CN105983515A - 三轴一体联动式自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了三轴一体联动式自动点胶机，所述自动点胶机由点胶装置、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和结构零件构成。本发明三轴一体联动式自动点胶机的优越效果在于：三轴一体联动式自动点胶机在应用时，点胶头能独立运动而不依赖于工件的相对运动，针对不同大小的工件在点胶生产过程中其重复归零定位精度不受不同工件的影响。并且能够根据不同工件的不同点胶要求，灵活地更换点胶头以应对不同点胶需求。拓宽了单机点胶的加工面宽度，可实现全自动操作，点胶位置精准，点胶质量高，保证产品质量，节省了劳动力，提高了生产效率，使用便利。

Description

三轴一体联动式自动点胶机

技术领域

本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种三轴一体联动式自动点胶机。

背景技术

点胶机，是生产上实现不同零部件之间粘接贴合在一起的重要工业设备，是现代电子工业和塑胶贴合组装高效生产不可缺少的工业设备。现有技术的点胶机按照目前生产上的应用情况来看，分为三种类型：手动式、半自动式、自动式。手动式、半自动式随着当前人力资源的用工紧张，而逐步地被企业应用新的自动设备所淘汰。目前，公知的自动点胶机功能的实现依赖于两个功能结构，点胶头装置和点胶头承载运动装置。全自动点胶机中，点胶头装置可分为单一用途方式和多用途方式；其承载运动装置当前出现的有三轴式、五轴式、六轴式。公知的三轴式自动点胶机中，普遍通过对三轴的联动控制，从而使点胶头能达到工件上XY平面内任意指定位置，形成点胶路径，从而大大降低复杂形状点胶路径的点胶操作难度，提高生产效率。目前，已有的三轴式点胶机的点胶头实现其点胶路径时的运动轨迹由两方面组成，即点胶头本身在X轴方向上的运动和需点胶工件在Y轴方向的相对运动，其特征是点胶头不具备独立实现点胶路径的能力，在点胶路径上的点胶头运动仅实现单一的X轴路径分矢量，Y轴路径分矢量实现则由相对独立的工件相对运动来配合完成，即由工作台底板自身做相对相对点胶头的运动配合来实现点胶头Y轴路径分矢量；此种非X、Y、Z同一对点胶头位置控制以实现其点胶路径的控制方式，在一定程度上限制了自动点胶机对不同零件点胶加工的适应性，进一步讲，一方面，如果工件比较大，如果要实现工件的快速移动，则相应的需要加大控制Y轴运动的步进电机功率，显然，如果遇到加工特殊工件出现超重情况时，Y轴电机容易烧坏；另外一方面，如果承载不同重量的加工件，对自动点胶机来说，X、Z轴承载的为点胶头装置的可预测有限重量、Y轴为工件的重量，如加工不同的工件后，随着自动点胶机使用时间的增长，其点胶头Y轴方向回归系统零点的重复定位性将变差，从而导致对有精密位置点胶要求的加工件来说，其点胶位置准确性将不断变差，从而影响点胶加工件的的整体产品质量，比如如下的中国专利对此类自动点胶机有所公开：CN201310534210.4公开的“自动点胶机”、CN201310411145.6公开的“自动点胶机”、CN201310091626.3公开的“自动点胶机”、CN201410056438.1公开的“一种自动点胶机”、CN201310487782.1公开的“一种自动点胶机”、CN201410339863.1公开的“一种点胶机构”、CN200620015343.6公开的“点胶机”、CN201120004418.1公开的“点胶机”、CN201210320147.X公开的“一种自动点胶机”、CN201310527459.2公开的“一种智能高速点胶机”、CN201410230117.9公开的“一种三向移动自动点胶机”、CN201210197525.X公开的“滑动工作台式点胶机”、CN201110297053.0公开的“改进型全自动点胶机”、CN201320649790.7公开的“大幅面点胶机”。

目前，已有的三轴自动点胶机其点胶头装置普遍是专机专用，适应于大批量作业，而对于适应小批量、需临时或者随时更换不同点胶头的装置鲜有少见，显而易见，面对不同的工件产品，专机专用将大大地增加企业生产成本，降低了生产经济效益。

发明内容

本发明提供一种三轴一体联动式自动点胶机，以解决现有三轴自动点胶机的点胶头装置大多是专机专用，适应于大批量作业，而对于小批量、需临时或者随时更换不同点胶头的装置少见，专机专用将大大地增加了企业生产成本，降低了生产经济效益的技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：

三轴一体联动式自动点胶机，所述自动点胶机由点胶装置、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和结构零件构成；

