CN207952015U - 一种自动送料打标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料打标系统，包括检测平台和自动打标系统；所述检测平台包括支架，支架的上端设置有检测台，检测台上设置有激光发射装置和对应激光发射装置的反射板；所述在激光发射装置和反射板之间的检测台上设置有托盘固定装置；所述自动打标系统包括机架以及设置在机架上的打标支架；机架上设置有两条滑轨以及设置在两条滑轨之间的两个滑动支架，两个滑动支架设置在机架的两端；所述两个滑动支架之间设置有滑杆，滑杆上设置有托盘输送装置。本实用新型设计合理，全程在工业电脑的控制下自动操作，操作简单，检测快速准确，打标快速准确，打标效果好，实用性强，适于推广。

Description

一种自动送料打标系统

技术领域

本实用新型属于激光打标设备领域，更具体地说，涉及一种自动送料打标系统。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面上打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件、金属标牌、LED等各种领域的图形和文字的标刻。

激光打标设备一般由工作台、激光器、光路系统和控制系统组成。激光打标设备的工作台一般简单设置为平面工作台式、侧式旋转夹头、立式旋转台、或平移式输送带，LED球泡灯等类球形工件在需要激光进行周向打标时，需固定放置在侧式旋转夹头或立式旋转台上进行手动作业，人工手动作业都是先放好一个工件在旋转装置上，等待激光在工件表面周向一圈标刻完成后，再人工取下来工件然后放置下一个工件。其工人上下料作业时间长且不能连续不停工作，上料后需要等待激光打标的时间(一般在4秒钟左右)完成后才能行进下一个下料动作。人工上料大概需要2秒钟加上下料也大概需要2秒钟再加上激光打标需要的时间4秒钟相当于一个工件产品加工完成的时间为8秒钟。而现有的一些企业生产LED球泡灯的自动线体要求产能是每小时1200个，也就是3秒钟要完成一个工件产品。按照目前的激光设备来加工生产就远远达不到产量，且人工成本高，作业时间长，生产效率低，满足不了市场需求。

鉴于此，开发一种自动送料打标系统成为本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种自动送料打标系统，设计合理，采用激光照射的原理进行检测工件是否为同一型号，同时采用自动化控制实现工件的自动送料，全程在工业电脑的控制下自动操作，操作简单，检测快速准确，打标快速准确，打标效果好，实用性强，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动送料打标系统，其特征在于：包括检测平台和自动打标系统；所述检测平台包括支架，支架的上端设置有检测台，检测台上设置有激光发射装置和对应激光发射装置的反射板；所述在激光发射装置和反射板之间的检测台上设置有托盘固定装置，托盘固定装置上对应固定有检测托盘；所述检测台的一侧设置有型号选择开关和电检测开启开关；所述激光发射装置、托盘固定装置、型号选择开关和电检测开启开关共同通过接口连接有控制器；控制器连接有外部电源；所述自动打标系统包括机架以及设置在机架上的打标支架；机架上设置有两条滑轨以及设置在两条滑轨之间的两个滑动支架，两个滑动支架设置在机架的两端；所述两个滑动支架之间设置有滑杆，滑杆上设置有托盘输送装置；所述打标支架的下端通过滑套滑动连接在滑轨上，机架上设置有牵引装置传动连接打标支架下端的滑套；所述打标支架上设置有打标动力装置，打标动力装置的下端连接有打标机；所述控制器通过信号线连接托盘输送装置、打标动力装置和打标机。

作为一种优化的技术方案，所述激光发射装置括设置有检测台上的激光外壳，激光外壳的内部设置有若干激光组件，激光组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器发射出来的激光经过发射板后发射到激光接收器；根据激光反射的时间来确定距离将检测台分为三个区域，激光组件与最近的检测托盘之间的区域为A区域，检测托盘两侧之前的检测台位置的区域为B区域，检测托盘靠近反射板的一侧与反射板之间的区域为C区域；工业电脑设定在B区域激光不反射则为检测不合格，在A、C区域不反射则为检测合格；所述检测台的一侧设置有若干组指示灯组，指示灯组包括一红色指示灯和一绿色指示灯；所述指示灯组与激光发射器一一对应；所述激光发射器、激光接收器与指示灯组连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述所述托盘固定装置包括设置在检测台上的若干定位柱，定位柱对应检测托盘。

