CN203843842U - 一种印刷电路板测试用抓板机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种印刷电路板测试用抓板机械臂，其包括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体轴接在所述支架上，所述伺服电机设置在所述底座的下方，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮固定在所述底座的上部，所述导轨上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。本实用新型的优点如下所述：通过抓板机械臂的设置，第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置将检测过的合格的印刷电路板以及不合格的印刷电路板分别放置到指定的位置，解决了以往在印刷电路板的测试行业中，通常采用人工测试的问题，节省了大量的人力成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷电路板测试领域，具体的涉及一种印刷电路板测试用抓板机械臂。
背景技术
在PCB板的生产过程中有一个环节叫高压侧试，即每一块PCB板都要经过高压测试OK后才算良品，目前PCB生产厂家大部分测试设备都是手动测试，每人每天(8H)的产量是4800件，平均每小时测试600件，工人每天的工作量很大，而且每天重复的做着，很无聊，很乏味。导致员工流失率比较高，且生产效率较低。
因此需要提供一种印刷电路板自动测试装置，但是，在自动测试完成之后，需要将合格的印刷电路板以及不合格的印刷电路板进行区分，如果这个过程利用人工进行区分的话，仍然会造成效率低下的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决上述提到的现有的印刷电路板测试存在的缺点，提供一种通过自动测试装置测试完成后，能够自动将合格品以及次品放置到相对应的位置的抓板机械臂。
具体的，本实用新型提供一种印刷电路板测试用抓板机械臂，其包括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体通过转轴轴接在所述支架上，所述伺服电机设置在所述底座的下方，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮固定在所述底座的上部，所述导轨上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。
优选的，所述齿轮外部设置有齿轮箱。
优选的，所述伺服电机为步进电机。
优选的，所述伺服电机的外部设置有电机外罩。
优选的，所述机械臂本体的下部的端部设置有吸板固定装置，所述吸板固定装置包括第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置。
优选的，所述第一吸板固定装置以及所述第二吸板固定装置的下方均设置有气缸，所述气缸的上部连接有电磁阀。
本实用新型的优点如下所述：通过抓板机械臂的设置，第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置将检测过的合格的印刷电路板以及不合格的印刷电路板分别放置到指定的位置，解决了以往在印刷电路板的测试行业中，通常采用人工测试的问题，节省了大量的人力成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1及图2所示，本实用新型提供一种印刷电路板测试用抓板机械臂，其包括底座1、导轨2、支架3、机械臂本体4以及伺服电机5，导轨2固定在底座1上，支架3卡接在导轨2上，机械臂本体4轴接在支架3上，伺服电机5设置在底座1的下方，伺服电机5的输出轴上套设有齿轮6，齿轮6固定在底座1的上部，导轨2上设置有齿条，齿条与齿轮6相互啮合。齿轮6的外部设置有齿轮箱60。
优选的，伺服电机5为步进电机。伺服电机5的外部设置有电机外罩50。步进电机5带动导轨2运动，进一步带动机械臂本体4移动。
优选的，机械臂本体4的下部的端部设置有吸板固定装置，吸板固定装置包括第一吸板固定装置71以及第二吸板固定装置72。第一吸板固定装置71以及第二吸板固定装置72上设置有真空吸气装置，能够形成负压腔，将印刷电路板吸附在上面。
优选的，第一吸板固定装置71以及第二吸板固定装置72的下方均设置有气缸，气缸的上部连接有电磁阀73。
本实用新型的优点如下所述：通过抓板机械臂的设置，第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置将检测过的合格的印刷电路板以及不合格的印刷电路板分别放置到指定的位置，解决了以往在印刷电路板的测试行业中，通常采用人工测试的问题，节省了大量的人力成本，提高了工作效率。
所属技术领域的技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的基本原理的情况下，可以对本实用新型进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变形方式均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种印刷电路板测试用抓板机械臂，其特征在于：其包括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体通过转轴轴接在所述支架上，所述伺服电机设置在所述底座的下方，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮固定在所述底座的上部，所述导轨上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板测试用抓板机械臂，其特征在于：所述齿轮外部设置有齿轮箱。
3.根据权利要求1所述的印刷电路板测试用抓板机械臂，其特征在于：所述伺服电机为步进电机。
4.根据权利要求3所述的印刷电路板测试用抓板机械臂，其特征在于：所述伺服电机的外部设置有电机外罩。
5.根据权利要求1所述的印刷电路板测试用抓板机械臂，其特征在于：所述机械臂本体的下部的端部设置有吸板固定装置，所述吸板固定装置包括第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置。
6.根据权利要求5所述的印刷电路板测试用抓板机械臂，其特征在于：所述第一吸板固定装置以及所述第二吸板固定装置的下方均设置有气缸，所述气缸的上部连接有电磁阀。
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Cited By (2)
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| CN104307771A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-28 | 高德（无锡）电子有限公司 | 区分放置印刷线路板良品和不良品的设备 |
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- 2014-04-04 CN CN201420162685.5U patent/CN203843842U/zh not_active Expired - Lifetime
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