CN211786047U - 一种磁性表带磁通量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性表带磁通量检测装置,涉及磁通量检测装置技术领域,旨在解决手工进行测试,CT(cycle time,工序循环时间)时间过长,数据存储不方便,生产效率较低的问题。其技术方案要点是,包括机台以及设置于机台顶面上的检测模组;所述检测模组包括设置于机台顶面上可沿机台长度方向与宽度方向移动的XY两轴龙门机械手、固定于XY两轴龙门机械手上的磁通量传感器以及用于固定表带本体的固定组件。将待测磁性表带放至固定组件上,XY两轴龙门机械手运作,磁通量传感器移至磁性表带下方进行量测,通过磁通量测头切割磁场产生电压转换成所需要的高斯值,即可判定磁性表带是否符合标准,降低人工成本,达到提高检测效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁通量检测装置的技术领域,尤其是涉及一种磁性表带磁通量检测装置。
背景技术
在产品中零部件的磁性大小通过磁通量衡量,磁通量也是其中一个可以量化的验收标准,在不同的产品中,磁通量需要符合一定的标准,因此要对特定零部件的磁通量进行测定。
参照图1,一种磁性表带,包括表带本体8。磁性表带都使用人工进行检测作业,作业人员是用手持式扫码枪扫码,再将表带本体8放到模组内,手工通过磁通量测计一个一个位置进行测试,并手动记录所测的数据,完成后取出产品,从而判定磁性表带是否符合标准。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:由于手工进行测试,效率低下,CT(cycletime,工序循环时间)时间过长,数据存储不方便,生产效率较低,因此有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种磁性表带磁通量检测装置,其具有降低人工成本、提高检测效率的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种磁性表带磁通量检测装置,包括机台以及设置于机台顶面上的检测模组;所述检测模组包括设置于机台顶面上可沿机台长度方向与宽度方向移动的XY两轴龙门机械手、固定于XY两轴龙门机械手上的磁通量传感器以及用于固定表带本体的固定组件。
本实用新型进一步设置为:所述检测模组沿机台的长度方向平行设置有若干。
本实用新型进一步设置为:所述固定组件包括设置于机台顶面上的固定座、设置于固定座顶面上的供表带本体放置的载具以及沿竖直方向下压固定住表带本体的定位机构。
本实用新型进一步设置为:所述定位机构包括设置于固定座顶面上的定位气缸、连接于定位气缸驱动端的连接块以及与连接块相平行的压块,所述压块螺栓固定于连接块上。
本实用新型进一步设置为:所述压块的底面上设置有缓冲组件。
本实用新型进一步设置为:所述缓冲组件包括设置于压块底面上的海绵层。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1、通过检测模组与固定组件的设置,将待测磁性表带放至固定组件上,XY两轴龙门机械手运作,磁通量传感器移至磁性表带下方进行量测,通过磁通量测头切割磁场产生电压转换成所需要的高斯值,即可判定磁性表带是否符合标准,降低人工成本,提高检测效率;
2、由于检测模组平行设置有若干,同时可检测多个磁性表带,进一步提高检测效率;
3、通过定位机构与载具的设置,将待测磁性表带放入载具内,启动定位气缸,定位气缸下压带动压块靠近磁性表带,直至压块抵住待测产品,提高产品放置的稳定性。
附图说明
图1是背景技术中磁性表带的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图3是用于展示检测模组的结构示意图;
图4是用于展示固定组件的结构示意图。
图中,1、机台;2、XY两轴龙门机械手;21、X轴;22、Y轴;3、固定座;4、载具;5、定位气缸;51、连接块;6、压块;61、海绵层;7、磁通量传感器;8、表带本体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图2与图3,为本实用新型公开的一种磁性表带磁通量检测装置,包括机台1以及设置于机台1顶面上的检测模组;检测模组包括设置于机台1顶面上可沿机台1长度方向与宽度方向移动的XY两轴龙门机械手2、固定于XY两轴龙门机械手2上的磁通量传感器7以及用于固定表带本体8的固定组件。磁通量检测模组是运用电磁感应原理,工件通过载有正弦波电流激励线圈时,线圈的交变磁场在金属表面感应电流,感应电流也产生一个与原磁场方向相反的相同频率的磁场,反射到探头线圈,导致检测线圈阻抗的电阻和电感的变化。