CN115854896B - 一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，属于自动化检测装备的技术领域，其包括台架，上部安装有安装板，安装板宽度方向沿台架宽度方向倾斜设置；安装板上安装有测量工位、上料输送机、下料输送机、滑移组件和扫描相机；随安装板斜置的导向板上开设通行槽及长形通孔，通行槽沿台架长度走向设置；上料输送机末端与通行槽初端连通；下料输送机初端与通行槽末端连通；两套滑移组件沿上料输送机传送方向对称分布，滑移组件包括滑座，滑座受驱动沿输送机的传送走向往复运动；升降气缸安装在滑座上且相对设置；扫描相机对经通行槽通过长形通孔的动态瓦形工件进行扫描检测。本设备用于对异形工件几何特征参数整体扫描测量。

Description

一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备

技术领域

本申请涉及自动化检测装备的技术领域，尤其是涉及一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备。

背景技术

瓦形工件是目前常用于电机的一种工件，如电机磁瓦等。瓦形工件的直径、拱高、对称度等尺寸不合格对使用该瓦的电机性能和寿命造成不良影响。通常瓦形工件在制作完毕后，需对其内外直径、拱高及对称度等特征参数进行测量，经过检测合格方可出厂使用。

随着励磁工业电机改用稀土永磁电机和伺服电机等高端电机的需求量不断增加，要求磁瓦质量越来越高，对磁瓦、面包形等工件的几何特征参数进行精准快速检测越来越重要。

目前检验工主要使用截面形状与待检瓦形工件截面形状相一致的通止规逐一对瓦形工件轮廓进行粗略检验，抽样并用千分尺目视测量拱高、厚度等尺寸，无法对内外直径尺寸和对称度等具体参数进行测量，导致对瓦形工件的检测不够精准，无法更好地评估瓦形工件的品质。

发明内容

为了提高对瓦型工件检测的精准度，便于判断瓦型工件整体加工质量，本申请提供一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备。

一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，包括：

台架，所述台架上倾斜安装有安装板，所述安装板上开设有长方孔；

测量工位，包括导向板、开设在所述导向板上的通行槽以及长形通孔，所述导向板安装在所述安装板上，所述通行槽沿所述导向板长度方向开设，所述通行槽与所述长形通孔长度方向相互垂直；所述导向板上还设置有挡片，所述挡片位于所述通行槽内长侧边；

上料输送机，安装在所述安装板上，且所述上料输送机的传送末端与所述通行槽的起始端连通；

下料输送机，安装在所述安装板上，且所述下料输送机的传送初端与所述通行槽的末端连通；

两套滑移组件，安装在所述安装板上，沿所述上料输送机传送方向两侧对称分布，所述滑移组件包括滑座，且所述滑座受驱动沿所述上料输送机的传送方向以及通行槽的长度走向往复运动；

升降气缸，安装在所述滑座上，随所述滑座运动，且位于两个所述滑座上的所述升降气缸对称设置；

推料杆，设置有两个，两个所述推料杆分别安装在两个所述升降气缸的活塞杆上，且所述升降气缸驱动两个所述推料杆交替升降；所述推料杆上固设有推料块，所述推料块用于将连续放置在所述上料输送机上的瓦形工件不断推过所述通行槽和长形通孔至所述下料输送机上表面；

