CN208488066U - 一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，所述安装座通过可调立柱与检测平台平行连接，所述检测平台与安装座之间设置有移动模组和检测装置，所述检测装置被移动模组驱动在X轴、Y轴运动；所述检测平台上安装有定位基座，笔记本电脑沿定位基座放置，所述检测平台上对应笔记本的脚垫开设有检测口，且检测口的直径大于脚垫的直径；所述检测装置包括线激光检测头。本实用新型通过检测平台下方的检测装置对位于检测口处的笔记本脚垫的高度进行检测，不用人工翻动笔记本，降低人工工作量，具有较好的实用性；所述检测口的直径大于笔记本脚垫的直径，可以适用不同尺寸的笔记本，具有较好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于笔记本脚垫高度误差检测的技术领域，具体涉及一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置。
背景技术
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
笔记本脚垫，因各种产品大小不同而有差别，目前对笔记本脚垫的检测，普遍为人工借助高度规和塞尺进行检测，不但检测效率低下，不利于流水线的快速加工，而且检测精度差。此外，对于现场操作来说，工人劳动强度大，制作成本也相应增加。专利申请号为2017114608340、申请日为2017.12.28的中国发明专利公开了笔记本脚垫自动检测装置的技术方案。现有技术需要实现将笔记本电脑倒放，然后才能进行检测，提高了人工的工作量；另一方面，在现实操作中需要对不同尺寸的笔记本电脑进行检测，同时还需要自动识别笔记本电脑的尺寸，方便系统录入笔记本电脑的信息。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，本实用新型通过检测平台下方的检测装置对位于检测口处的笔记本脚垫的高度进行检测，不用人工翻动笔记本，降低人工工作量，具有较好的实用性；所述检测口的直径大于笔记本脚垫的直径，可以适用不同尺寸的笔记本，具有较好的实用性。
本实用新型主要通过以下技术方案实现：一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，包括安装座、可调立柱、检测平台、定位基座、移动模组、设置在移动模组上的检测装置，所述安装座通过可调立柱与检测平台平行连接，所述检测平台与安装座之间设置有移动模组和检测装置，所述检测装置被移动模组驱动在X轴、Y轴运动；所述检测平台上安装有定位基座，所述定位基座包括呈L型结构且相互垂直的第一定位基准和第二定位基准，所述第一定位基准沿X轴方向设置，所述第二定位基准沿Y轴方向设置；笔记本电脑沿定位基座放置，所述检测平台上对应笔记本的脚垫开设有检测口，且检测口的直径大于脚垫的直径；所述检测装置包括线激光检测头。
本实用新型在使用过程中，将笔记本沿笔记本基准放置，且笔记本的四个脚垫分别放置在检测口内，以供线激光检测头进行检测；所述移动模组驱动线激光检测头对位于检测口处的脚垫进行测距，所述移动模组驱动线激光检测头在X、Y轴二维平面直线，可以实现针对不同尺寸的笔记本的脚垫位置进行微调整，提高检测的精确度，具有较好的实用性。
所述移动模组将线激光检测头移动至笔记本脚垫的下方，通过线激光检测头打光，从而检测出脚垫顶部距离脚垫笔记本底面的参照点的高度差，线激光检测头依次对笔记本的四个脚垫的相对高度进行测量，测量完成后通过数据对比判定四个脚垫的相对高度差从而得到笔记本脚垫的高度误差，从而判断该高度误差是否小于设定的标准差，从而判断笔记本脚垫是否合格。所述移动模组带动条码扫描器移动至笔记本上的二维码上方并对二维码进行扫描；从而将笔记本脚垫的合格信息储存在二维码信息中。