所述X向运动机构由X向运动丝杠、X向运动丝杠丝套、X向导向杆、左架板、左右驱动电机、右架板、右行程开关、左行程开关、左右驱动电机支架和X向导向杆导套构成，所述左右驱动电机支撑设置在所述左右驱动电机支架上，所述X向运动丝杠与所述X向导向杆平行并且所述X向运动丝杠固定设置在所述左右驱动电机上；

所述Y向运动机构由Y向右运动丝杠、Y向右导杆、Y向左运动丝杠、Y向左导杆、Y向左滑板、Y向右滑板、Y向左驱动电机、Y向右驱动电机、Y向左驱动电机支架、左前固定块、Y向左导杆导套、左前行程开关、左后行程开关、左后固定块和Y向左运动丝杠丝套构成，所述Y向右运动丝杠位于所述Y向右导杆的上方，所述Y向左滑板套设在所述Y向左运动丝杠和Y向左导杆上，所述Y向左运动丝杠位于所述Y向左导杆上方，所述Y向右滑板套设在所述Y向右运动丝杠和Y向右导杆上，所述Y向左运动丝杠固定设置在所述Y向左驱动电机的驱动轴上，所述Y向右运动丝杠固定设置在所述Y向右驱动电机的驱动轴上，所述左后固定块位于所述Y向左运动丝杠、Y向左导杆的末端；

所述Z向运动机构由Z向运动丝杠、点胶钢瓶安装板、Z向导杆、升降电机、升降电机支架、上支承板、升降丝杠套、升降导套、上行程开关、下行程开关、下支承板和弹夹组合板构成，所述升降电机支架位于所述上支承板上，所述升降电机固定设置在所述升降电机支架上，所述Z向运动丝杠与Z向导杆平行，所述Z向运动丝杠固定设置在所述升降电机的驱动轴上，所述升降丝杠套和升降导套分别套设在所述Z向运动丝杠、Z向导杆上；

所述点胶装置包括快速拆卸式点胶头、点胶钢瓶和点胶控制器，所述点胶钢瓶固定设置在所述点胶钢瓶安装板上；

所述结构零件包括系统零位孔、工件放置夹具部件、结构底板和结构周边护板，所述工件放置夹具部件放置在所述结构底板上。

优选为，所述右行程开关固定在所述Y向右滑板上，所述左行程开关固定设置在所述Y向左滑板上。

优选为，所述X向运动丝杠丝套套在所述X向运动丝杠上，所述X向导向杆导套套在所述X向导向杆上。

优选为，所述左架板和右架板通过所述X向运动丝杠丝套、X向导向杆导套设置在所述X向运动丝杠和X向导向杆上。

优选为，所述Y向左驱动电机支架支撑设置在所述左前固定块上，所述Y向左驱动电机固定在所述Y向左驱动电机支架上。

优选为，所述Y向左导杆导套套设在所述Y向左运动丝杠上，所述Y向左运动丝杠丝套套设在所述Y向左导杆上。

优选为，所述Y向左滑板通过所述Y向左运动丝杠丝套、Y向左导杆导套固定在所述Y向左运动丝杠、Y向左导杆上。

优选为，所述点胶钢瓶安装板位于所述弹夹组合板之上，所述点胶钢瓶安装板和弹夹组合板通过所述升降丝杠套、升降导套固定在所述Z向运动丝杠、Z向导杆上。

优选为，所述上支承板和下支承板彼此相对并且支撑所述Z向运动丝杠和Z向导杆。

在采用上述技术方案后，本发明三轴一体联动式自动点胶机在应用时，点胶头能独立运动而不依赖于工件的相对运动，针对不同大小的工件在点胶生产过程中其重复归零定位精度不受不同工件的影响。并且能够根据不同工件的不同点胶要求，灵活地更换点胶头以应对不同点胶需求。拓宽了单机点胶的加工面宽度，可实现全自动操作，点胶位置精准，点胶质量高，保证产品质量，节省了劳动力，提高了生产效率，使用便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明三轴一体联动式自动点胶机的第一结构视图；

图2是本发明三轴一体联动式自动点胶机的第二结构视图；

图3是本发明三轴一体联动式自动点胶机的第三结构视图；

图4是本发明三轴一体联动式自动点胶机的第四结构视图；

图5是本发明三轴一体联动式自动点胶机的第五结构视图；

图6是本发明三轴一体联动式自动点胶机的第六结构视图；

图7是本发明三轴一体联动式自动点胶机的第七结构视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，三轴一体联动式自动点胶机由点胶装置1、X向运动机构3、Y向运动机构4、Z向运动机构2和结构零件5构成。

