CN206312681U - 一种电位器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电位器组装机，包括主机体、取塑胶体机构、取卡簧机构、取成品机构、夹紧机构、转盘、治具和控制面板，所述主机体上设有转盘，转盘上呈圆形均匀分布着多个治具，相邻治具之间的距离为一个工位，转盘每次转动一个工位的距离，转盘的外圆周上按圆周上依次设有位置与治具相对应的取塑胶体机构、取卡簧机构、夹紧机构和取成品机构，取塑胶体机构、取卡簧机构、取成品机构、夹紧机构、转盘和治具均与控制面板控制连接，本实用新型的有益效果是：能实现对电位器本体内卡簧和塑胶体的自动安装，极大地提升了电位器组装的效率，且能保证产品组装的一致性，提升产品质量。

Description

一种电位器组装机

技术领域：

本实用新型涉及一种电位器组装机构，具体是一种电位器组装机。

背景技术：

请参阅图7，现有的电位器组装过程主要是在电位器本体上依次组装好塑胶体和卡簧，主要是人工装配和检测,生产效率非常低,产品质量难于得到保证；而且需要大量的人力和物力,劳动强度大,企业生产成本高,产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种电位器组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电位器组装机，包括主机体、取塑胶体机构、取卡簧机构、取成品机构、夹紧机构、转盘、治具和控制面板，所述主机体上设有转盘，转盘上呈圆形均匀分布着多个治具，相邻治具之间的距离为一个工位，转盘每次转动一个工位的距离，转盘的外圆周上按圆周上依次设有位置与治具相对应的取塑胶体机构、取卡簧机构、夹紧机构和取成品机构，取塑胶体机构、取卡簧机构、取成品机构、夹紧机构、转盘和治具均与控制面板控制连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述取塑胶体机构包括振动盘、塑胶体料道、错料气缸、取料气缸、退料气缸和前后气缸，所述振动盘的输出端与倾斜向下的塑胶体料道对齐紧贴，振动盘内放置有多个塑胶体，塑胶体料道的输入端设有料满停机装置，塑胶体料道的输出端置于到料定位治具内，且到料定位治具上设有与其滑动连接的滑块，滑块固设在错料气缸的输出端，滑块与塑胶体料道相互垂直，所述前后气缸的输出端上固设固定块和缓冲器，退料气缸和取料气缸并排固定在固定块上，取料气缸的输出端上设有夹爪，退料气缸的输出端设有顶块，顶块的位置与治具内的电位器本体相对应；所述振动盘、错料气缸、取料气缸、退料气缸和前后气缸均与控制面板连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述塑胶体料道的底部设有与其紧贴设置的直振辅助送料装置，直振辅助送料装置与控制面板控制连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料满停机装置为一“匚”的结构，该结构的上下表面对应塑胶体料道的位置处设有对射式光电开关，对射式光电开关与控制面板和电源连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取卡簧结构，包括第二振动盘、卡簧料道、第二错料滑块、第一固定立板、固定平板、取料腔和第二固定立板，所述第二振动盘的输出端连接卡簧料道，卡簧料道的输出端与取料腔连接，所述取料腔固设在第二固定立板的顶端，第二固定立板的侧面固设有第二错料气缸，第二错料气缸的输出端固设第二错料滑块，第二错料滑块与取料腔滑动连接，且第二错料滑块的行程位置置于卡簧料道的输出端面上，取料腔内设有对卡簧的定位装置；所述第一固定立板的顶端固设有水平的固定平板，其中第一固定立板设置在第二前后气缸的输出端，第二前后气缸的输出端上还设有第二缓冲器，固定平板上固设上下气缸，上下气缸的输出端上固设取料板，取料板上固设第二取料气缸，第二取料气缸的输出端固设有取料顶环；所述第二振动盘、第二错料气缸、第二取料气缸、上下气缸和第二前后气缸均与控制面板控制连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧机构包括固定座、第二上下气缸、夹紧气缸、卡簧压块和卡簧夹爪，所述固定座固定在主机架上，固定座的顶部固设有第二上下气缸，第二上下气缸的输出端固设有滑块，滑块上固设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上设有卡簧压块和卡簧夹爪，卡簧夹爪的位置与治具内的电位器本体相对应，第二上下气缸和夹紧气缸与控制面板控制连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取成品机构包括取成品机构固定座、左右气缸固定板、左右气缸、第三上下气缸、第二夹爪气缸、第二夹爪和出料料道，所述取成品机构固定座固定在主机架上，取成品机构固定座的顶部通过横置的左右气缸固定板固设有左右气缸，左右气缸的输出端上固设第三上下气缸固定板，第三上下气缸固定板上固设有第三上下气缸，第三上下气缸的输出端上固设第二夹爪气缸固定板，第二夹爪气缸固定板固设有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的输出端上设有第二夹爪，第二夹爪的下方设有倾斜向下固定在主机架上的出料料道，左右气缸的输出端上还安装有第三缓冲器，左右气缸、第三上下气缸和第二夹爪气缸均与控制面板控制连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述振动盘和第二振动盘的底部均安装有减震装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的地步固设有分割器，分割器通过皮带连接电机，电机电性连接控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能实现对电位器本体内卡簧和塑胶体的自动安装，极大地提升了电位器组装的效率，且能保证产品组装的一致性，提升产品质量。

附图说明

图1为一种电位器组装机的结构示意图。

图2为一种电位器组装机中取塑胶体机构的结构示意图。

图3为一种电位器组装机中取卡簧机构的结构示意图。

图4为一种电位器组装机中取成品机构的结构示意图。

图5为一种电位器组装机中夹紧机构的结构示意图。

图6为一种电位器组装机中转盘的结构示意图。

图7为电位器本体的组装流程图。

图中：1-主机体、2-取塑胶体机构、3-取卡簧机构、4-取成品机构、5-夹紧机构、6-分割器、7-转盘、8-治具、9-控制面板、201-振动盘、202-塑胶体料道、203-错料气缸、204-回转气缸、205-取料气缸、206-退料气缸、207-缓冲器、208-前后气缸、209-直振辅助送料装置、210-料满停机装置、211-滑块、301-第二振动盘、302-振动盘垫座、303-第二错料气缸、304-卡簧料道、305-第二取料气缸、306-上下气缸、307-第二缓冲器、308-第二前后气缸、309-第二错料滑块、310-第一固定立板、311-固定平板、312-取料腔、313-第二固定立板、501-固定座、502-第二上下气缸、503-夹紧气缸、504-卡簧压块、505-卡簧夹爪、401-取成品机构固定座、402-左右气缸固定板、403-左右气缸、404-第三上下气缸固定板、405-第三上下气缸、406-第三缓冲器、407-第二夹爪气缸、408-第二夹爪、409-出料料道。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-6，一种电位器组装机，包括主机体1、取塑胶体机构2、取卡簧机构3、取成品机构4、夹紧机构6、转盘7、治具8和控制面板9，所述主机体1上固设有转盘7，转盘7上呈圆形均匀分布着多个治具8，治具8用于固定电位器本体，相邻治具8之间的距离为一个工位，转盘7每次转动一个工位的距离，转盘7的外圆周上按圆周上依次设有位置与治具8相对应的取塑胶体机构2、取卡簧机构3、夹紧机构6和取成品机构4，取塑胶体机构2机构用于将塑胶体取出，并安装在治具8内的电位器本体上，然后转盘7带动该治具8转动一个工位，取卡簧机构3将卡簧安装在治具8内的电位器本体上，继续转动一个工位，夹紧机构5用于将卡簧夹紧，取成品机构4将加工好的电位器本体取出，完成整个安装过程，取塑胶体机构2、取卡簧机构3、取成品机构4、夹紧机构6、转盘7和治具8均与控制面板9控制连接。

所述取塑胶体机构2包括振动盘201、塑胶体料道202、错料气缸203、取料气缸205、退料气缸206和前后气缸208，所述振动盘201的输出端与倾斜向下的塑胶体料道202对齐紧贴，振动盘201内放置有多个塑胶体，运行时能将塑胶体送入到塑胶体料道202内，塑胶体料道202的输入端设有料满停机装置210，塑胶体料道202的输出端置于到料定位治具内，且到料定位治具上设有与其滑动连接的滑块211，滑块211固设在错料气缸203的输出端，滑块211与塑胶体料道202相互垂直，在到料定位治具内已经进入塑胶体时，错料气缸203启动，带动滑块211运动，将塑胶体料道202的输出端封闭，防止取料时与后面的物料产生干涉，所述前后气缸208的输出端上固设固定块和缓冲器207，减小震动对气缸定位精度的影响，退料气缸206和取料气缸205并排固定在固定块上，可以在前后气缸208的带动下实现前后移动，取料气缸205的输出端上设有夹爪，用于夹取到料定位治具内的塑胶体，退料气缸206的输出端设有顶块，顶块的位置与治具8内的电位器本体相对应，用于将塑胶体顶入到电位器本体内，完成组装；所述振动盘201、错料气缸203、取料气缸205、退料气缸206和前后气缸208均与控制面板9连接。

所述塑胶体料道202的底部设有与其紧贴设置的直振辅助送料装置209，采用直线式振动推动塑胶体料道2内部的塑胶体不断前移，直振辅助送料装置209与控制面板9控制连接。

所述料满停机装置210为一“匚”的结构，该结构的上下表面对应塑胶体料道202的位置处设有对射式光电开关，对射式光电开关与外部控制装置和电源连接，在对射式光电开关检测到塑胶体料道202内料满之后，将信号传递给控制面板9，控制面板9控制振动盘201停机，达到省电和较小噪音的目的，同时还能起到防止过多的料进入到塑胶体料道202内，导致物料被挤出塑胶体料道202。

所述取卡簧结构3，包括第二振动盘301、卡簧料道304、第二错料滑块309、第一固定立板310、固定平板311、取料腔312和第二固定立板313，所述第二振动盘301的输出端连接卡簧料道304，卡簧料道304的输出端与取料腔312连接，所述取料腔312固设在第二固定立板313的顶端，第二固定立板313的侧面固设有第二错料气缸303，第二错料气缸303的输出端固设第二错料滑块309，第二错料滑块309与取料腔312滑动连接，且第二错料滑块309的行程位置置于卡簧料道304的输出端面上，在第二错料气缸303带动第二错料滑块309运动时，能将卡簧料道304的输出端面封闭，防止多余的卡簧物料落下导致带抓取物料的定位受到影响，取料腔312内设有对卡簧的定位装置；所述第一固定立板310的顶端固设有水平的固定平板311，其中第一固定立板310设置在第二前后气缸308的输出端，第二前后气缸308的输出端上还设有第二缓冲器307，用于保证第一固定立板310的平稳运动，固定平板311上固设上下气缸306，上下气缸306的输出端上固设取料板，取料板上固设第二取料气缸305，第二取料气缸305的输出端固设有取料顶环，用于将卡簧固定；所述第二振动盘301、第二错料气缸303、第二取料气缸305、上下气缸306和第二前后气缸308均与控制面板9控制连接。

所述夹紧机构6包括固定座501、第二上下气缸502、夹紧气缸503、卡簧压块504和卡簧夹爪505，所述固定座501固定在主机架1上，固定座501的顶部固设有第二上下气缸502，第二上下气缸502的输出端固设有滑块，滑块上固设有夹紧气缸503，夹紧气缸503的输出端上设有卡簧压块504和卡簧夹爪505，卡簧夹爪505的位置与治具8内的电位器本体相对应，运行时，第二上下气缸502带动夹紧气缸503向下运动，夹紧气缸503控制卡簧夹爪505夹紧，将卡簧紧箍在电位器本体上，完成装配，第二上下气缸502和夹紧气缸503与控制面板9控制连接。

所述取成品机构4包括取成品机构固定座401、左右气缸固定板402、左右气缸403、第三上下气缸405、第二夹爪气缸407、第二夹爪408和出料料道409，所述取成品机构固定座401固定在主机架1上，取成品机构固定座401的顶部通过横置的左右气缸固定板402固设有左右气缸403，左右气缸403的输出端上固设第三上下气缸固定板404，第三上下气缸固定板404上固设有第三上下气缸405，第三上下气缸405的输出端上固设第二夹爪气缸固定板，第二夹爪气缸固定板固设有第二夹爪气缸407，第二夹爪气缸407的输出端上设有第二夹爪408，可以通过左右气缸403和第三上下气缸405对第二夹爪气缸407的位置进行调节，第二夹爪408对完成加工后的电位器本体进行夹取，第二夹爪408的下方设有倾斜向下固定在主机架上的出料料道409，第二夹爪408夹取电位器本体后，运动至出料料道409，松开后物料落入至出料料道409内，滑落至外部成品收集机构上，完成组装过程，左右气缸403的输出端上还安装有第三缓冲器406，左右气缸403、第三上下气缸405和第二夹爪气缸407均与控制面板9控制连接。

