CN208555077U - 一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于笔记本脚垫高度误差检测的技术领域，具体涉及一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置。
背景技术
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
笔记本脚垫，因各种产品大小不同而有差别，目前对笔记本脚垫的检测，普遍为人工借助高度规和塞尺进行检测，不但检测效率低下，不利于流水线的快速加工，而且检测精度差。此外，对于现场操作来说，工人劳动强度大，制作成本也相应增加。专利申请号为2017114608340、申请日为2017.12.28的中国发明专利公开了笔记本脚垫自动检测装置的技术方案，然而该技术方案中仍然需要人工进行上料、下料，没有实现全自动化，而且笔记本的定位效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，旨在实现笔记本自动上料、下料，实现全自动扫描笔记本脚垫，自动筛选出合格的笔记本。本实用新型通过上料机械手将笔记本进行上料到检测平台，进行二次定位后通过下料检测机械手移动线激光检测头对笔记本的脚垫高度进行扫描，最后通过下料检测机械手的气动夹爪将笔记本移出到下一工序；本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。
本实用新型主要通过以下技术方案实现：一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，包括工作平台、上料机械手、检测平台、机架和设置在机架内部的下料检测机械手、气动夹爪、线激光检测头；所述工作平台的一侧设置有机架，且工作平台的另一侧设置有上料机械手；所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。
本实用新型在使用过程中，首先通过上料机械手将笔记本抓取放置在检测平台上，所述上料机械手/下料检测机械手可以对检测平台上的笔记本进行二次定位；通过下料检测机械手带动线激光检测头对笔记本的脚垫进行检测；最后下料检测机械手通过气动夹爪将笔记本下料取出放在工作台上移出。
所述下料检测机械手带动线激光检测头移动至笔记本脚垫的上方，通过线激光检测头打光，从而检测出脚垫顶部距离脚垫安装面的参照点的高度差，线激光检测头依次对笔记本的四个脚垫的相对高度进行测量，测量完成后通过数据对比判定四个脚垫的相对高度差从而得到笔记本脚垫的高度误差，从而判断该高度误差是否小于设定的标准差，从而判断笔记本脚垫是否合格。所述下料检测机械手带动扫码枪头移动至笔记本上的二维码上方并对二维码进行扫描；从而将笔记本脚垫的合格信息储存在二维码信息中。
本实用新型在使用过程中，可以根据客户的需求设定笔记本脚垫的高度误差范围，笔记本脚垫在检测之前需扫描笔记本上的条码，笔记本上贴有条码，通过扫码枪头对笔记本上的条码进行扫描，产品自动定位可以通过上料机械手也可以通过下料检测机械手进行微调定位，所述上料机械手或者下料检测机械手上的实现二次定位的装置为现有装置，且文献中（于芝枝, 范毅伟. 基于机器视觉的脚垫装配系统的设计[J]. 传感器世界,2016, 22(12):22-27.）已经公开，故不再赘述。当笔记本的脚垫高度检测合格时，则下料检测机械手通过气动夹爪将笔记本直接放入流水线，否则下料检测机械手将笔记本旋转180°后放入流水线中以方便后期将不合格产品统一处理。所述机架的高度可以为1750mm、宽度为600mm，所述机架的支撑部的长度可以为600mm。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述气动夹爪的顶部垂直设置有安装板，所述安装板的一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有线激光检测头，所述线激光检测头与气动夹爪平行设置。所述气动夹爪的顶部与下料检测机械手连接，所述安装板设置在气动夹爪与下料检测机械手之间，所述气动夹爪与下料检测机械手的连接方式为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括设置在气动夹爪另一侧的扫码枪头，所述安装板的另一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有扫码枪头，所述扫码枪头与气动夹爪平行设置。所述线激光检测头、扫码枪头的型号可以为SICK或者KEYENCE的产品；所述线激光检测头、扫码枪头为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。LJ-G系列的线激光检测头可以在X及Z方向上精确测量物体表面的轮廓，可以透过28中测量模式测量表面轮廓上的高度、宽度及间隙，还可以8点同时进行测量。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述工作台上设置有输送电机和输送带，输送电机驱动输送带运动；所述输送带设置在检测平台下方，且输送带与检测平台垂直放置。所述输送电机为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述上料机械手和下料检测机械手的型号均为UR5型的六轴机械手。所述六轴机械手为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括设置在机架顶部的报警装置和设置在机架侧面的液晶显示屏和操作按键。所述液晶显示屏上可以显示笔记本的每个脚垫的相对高度，并标记不良脚垫的相对高度数据，同时可以通过报警装置进行报警，以提醒操作者注意。所述报警装置、液晶显示屏和操作按键均为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述机架的底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车装置。
本实用新型的有益效果：
（1）所述工作平台的一侧设置有机架，且工作平台的另一侧设置有上料机械手；所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。
（2）还包括设置在气动夹爪另一侧的扫码枪头，所述安装板的另一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有扫码枪头，所述扫码枪头与气动夹爪平行设置。本实用新型通过扫码枪头移动至笔记本上的二维码上方并对二维码进行扫描；从而将笔记本脚垫的合格信息储存在二维码信息中，方便后期对笔记本进行筛选，实现智能化生产，具有较好的实用性。
（3）所述上料机械手和下料检测机械手的型号均为UR5型的六轴机械手。所述六轴机械手的操作更灵活，机械操作精确度较高，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为下料检测机械手与气动夹爪的连接结构示意图。
其中：1-支撑部、2-检测部、3-检测平台、4-工作平台、5-上料机械手、6-下料检测机械手、7-气动夹爪、8-线激光检测头、9-液晶显示屏、10-报警装置、11-扫码枪头。
具体实施方式
实施例1：
