CN102724860B - 带有检测转向功能的供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种带有检测转向功能的供料装置，包括基板、过料导轨、绝缘导轨、方向检测机构、转向片，所述基板装设有转向驱动机构；还包括X向滑座、X向滑轨、X向驱动机构、叉片及用于驱动叉片前后移动的Y向驱动机构，所述叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当叉片移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方。本发明可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。

Description

带有检测转向功能的供料装置

技术领域

本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种带有检测转向功能的供料装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

插件机在插装电子元件前，需要将电子元件调整至正确的方向，以方便插件机的准确插装。而现有的插件机有自动识别电子元件的方向，但不能对相反方向的电子元件进行转向操作，运送动作一般采用机械手爪进行，由于机械手爪的结构比较复杂，增加了供料设备的装配和检修难度，机械手爪的移动精度较低，导致运送准确性不高。

中国专利授权公告号CN2924857 Y公开了一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，包括灯座、装在灯座内的隔离座、设置有端子的正、负电源线及LED灯，隔离座内设有识别LED 灯正、负灯脚的大、小孔；隔离座上部设有向外的环状凸块，环状凸块下部的隔离座向下延伸形成一梯台，梯台的侧面设有识别正负极的识别槽。然而所述灯体正、负极识别结构在使用时，需要人工操作，识别效率较低，若正负极颠倒，需要人工调整LED灯后才能组装，同样不能实现对电子元件的自动转向功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，并在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理的带有检测转向功能的供料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带有检测转向功能的供料装置，包括基板及设置于基板的过料导轨和绝缘导轨，过料导轨的旁侧设置有方向检测机构，所述过料导轨和绝缘导轨之间设置有转向轴，该转向轴的上端设置有转向片，该转向片的两端分别与过料导轨的左端和绝缘导轨的右端对接；所述基板装设有用于驱动转向轴转动的转向驱动机构；

还包括X向滑座和设置于基板的X向滑轨，该X向滑轨装设有X向滑块，X向滑座设置于该X向滑块，基板装设有用于驱动X向滑座左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座装设有叉片及用于驱动叉片前后移动的Y向驱动机构，所述叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当叉片移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方；所述送料缺口的数量为至少四个，该至少四个送料缺口沿着X向依次等距布置。

其中，所述送料缺口的开口处开设有引导斜面。

其中，所述Y向驱动机构包括连动座及设置于X向滑座的Y向气缸，该Y向气缸的活塞杆与连动座连接，所述叉片设置于连动座；所述X向驱动机构包括设置于基座的X向气缸，该X向气缸的活塞杆与所述X向滑座连接。

其中，所述转向驱动机构包括装设于所述基板的转向电机，该转向电机的主轴与所述转向轴传动连接。

优选的，所述绝缘导轨的旁侧设置有废料检测机构，所述基板装设有弃料导轨及用于驱动弃料导轨前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨位于前方时，弃料导轨的右端与所述绝缘导轨的左端对接。

其中，所述废料检测机构包括第一检测头、第二检测头及驱动第一检测头和第二检测头相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头和第二检测头分别位于所述绝缘导轨的两侧。

其中，所述检测驱动机构包括设置于所述基板的安装座，该安装座装设有上滑条和下滑条，所述第一检测头和第二检测头分别装设于所述上滑条和下滑条，所述基板装设有用于驱动上滑条和下滑条前后相向来回移动的动力机构。

进一步，所述动力机构包括装设于所述基板的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述上滑条或下滑条连接；所述上滑条和下滑条均为齿条，所述安装座装设有齿轮，上滑条和下滑条均与该齿轮啮合连接。

另一优选的，所述动力机构包括装设于所述基板的检测电机及齿轮，该检测电机的主轴与齿轮传动连接，所述上滑条和下滑条均为齿条，上滑条和下滑条均与齿轮啮合连接。

其中，所述方向检测机构包括方向检测头、检测连接条及设置于方向检测头的检测针头，检测连接条的一端与该方向检测头连接，检测连接条的另一端与所述上滑条或第一检测头连接；所述过料导轨装设有绝缘片，该绝缘片的位置与检测针头的位置相对应。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种带有检测转向功能的供料装置，本发明所述的带有检测转向功能的供料装置可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一隐藏叉片及其驱动部分时的立体结构示意图。

