CN206997127U - 一种smt印刷机的检测装置 - Google Patents
一种smt印刷机的检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206997127U CN206997127U CN201720440674.2U CN201720440674U CN206997127U CN 206997127 U CN206997127 U CN 206997127U CN 201720440674 U CN201720440674 U CN 201720440674U CN 206997127 U CN206997127 U CN 206997127U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip microcomputer
- conveying mechanism
- handgrip
- detection means
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供一种SMT印刷机的检测装置，包括控制机构以及与所述控制机构连接的传料机构、位置传感器、采集机构和捡料机构，所述位置传感器对应所述传料机构的入口，所述传料机构上设有载板，所述载板上设有若干对称的定位参考点，所述采集机构上设有若干摄像头和光源，所述摄像头和所述光源对应所述载板，所述捡料机构设有导轨，所述导轨上设有抓手机构，所述抓手机构对应所述传料机构的出口，所述导轨的一端分别设有定位气缸和电机，所述电机连接所述抓手机构。本实用新型自动完成锡膏定位检测，测量精度高，并能对不合格产品自动捡料。
Description
技术领域
本实用新型属于SMT检测技术领域，具体涉及一种SMT印刷机的检测装置。
背景技术
近年来，由于微电子封装的密度越来越大，焊接引脚的间距越来越小，对SMT(Surface Mount Technology)提出的要求越来越高，要实现小间距下焊接，并且保证焊点的可靠性，其中重要的一环是监测锡膏的印刷情况。据统计60％-70％的焊接缺陷都是由于不良的焊膏印刷结果造成的。
现有技术中的一种三维锡膏测厚仪，包括测厚系统、测量装置、载物平台。测厚系统设置在通用计算机上，测量装置设置在工作平台的支架上，并位于工作平台的上方，测量装置与计算机连接，测量装置用于扫描和测量锡膏厚度，测厚系统包括测量模块和数据分析模块。该三维锡膏测厚仪工作时，首先检测人员手工将一块待测PCB置于载物平台，然后调整载物平台沿X坐标轴和X坐标轴方向移动，使待测PCB位于测量装置下方，且位于最佳测试位置，再进行锡膏测厚。现有技术的待测PCB的移动误差较大，降低了检测精度，且手工放置和收取待测PCB，自动化程度不高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动完成锡膏定位检测，测量精度高，并对不合格产品自动捡料的SMT印刷机检测装置。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种SMT印刷机的检测装置，包括控制机构以及与所述控制机构连接的传料机构、位置传感器、采集机构和捡料机构，所述位置传感器对应所述传料机构的入口，所述传料机构上设有载板，所述载板上设有若干对称的定位参考点，所述采集机构上设有若干摄像头和光源，所述摄像头和所述光源对应所述载板，所述捡料机构设有导轨，所述导轨上设有抓手机构，所述抓手机构对应所述传料机构的出口，所述导轨的一端分别设有定位气缸和电机，所述电机连接所述抓手机构。
优选的，所述控制机构包括单片机以及分别与所述单片机连接的电源、信号发生器、触摸显示屏和存储器，所述位置传感器连接所述单片机，所述摄像头和所述光源分别连接所述单片机，所述单片机分别连接所述定位气缸和所述电机，由单片机为核心，控制整个检测装置。
优选的，所述传料机构与所述单片机之间设有一步进马达，所述单片机连接所述步进马达，所述步进马达连接所述传料机构，带动传料机构进行自动运转。
优选的，所述传料机构为传送带，方便进行自动送料。
优选的，所述抓手机构上设有抓手，对不合格的产品进行自动捡料放置。
本实用新型的有益效果是：采集检测信息部分多重设置，光源和定位参考点精确定位检测部位的锡膏程度；采用单片机为核心整体控制，完成装置整体自动化，节省劳动力，降低了成本；增加抓手机构，对不合格产品进行自动捡料，完成检测全过程。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型原理结构示意图；
图3是本实用新型的捡料机构示意图；
图中标记为：1.传料机构；2.载板；21.定位参考点；3.位置传感器；4.控制机构；5.采集机构；6.摄像头；7.步进马达；8.捡料机构；81.抓手机构；811.抓手；82.导轨；83.定位气缸；84.电机。
具体实施方式
如图1所示，一种SMT印刷机的检测装置，包括控制机构4以及与控制机构4连接的传料机构1、位置传感器3、采集机构5和捡料机构8，位置传感器3对应传料机构1的入口，传料机构1上设有载板2，载板2上设有角对称的四个定位参考点21，采集机构5上设有摄像头6和光源7，摄像头6和光源7对应载板2，对载板2上的待测PCB板进行定位采集，摄像头6采集锡膏渡印程度。
如图1和图2所示，控制机构4包括单片机以及分别与单片机连接的电源、信号发生器、触摸显示屏和存储器，位置传感器3连接单片机，摄像6头和光源7分别连接单片机，传料机构1与单片机之间设有一步进马达7，单片机连接步进马达7，步进马达7连接传料机构1，带动传料机构1进行自动运转，传料机构1可为传送带，方便进行自动送料，由单片机为核心，控制整个检测装置。
如图1-图3所示，捡料机构8设有导轨82，导轨82上设有抓手机构81，抓手机构81对应传料机构1的出口，导轨82的一端分别设有定位气缸83和电机84，电机84连接抓手机构81，单片机分别连接定位气缸83和电机84，控制捡料机构8进行捡料动作。进一步地，抓手机构81上设有抓手811，对不合格的产品进行自动捡料放置。
如图1-图3所示，一种SMT印刷机的检测装置工作过程：由单片机整体控制，步进马达7拉动传料机构1运转，传料机构1带动上面的载板2前进，位置感应器3感应到待测载板2的位置后将位置信息传给单片机，单片机控制启动摄像头6和信号发生器，信号发生器产生启动信号使单片机启动光源，光源照射待测载板2，使摄像头6更清晰拍摄载板，采集待测载板图像信息，并传输回单片机进行数据分析对比，同时单片机控制定位气缸83和电机84，电机84拉动抓手机构81在导轨82上移动，当产生不合格产品时，抓手机构81配合定位气缸83将不合格产品自动捡出。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，包括控制机构以及与所述控制机构连接的传料机构、位置传感器、采集机构和捡料机构，所述位置传感器对应所述传料机构的入口，所述传料机构上设有载板，所述载板上设有若干对称的定位参考点，所述采集机构上设有若干摄像头和光源，所述摄像头和所述光源对应所述载板，所述捡料机构设有导轨，所述导轨上设有抓手机构，所述抓手机构对应所述传料机构的出口，所述导轨的一端分别设有定位气缸和电机，所述电机连接所述抓手机构。