一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，如图1-3所示，包括工作平台4、上料机械手5、检测平台3、机架和设置在机架内部的下料检测机械手6、气动夹爪7、线激光检测头8；所述工作平台4的一侧设置有机架，且工作平台4的另一侧设置有上料机械手5；所述机架从上至下依次设置有检测部2和支撑部1，所述支撑部1的顶部的一端垂直连接有检测平台3，且检测平台3的顶部与支撑部1的顶部处于同一平面；所述检测部2设置在支撑部1的顶部，所述检测部2内设置有下料检测机械手6，所述下料检测机械手6设置在靠近检测平台3的支撑部1的顶部；所述检测平台3平行设置在工作平台4的上方；所述下料检测机械手6的工作端设置有气动夹爪7、设置在气动夹爪7一侧的线激光检测头8。
本实用新型通过上料机械手5将笔记本抓取放置在检测平台3上，进行二次定位后通过下料检测机械手6移动线激光检测头8对笔记本的脚垫高度进行扫描，最后通过下料检测机械手6的气动夹爪7将笔记本移出到下一工序。所述下料检测机械手6带动线激光检测头8移动至笔记本脚垫的上方，通过线激光检测头8打光，从而检测出脚垫顶部距离脚垫安装面的参照点的高度差，线激光检测头8依次对笔记本的四个脚垫的相对高度进行测量，测量完成后通过数据对比判定四个脚垫的相对高度差从而得到笔记本脚垫的高度误差，从而判断该高度误差是否小于设定的标准差，从而判断笔记本脚垫是否合格。本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头8智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，如图4所示，所述气动夹爪7的顶部垂直设置有安装板，所述安装板的一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有线激光检测头8，所述线激光检测头8与气动夹爪7平行设置。还包括设置在气动夹爪7另一侧的扫码枪头11，所述安装板的另一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有扫码枪头11，所述扫码枪头11与气动夹爪7平行设置。所述气动夹爪7的顶部与下料检测机械手6连接，所述安装板设置在气动夹爪7与下料检测机械手6之间。
本实用新型在使用过程中，可以根据客户的需求设定笔记本脚垫的高度误差范围，笔记本脚垫在检测之前需扫描笔记本上的条码，笔记本上贴有条码，通过扫码枪头11对笔记本上的条码进行扫描，当笔记本的脚垫高度检测合格时，则下料检测机械手6通过气动夹爪7将笔记本直接放入流水线，否则下料检测机械手6将笔记本旋转180°后放入流水线中以方便后期将不合格产品统一处理。本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头8智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。
本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
实施例3：
本实施例是在实施例1或2的基础上进一步优化，如图1-3所示，所述工作台上设置有输送电机和输送带，输送电机驱动输送带运动；所述输送带设置在检测平台3下方，且输送带与检测平台3垂直放置。所述上料机械手5和下料检测机械手6的型号均为UR5型的六轴机械手。还包括设置在机架顶部的报警装置10和设置在机架侧面的液晶显示屏9和操作按键。所述机架的底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车装置。
本实用新型在使用过程中，所述液晶显示屏9上可以显示笔记本的每个脚垫的相对高度，并标记不良脚垫的相对高度数据，同时可以通过报警装置10进行报警，以提醒操作者注意。本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头8智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。
本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，包括工作平台（4）、上料机械手（5）、检测平台（3）、机架和设置在机架内部的下料检测机械手（6）、气动夹爪（7）、线激光检测头（8）；所述工作平台（4）的一侧设置有机架，且工作平台（4）的另一侧设置有上料机械手（5）；所述机架从上至下依次设置有检测部（2）和支撑部（1），所述支撑部（1）的顶部的一端垂直连接有检测平台（3），且检测平台（3）的顶部与支撑部（1）的顶部处于同一平面；所述检测部（2）设置在支撑部（1）的顶部，所述检测部（2）内设置有下料检测机械手（6），所述下料检测机械手（6）设置在靠近检测平台（3）的支撑部（1）的顶部；所述检测平台（3）平行设置在工作平台（4）的上方；所述下料检测机械手（6）的工作端设置有气动夹爪（7）、设置在气动夹爪（7）一侧的线激光检测头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述气动夹爪（7）的顶部垂直设置有安装板，所述安装板的一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有线激光检测头（8），所述线激光检测头（8）与气动夹爪（7）平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，还包括设置在气动夹爪（7）另一侧的扫码枪头（11），所述安装板的另一端垂直安装有固定板，所述固定板上安装有扫码枪头（11），所述扫码枪头（11）与气动夹爪（7）平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述工作台上设置有输送电机和输送带，输送电机驱动输送带运动；所述输送带设置在检测平台（3）下方，且输送带与检测平台（3）垂直放置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述上料机械手（5）和下料检测机械手（6）的型号均为UR5型的六轴机械手。
6.根据权利要求1所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，还包括设置在机架顶部的报警装置（10）和设置在机架侧面的液晶显示屏（9）和操作按键。
7.根据权利要求6所述的一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，其特征在于，所述机架的底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车装置。
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Legal Events
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Granted publication date: 20190301 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Chengdu branch Pledgor: CHENGDU JIANGYE OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022510000242 |
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