所述线激光检测头、条码扫描器的型号可以为SICK或者KEYENCE的产品；所述线激光检测头、条码扫描器为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。LJ-G系列的线激光检测头可以在X及Z方向上精确测量物体表面的轮廓，可以透过28中测量模式测量表面轮廓上的高度、宽度及间隙，还可以8点同时进行测量。所述线激光检测头、条码扫描器均现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括线性导轨和滑动支柱，所述移动模组包括设置在安装座上的Y轴移动装置和设置在Y轴移动装置上的X轴移动装置，所述Y轴移动装置驱动X轴运动装置沿Y轴方向直线运动；所述检测装置设置在X轴移动装置上，所述X轴移动装置驱动检测装置沿X轴方向直线运动；所述Y轴移动装置沿Y轴设置，所述安装座上对应Y轴移动装置平行设置有线性导轨；所述X轴移动装置的一端设置在Y轴移动装置上，且X轴移动装置的另一端通过滑动支柱与线性导轨滑动连接。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述X轴移动装置包括第一安装机架和设置在第一安装机架上的第一伺服电机、第一丝杠，所述第一丝杠沿X轴设置，所述第一丝杠的一端与第一安装机架转动连接，且第一丝杠的另一端与第一伺服电机连接；所述第一安装机架上滑动设置有检测安装座，所述检测安装座通过滑块与第一丝杠连接，所述检测装置安装在检测安装座上，伺服电机驱动检测安装座上的检测装置沿X轴直线运动；所述第一安装机架的一端设置在Y轴移动装置上，且第一安装机架的另一端通过滑动支柱与线性导轨滑动连接。所述第一伺服电机、第二伺服电机均为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述Y轴移动装置包括第二安装机架和设置在第二安装机架上的第二伺服电机、第二丝杠，所述第二丝杠沿Y轴设置，所述第二丝杠的一端与第二安装机架转动连接，且第二丝杠的另一端与第二伺服电机连接；所述第二安装机架上滑动设置有移动座，所述移动座通过滑块与第二丝杠连接；所述第一安装机架的一端设置在移动座上，且第一安装机架的另一端通过滑动支柱与线性导轨滑动连接，所述第二伺服电机驱动移动座上的X轴移动装置沿Y轴直线运动。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述检测装置还包括相邻线激光检测头设置的条码扫描器，所述检测平台由透明的材料制备得到。所述移动模组带动条码扫描器移动至笔记本上的二维码下方并对二维码进行扫描；从而将笔记本脚垫的合格信息以及笔记本的尺寸信息储存在二维码信息中，方便后期对笔记本进行处理。
所述条码扫描器的型号可以为MJ-2090型号，2090高性能嵌入式条码识读器，可方便的嵌入各种设备作为条码的识读组件应用，可兼容扫描一维码和二维码；广泛应用于生产设备、物流仓储、银行系统、医疗系统、寄存柜、展示厅、检票机、自动售卖机等领域。
本实用新型的主控制器选采用西门子PLC，PLC通过串口与条码扫描器进行通信，获取条码信息，通过光电传感器产生的开关量信号来判断笔记本的尺寸，通过高速脉冲输出口对步进电机进行控制，带动XY模组移动，通过模拟信号输入口对激光头输出的脚垫高度差电压信号进行采集，PLC与上位机通过串口转USB口进行数据通信，将条码数据和脚垫高度差信息传输给上位机。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括设置在第一基座和第二基座上的光电传感器，用于检测笔记本的尺寸。所述光电传感器用于检测笔记本的尺寸，所述光电传感器的型号可以为KEYENCE的产品，所述光电传感器为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述检测口设置有4个，且检测口为矩形，矩形的长度大于笔记本脚垫的直径。
为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述检测台上还设置倾斜设置有笔记本的翻角挡板。是实际生产中，需要将笔记本打开，然后放置在检测台上进行检测，模拟笔记本实际情况。所述翻角挡板的设置一方面防止笔记本掉落，另一方面可以固定笔记本的翻转角度。所述翻角挡板的倾斜角度为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。
本实用新型的有益效果：