2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述控制机构包括单片机以及分别与所述单片机连接的电源、信号发生器、触摸显示屏和存储器，所述位置传感器连接所述单片机，所述摄像头和所述光源分别连接所述单片机，所述单片机分别连接所述定位气缸和所述电机。
3.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述传料机构与所述单片机之间设有一步进马达，所述单片机连接所述步进马达，所述步进马达连接所述传料机构。
4.根据权利要求3所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述传料机构为传送带。
5.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的检测装置，其特征在于，所述抓手机构上设有抓手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720440674.2U CN206997127U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种smt印刷机的检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720440674.2U CN206997127U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种smt印刷机的检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206997127U true CN206997127U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61442712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720440674.2U Expired - Fee Related CN206997127U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种smt印刷机的检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206997127U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109332195A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-15 | 马鞍山沐及信息科技有限公司 | 一种分拣装置 |
| CN111801084A (zh) * | 2018-03-05 | 2020-10-20 | 株式会社斯库林集团 | 印刷装置以及印刷方法 |
-
2017
- 2017-04-25 CN CN201720440674.2U patent/CN206997127U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111801084A (zh) * | 2018-03-05 | 2020-10-20 | 株式会社斯库林集团 | 印刷装置以及印刷方法 |
| CN109332195A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-15 | 马鞍山沐及信息科技有限公司 | 一种分拣装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104049198B (zh) | 一种pcba在线全自动无人测试系统 | |
| CN108689111A (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN105120608B (zh) | 与控制器电性连接的全自动贴装机 | |
| CN108063359A (zh) | 一种数据线的装配工艺及其全自动生产线 | |
| CN206997127U (zh) | 一种smt印刷机的检测装置 | |
| CN201893321U (zh) | 一种bga芯片返修装置 | |
| CN207606399U (zh) | 一种自动定位焊接设备 | |
| CN107884702A (zh) | 一种fpc功能自动测试机 | |
| CN109332840A (zh) | 一种智能焊接系统及方法 | |
| CN209432721U (zh) | 锂电池表面检测设备 | |
| JP2015095586A (ja) | 基板検査方法 | |
| CN206034042U (zh) | 一种布自动取送料缝纫机 | |
| CN207268774U (zh) | 一种锂电池电压内阻检测装置 | |
| CN115061078A (zh) | 一种基于云平台的电能表在线自动检测系统及其检测方法 | |
| CN105866724B (zh) | 一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置 | |
| CN205353301U (zh) | 多单元式的精密电子基板功能自动检测装置 | |
| CN104466224B (zh) | 一种电池热压设备 | |
| CN207952015U (zh) | 一种自动送料打标系统 | |
| CN204243141U (zh) | 一种电池热压设备 | |
| CN106000894A (zh) | 具有上料功能的液晶屏幕检测设备 | |
| CN208860786U (zh) | 一种焊接点检测装置 | |
| CN207663008U (zh) | 一种全自动线路板检查机 | |
| CN106695152A (zh) | 一种电子产品生产线及电子产品生产方法 | |
| CN206779731U (zh) | 一种电子产品生产线 | |
| CN206399862U (zh) | 一种电子元器件生产用ccd印刷图形定位检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 Termination date: 20210425 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |