CN205951314U - 一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，包括支架、用于放置铰链的震动盘、用于夹取铰链的夹取机械手以及驱使夹取机械手移动的夹取驱动组件，所述震动盘设置在支架上，所述夹取机械手设置支架一侧；所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与夹取机械手之间设有上料轨道，所述上料轨道上设有上料滑块以及驱使上料滑块在上料轨道滑动的上料驱动器，所述上料滑块设有上料机械手，实现自动上料，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼镜机械设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构。
背景技术
眼镜脚是眼镜重要组成部分，眼镜脚和眼镜框是通过铰链进行相互铰接，通常铰链包括公铰链和母铰链，通常会把公铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜脚上，把母铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，再通过销轴穿设在公铰链和母铰链上，实现眼镜脚和眼镜框相互铰接。
但铰链的上料，通常需要人工从料框内一一拿取，再通过压紧头把公铰链镶嵌在眼镜脚上，增加劳动成本，降低生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，使得公铰链自动上料，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，包括支架、用于放置铰链的震动盘、用于夹取铰链的夹取机械手以及驱使夹取机械手移动的夹取驱动组件，所述震动盘设置在支架上，所述夹取机械手设置支架一侧；所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与夹取机械手之间设有上料轨道，所述上料轨道上设有上料滑块以及驱使上料滑块在上料轨道滑动的上料驱动器，所述上料滑块设有上料机械手。
本实用新型进一步设置：所述上料机械手置于夹取机械手和震动盘的送料通道的下方，当上料驱动器驱使上料滑块移动过程中，所述上料机械手会夹取震动盘的送料通道上的铰链移动至夹取机械手的正下方。
本实用新型进一步设置：所述夹取驱动组件包括夹取横向轨道、夹取竖向轨道、驱使夹取竖向轨道在夹取横向轨道上移动的夹取横向电机、驱使夹取机械手在夹取竖向轨道上移动的夹取竖向电机。
本实用新型进一步设置：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述震动盘的送料通道上方。
本实用新型有益效果：当铰链在震动盘作用下，有序排列在送料通道上，此时挡料装置的挡料板会阻挡铰链继续向前移动，同时上料驱动器驱使上料滑块朝向送料通道方向移动，使得上料机械手置于送料通道的出口端处的下方，上料机械手夹取铰链，夹取完成后，挡料装置的挡料板会在挡料驱动器驱使下离开送料通道上方；
所述上料驱动器驱使上料滑块朝向夹取机械手方向移动至于夹取机械手正下方，夹取机械手从上料机械手夹取铰链，夹取机械手在夹取驱动组件作用下向一个工序移动，同时挡料装置的挡料板会在挡料驱动器驱使下重新复位，实现自动上料，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构的俯视图。
附图标记说明：1、支架；2、震动盘；3、夹取机械手；4、夹取驱动组件；41、夹取横向轨道；42、夹取竖向轨道；43、夹取横向电机；44、夹取竖向电机；5、挡料装置；51、挡料板；52、挡料驱动器；6、上料轨道；7、上料滑块；8、上料驱动器；9、上料机械手。
具体实施方式
参照附图1至图2对本实用新型一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构做进一步详细说明。
一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，包括支架1、用于放置铰链的震动盘2、用于夹取铰链的夹取机械手3以及驱使夹取机械手3移动的夹取驱动组件4，所述震动盘2设置在支架1上，所述夹取机械手3设置支架1一侧；所述震动盘2的送料通道的出口端处设有挡料装置5，所述震动盘2的送料通道与夹取机械手3之间设有上料轨道6，所述上料轨道6上设有上料滑块7以及驱使上料滑块在上料轨道6滑动的上料驱动器8，所述上料滑块7设有上料机械手9，所述上料机械手9置于夹取机械手3和震动盘2的送料通道的下方，当上料驱动器8驱使上料滑块7移动过程中，所述上料机械手9会夹取震动盘2的送料通道上的铰链移动至夹取机械手3的正下方，结构简单，便于拿取。
其中所述夹取驱动组件4包括夹取横向轨道41、夹取竖向轨道42、驱使夹取竖向轨道42在夹取横向轨道41上移动的夹取横向电机43、驱使夹取机械手3在夹取竖向轨道42上移动的夹取竖向电机44，使得夹取机械手3实现上下、左右方向移动，把夹取机械手3自动移动至下个工序所需位置上。
所述挡料装置5包括挡料板51以及驱使挡料板51前后移动的挡料驱动器52，所述挡料板51置于所述震动盘2的送料通道上方，挡料驱动器52驱使挡料板51前后移动，实现送料通道有序出料，结构简单，便于操作。
其中夹取机械手3和上料机械手9均采用通过气缸推动两个相互配合的机械臂张开或者闭合。
工作原理：当铰链在震动盘2作用下，有序排列在送料通道上，此时挡料装置5的挡料板51会阻挡铰链继续向前移动，同时上料驱动器8驱使上料滑块7朝向送料通道方向移动，使得上料机械手9置于送料通道的出口端处的下方，上料机械手9夹取铰链，夹取完成后，挡料装置5的挡料板51会在挡料驱动器52驱使下离开送料通道上方，所述上料驱动器8驱使上料滑块7朝向夹取机械手3方向移动至于夹取机械手3正下方，夹取机械手3从上料机械手9夹取铰链，夹取机械手3在夹取驱动组件4作用下向一个工序移动，同时挡料装置5的挡料板51会在挡料驱动器52驱使下重新复位；实现自动上料，提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，其特征是：包括支架、用于放置铰链的震动盘、用于夹取铰链的夹取机械手以及驱使夹取机械手移动的夹取驱动组件，所述震动盘设置在支架上，所述夹取机械手设置支架一侧；
所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与夹取机械手之间设有上料轨道，所述上料轨道上设有上料滑块以及驱使上料滑块在上料轨道滑动的上料驱动器，所述上料滑块设有上料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，其特征是：所述上料机械手置于夹取机械手和震动盘的送料通道的下方，当上料驱动器驱使上料滑块移动过程中，所述上料机械手会夹取震动盘的送料通道上的铰链移动至夹取机械手的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，其特征是：所述夹取驱动组件包括夹取横向轨道、夹取竖向轨道、驱使夹取竖向轨道在夹取横向轨道上移动的夹取横向电机、驱使夹取机械手在夹取竖向轨道上移动的夹取竖向电机。
4.根据权利要求3所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的铰链上料机构，其特征是：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述震动盘的送料通道上方。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724744A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-02 | 杭州骏跃科技有限公司 | 一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备 |
| CN110315616A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-11 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 一种π型铰链智能安装装置 |
| CN111168343A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-19 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 一种铰链安装机构的自动上料装置 |
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2016
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