（1）所述安装座通过可调立柱与检测平台平行连接，所述检测平台与安装座之间设置有移动模组和检测装置，所述检测装置被移动模组驱动在X轴、Y轴运动；所述检测平台上安装有定位基座，所述定位基座包括呈L型结构且相互垂直的第一定位基准和第二定位基准，所述第一定位基准沿X轴方向设置，所述第二定位基准沿Y轴方向设置；笔记本电脑沿定位基座放置，所述检测平台上对应笔记本的脚垫开设有检测口，且检测口的直径大于脚垫的直径；所述检测装置包括线激光检测头。本实用新型通过检测平台下方的检测装置对位于检测口处的笔记本脚垫的高度进行检测，不用人工翻动笔记本，降低人工工作量，具有较好的实用性；所述检测口的直径大于笔记本脚垫的直径，可以适用不同尺寸的笔记本，具有较好的实用性。
（2）所述移动模组包括设置在安装座上的Y轴移动装置和设置在Y轴移动装置上的X轴移动装置，所述Y轴移动装置驱动X轴运动装置沿Y轴方向直线运动；所述检测装置设置在X轴移动装置上，所述X轴移动装置驱动检测装置沿X轴方向直线运动；所述Y轴移动装置沿Y轴设置，所述安装座上对应Y轴移动装置平行设置有线性导轨；所述X轴移动装置的一端设置在Y轴移动装置上，且X轴移动装置的另一端通过滑动支柱与线性导轨滑动连接。本实用新型中X轴移动装置通过滑动支柱的支撑，提高了运动的稳定性，提高了扫描的精度，具有较好实用性。
（3）所述检测装置还包括相邻线激光检测头设置的条码扫描器，所述检测平台由透明的材料制备得到。本实用新型通过条码扫描器扫描笔记本上的二维码，从而将笔记本脚垫的合格信息以及笔记本的尺寸信息储存在二维码信息中，方便后期对笔记本进行处理，具有较好的实用性。
（4）所述检测口设置有4个，且检测口为矩形，矩形的长度大于笔记本脚垫的直径。所述检测口的直径大于笔记本脚垫的直径，可以适用不同尺寸的笔记本，具有较好的实用性。
（5）所述检测台上还设置倾斜设置有笔记本的翻角挡板。所述翻角挡板的设置一方面防止笔记本掉落，另一方面可以固定笔记本的翻转角度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的主视图；
图4为X轴移动装置与检测装置的连接结构示意图。
其中：1-安装座、2-检测平台、3-可调立柱、4-线激光检测头、5-X轴移动装置、6-Y轴移动装置、7-定位基座、8-翻角挡板、9-检测口、10-滑动支柱、11-线性导轨、12-检测安装座、13-条码扫描器。
具体实施方式
实施例1：
一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，包括安装座1、可调立柱3、检测平台2、定位基座7、移动模组、设置在移动模组上的检测装置，所述安装座1通过可调立柱3与检测平台2平行连接，所述检测平台2与安装座1之间设置有移动模组和检测装置，所述检测装置被移动模组驱动在X轴、Y轴运动；所述检测平台2上安装有定位基座7，所述定位基座7包括呈L型结构且相互垂直的第一定位基准和第二定位基准，所述第一定位基准沿X轴方向设置，所述第二定位基准沿Y轴方向设置；笔记本电脑沿定位基座7放置，所述检测平台2上对应笔记本的脚垫开设有检测口9，且检测口9的直径大于脚垫的直径；所述检测装置包括线激光检测头4。
本实用新型在使用过程中，将笔记本沿笔记本基准放置，且笔记本的四个脚垫分别放置在检测口9内，以供线激光检测头4进行检测；所述移动模组驱动线激光检测头4对位于检测口9处的脚垫进行测距，所述移动模组驱动线激光检测头4在X、Y轴二维平面直线，可以实现针对不同尺寸的笔记本的脚垫位置进行微调整，提高检测的精确度，具有较好的实用性。
所述移动模组将线激光检测头4移动至笔记本脚垫的下方，通过线激光检测头4打光，从而检测出脚垫顶部距离脚垫笔记本底面的参照点的高度差，线激光检测头4依次对笔记本的四个脚垫的相对高度进行测量，测量完成后通过数据对比判定四个脚垫的相对高度差从而得到笔记本脚垫的高度误差，从而判断该高度误差是否小于设定的标准差，从而判断笔记本脚垫是否合格。