扫描测量模块，包括两台扫描相机，两台所述扫描相机分别安装在所述安装板上下两面，所述扫描相机用于对沿所述通行槽移动并经过长形通孔的瓦形工件进行扫描检测。

通过采用上述技术方案，大批量瓦形工件由上料输送机不断向测量工位输送，上料输送机两侧的推料杆在所属升降气缸和滑座的驱动下，交替将瓦形工件推入测量工位的通行槽内并向测量工位推送；不断通过长形通孔的瓦形工件被扫描相机扫描，获取瓦形块内外弧形表面数据信息，经计算机内嵌入的算法软件处理，得出测量结果。扫描检测后，瓦形工件被推料杆推至下料输送机，送入接续分料设备分置。由于测量工位上的瓦形工件受其所通过的斜置导向板上的通行槽和挡片的限制并在瓦形工件重力的作用下，自动滑向通槽低侧，在被推送的过程中能够保持沿通行槽下侧边平稳直线运动，所以无需将瓦形件停留在测量工位上进行静态测量，只需在通过长形通孔的运动过程中扫描即可，既保证检测精度，又达到快速测量的需求；同时，由于推送杆交替将瓦形工件由上料输送机和通行槽向下料输送机推送，使上料、扫描和下料能够连续不断的进行，从而实现大批量瓦形工件的快速扫描检测目的，此外，这种测量方式随用户需求可获取瓦形工件多个截面弧的内外半径尺寸等数据，便于判断瓦形工件整体加工质量。

可选的，所述上料输送机上设置有两条导向条，所述导向条通过支架固定在所述上料输送机的架体上，且所述导向条与所述上料输送机上表面间隔设置，两条所述导向条之间形成供瓦形工件通过的导向通道，所述导向通道与所述通行槽起始端连通。

通过采用上述技术方案，瓦形件可由导向条间通道的端口自动放入，在上料输送机的传送下，经滑台推杆平稳推向测量工位。瓦形件在斜置通行槽内受其上侧边安装的挡片和瓦形工件重力的共同作用向通行槽下侧边滑动，在推杆的推动下紧贴通行槽下侧边向前运动，这样防止瓦形工件在被推动向前运动时发生摆动造成上下扫描相机测量点不对应而测量不准的问题，从而实现精准测量。

可选的，所述安装板上架设有安装框架所述上料输送机与所述导向条均穿过所述安装框架，所述推料杆在所述安装框架和所述下料输送机之间交替移动，所述安装框架内安装有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上安装有挡料块，所述挡料块可随挡料气缸的活塞杆下降插入两根所述导向条之间，用于挡料与放料；所述导向条上还安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述通行槽始端与所述安装框架之间，所述第二传感器位于所述安装框架与所述上料输送机始端之间，并且靠近所述安装框架安装，所述第一传感器和所述第二传感器分别对经过的瓦形工件感应，所述第一传感器与所述第二传感器配合用于控制所述挡料气缸、所述滑移组件和所述升降气缸往复交替工作。

通过采用上述技术方案，初始送料时第一传感器和第二传感器均瞬间感应到瓦形工件，当瓦形工件被上料输送机传送至第一传感器并被持续感应后，一侧推料杆随升降气缸下降，并在滑座的带动下向下料输送机方向推动瓦形工件；当第一传感器持续有信号，而第二传感器无信号时，挡料气缸下降，使挡料板挡住导向条间通道内即将通过安装框架的瓦形工件，待第一传感器无信号时，挡料气缸复位，瓦形工件继续向测量工位传送，待瓦形工件再次被第一传感器持续感应时，另一侧推料杆工作，并将瓦形工件向测量工位推送。避免了由于瓦形工件入料间隔不均匀时，推料杆在交替推送瓦形工件的过程中，推料块下行压坏进入导向条间并在推料块下方的瓦形工件，导致停机。这进一步提高了大批量瓦形工件的整体扫描检测效率。

可选的，所述滑移组件还包括电机、底座、丝杠和导轨，所述底座安装在所述安装板上，所述导轨安装在所述底座上，所述丝杠转动于底座两端且位于所述导轨上方，所述丝杠贯穿所述滑座，且与所述滑座螺纹连接，所述滑座滑动卡嵌在所述导轨上，所述电机安装在所述底座远离所述导向板 的一端，且所述电机转动轴贯穿所述底座后通过联轴器与所述丝杠端面连接。

通过采用上述技术方案，电机工作带动丝杠转动，使得与丝杠螺纹连接的滑座在丝杠的作用下，在导轨上往返运动。

可选的，所述台架上安装有斜撑，所述安装板安装在所述斜撑上。

通过采用上述技术方案，由于安装板由台架倾斜向上安装在斜撑上，使得测量工位同时倾斜向上，当瓦形工件进入通行槽时，由于重力的作用，瓦形工件向通行槽下侧边滑动，瓦形侧边紧贴通行槽下侧边并能够沿通行槽下侧边以统一姿态行进，便于上下扫描相机对瓦形工件进行点对点扫描获取数据信息，准确测量。