图3为本发明实施例一隐藏叉片及其驱动部分时的立体结构分解示意图。

图4为本发明实施例一叉片及其驱动部分的立体结构示意图。

图5为图4中A部分的局部放大示意图。

图6为本发明实施例一叉片及其驱动部分的立体结构分解示意图。

图7为本发明实施例二隐藏叉片及其驱动部分时的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示为本发明一种带有检测转向功能的供料装置的实施例一，包括基板1及设置于基板1的过料导轨2和绝缘导轨3，过料导轨2的旁侧设置有方向检测机构，所述过料导轨2和绝缘导轨3之间设置有转向轴4，该转向轴4的上端设置有转向片5，该转向片5的两端分别与过料导轨2的左端和绝缘导轨3的右端对接；所述基板1装设有用于驱动转向轴4转动的转向驱动机构；还包括X向滑座6和设置于基板1的X向滑轨7，过料导轨2沿着X方向设置，该X向滑轨7装设有X向滑块，X向滑座6设置于该X向滑块，基板1装设有用于驱动X向滑座6左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座6装设有叉片8及用于驱动叉片8前后移动的Y向驱动机构，所述叉片8开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口9，当叉片8移动至前方时，该送料缺口9位于过料导轨2的正上方；所述送料缺口9的数量为至少四个，该至少四个送料缺口9沿着X向依次等距布置。

在供料器的供料过程中，电子元件横跨在过料导轨2的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨2的上沿的两侧，电子元件沿着过料导轨2的上沿向左移动。

见图4至图6，所述送料缺口9的数量为四个，该四个送料缺口9沿着X向依次等距布置，叉片8左右移动的行程与相邻两个送料缺口9之间的距离相等。当电子元件停留在过料导轨2的右端时，所述X向滑座6在X向驱动机构的作用下向右移动，所述叉片8在Y向驱动机构的作用下向前移动，直至当前的电子元件位于所述叉片8的送料缺口9内，随后，所述X向滑座6在X向驱动机构的作用下向左移动，以使电子元件沿着过料导轨2的上沿向左移动，当X向滑座6向左移动至极限位置之后，所述叉片8在Y向驱动机构的作用下向后移动，该电子元件停留在过料导轨2的上沿的当前位置。所述叉片8每运送一次，都可以将电子元件向左运送一个工位，从而可以将同一电子元件先后运送至四个不同的设定位置，正常供料过程中，右起第一个送料缺口9用于将位于过料导轨2右端的电子元件运送至方向检测机构的检测位置，右起第二个送料缺口9用于将电子元件从方向检测机构的检测位置运送至所述转向片5，右起第三个送料缺口9用于将电子元件从转向片5运送至废料检测机构的检测位置，右起第四个送料缺口9用于将电子元件从废料检测机构的检测位置运送至弃料机构，由弃料机构根据废料检测机构检测的信息将电子元件执行丢弃动作或将其运送至下一运送机构。

当然，所述送料缺口9的数量还可以根据实际供料设备的需求或电子元件的具体结构或检测次数的需求而设定相应的数量，例如将送料缺口9的数量设置为五个，适用性更广。

见图1至图3，当电子元件移动至方向检测机构的检测位置时，方向检测机构进行检测动作，以识别电子元件的位置信息。若电子元件的位置正确，则该电子元件直接向左移动，经过转向片5之后移动至绝缘导轨3上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作；若电子元件的位置反向，则当该电子元件移动至转向片5上时，转向驱动机构开始动作，以带动转向轴4旋转180°，转向片5与转向轴4同步转动180°，从而实现电子元件的转向功能，经过转向的电子元件继续向左移动至绝缘导轨3上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作。

本发明所述的带有检测转向功能的供料装置可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。

见图4至图6，其中，所述送料缺口9的开口处开设有引导斜面10。当所述叉片8在Y向驱动机构的作用下向前移动时，所述叉片8的送料缺口9逐渐向电子元件靠拢，以使电子元件嵌入送料缺口9内，若电子元件的位置与送料缺口9在Y方向上没有刚好对齐，则电子元件难以嵌入送料缺口9内，所述引导斜面10能将没有刚好对齐的电子元件摆正，使该电子元件也可以轻易地嵌入送料缺口9内，保证所述叉片式运送装置进行正常的运送动作。

其中，所述Y向驱动机构包括连动座11及设置于X向滑座6的Y向气缸12，该Y向气缸12的活塞杆与连动座11连接，所述叉片8设置于连动座11；所述X向驱动机构包括设置于基座1的X向气缸13，该X向气缸13的活塞杆与所述X向滑座6连接。