本实用新型通过检测平台2下方的检测装置对位于检测口9处的笔记本脚垫的高度进行检测，不用人工翻动笔记本，降低人工工作量，具有较好的实用性；所述检测口9的直径大于笔记本脚垫的直径，可以适用不同尺寸的笔记本，具有较好的实用性。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上进行改进，还包括线性导轨11和滑动支柱10，所述移动模组包括设置在安装座1上的Y轴移动装置6和设置在Y轴移动装置6上的X轴移动装置5，所述Y轴移动装置6驱动X轴运动装置沿Y轴方向直线运动；所述检测装置设置在X轴移动装置5上，所述X轴移动装置5驱动检测装置沿X轴方向直线运动；所述Y轴移动装置6沿Y轴设置，所述安装座1上对应Y轴移动装置6平行设置有线性导轨11；所述X轴移动装置5的一端设置在Y轴移动装置6上，且X轴移动装置5的另一端通过滑动支柱10与线性导轨11滑动连接。
所述Y轴移动装置6包括第二安装机架和设置在第二安装机架上的第二伺服电机、第二丝杠，所述第二丝杠沿Y轴设置，所述第二丝杠的一端与第二安装机架转动连接，且第二丝杠的另一端与第二伺服电机连接；所述第二安装机架上滑动设置有移动座，所述移动座通过滑块与第二丝杠连接；所述第一安装机架的一端设置在移动座上，且第一安装机架的另一端通过滑动支柱10与线性导轨11滑动连接，所述第二伺服电机驱动移动座上的X轴移动装置5沿Y轴直线运动。
本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
实施例3：
本实施例是在实施例2的基础上进行优化，如图4所示，所述检测装置还包括相邻线激光检测头4设置的条码扫描器13，所述检测平台2由透明的材料制备得到。所述X轴移动装置5包括第一安装机架和设置在第一安装机架上的第一伺服电机、第一丝杠，所述第一丝杠沿X轴设置，所述第一丝杠的一端与第一安装机架转动连接，且第一丝杠的另一端与第一伺服电机连接；所述第一安装机架上滑动设置有检测安装座12，所述检测安装座12通过滑块与第一丝杠连接，所述检测装置安装在检测安装座12上，伺服电机驱动检测安装座12上的检测装置沿X轴直线运动；所述第一安装机架的一端设置在Y轴移动装置6上，且第一安装机架的另一端通过滑动支柱10与线性导轨11滑动连接。本实用新型中X轴移动装置5通过滑动支柱10的支撑，提高了运动的稳定性，提高了扫描的精度，具有较好实用性。
本实施例的其他部分与上述实施例2相同，故不再赘述。
实施例4：
本实施例是在实施例3的基础上进行优化，如图1-3所示，还包括设置在第一基座和第二基座上的光电传感器，用于检测笔记本的尺寸。所述检测口9设置有4个，且检测口9为矩形，矩形的长度大于笔记本脚垫的直径。所述检测台上还设置倾斜设置有笔记本的翻角挡板8。
本实用新型在使用过程中，工人 将笔记本打开放置在检测平台2上，所述第一基座和第二基座上的光电传感器对笔记本的尺寸进行扫描，所述移动模组驱动检测装置对笔记本的脚垫和二维码进行扫描，从而实现检测笔记本脚垫高度误差并实时记录笔记本的信息，具有较好的实用性。
所述移动模组带动条码扫描器13移动至笔记本上的二维码下方并对二维码进行扫描；从而将笔记本脚垫的合格信息以及笔记本的尺寸信息储存在二维码信息中，方便后期对笔记本进行处理。所述翻角挡板8的设置一方面防止笔记本掉落，另一方面可以固定笔记本的翻转角度。
本实用新型通过条码扫描器13扫描笔记本上的二维码，从而将笔记本脚垫的合格信息以及笔记本的尺寸信息储存在二维码信息中，方便后期对笔记本进行处理，具有较好的实用性；所述检测口9的直径大于笔记本脚垫的直径，可以适用不同尺寸的笔记本，具有较好的实用性。
本实施例的其他部分与上述实施例3相同，故不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，包括安装座（1）、可调立柱（3）、检测平台（2）、定位基座（7）、移动模组、设置在移动模组上的检测装置，所述安装座（1）通过可调立柱（3）与检测平台（2）平行连接，所述检测平台（2）与安装座（1）之间设置有移动模组和检测装置，所述检测装置被移动模组驱动在X轴、Y轴运动；所述检测平台（2）上安装有定位基座（7），所述定位基座（7）包括呈L型结构且相互垂直的第一定位基准和第二定位基准，所述第一定位基准沿X轴方向设置，所述第二定位基准沿Y轴方向设置；笔记本电脑沿定位基座（7）放置，所述检测平台（2）上对应笔记本的脚垫开设有检测口（9），且检测口（9）的直径大于脚垫的直径；所述检测装置包括线激光检测头（4）。