作为一种优化的技术方案，所述检测托盘包括盘体，盘体的左右分别设置有把手，把手的两侧设置有定位孔；所述盘体上设置若干依次排列的安装板，安装板的同一侧面均匀设置有定位槽，相邻安装板之间设置有定位组件，定位组件与定位槽一一对应；所述盘体的侧边设置有若干个定位通孔；所述定位通孔和定位孔对应检测台上的定位柱；所述安装板上的定位槽呈行排列，每一行的定位槽对应一个激光发射器；所述定位组件包括设置在定位槽与安装板之间的主定位柱，主定位柱的一侧设置有两根副定位柱，主定位柱和若干副定位柱配合实现定位功能。

作为一种优化的技术方案，所述气动压紧机构包括设置在检测台上的两个竖向气缸，两个竖向气缸设置在检测托盘的两侧；所述两个竖向气缸的上端连接有升降支架，升降支架上设置有压板，压板起到固定检测托盘的作用；所述竖向气缸连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述托盘输送装置包括贯穿并滑动连接在滑杆上的输送支架，输送支架传动连接有设置在机架上的动力装置，动力装置传动连接有输送支架；所述动力装置为安装在机架上且可以实现正反转的电机，电机通过传动带传动连接输送支架；所述电机连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述打标动力装置包括通过左右移动装置活动连接在打标支架上的竖向气缸，竖向气缸的下端通过升降支架连接有打标机；所述打标机和竖向气缸连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述左右移动装置包括滑动套接在打标支架上部的移动套管，移动套管上设置有驱动轮，驱动轮驱动实现移动套管在打标支架上左右移动；所述驱动轮传动连接有安装在移动套管上的电机，电机连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述牵引装置包括对称设置在机架上的两个气缸，气缸通过传动伸缩轴传动连接打标支架滑轨上的滑套。

作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是工业电脑。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，采用激光照射的原理进行检测工件是否为同一型号，同时采用自动化控制实现工件的自动送料，全程在工业电脑的控制下自动操作，操作简单，检测快速准确，打标快速准确，打标效果好，实用性强，适于推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的检测平台结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的自动打标系统的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的自动打标系统的进料方向的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-3所示，一种自动送料打标系统，包括检测平台和自动打标系统。

检测平台包括支架15，支架15的上端设置有检测台1，检测台1上设置有检测托盘20。根据需要，检测托盘20上设置有安装板9，安装板9上设置有定位槽，定位槽和相邻的安装板9之间上设置有一个主定位轴11和两个副定位轴12，定位槽、主定位轴11和两个副定位轴12配合可以定位工件10。

所述检测台1上设置有激光发射装置和对应激光发射装置的反射板14，检测托盘20固定安装在激光发射装置和反射板14之间的位置。所述在激光发射装置和反射板之间的检测台1上设置有托盘固定装置，托盘固定装置上对应固定有检测托盘20。所述检测台1的一侧设置有型号选择开关19和电检测开启开关18。所述激光发射装置、托盘固定装置、型号选择开关19和电检测开启开关18共同通过接口连接有控制器。控制器连接有外部电源。

所述控制器采用的是工业电脑。所述激光发射装置括设置有检测台上的激光外壳4，激光外壳4的内部设置有若干激光组件5，激光组件5包括激光发射器和激光接收器，激光发射器发射出来的激光经过发射板14后发射到激光接收器。根据激光反射的时间来确定距离将检测台分为三个区域，激光组件与最近的检测托盘之间的区域为A区域，检测托盘两侧之前的检测台位置的区域为B区域，检测托盘靠近反射板的一侧与反射板之间的区域为C区域。工业电脑设定在B区域激光不反射则为检测不合格，在A、C区域不反射则为检测合格。

所述所述指示灯组包括一红色指示灯2和一绿色指示灯3。根据设定，红色指示灯2亮表明激光发射器发射出来的激光没有被激光接收器接收到，说明工件有问题，不是同一型号，需重新检查工件；绿色指示灯3亮表明激光发射器发射出来的激光被激光接收器接收到，说明工件没有问题，检测通过。

