CN210701210U - 按键tpu高度测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种按键TPU高度测试设备，包括机架、安装于机架上的输送皮带、进料挡料机构、进料定位机构、搬运机械手、推治具机构、升降机构、若干测量机械手、以及若干位移传感器、载具和载座，载具用于放置待测按键，输送皮带用于将载具运送至进料挡料机构，进料定位机构用于对进料挡料机构处的载具进行定位，搬运机械手用于将载具放于载座上，并运送至推治具机构，推治具机构用于将载具运送至升降机构，升降机构用于将载具运送至测量机械手处，测量机械手带动位移传感器测试载具里的按键TPU高度。相对于现有技术，本实用新型按键TPU高度测试设备通过上述技术方案提升了按键TPU高度测试精确度和测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及按键TPU高度测试技术领域，特别涉及一种按键TPU高度测试设备。
背景技术
随着时代的发展，科技的进步，手机的应用已经成为了人们生活中的一部分，手机按键作为一个精密的零部件，其表面通常设有TPU，其加工误差直接影响到装配过程中与其它零部件的配合及按键的使用手感、使用寿命、以及整个产品的使用体验，现有的设备技术，就是把生产加工出来的按键，通过光学视觉智能检测筛选的方式，把各个部位的尺寸精确计算出的同时，把合格的及不合格的产品进行分类。
传统的手机按键TPU高度尺寸测试有游标卡尺、高度规、二次元，都是采用人工测试，有以下很明显的缺点：
1、需要把游标卡尺手动卡到测试点上，每次的测试点位置不一样，会产生测试位置误差；
2、需要人工读取游标卡尺的读数容易误读；
3、需要人工标记零件，容易误标；
4、测试速度慢，产品交货周期紧。
这样的检测方式会占用大量的人力，而且具有不稳定性，精确度低，这些因素会严重影响的企业生存发展。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种按键TPU高度测试设备，旨在提升按键TPU高度测试精确度和测试效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种按键TPU高度测试设备，包括机架、安装于所述机架上的输送皮带、进料挡料机构、进料定位机构、搬运机械手、推治具机构、升降机构、若干测量机械手、以及若干安装于所述测量机械手上的位移传感器，其中，所述按键TPU高度测试设备还包括载具和载座，所述载具用于放置待测按键，所述输送皮带用于将所述载具运送至所述进料挡料机构，所述进料定位机构用于对所述进料挡料机构处的载具进行定位，所述搬运机械手用于将所述载具放于所述载座上，并运送至所述推治具机构，所述推治具机构用于将所述载具运送至所述升降机构，所述升降机构用于将所述载具运送至所述测量机械手处，由所述测量机械手带动所述位移传感器测试所述载具里的按键TPU高度。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架上，与所述位移传感器连接的控制器。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架上，与所述控制器连接的人机交互触控显示器。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架上，用于对测试合格或不合格的按键TPU进行标记的标记机械手。
本实用新型的进一步的技术方案是，在所述进料定位机构处设置有第一光电感应器，在所述测量机械手处设置有第二光电感应器。
本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型按键TPU高度测试设备通过上述技术方案提升了按键TPU高度测试精确度和测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例的俯视图；
图3是本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例中载具的结构示意图；
图4是本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例中载具和载座装配后的结构示意图；
图5是本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例中搬运机械手的结构示意图；
图6是本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例中测量机械手的结构示意图；
图7是本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例中标记机械手的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 机架 | 8 | 测量机械手 |
| 2 | 输送皮带 | 9 | 位移传感器 |
| 3 | 进料挡料机构 | 10 | 载具 |
| 4 | 进料定位机构 | 11 | 载座 |
| 5 | 搬运机械手 | 12 | 显示器 |
| 6 | 推治具机构 | 13 | 标记机械手 |
| 7 | 升降机构 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1至图7，本实用新型提出一种按键TPU高度测试设备，该按键TPU高度测试设备较佳实施例包括机架1、安装于所述机架1上的输送皮带2、进料挡料机构3、进料定位机构4、搬运机械手5、推治具机构6、升降机构7、若干测量机械手8、以及若干安装于所述测量机械手8上的位移传感器9。
其中，在所述进料定位机构4处设置有第一光电感应器，在所述测量机械手8处设置有第二光电感应器。
