CN110842401A

CN110842401A - 一种压板自动换库装置

Info

Publication number: CN110842401A
Application number: CN201910953389.4A
Authority: CN
Inventors: 高骏晨; 李举鹏; 瞿天赐; 林泽丽; 盛冬冬; 肖时旺; 王保羊; 魏先泽; 徐勇; 蔡镇金; 李腾; 黄祥虎; 高云松; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2039-10-09
Also published as: CN110842401B

Abstract

本发明提供了一种压板自动换库装置，包括压板库机构和压板入位机构；所述压板库机构与所述所述压板入位机构相对设置，所述压板库机构通过识别组件和传输单元将相应压板送至所述压板入位机构。

Description

一种压板自动换库装置

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其是指一种压板自动换库装置。

背景技术

现有的压板焊接工位大部分为人工更换压板以匹配相应模组焊接，这种更换压板的方式效率低，人工操作还可能出现压板错型的问题且换型所需时间长。不能自动定位，难以保证焊接质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种压板自动换库装置，以解决现有压板焊接人工更换压板以匹配相应模组焊接的方式，导致的效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种压板自动换库装置包括压板库机构和压板入位机构；压板库机构与压板入位机构相对设置，压板库机构通过型号感应开关和传输单元将相应压板送至压板入位机构。

进一步的，压板库机构包括压板库和传输单元；其中，传输单元包括推拉导轨、对接调整组件和皮带联动组件；对接调整组件两侧设置有推拉导轨且可相对于推拉导轨滑动；压板库安装在对接调整组件底部；皮带联动组件安装于压板库两侧。

进一步的，压板库至少有两层，包括阻挡气缸、限位块组件和型号感应开关；其中，阻挡气缸安装于压板库上且靠近压板入位机构的一侧；限位块组件竖直安装于压板库上且远离压板入位机构的一侧；型号感应开关设置在与限位块组件同一侧。

进一步的，限位块组件包括限位块、柱塞孔、柱塞、感应块和限位感应开关；其中，柱塞孔分别安装于限位块组件的上端和下端；感应块设置在限位块组件靠近下底板末端处；限位感应开关设置在感应块侧边。

进一步的，皮带联动组件共两组，每组皮带联动组件包括减速电机、传动同步带、皮带、同步带联动轴、接近开关和压板定位销钉；其中，传动同步带设置在压板库外壁；皮带设置在压板库内壁；减速电机输出轴连接皮带滚轴和传动同步带滚轴；传动同步带另一端滚轴连接同步带联动轴；同步带联动轴设置在压板库顶部且连接两侧皮带联动组件；压板定位销钉安装在压板库内壁；接近开关设置在压板定位销钉侧边。

进一步的，推拉导轨包括导轨组件和导轨固定板；其中，导轨固定板上设置有至少两个定位销钉孔；导轨组件平行设置于导轨固定板顶部。

进一步的，对接调整组件包括升降安装板、升降气缸、定位气缸和推拉把手；其中，升降安装板两侧与推拉导轨连接；升降气缸设置在升降安装板顶部，定位气缸设置在升降安装板两侧；推拉把手安装在升降安装板远离压板入位机构一侧。

进一步的，压板入位机构包括进料组件、压板定位组件、压板型号识别组件；压板定位组件安装在进料组件内侧。

进一步的，进料组件包括皮带传输组件、接近开关、压板防撞块和接气组件；其中，接近开关设置在压板防撞块上；接气组件安装在皮带传输组件上且接气组件气嘴朝向内侧。

进一步的，皮带传输组件包括电机、联动轴和皮带；其中，联动轴穿过压板防撞块与进料机构连接；联动轴连接在电机输出轴上；电机输出轴与皮带一端滚轴相连。

进一步的，压板定位组件有两组，每组压板定位组件包括平头摩擦柱定位顶升气缸、滚珠摩擦柱定位顶升气缸、压板保护气对接组件、定位销和压板销钉；其中，平头摩擦柱定位顶升气缸和滚珠摩擦柱定位顶升气缸以斜对角对称的方式安装在进料机构上；定位销与压板销钉以斜对角对称的方式安装在定位板两侧且置于滚珠摩擦柱定位顶升气缸上方。