所述气动压紧机构包括设置在检测台上的两个竖向气缸8，两个竖向气缸8设置在检测托盘的两侧。所述两个竖向气缸8的上端连接有升降支架6，升降支架6上设置有压板7，压板7起到固定检测托盘的作用。所述竖向气缸8连接工业电脑。开始检测的时候，竖向气缸工作，压板压紧检测托盘，在检测不合格的时候，竖向气缸不工作，持续压紧检测托盘。当检测合格的时候，竖向气缸工作，松开检测托盘，可以取下检测托盘，进行下一组的检测。

智能检测系统的动作过程是：

1)、将工件按照检测托盘的限位和方向依序放入检测托盘。

2)、转动工件型号选择按钮，选择对应工件型号。

3)、按下检测控制开关开始检测。

4)、竖向气缸开始工作，压板压紧检测托盘。

5)、激光发射器和激光接收器开始工作，在B区域内对工件进行检测。

6)、检测完成后，如检测通过，绿灯亮，那样该行的工件全部合格，如检测不通过红灯亮，说明该行的工件有不同型号的工件，需要重新调节。

7)、检测通过，竖向气缸抬起，压板脱离检测托盘，检测托盘可以取走；如检测不通过，可根据对应行号的红色指示灯，检查工件情况，待检查完成，替换错误工件后，再次按下检测控制开关进行检测，直至检测通过，此过程中竖向气缸和压板压紧检测托盘不松开，待检测通过后才会松开。

8)、全部检测完成，工业电脑会与下一道加工工序的系统进行通讯；只有本检测台发送了检测通过信号，方可进行下一工序的加工。

本检测台可以快速的对不同型号工件进行筛选甄别。单次可以同时检测50个工件。如果出现工件型号不一致，或者工件没有摆放到位的情况，会进行报警，只有待挑选出错误的工件，重新检测通过后方可进行下一步作业。

本检测台相对于使用视觉图像识别检测，检测速度更快，检测成功率更高，价格低等优点，同时，本检测台可与客户现场多套自动化生产流水线衔接，从源头处解决工件型号不匹配，工件位置不正确导致的后续加工工序出错的情况，大大加快的了工作效率，并杜绝了工作中由于人工操作失误所产生的一系列问题。

所述自动打标系统包括机架21以及设置在机架21上的打标支架27，机架21上设置有两条滑轨22以及设置在两条滑轨22之间的两个滑动支架23，两个滑动支架23设置在机架21的两端。所述两个滑动支架23之间设置有滑杆29，滑杆29上设置有托盘输送装置。另外机架上设置有对应机架后端的接触开关28，接触开关28在接触到检测托盘20后传递信号给工业电脑。所述打标支架27的下端通过滑套23滑动连接在滑轨22上，机架21上设置有牵引装置传动连接打标支架27下端的滑套23。所述打标支架27上设置有打标动力装置，打标动力装置的下端连接有打标机25。所述工业电脑通过信号线连接托盘输送装置、打标动力装置和打标机。

所述托盘输送装置包括贯穿并滑动连接在滑杆29上的输送支架30，输送支架30传动连接有设置在机架21上的动力装置，动力装置传动连接有输送支架30。所述动力装置为安装在机架上且可以实现正反转的电机(未图示)，电机(未图示)通过传动带传动连接输送支架。所述电机(未图示)连接工业电脑。

所述打标动力装置包括通过左右移动装置活动连接在打标支架27上的竖向气缸30，竖向气缸30的下端通过升降支架连接有打标机25。所述打标机25和竖向气缸30连接控制器。所述左右移动装置包括滑动套接在打标支架27上部的移动套管32，移动套管32上设置有驱动轮(未图示)，驱动轮(未图示)驱动实现移动套管32在打标支架27上左右移动。所述驱动轮(未图示)传动连接有安装在移动套管32上的电机(未图示)，电机(未图示)连接工业电脑。所述牵引装置包括对称设置在机架上的两个气缸(未图示)，气缸(未图示)通过传动伸缩轴传动连接打标支架滑轨上的滑套。

工作人员将通过检测台检测合格的检测托盘以及上面的工件放置在输送支架上，与此同时工业电脑将工件的型号传递给打标机，打标机内对应该种型号的工件程序工作，实现相对应的打标，在打标的过程中机架上的各个电机和气缸等相互配合，实现检测托盘在往后移动的过程中打标机打标。打标的过程实现自动化控制。