可选的，所述挡片安装在所述通行槽内背离重力方向的上侧边，所述挡片用于挤压进入所述通行槽内的瓦形工件，使瓦形工件与所述通行槽远离所述挡片的下侧边相贴合。

通过采用上述技术方案，当推料杆在通行槽内推动瓦形工件行进时，挡片将进入通行槽的瓦形工件下压，使得瓦形工件进一步与通行槽下侧边对齐，避免了瓦形工件在受推料杆在通行槽内推送的过程中发生摆动偏移，防止扫描检测不准的情况发生。

可选的，所述安装板上开设有长方孔，且所述长方孔与所述长形通孔对应开设，位于所述安装板下方的扫描相机透过所述长方孔与所述长形通孔扫描瓦形工件下表面。

通过采用上述技术方案，安装板上部的扫描相机直接扫描通行槽内的瓦形工件上表面，安装板下部的扫描相机通过安装板长方孔和长形通孔对瓦形工件下表面进行扫描，使得工件检测设备最终能够测得瓦形工件的内外半径、对称度、厚度和拱高等整体数据。

可选的，所述扫描模块还包括安装杆，所述安装杆安装在所述安装板上，所述安装杆远离所述安装板的一端安装有安装座，所述扫描相机安装在所述安装座上。

可选的，所述扫描模块还包括调节云台，所述调节云台安装在所述安装座靠近所述安装板的一面上，所述扫描相机安装在所述调节云台上，所述调节云台用于调节所述扫描相机位置和角度。

可选的，所述两台扫描相机为3D扫描相机。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.瓦形工件由上料输送机不断向测量工位输入，上料输送机两侧的推料杆在所属升降气缸和滑座的驱动下，交替将按长度方向排列形成一字形的多个瓦形工件先后推入测量工位的通行槽内并经长形通孔向下料输送机推送，不断通过长形通孔的瓦形工件在运动状态下被上下扫描相机逐一扫描测量，然后下料输送机接送至分料工位装置，该工位依据工控机指令分拣已经测量的工件并放入相应收料装置中，实现连续快速检测。

2. 在测量工位上的瓦形或异形工件受其所通过的斜置通行槽的限制，被推送的过程中受重力和挡片的共同作用贴着通行槽下侧边做直线轨迹平稳运动，扫描相机在瓦形或面包形工件动态下对其上下表面信息进行扫描采集，经算法软件分析处理实现精准扫描检测。

3.当瓦形或面包形工件在运动状态下通过长形通孔时扫描相机在连续扫描，不断获得瓦形或面包形内外表面数据信息，亦可获得瓦形工件内外表面全部扫描检测数据，进而得到同一瓦形或面包形工件不同截面的弧形半径、拱高、厚度等特征参数，实现工件整体测量。

4.导向条的设置，使得瓦形件可由导向条间通道的端口放入，并在上料输送机的传送下向测量工位位移，由于上料输送机上的瓦形件受导向条之间通道的限制，使得瓦形工件在传送的过程中不会出现偏移，都能够进入通行槽内，避免传输工件出现卡顿等增加检测时长，从而进一步提高了扫描检测的整体精度和效率；

5. 由于安装板由斜支撑在宽度方向倾斜安装，一侧高而另一侧低，使得包括扫描相机、导向板、导向板上设置的通行槽和长形通孔在内的测量工位同时倾斜，当瓦形工件进入通行槽时，在重力和挡板的作用下，瓦形工件能够贴着通行槽下侧边以统一姿态平稳行进，便于两个扫描相机对瓦形工件内外表面上下一一对应点准确扫描，得到内表面与外表面点对点精准信息。

6.安装板上部的扫描相机直接扫描通行槽内的瓦形工件上部，安装板下部的扫描相机通过安装板开槽和长形通孔，对瓦形工件下部进行扫描，使得工件检测设备最终能够测得瓦形工件的整体数据。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是为凸显滑移组件的示意图；