进一步的，型号识别组件包括压板型号识别感应器和压板感应识别块。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种压板自动换库装置包括压板库机构和压板入位机构；压板库机构与压板入位机构相对设置，压板库机构通过型号感应开关和传输单元将相应压板送至压板入位机构。本发明通过型号感应开关来判断是否为所需的压板，通过对压板进行识别更换和定位焊接，防止错型，大大提高了效率，保证了质量，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的压板库与皮带联动组件结构图；

图3为本发明的皮带联动组件第一视角结构图；

图4为本发明的压板库机构结构图；

图5为本发明的压板入位机构进料组件结构图；

图6为本发明的压板入位机构平头摩擦柱定位顶升气缸结构图；

图7为本发明的压板入位机构滚珠摩擦柱定位顶升气缸结构图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，所述压板自动换库装置，包括压板库机构和压板入位机构；其中，所述压板库机构包括传输单元和压板库2；其中，传输单元包括推拉导轨1、对接调整组件3和皮带联动组件4；所述对接调整组件3两侧设置有所述推拉导轨1且可相对于所述推拉导轨1滑动；所述压板库2安装在所述对接调整组件3底部；皮带联动组件4安装于压板库2两侧。所述压板入位机构包括定位板、进料组件5、压板定位组件6、压板型号识别组件和支架7；所述进料组件5安装在所述支架7上；所述压板定位组件6安装在所述进料组件5内侧；所述定位板设置在所述进料组件5顶部。人工通过推拉导轨1将压板放入压板库2，对接调整组件3调节压板库2放置压板层对齐压板入位机构，将所需压板送至压板入位机构。压板被输送至压板入位机构后，通过进料组件5传送，到达限定位置时，定位组件6对压板进行定位，压板型号识别组件判断是否为所需压板，是则进行焊接工作。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过对压板进行识别和定位焊接，防止错型，大大提高了效率，保证了质量，自动化程度高。

实施例1

请参阅图2，所述压板库2有两层，包括阻挡气缸201、型号感应开关202、限位块组件、上顶板205和下底板208；其中，所述阻挡气缸201共四个，两两分组安装于所述上顶板205和所述下底板208上且靠近所述压板库2机构的一侧；所述限位块组件竖直安装于所述上顶板205和所述下底板208上且远离所述压板库2机构的一侧；所述型号感应开关202共四个，两两分组设置在与所述限位块组件同一侧的所述上顶板205和所述下底板208处。

进一步的，所述限位组件共2两组，包括限位块203、柱塞204孔、柱塞204、感应块207和限位感应开关206；其中，所述柱塞204孔有两个，分别位于所述限位块组件的上端和下端；所述感应块207设置在所述限位块组件靠近所述下底板208末端处；所述限位感应开关206设置在所述感应块207侧边。

在人工上下压板时，提拉限位块203上柱塞204并拉出柱塞204孔，提拉两块限位块203，将柱塞204插入下柱塞204孔锁住限位块203，使压板能进出压板库2。压板出入压板库2后再将柱塞204拔出下柱塞204孔，限位块203下落将柱塞204孔塞入上柱塞204孔，限位感应开关206感应限位块203以锁到位，可以防止压板在库内滑动而掉落。压板入库后型号感应开关202识别型号是否匹配模组；阻挡气缸201可以防止压板入库后超出压板库2范围而发生掉落的情况。而压板库2上顶板205和下底板208两层的设计，确保了压板换型的一出一进，也保证了压板库2在水平方向只需一次运动与定位。

实施例2

请参阅图2和图3，所述的皮带联动组件共两组，包括减速电机409、传动同步带410、同步带联动轴411、张紧组件414、皮带调节块、滚轮条412、皮带413、接近开关416和压板定位销钉415；其中，所述传动同步带410设置在所述压板库2外壁且穿过所述张紧组件414；所述皮带413设置在所述压板库2内壁且穿过所述张紧组件414；所述减速电机409输出轴连接第一组皮带滚轴和第一组传动同步带滚轴；所述第一组传动同步带另一端滚轴连接所述同步带联动轴411；所述同步带联动轴411设置在所述压板库2顶部且连接两侧所述皮带联动组件；所述同步带联动轴411另一端连接有第二组传动同步带；所述第二组传动同步带滚轴为第二组皮带滚轴；所述皮带调节块设置在所述压板库2外壁所述皮带414滚轴处；所述皮带414上方设置有所述滚轮条412；所述压板定位销钉416安装在所述压板库2内壁所述滚轮条412侧边；所述接近开关417设置在所述压板定位销钉416侧边。