X向运动机构3由X向运动丝杠301、X向运动丝杠丝套302、X向导向杆303、左架板304、左右驱动电机305、右架板306、右行程开关307、左行程开关308、左右驱动电机支架309和X向导向杆导套310构成。左右驱动电机305支撑设置在左右驱动电机支架309上，X向运动丝杠301与X向导向杆303平行并且X向运动丝杠301固定设置在左右驱动电机305上。右行程开关307固定在Y向右滑板406上，左行程开关308固定设置在Y向左滑板405上，X向运动丝杠丝套302套在X向运动丝杠301上，X向导向杆导套310套在X向导向杆303上。左架板304和右架板306通过X向运动丝杠丝套302、X向导向杆导套310设置在X向运动丝杠301和X向导向杆303上。

Y向运动机构4由Y向右运动丝杠401、Y向右导杆402、Y向左运动丝杠403、Y向左导杆404、Y向左滑板405、Y向右滑板406、Y向左驱动电机407、Y向右驱动电机408，Y向左驱动电机支架409、左前固定块410、Y向左导杆导套411、左前行程开关412、左后行程开关413、左后固定块414和Y向左运动丝杠丝套415构成。其中Y向右运动丝杠401位于Y向右导杆402的上方，并且Y向左滑板405套设在Y向左运动丝杠403和Y向左导杆404上。Y向左运动丝杠403位于Y向左导杆404上方，并且Y向右滑板406套设在Y向右运动丝杠401和Y向右导杆402上。Y向左运动丝杠403固定设置在Y向左驱动电机407的驱动轴上，Y向右运动丝杠401固定设置在Y向右驱动电机408的驱动轴上。左后固定块414位于Y向左运动丝杠403、Y向左导杆404的末端。Y向左驱动电机支架409支撑设置在左前固定块410上，Y向左驱动电机407固定在Y向左驱动电机支架409上，Y向左导杆导套411套设在Y向左运动丝杠403上。Y向左运动丝杠丝套415套设在Y向左导杆404上，Y向左滑板405通过Y向左运动丝杠丝套415、Y向左导杆导套411固定在Y向左运动丝杠403、Y向左导杆404上。

Y向左运动丝杠403、Y向左导杆404、Y向左驱动电机407、Y向左驱动电机支架409、左前固定块410、左后固定块414构成Y向运动机构4的动力驱动部分。Y向左驱动电机407、Y向右驱动电机408通过驱动各自对应的Y向左运动丝杠403和Y向右运动丝杠401、在Y向左导杆404、Y向右导杆402的导向下，驱动Y向左滑板405和Y向右滑板406，从而驱动Z向运动机构2和X向运动机构3在Y向方向上移动，左前行程开关412与左后行程开关413为前后移动提供行程限位控制。

Z向运动机构由Z向运动丝杠201、点胶钢瓶安装板202、Z向导杆203、升降电机204、升降电机支架205、上支承板206、升降丝杠套207、升降导套208、上行程开关209、下行程开关210、下支承板211和弹夹组合板212构成。升降电机支架205位于上支承板206上，升降电机204固定设置在升降电机支架205上，Z向运动丝杠201与Z向导杆203平行，Z向运动丝杠201固定设置在升降电机204的驱动轴上。升降丝杠套207和升降导套208分别套设在Z向运动丝杠201、Z向导杆203上。点胶钢瓶安装板202位于弹夹组合板212之上，并且点胶钢瓶安装板202和弹夹组合板212通过升降丝杠套207、升降导套208固定在Z向运动丝杠201、Z向导杆203上。上支承板206和下支承板211彼此相对并且支撑Z向运动丝杠201和Z向导杆203。

点胶钢瓶安装板202和弹夹组合板212通过螺钉、弹簧连接构成点胶装置1的承载夹具，升降丝杠套207安装在点胶钢瓶安装板202上，并与Z向运动丝杠201配套。由升降电机204驱动升降丝杠套207和点胶钢瓶安装板202从而为点胶装置1提供升降动力与控制。Z向导杆203与升降导套208为升降运动提供导向支持，上行程开关209与下行程开关210为升降运动提供上下行程限位控制。

左右驱动电机305通过X向运动丝杠丝套302来驱动Z向运动机构2在X方向上移动，右行程开关307与左行程开关308为左右运动提供左右行程限位控制。

点胶装置1包括快速拆卸式点胶头101、点胶钢瓶102和点胶控制器103，点胶钢瓶102固定设置在点胶钢瓶安装板202上，快速拆卸式点胶头101能针对不同点胶路径进行快速更换以实现不同的点胶要求。