所述振动盘201和第二振动盘301的底部均安装有减震装置。

所述转盘7的地步固设有分割器6，分割器6通过皮带连接电机，由电机驱动分割器6带动转盘7每次转动一个工位，电机电性连接控制面板9。

本实用新型的工作原理是：取塑胶体机构2机构用于将塑胶体取出，并安装在治具8内的电位器本体上，然后转盘7带动该治具8转动一个工位，取卡簧机构3将卡簧安装在治具8内的电位器本体上，继续转动一个工位，夹紧机构5用于将卡簧夹紧，取成品机构4将加工好的电位器本体取出，完成整个安装过程，取塑胶体机构2、取卡簧机构3、取成品机构4、夹紧机构6、转盘7和治具8均与控制面板9控制连接。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种电位器组装机，包括主机体、取塑胶体机构、取卡簧机构、取成品机构、夹紧机构、转盘、治具和控制面板，其特征在于，所述主机体上设有转盘，转盘上呈圆形均匀分布着多个治具，相邻治具之间的距离为一个工位，转盘每次转动一个工位的距离，转盘的外圆周上按圆周上依次设有位置与治具相对应的取塑胶体机构、取卡簧机构、夹紧机构和取成品机构，取塑胶体机构、取卡簧机构、取成品机构、夹紧机构、转盘和治具均与控制面板控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述取塑胶体机构包括振动盘、塑胶体料道、错料气缸、取料气缸、退料气缸和前后气缸，所述振动盘的输出端与倾斜向下的塑胶体料道对齐紧贴，振动盘内放置有多个塑胶体，塑胶体料道的输入端设有料满停机装置，塑胶体料道的输出端置于到料定位治具内，且到料定位治具上设有与其滑动连接的滑块，滑块固设在错料气缸的输出端，滑块与塑胶体料道相互垂直，所述前后气缸的输出端上固设固定块和缓冲器，退料气缸和取料气缸并排固定在固定块上，取料气缸的输出端上设有夹爪，退料气缸的输出端设有顶块，顶块的位置与治具内的电位器本体相对应；所述振动盘、错料气缸、取料气缸、退料气缸和前后气缸均与控制面板连接。

3.根据权利要求2所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述塑胶体料道的底部设有与其紧贴设置的直振辅助送料装置，直振辅助送料装置与控制面板控制连接。

4.根据权利要求2所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述料满停机装置为一“匚”的结构，该结构的上下表面对应塑胶体料道的位置处设有对射式光电开关，对射式光电开关与控制面板和电源连接。

5.根据权利要求1所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述取卡簧结构，包括第二振动盘、卡簧料道、第二错料滑块、第一固定立板、固定平板、取料腔和第二固定立板，所述第二振动盘的输出端连接卡簧料道，卡簧料道的输出端与取料腔连接，所述取料腔固设在第二固定立板的顶端，第二固定立板的侧面固设有第二错料气缸，第二错料气缸的输出端固设第二错料滑块，第二错料滑块与取料腔滑动连接，且第二错料滑块的行程位置置于卡簧料道的输出端面上，取料腔内设有对卡簧的定位装置；所述第一固定立板的顶端固设有水平的固定平板，其中第一固定立板设置在第二前后气缸的输出端，第二前后气缸的输出端上还设有第二缓冲器，固定平板上固设上下气缸，上下气缸的输出端上固设取料板，取料板上固设第二取料气缸，第二取料气缸的输出端固设有取料顶环；所述第二振动盘、第二错料气缸、第二取料气缸、上下气缸和第二前后气缸均与控制面板控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述夹紧机构包括固定座、第二上下气缸、夹紧气缸、卡簧压块和卡簧夹爪，所述固定座固定在主机架上，固定座的顶部固设有第二上下气缸，第二上下气缸的输出端固设有滑块，滑块上固设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上设有卡簧压块和卡簧夹爪，卡簧夹爪的位置与治具内的电位器本体相对应，第二上下气缸和夹紧气缸与控制面板控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述取成品机构包括取成品机构固定座、左右气缸固定板、左右气缸、第三上下气缸、第二夹爪气缸、第二夹爪和出料料道，所述取成品机构固定座固定在主机架上，取成品机构固定座的顶部通过横置的左右气缸固定板固设有左右气缸，左右气缸的输出端上固设第三上下气缸固定板，第三上下气缸固定板上固设有第三上下气缸，第三上下气缸的输出端上固设第二夹爪气缸固定板，第二夹爪气缸固定板固设有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的输出端上设有第二夹爪，第二夹爪的下方设有倾斜向下固定在主机架上的出料料道，左右气缸的输出端上还安装有第三缓冲器，左右气缸、第三上下气缸和第二夹爪气缸均与控制面板控制连接。

8.根据权利要求2或5任一所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述振动盘和第二振动盘的底部均安装有减震装置。

9.根据权利要求1所述的一种电位器组装机，其特征在于，所述转盘的地步固设有分割器，分割器通过皮带连接电机，电机电性连接控制面板。