本实施例中，所述按键TPU高度测试设备还包括载具10和载座11，所述载具10用于放置待测按键，所述输送皮带2用于将所述载具10运送至所述进料挡料机构3，所述进料定位机构4用于对所述进料挡料机构3处的载具10进行定位，所述搬运机械手5用于将所述载具10放于所述载座11上，并运送至所述推治具机构6，所述推治具机构6用于将所述载具10运送至所述升降机构7，所述升降机构7用于将所述载具10运送至所述测量机械手8处，由所述测量机械手8带动所述位移传感器9测试所述载具10里的按键TPU高度。
进一步的，本实施例中，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架1上，与所述位移传感器9连接的控制器，以及安装于所述机架1上，与所述控制器连接的人机交互触控显示器12。
更进一步的，本实施例中，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架1上，用于对测试合格或不合格的按键TPU进行标记的标记机械手13。
本实用新型按键TPU高度测试设备较佳实施例的主要工作原理如下：
将整框待测试按键TPU装入高精密的载具10后，载具10通过流水线输送到进料挡料机构3处，第一光电感应器感应到载具10，由进料定位机构4用于对所述进料挡料机构3处的载具10进行定位，搬运机械手5向下移动到进料挡料机构3处，将载具10取出放到载座11上，放入循环周转流水线处，由输送皮带2运送至推治具机构6，并由推治具机构6将载具10运送至升降机构7，升降机构7将载具10从载座11上取出，运送至测量机械手8处，测量机械手8处的第二光电感应器感应到载具10后，带动高精度位移传感器9对按键TPU高度进行测量，并将测量结果发送至控制器，控制器存储测量结果，同时，对测试合格或不合格的按键TPU进行标记的标记机械手13进行做记号标识，取走不良品。
本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型按键TPU高度测试设备通过上述技术方案提升了按键TPU高度测试精确度和测试效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种按键TPU高度测试设备，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的输送皮带、进料挡料机构、进料定位机构、搬运机械手、推治具机构、升降机构、若干测量机械手、以及若干安装于所述测量机械手上的位移传感器，其中，所述按键TPU高度测试设备还包括载具和载座，所述载具用于放置待测按键，所述输送皮带用于将所述载具运送至所述进料挡料机构，所述进料定位机构用于对所述进料挡料机构处的载具进行定位，所述搬运机械手用于将所述载具放于所述载座上，并运送至所述推治具机构，所述推治具机构用于将所述载具运送至所述升降机构，所述升降机构用于将所述载具运送至所述测量机械手处，由所述测量机械手带动所述位移传感器测试所述载具里的按键TPU高度。
2.根据权利要求1所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架上，与所述位移传感器连接的控制器。
3.根据权利要求2所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，还包括安装于所述机架上，与所述控制器连接的人机交互触控显示器。
4.根据权利要求1所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，所述按键TPU高度测试设备还包括安装于所述机架上，用于对测试合格或不合格的按键TPU进行标记的标记机械手。
5.根据权利要求1所述的按键TPU高度测试设备，其特征在于，在所述进料定位机构处设置有第一光电感应器，在所述测量机械手处设置有第二光电感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921275360.7U CN210701210U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 按键tpu高度测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN210701210U true CN210701210U (zh) | 2020-06-09 |
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ID=70958563
Family Applications (1)
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| CN201921275360.7U Active CN210701210U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 按键tpu高度测试设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210701210U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114062898A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-18 | 苏州邦冠自动化设备有限公司 | 一种笔记本触摸面板的高度自动测试设备 |
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2019
- 2019-08-05 CN CN201921275360.7U patent/CN210701210U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114062898A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-18 | 苏州邦冠自动化设备有限公司 | 一种笔记本触摸面板的高度自动测试设备 |
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