结构零件5包括系统零位孔501、工件放置夹具部件502、结构底板503和结构周边护板504。工件放置夹具部件502放置在结构底板503上。

三轴一体联动式自动点胶机在工作前，在主机电脑的控制下，通过系统零位孔501对快速拆卸式点胶头101进行系统坐标归零处理，然后在主机电脑内输入点胶工件的运动路径程序。在点胶机工件放置夹具部件502处放置预先准备好的工件和标准治具后，再二次操作点胶机对标准治具进行相对坐标零点设定，待标准治具上相对坐标零点设定后，启动点胶机。点胶机的升降电机204、左右驱动电机305、Y向左驱动电机407、Y向右驱动电机408将各自在电脑运动路径程序的指引下，驱动Z向运动丝杠201、X向运动丝杠301、Y向右运动丝杠401、Y向左运动丝杠403运动，从而快速拆卸式点胶头101按照程序所指引的路径进行自动点胶操作。待工件放置夹具部件502上放置的工件加工完毕，快速拆卸式点胶头101在程序的指引下，回归系统零位孔501处，等待下一个循环的开始。

本发明三轴一体联动式自动点胶机在应用时，点胶头能独立运动而不依赖于工件的相对运动，针对不同大小的工件在点胶生产过程中其重复归零定位精度不受不同工件的影响。并且能够根据不同工件的不同点胶要求，灵活地更换点胶头以应对不同点胶需求。拓宽了单机点胶的加工面宽度，可实现全自动操作，点胶位置精准，点胶质量高，保证产品质量，节省了劳动力，提高了生产效率，使用便利。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述自动点胶机由点胶装置、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和结构零件构成；

所述X向运动机构由X向运动丝杠、X向运动丝杠丝套、X向导向杆、左架板、左右驱动电机、右架板、右行程开关、左行程开关、左右驱动电机支架和X向导向杆导套构成，所述左右驱动电机支撑设置在所述左右驱动电机支架上，所述X向运动丝杠与所述X向导向杆平行并且所述X向运动丝杠固定设置在所述左右驱动电机上；

所述Y向运动机构由Y向右运动丝杠、Y向右导杆、Y向左运动丝杠、Y向左导杆、Y向左滑板、Y向右滑板、Y向左驱动电机、Y向右驱动电机、Y向左驱动电机支架、左前固定块、Y向左导杆导套、左前行程开关、左后行程开关、左后固定块和Y向左运动丝杠丝套构成，所述Y向右运动丝杠位于所述Y向右导杆的上方，所述Y向左滑板套设在所述Y向左运动丝杠和Y向左导杆上，所述Y向左运动丝杠位于所述Y向左导杆上方，所述Y向右滑板套设在所述Y向右运动丝杠和Y向右导杆上，所述Y向左运动丝杠固定设置在所述Y向左驱动电机的驱动轴上，所述Y向右运动丝杠固定设置在所述Y向右驱动电机的驱动轴上，所述左后固定块位于所述Y向左运动丝杠、Y向左导杆的末端；

所述Z向运动机构由Z向运动丝杠、点胶钢瓶安装板、Z向导杆、升降电机、升降电机支架、上支承板、升降丝杠套、升降导套、上行程开关、下行程开关、下支承板和弹夹组合板构成，所述升降电机支架位于所述上支承板上，所述升降电机固定设置在所述升降电机支架上，所述Z向运动丝杠与Z向导杆平行，所述Z向运动丝杠固定设置在所述升降电机的驱动轴上，所述升降丝杠套和升降导套分别套设在所述Z向运动丝杠、Z向导杆上；

所述点胶装置包括快速拆卸式点胶头、点胶钢瓶和点胶控制器，所述点胶钢瓶固定设置在所述点胶钢瓶安装板上；

所述结构零件包括系统零位孔、工件放置夹具部件、结构底板和结构周边护板，所述工件放置夹具部件放置在所述结构底板上。

2.根据权利要求1所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述右行程开关固定在所述Y向右滑板上，所述左行程开关固定设置在所述Y向左滑板上。

3.根据权利要求2所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述X向运动丝杠丝套套在所述X向运动丝杠上，所述X向导向杆导套套在所述X向导向杆上。

4.根据权利要求3所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述左架板和右架板通过所述X向运动丝杠丝套、X向导向杆导套设置在所述X向运动丝杠和X向导向杆上。

5.根据权利要求4所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述Y向左驱动电机支架支撑设置在所述左前固定块上，所述Y向左驱动电机固定在所述Y向左驱动电机支架上。

6.根据权利要求5所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述Y向左导杆导套套设在所述Y向左运动丝杠上，所述Y向左运动丝杠丝套套设在所述Y向左导杆上。

7.根据权利要求6所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述Y向左滑板通过所述Y向左运动丝杠丝套、Y向左导杆导套固定在所述Y向左运动丝杠、Y向左导杆上。

8.根据权利要求7所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述点胶钢瓶安装板位于所述弹夹组合板之上，所述点胶钢瓶安装板和弹夹组合板通过所述升降丝杠套、升降导套固定在所述Z向运动丝杠、Z向导杆上。

9.根据权利要求8所述的三轴一体联动式自动点胶机，其特征在于，所述上支承板和下支承板彼此相对并且支撑所述Z向运动丝杠和Z向导杆。