人工上下压板，接近开关417感应到压板入库后，两个减速电机409分别驱动压板库2两组传动同步带410运动，带动压板库2上下两层皮带414的运动，确保每层皮带414同步进行。当压板到位后，两侧压板定位销钉416在气缸推杆作用下将销钉插入压板定位孔，防止压板在库内移动。同步带联动轴411，保证两侧传动同步带同步410运行；张紧组件415和皮带调节块能调节皮带414和传动同步带410的松紧，便于皮带414和传动同步带410的安装与替换；在压板库2两侧安装滚轮条413，起压板导向的作用，能有效的减少运动过程中的摩擦。

实施例3

请参阅图4，所述对接调整组件3包括升降安装板301、升降气缸302、定位气缸303和推拉把手304；其中，所述升降安装板301两侧与所述推拉导轨1连接；所述升降气缸302设置在所述升降安装板301顶部，所述定位气缸303设置在所述升降安装板301两侧；所述推拉把手304共两组，安装在所述升降安装板301远离所述压板入位机构一侧。

进一步的，所述推拉导轨1共两组，包括导轨组件103和导轨固定板104；其中，所述导轨固定板104上设置有至少两个定位销钉孔；所述导轨组件103平行设置于所述导轨固定板104顶部。

压板入库时，定位气缸303将定位销钉插入第二定位销钉孔102进行定位，通过推拉导轨1将压板库2靠近焊接工位并定位，对接调整组件3通过升降气缸302使压板库2与压板入位机构对接时，定位销钉插入第一定位销钉孔101进行定位；换型时通过推拉导轨1将压板库2靠近焊接工位并定位，对接调整组件3通过升降气缸302使压板库2未放置压板层与焊接工位压板平齐，便于压板入位机构将需退压板退回至压板库2。对接调整组件3又将放置现需压板层对齐压板入位机构，将现需压板送至压板入位机构，保证了压板进出机构的安全性。人工上下压板时通过推拉把手304，将压板库2接近或者远离操作工位，降低了人工上下压板的操作难度和劳动强度。

实施例4

请参阅图5，所述进料组件5包括进料机构、电机501、接近开关、压板防撞块和联动轴502；其中，所述进料机构共两组，设置在所述联动轴502两侧；所述联动轴502通过所述压板防撞块与所述进料机构连接；所述联动轴502连接在所述电机501输出轴上；所述接近开关设置在所述压板防撞块上。

进一步的，所述进料机构包括进料皮带505、进料滚轮条503和接气组件504；其中，所述进料滚轮条503安装在进料机构内壁上；所述接气组件504安装在所述进料机构上且所述接气组件504气嘴朝向内侧。

当压板进入压板入位机构时，进料皮带505带动压板继续进入机构，当压板防撞块上的接近开关感应到压板到达工作位置时，进料皮带505停止运动。确定压板工作的位置，有效避免压板在未定位的情况下移动掉落的情况发生；压板进料组件5两侧均安装了进料滚轮条503，起压板导向的作用，减少压板运动过程的摩擦，运动更加顺畅，不会倾斜卡死在机构内。

实施例5

请参阅图6，所述压板定位组件6有两组，包括平头摩擦柱定位顶升气缸601、滚珠摩擦柱定位顶升气缸602、压板保护气对接组件、定位销604和压板销钉；其中，所述平头摩擦柱定位顶升气缸601和所述滚珠摩擦柱定位顶升气缸602以斜对角对称的方式安装在所述进料机构上；所述压板保护气对接组件设在所述定位板上；所述定位销604与所述压板销钉以斜对角对称的方式安装在所述定位板两侧且置于所述滚珠摩擦柱定位顶升气缸602上方。

进一步的，所述型号识别组件包括压板型号识别感应器和压板感应识别块。

当压板进入压板入位机构运动到工作位置时，机构两侧的顶升气缸将压板顶起，将压板上的销钉孔插入销钉，定位压板使其处于不可运动状态，接气组件将气嘴对接插入压板完成更换压板，压板固定以及接气工作。平头摩擦柱定位顶升气缸601和滚珠摩擦柱定位顶升气缸602能调整压板放置位置，使压板处于焊接最佳位置，保证定位销604钉能插入压板中以完成压板定位工作。压板入位机构中的型号识别组件，二次识别压板型号，使压板型号与模组必须匹配才能进行焊接工作，保证模组的正确焊接以及提高焊接质量。