探头在遇到缺陷或材质、尺寸等变化时,使得涡流磁场对线圈的反作用不同,引起线圈阻抗变化,通过检测设备测量出这种变化量就能鉴别工件表面有无缺陷或其它物理性质变化。本实施例中,XY两轴龙门机械手2包括沿机台1宽度方向设置的Y轴22以及沿机台1长度方向设置的X轴21。将待测磁性表带放至固定组件上,XY两轴龙门机械手2运作,磁通量传感器7移至磁性表带下方进行量测,通过磁通量测头切割磁场产生电压转换成所需要的高斯值,即可判定磁性表带是否符合标准,提高检测效率。由于检测模组沿机台1的长度方向平行设置有两个,同时可检测多个磁性表带,进一步提高检测效率。
参照图2与图4,固定组件包括设置于机台1顶面上的固定座3、设置于固定座3顶面上的供表带本体8放置的载具4以及沿竖直方向下压固定住表带本体8的定位机构。本实施例中,定位机构包括设置于固定座3顶面上的定位气缸5。定位气缸5平行设置有两个,每个定位气缸5的驱动端均连接有连接块51以及与连接块51相平行的压块6,压块6螺栓固定于连接块51上。将待测磁性表带放入载具4内,启动定位气缸5,定位气缸5下压带动压块6靠近磁性表带,直至压块6抵住待测产品,提高产品放置的稳定性。为了防止压块6下压损伤表带本体8,压块6的底面上设置有缓冲组件。缓冲组件包括设置于压块6底面上的海绵层61。海绵层61为2mm厚。
本实施例的实施原理为:将待测磁性表带放入载具4内,启动定位气缸5,定位气缸5下压带动压块6靠近磁性表带,直至压块6抵住待测产品,提高产品放置的稳定性。
接着,XY两轴龙门机械手2运作,磁通量传感器7移至磁性表带下方进行量测,通过磁通量测头切割磁场产生电压转换成所需要的高斯值,即可判定磁性表带是否符合标准,降低人工成本,提高检测效率。由于检测模组沿机台1的长度方向平行设置有两个,同时可检测多个磁性表带,进一步提高检测效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种磁性表带磁通量检测装置,其特征在于:包括机台(1)以及设置于机台(1)顶面上的检测模组;所述检测模组包括设置于机台(1)顶面上可沿机台(1)长度方向与宽度方向移动的XY两轴龙门机械手(2)、固定于XY两轴龙门机械手(2)上的磁通量传感器(7)以及用于固定表带本体(8)的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种磁性表带磁通量检测装置,其特征在于:所述检测模组沿机台(1)的长度方向平行设置有若干。
3.根据权利要求1所述的一种磁性表带磁通量检测装置,其特征在于:所述固定组件包括设置于机台(1)顶面上的固定座(3)、设置于固定座(3)顶面上的供表带本体(8)放置的载具(4)以及沿竖直方向下压固定住表带本体(8)的定位机构。
4.根据权利要求3所述的一种磁性表带磁通量检测装置,其特征在于:所述定位机构包括设置于固定座(3)顶面上的定位气缸(5)、连接于定位气缸(5)驱动端的连接块(51)以及与连接块(51)相平行的压块(6),所述压块(6)螺栓固定于连接块(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种磁性表带磁通量检测装置,其特征在于:所述压块(6)的底面上设置有缓冲组件。
6.根据权利要求5所述的一种磁性表带磁通量检测装置,其特征在于:所述缓冲组件包括设置于压块(6)底面上的海绵层(61)。
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CN114052358A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-18 | 杭州中芯微电子有限公司 | 一种用于aoa多功能人员腕带式标签生产磁力扣安装设备 |
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- 2019-12-31 CN CN201922468148.9U patent/CN211786047U/zh active Active
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CN114052358B (zh) * | 2021-11-05 | 2023-12-05 | 杭州中芯微电子有限公司 | 一种用于aoa多功能人员腕带式标签生产磁力扣安装设备 |
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