2.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，还包括线性导轨（11）和滑动支柱（10），所述移动模组包括设置在安装座（1）上的Y轴移动装置（6）和设置在Y轴移动装置（6）上的X轴移动装置（5），所述Y轴移动装置（6）驱动X轴运动装置沿Y轴方向直线运动；所述检测装置设置在X轴移动装置（5）上，所述X轴移动装置（5）驱动检测装置沿X轴方向直线运动；所述Y轴移动装置（6）沿Y轴设置，所述安装座（1）上对应Y轴移动装置（6）平行设置有线性导轨（11）；所述X轴移动装置（5）的一端设置在Y轴移动装置（6）上，且X轴移动装置（5）的另一端通过滑动支柱（10）与线性导轨（11）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，所述X轴移动装置（5）包括第一安装机架和设置在第一安装机架上的第一伺服电机、第一丝杠，所述第一丝杠沿X轴设置，所述第一丝杠的一端与第一安装机架转动连接，且第一丝杠的另一端与第一伺服电机连接；所述第一安装机架上滑动设置有检测安装座（12），所述检测安装座（12）通过滑块与第一丝杠连接，所述检测装置安装在检测安装座（12）上，伺服电机驱动检测安装座（12）上的检测装置沿X轴直线运动；所述第一安装机架的一端设置在Y轴移动装置（6）上，且第一安装机架的另一端通过滑动支柱（10）与线性导轨（11）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，所述Y轴移动装置（6）包括第二安装机架和设置在第二安装机架上的第二伺服电机、第二丝杠，所述第二丝杠沿Y轴设置，所述第二丝杠的一端与第二安装机架转动连接，且第二丝杠的另一端与第二伺服电机连接；所述第二安装机架上滑动设置有移动座，所述移动座通过滑块与第二丝杠连接；所述第一安装机架的一端设置在移动座上，且第一安装机架的另一端通过滑动支柱（10）与线性导轨（11）滑动连接，所述第二伺服电机驱动移动座上的X轴移动装置（5）沿Y轴直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，还包括设置在第一基座和第二基座上的光电传感器，用于检测笔记本的尺寸。
6.根据权利要求5所述的一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括相邻线激光检测头（4）设置的条码扫描器（13），所述检测平台（2）由透明的材料制备得到。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，所述检测口（9）设置有4个，且检测口（9）为矩形，矩形的长度大于笔记本脚垫的直径。
8.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的笔记本的脚垫误差的检测装置，其特征在于，所述检测平台（2）上还设置倾斜设置有笔记本的翻角挡板（8）。
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| CN112304272A (zh) * | 2019-07-23 | 2021-02-02 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于测量电池模组的平面度和高度的测量设备和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A detection device that can adapt to the footpad error of notebooks of different sizes Effective date of registration: 20220812 Granted publication date: 20190212 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Chengdu branch Pledgor: CHENGDU JIANGYE OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022510000242 |