在气压源的驱动作用下，Y向气缸12的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动连动座11前后移动，所述叉片8与连动座11同步前后移动，从而实现Y向驱动机构的驱动功能；在气压源的驱动作用下，X向气缸13的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动X向滑座6左右移动，所述叉片8与X向滑座6同步左右移动，从而实现X向驱动机构的驱动功能。当然，所述Y向气缸12和X向气缸13均还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现来回移动驱动功能，同样也能达到上述技术效果，且无需配备气压供应设备或油压供应设备，只需电能驱动即可，清洁环保，实用性更强。

本实施例的所述转向驱动机构包括装设于所述基板1的转向电机14，该转向电机14的主轴与所述转向轴4传动连接。在电路控制的作用下，电机的主轴做正向或反向转动，并带动转向轴4转动，从而实现转向驱动机构的驱动功能。当然，该转向驱动机构还可以为齿轮齿条配合气缸来实现转向轴4的转动，同样也能达到上述技术效果。

见图1至图3，本实施例的所述绝缘导轨3的旁侧设置有废料检测机构，所述基板1装设有弃料导轨15及用于驱动弃料导轨15前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨15位于前方时，弃料导轨15的右端与所述绝缘导轨3的左端对接。

该废料检测机构通过与电子元件的引脚电连接来检测电子元件是否合格，若检测到该电子元件为合格品，则弃料导轨15停留在前方位置，合格的电子元件从绝缘导轨3移动至弃料导轨15的上沿，并从弃料导轨15移动至下一运送装置，以便于进行下一步的运送动作或供料动作；若检测到该电子元件为不合格品，则弃料导轨15在弃料驱动机构的作用下向后移动，不合格的电子元件从绝缘导轨3向左移动，直至该电子元件从绝缘导轨3上落下，避免不合格的电子元件被运送至下一运送装置或运送到插件机，大大减小了插装加工的废品率，实用性更强。

见图1至图3，本实施例的所述弃料驱动机构包括装设于所述基板1的第二气缸，该第二气缸的活塞杆与所述弃料导轨15连接。在气压源的驱动作用下，第二气缸的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动弃料导轨15前后移动，从而实现所述弃料驱动机构的驱动功能。当然，所述第二气缸还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现弃料导轨15的前后移动，同样也能达到上述技术效果。

本实施例的所述基板1装设有滑轨，该滑轨上装设有滑块，所述弃料导轨15的下部与滑块连接，当弃料导轨15前后移动时滑轨及滑块的设置大大减小了弃料导轨15与基板1之间的磨损，延长所述带有检测转向功能的供料装置的使用寿命。

本实施例的所述废料检测机构包括第一检测头16、第二检测头17及驱动第一检测头16和第二检测头17相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头16和第二检测头17分别位于所述绝缘导轨3的两侧。

当电子元件停留在该废料检测机构的检测位置时，第一检测头16和第二检测头17在检测驱动机构的作用下相互靠拢，第一检测头16的检测探针和第二检测头17的检测探针分别与电子元件相应的引脚抵接，以便于该废料检测机构对被检测的电子元件进行通电检测，提高合格检测的准确率。

此外，该废料检测机构还可以采用现有的产品合格检测装置，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开的一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，同样也适用于本技术方案。

本实施例的所述检测驱动机构包括设置于所述基板1的安装座18，该安装座18装设有上滑条19和下滑条20，所述第一检测头16和第二检测头17分别装设于所述上滑条19和下滑条20，所述基板1装设有用于驱动上滑条19和下滑条20前后相向来回移动的动力机构。具体的，所述动力机构包括装设于所述基板1的第一气缸21，该第一气缸21的活塞杆与所述上滑条19或下滑条20连接；所述上滑条19和下滑条20均为齿条，所述安装座18装设有齿轮22，上滑条19和下滑条20均与该齿轮22啮合连接。

在气压源的驱动作用下，第一气缸21的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动上滑条19左右移动，由于齿轮22的传动作用，下滑条20始终与上滑条19沿着相反的方向移动，并带动所述第一检测头16和第二检测头17相互靠近或远离，从而实现所述检测驱动机构的驱动功能。当然，所述第一气缸21还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现上滑条19的前后移动，同样也能达到上述技术效果，实用性较强；此外，该第一气缸21的活塞杆还可以与下滑条20连接，其工作原理和控制方式与上述相似，在此不再详细赘述。

