控制器，可编程控制器分别与CCD定位摄像机、X轴活动机构、Y轴活动机构以及Z轴活动机构电连接。

其中，所述X轴活动机构包括有X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆以及与X轴滚珠丝杆配合的X轴滚珠螺母，X轴驱动电机的动力输出轴与X轴滚珠丝杆驱动连接，X轴驱动电机和X轴滚珠丝杆分别装设于所述机架，X轴驱动电机与所述可编程控制器电连接。

其中，所述Y轴活动机构包括有Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杆以及与Y轴滚珠丝杆配合的Y轴滚珠螺母，Y轴驱动电机的动力输出轴与Y轴滚珠丝杆驱动连接；所述X轴滚珠螺母配装有第一活动安装板，Y轴驱动电机和Y轴滚珠丝杆分别装设于第一活动安装板，Y轴驱动电机与所述可编程控制器电连接。

其中，所述Z轴活动机构包括有Z轴驱动电机、Z 轴滚珠丝杆以及与Z轴滚珠丝杆配合的Z轴滚珠螺母，Z轴驱动电机的动力输出轴与Z轴滚珠丝杆驱动连接，所述活动安装座装设于Z轴滚珠螺母；所述Y轴滚珠螺母配装有第二活动安装板，所述Z轴驱动电机和Z轴滚珠丝杆分别装设于第二活动安装板，Z轴驱动电机与所述可编程控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动点胶机，其机架的上端部装设有真空吸盘，真空吸盘的上方可相对活动地装设有活动安装座，活动安装座装设有点胶头以及CCD定位摄像机；机架对应活动安装座装设有依次连接的X轴活动机构、Y轴活动机构以及Z轴活动机构，Z轴活动机构与活动安装座驱动连接；该全自动点胶机配装有可编程控制器，可编程控制器分别与X轴活动机构、Y轴活动机构以及Z轴活动机构电连接。在本实用新型工作过程中，工件通过真空吸盘吸附并固定于真空吸盘的上表面，CCD定位摄像机查看工件的位置并将工件的位置信号反馈给可编程控制器，可编程控制器再控制X轴活动机构以及Y轴活动机构动作并使得点胶头对准工件的点胶位置；待点胶头定位后，Z轴活动机构驱动活动安装座以及点胶头上下动作并完成点胶作业。综合上述情况可知，本实用新型能够自动地对位且能够高效地进行点胶作业，即具有自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

1——机架 2——真空吸盘

3——活动安装座 4——点胶头

5——CCD定位摄像机 6——X轴活动机构

61——X轴驱动电机 62—— X轴滚珠丝杆

63——X轴滚珠螺母 7——Y轴活动机构

71——Y轴驱动电机 72—— Y轴滚珠丝杆

73——Y轴滚珠螺母 8——Z轴活动机构

81——Z轴驱动电机 82——Z轴滚珠丝杆

83——Z轴滚珠螺母 91——第一活动安装板

92——第二活动安装板。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种全自动点胶机，包括有机架1，机架1的上端部装设有真空吸盘2，真空吸盘2的上方可相对活动地装设有活动安装座3，活动安装座3装设有点胶头4以及CCD定位摄像机5；机架1对应活动安装座3装设有依次连接的X轴活动机构6、Y轴活动机构7以及Z轴活动机构8，Z轴活动机构8与活动安装座3驱动连接；该全自动点胶机配装有可编程控制器，可编程控制器分别与CCD定位摄像机5、X轴活动机构6、Y轴活动机构7以及Z轴活动机构8电连接。

其中，X轴活动机构6包括有X轴驱动电机61、X轴滚珠丝杆62以及与X轴滚珠丝杆62配合的X轴滚珠螺母63，X轴驱动电机61的动力输出轴与X轴滚珠丝杆62驱动连接，X轴驱动电机61和X轴滚珠丝杆62分别装设于机架1，X轴驱动电机61与可编程控制器电连接。

其中，Y轴活动机构7包括有Y轴驱动电机71、Y轴滚珠丝杆72以及与Y轴滚珠丝杆72配合的Y轴滚珠螺母73，Y轴驱动电机71的动力输出轴与Y轴滚珠丝杆72驱动连接；X轴滚珠螺母63配装有第一活动安装板91，Y轴驱动电机71和Y轴滚珠丝杆72分别装设于第一活动安装板91，Y轴驱动电机71与可编程控制器电连接

其中，Z轴活动机构8包括有Z轴驱动电机81、Z 轴滚珠丝杆82以及与Z轴滚珠丝杆82配合的Z轴滚珠螺母83，Z轴驱动电机81的动力输出轴与Z轴滚珠丝杆82驱动连接，活动安装座3装设于Z轴滚珠螺母83；Y轴滚珠螺母73配装有第二活动安装板92，Z轴驱动电机81和Z轴滚珠丝杆82分别装设于第二活动安装板92，Z轴驱动电机81与可编程控制器电连接。

在本实用新型工作过程中，工件通过真空吸盘2吸附并固定于真空吸盘2的上表面，CCD定位摄像机5查看工件的位置并将工件的位置信号反馈给可编程控制器，可编程控制器再控制X轴驱动电机61以及Y轴驱动电机71动作并使得点胶头4对准工件的点胶位置；待点胶头4定位后，Z轴驱动电机81驱动活动安装座3以及点胶头4上下动作并完成点胶作业。

综合上述情况可知，本实用新型能够自动地对位且能够高效地进行点胶作业，即具有自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种全自动点胶机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部装设有真空吸盘（2），真空吸盘（2）的上方可相对活动地装设有活动安装座（3），活动安装座（3）装设有点胶头（4）以及CCD定位摄像机（5）；机架（1）对应活动安装座（3）装设有依次连接的X轴活动机构（6）、Y轴活动机构（7）以及Z轴活动机构（8），Z轴活动机构（8）与活动安装座（3）驱动连接；该全自动点胶机配装有可编程控制器，可编程控制器分别与CCD定位摄像机（5）、X轴活动机构（6）、Y轴活动机构（7）以及Z轴活动机构（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述X轴活动机构（6）包括有X轴驱动电机（61）、X轴滚珠丝杆（62）以及与X轴滚珠丝杆（62）配合的X轴滚珠螺母（63），X轴驱动电机（61）的动力输出轴与X轴滚珠丝杆（62）驱动连接，X轴驱动电机（61）和X轴滚珠丝杆（62）分别装设于所述机架（1），X轴驱动电机（61）与所述可编程控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述Y轴活动机构（7）包括有Y轴驱动电机（71）、Y轴滚珠丝杆（72）以及与Y轴滚珠丝杆（72）配合的Y轴滚珠螺母（73），Y轴驱动电机（71）的动力输出轴与Y轴滚珠丝杆（72）驱动连接；所述X轴滚珠螺母（63）配装有第一活动安装板（91），Y轴驱动电机（71）和Y轴滚珠丝杆（72）分别装设于第一活动安装板（91），Y轴驱动电机（71）与所述可编程控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述Z轴活动机构（8）包括有Z轴驱动电机（81）、Z轴滚珠丝杆（82）以及与Z轴滚珠丝杆（82）配合的Z轴滚珠螺母（83），Z轴驱动电机（81）的动力输出轴与Z轴滚珠丝杆（82）驱动连接，所述活动安装座（3）装设于Z轴滚珠螺母（83）；所述Y轴滚珠螺母（73）配装有第二活动安装板（92），所述Z轴驱动电机（81）和Z轴滚珠丝杆（82）分别装设于第二活动安装板（92），Z轴驱动电机（81）与所述可编程控制器电连接。