综上所述，本发明提供的方案不仅能保证压板稳定运行，同时能够自动识别型号并进行定位，保证了模组的正确焊接和提高了焊接质量。压板自动进出焊接工位，自动化程度高，压板换型所需时间少，提高了效率降低了人工操作的难度。

此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。

此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种压板自动换库装置，其特征在于：包括压板库机构和压板入位机构；所述压板库机构与所述压板入位机构相对设置，所述压板库机构通过型号感应开关和传输单元将相应压板送至所述压板入位机构。

2.如权利要求1所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述压板库机构包括压板库和传输单元；其中，

所述传输单元包括推拉导轨、对接调整组件和皮带联动组件；所述对接调整组件两侧设置有所述推拉导轨且可相对于所述推拉导轨滑动；所述压板库安装在所述对接调整组件底部；所述皮带联动组件安装于所述压板库两侧。

3.如权利要求2所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述压板库至少有两层，包括阻挡气缸、限位块组件和型号感应开关；其中，

所述阻挡气缸安装于所述压板库上且靠近所述压板入位机构的一侧；所述限位块组件竖直安装于所述压板库上且远离所述压板入位机构的一侧；所述型号感应开关设置在与所述限位块组件同一侧。

4.如权利要求3所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述限位块组件包括限位块、柱塞孔、柱塞、感应块和限位感应开关；其中，

所述柱塞孔分别安装于所述限位块组件的上端和下端；所述感应块设置在所述限位块组件靠近所述下底板末端处；所述限位感应开关设置在所述感应块侧边。

5.如权利要求2所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述皮带联动组件共两组，每组所述皮带联动组件包括减速电机、传动同步带、皮带、同步带联动轴、接近开关和压板定位销钉；其中，

所述传动同步带设置在所述压板库外壁；所述皮带设置在所述压板库内壁；所述减速电机输出轴连接皮带滚轴和传动同步带滚轴；所述传动同步带另一端滚轴连接所述同步带联动轴；所述同步带联动轴设置在所述压板库顶部且连接两侧所述皮带联动组件；所述压板定位销钉安装在所述压板库内壁；所述接近开关设置在所述压板定位销钉侧边。

6.如权利要求2所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述推拉导轨包括导轨组件和导轨固定板；其中，

所述导轨固定板上设置有至少两个定位销钉孔；所述导轨组件平行设置于所述导轨固定板顶部。

7.如权利要求2所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述对接调整组件包括升降安装板、升降气缸、定位气缸和推拉把手；其中，

所述升降安装板两侧与所述推拉导轨连接；所述升降气缸设置在所述升降安装板顶部，所述定位气缸设置在所述升降安装板两侧；所述推拉把手安装在所述升降安装板远离所述压板入位机构一侧。

8.如权利要求1所述压板自动换库装置，其特征在于：所述压板入位机构包括进料组件、压板定位组件、压板型号识别组件；所述压板定位组件安装在所述进料组件内侧。

9.如权利要求8所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述进料组件包括皮带传输组件、接近开关、压板防撞块和接气组件；其中，

所述接近开关设置在所述压板防撞块上；所述接气组件安装在所述皮带传输组件上且所述接气组件气嘴朝向内侧。

10.如权利要求9所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述皮带传输组件包括电机、联动轴和皮带；其中，

所述联动轴穿过所述压板防撞块与所述进料机构连接；所述联动轴连接在所述电机输出轴上；所述电机输出轴与皮带一端滚轴相连。

11.如权利要求8所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述压板定位组件有两组，每组所述压板定位组件包括平头摩擦柱定位顶升气缸、滚珠摩擦柱定位顶升气缸、压板保护气对接组件、定位销和压板销钉；其中，

所述平头摩擦柱定位顶升气缸和所述滚珠摩擦柱定位顶升气缸以斜对角对称的方式安装在所述进料机构上；所述定位销与所述压板销钉以斜对角对称的方式安装在所述定位板两侧且置于所述滚珠摩擦柱定位顶升气缸上方。

12.如权利要求8所述的压板自动换库装置，其特征在于：所述型号识别组件包括压板型号识别感应器和压板感应识别块。