本实施例的方向检测机构包括方向检测头23、检测连接条24及设置于方向检测头23的检测针头25，检测连接条24的一端与该方向检测头23连接，检测连接条24的另一端与所述上滑条19或第一检测头16连接；所述过料导轨2装设有绝缘片26，该绝缘片26的位置与检测针头25的位置相对应。

该方向检测头23与所述上滑条19同步前后移动，方向检测头23靠近被检测的电子元件时，检测针头25与电子元件的引脚抵接，进而可以通过通电检测的方式识别电子元件的方向是否正确，准确率较高。

需要补充说明的是，该方向检测机构还可以采用现有的产品合格检测装置，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开的一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，同样也适用于本技术方案。

如图7所示为本发明一种带有检测转向功能的供料装置的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述动力机构包括装设于所述基板1的检测电机27及齿轮22，该检测电机27的主轴与齿轮22传动连接，所述上滑条19和下滑条20均为齿条，上滑条19和下滑条20均与齿轮22啮合连接。

在检测电机27的主轴的驱动作用下，齿轮22做正向或反向转动，从而实现驱动上滑条19和下滑条20左右相向来回移动的作用，结构更加简单，无需配备气压源供应设备，降低了检测转向装置的投入成本，实用性更强。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.带有检测转向功能的供料装置，包括基板（1）及设置于基板（1）的过料导轨（2）和绝缘导轨（3），过料导轨（2）的旁侧设置有方向检测机构，其特征在于：所述过料导轨（2）和绝缘导轨（3）之间设置有转向轴（4），该转向轴（4）的上端设置有转向片（5），该转向片（5）的两端分别与过料导轨（2）的左端和绝缘导轨（3）的右端对接；所述基板（1）装设有用于驱动转向轴（4）转动的转向驱动机构；

还包括X向滑座（6）和设置于基板（1）的X向滑轨（7），该X向滑轨（7）装设有X向滑块，X向滑座（6）设置于该X向滑块，基板（1）装设有用于驱动X向滑座（6）左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座（6）装设有叉片（8）及用于驱动叉片（8）前后移动的Y向驱动机构，所述叉片（8）开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口（9），当叉片（8）移动至前方时，该送料缺口（9）位于过料导轨（2）的正上方；所述送料缺口（9）的数量为至少四个，该至少四个送料缺口（9）沿着X向依次等距布置；

所述绝缘导轨（3）的旁侧设置有废料检测机构，所述基板（1）装设有弃料导轨（15）及用于驱动弃料导轨（15）前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨（15）位于前方时，弃料导轨（15）的右端与所述绝缘导轨（3）的左端对接；

所述废料检测机构包括第一检测头（16）、第二检测头（17）及驱动第一检测头（16）和第二检测头（17）相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头（16）和第二检测头（17）分别位于所述绝缘导轨（3）的两侧；

所述检测驱动机构包括设置于所述基板（1）的安装座（18），该安装座（18）装设有上滑条（19）和下滑条（20），所述第一检测头（16）和第二检测头（17）分别装设于所述上滑条（19）和下滑条（20），所述基板（1）装设有用于驱动上滑条（19）和下滑条（20）前后相向来回移动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述送料缺口（9）的开口处开设有引导斜面（10）。

3.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述Y向驱动机构包括连动座（11）及设置于X向滑座（6）的Y向气缸（12），该Y向气缸（12）的活塞杆与连动座（11）连接，所述叉片（8）设置于连动座（11）；所述X向驱动机构包括设置于基座（1）的X向气缸（13），该X向气缸（13）的活塞杆与所述X向滑座（6）连接。

4.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括装设于所述基板（1）的转向电机（14），该转向电机（14）的主轴与所述转向轴（4）传动连接。

5.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的第一气缸（21），该第一气缸（21）的活塞杆与所述上滑条（19）或下滑条（20）连接；所述上滑条（19）和下滑条（20）均为齿条，所述安装座（18）装设有齿轮（22），上滑条（19）和下滑条（20）均与该齿轮（22）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的检测电机（27）及齿轮（22），该检测电机（27）的主轴与齿轮（22）传动连接，所述上滑条（19）和下滑条（20）均为齿条，上滑条（19）和下滑条（20）均与齿轮（22）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述方向检测机构包括方向检测头（23）、检测连接条（24）及设置于方向检测头（23）的检测针头（25），检测连接条（24）的一端与该方向检测头（23）连接，检测连接条（24）的另一端与所述上滑条（19）或第一检测头（16）连接；所述过料导轨（2）装设有绝缘片（26），该绝缘片（26）的位置与检测针头（25）的位置相对应。