本实用新型设计合理，采用激光照射的原理进行检测工件是否为同一型号，同时采用自动化控制实现工件的自动送料，全程在工业电脑的控制下自动操作，操作简单，检测快速准确，打标快速准确，打标效果好，实用性强，适于推广。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动送料打标系统，其特征在于：包括检测平台和自动打标系统；

所述检测平台包括支架，支架的上端设置有检测台，检测台上设置有激光发射装置和对应激光发射装置的反射板；所述在激光发射装置和反射板之间的检测台上设置有托盘固定装置，托盘固定装置上对应固定有检测托盘；所述检测台的一侧设置有型号选择开关和电检测开启开关；所述激光发射装置、托盘固定装置、型号选择开关和电检测开启开关共同通过接口连接有控制器；控制器连接有外部电源；

所述自动打标系统包括机架以及设置在机架上的打标支架；机架上设置有两条滑轨以及设置在两条滑轨之间的两个滑动支架，两个滑动支架设置在机架的两端；所述两个滑动支架之间设置有滑杆，滑杆上设置有托盘输送装置；所述打标支架的下端通过滑套滑动连接在滑轨上，机架上设置有牵引装置传动连接打标支架下端的滑套；所述打标支架上设置有打标动力装置，打标动力装置的下端连接有打标机；所述控制器通过信号线连接托盘输送装置、打标动力装置和打标机。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述激光发射装置括设置有检测台上的激光外壳，激光外壳的内部设置有若干激光组件，激光组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器发射出来的激光经过发射板后发射到激光接收器；根据激光反射的时间来确定距离将检测台分为三个区域，激光组件与最近的检测托盘之间的区域为A区域，检测托盘两侧之前的检测台位置的区域为B区域，检测托盘靠近反射板的一侧与反射板之间的区域为C区域；工业电脑设定在B区域激光不反射则为检测不合格，在A、C区域不反射则为检测合格；所述检测台的一侧设置有若干组指示灯组，指示灯组包括一红色指示灯和一绿色指示灯；所述指示灯组与激光发射器一一对应；所述激光发射器、激光接收器与指示灯组连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述托盘固定装置包括设置在检测台上的若干定位柱，定位柱对应检测托盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述检测托盘包括盘体，盘体的左右分别设置有把手，把手的两侧设置有定位孔；所述盘体上设置若干依次排列的安装板，安装板的同一侧面均匀设置有定位槽，相邻安装板之间设置有定位组件，定位组件与定位槽一一对应；所述盘体的侧边设置有若干个定位通孔；所述定位通孔和定位孔对应检测台上的定位柱；所述安装板上的定位槽呈行排列，每一行的定位槽对应一个激光发射器；

所述定位组件包括设置在定位槽与安装板之间的主定位柱，主定位柱的一侧设置有两根副定位柱，主定位柱和若干副定位柱配合实现定位功能。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述检测台上设置有两个竖向气缸，两个竖向气缸设置在检测托盘的两侧；所述两个竖向气缸的上端连接有升降支架，升降支架上设置有压板，压板起到固定检测托盘的作用；所述竖向气缸连接控制器。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述托盘输送装置包括贯穿并滑动连接在滑杆上的输送支架，输送支架传动连接有设置在机架上的动力装置，动力装置传动连接有输送支架；所述动力装置为安装在机架上且可以实现正反转的电机，电机通过传动带传动连接输送支架；所述电机连接控制器。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述打标动力装置包括通过左右移动装置活动连接在打标支架上的竖向气缸，竖向气缸的下端通过升降支架连接有打标机；所述打标机和竖向气缸连接控制器。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述左右移动装置包括滑动套接在打标支架上部的移动套管，移动套管上设置有驱动轮，驱动轮驱动实现移动套管在打标支架上左右移动；所述驱动轮传动连接有安装在移动套管上的电机，电机连接控制器。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述牵引装置包括对称设置在机架上的两个气缸，气缸通过传动伸缩轴传动连接打标支架滑轨上的滑套。

10.根据权利要求9所述的一种自动送料打标系统，其特征在于：所述控制器采用的是工业电脑。