图3是为凸显测量工位和扫描模块的示意图。

图中，1、台架；11、安装板；12、斜撑；2、测量工位；21、通行槽；22、伸缩挡片；23、长形通孔；24、长方孔；3、上料输送机；4、导向条；41、第一传感器；42、第二传感器；5、安装框架；51、挡料气缸；52、挡料块；6、下料输送机；7、滑移组件；71、电机；72、底座；73、丝杠；74、滑座；75、导轨；8、升降气缸；81、推料杆；82、推料块；9、扫描模块；91、安装杆；92、安装座；93、调节云台；94、扫描相机。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，本实施例中，以瓦形工件作为异形工件举例说明。

参考图1，一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备包括台架1，台架1上安装有安装板11，安装板11上安装有测量工位、上料输送机3、下料输送机6、滑移组件7和扫描模块9，测量工位位于上料输送机3和下料输送机6之间，上料输送机3的传送末端与测量工位2连通，下料输送机6的传送初端与测量工位连通，下料输送机6的传送末端与外界分料设备连通，扫描模块9用于对通过测量工位2的瓦形工件扫描检测。滑移组件7上安装有升降气缸8和推料杆81，瓦形工件由上料输送机3不断放入，推料杆81通过升降气缸8升降以及受滑移组件7驱动，将瓦形工件由上料输送机3的传送末端送入测量工位，再由测量工位被推入下料输送机6的传送初端，往复交替推送瓦形工件，直至该批次瓦形工件均被扫描检测完毕。

参考图1和图2，滑移组件7以上料输送机3的传送方向为对称轴，对称分布在上料输送机3和测量工位的两侧。每个滑移组件7均包括电机71、底座72、丝杠73、滑座74和导轨75，底座72沿上料输送机3的传送方向设置，且固定安装在安装板11上。底座72上部侧壁通过螺栓安装有导轨75，导轨75沿底座72的长度走向设置，滑座74滑动卡嵌在滑轨上。底座72的两端分别固定有挡板，丝杠73位于导轨75上方，贯穿滑座74且与滑座74螺纹连接，丝杠73的两端转动连接在底座72的挡板上。底座72远离测量工位2的端部固定有固定座，固定座内放置有联轴器，电机71固定在固定座远离联轴器的侧壁上，电机71转动轴与导轨75长度走向同向设置，且贯穿固定座后与联轴器一端连接，联轴器另一端与丝杠73端部连接。电机71工作通过联轴器驱动丝杠73转动，丝杠73带动滑座74在导轨75上沿底座72的长度走向运动。

参考图1和图2，滑座74相互靠近的侧壁上安装有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆垂直于安装板11方向设置，堆料杆与升降杆一一对应，本实施例中，推料杆81为L形杆，推料杆81水平于安装板11设置，且推料杆81L形开口均朝向远离测量工位的方向设置，推料杆81一侧杆固定在升降气缸8的活塞杆端部，另一侧杆沿与上料输送机3宽度走向同向设置，且该侧杆的下方端部固定有推料块82，推料块82用于随推料杆81对瓦形工件进行推送。

参考图1和图3，测量工位包括导向板2，导向板2上开设通行槽21，通行槽21沿上料输送机3的传送方向设置，且通行槽21分别与上料输送机3的传送末端和下料输送机6的传送初端连通。安装板11上还设置有2个导向条4，导向条4均架设在上料输送机3上，且通过支架安装在安装板11上，导向条4沿上料输送机3的轴线为对称轴对称设置，导向条4之间留有供瓦形工件通过的通道，且导向条4之间通道与通行槽21连通，推料块82可随推料杆81下降的过程中插入导向条4和通行槽21内推动瓦形工件。大批量瓦形工件由上料输送机3不断向测量工位输入，上料输送机3两侧的推料杆81在所属升降气缸8和滑座74的驱动下，交替将瓦形工件推入测量工位2的通行槽21内并向下料输送机6推送，不断通过通行槽21的瓦形工件被扫描模块9扫描进行扫描检测后，被推料杆81推至下料输送机6送入外界分料设备分料。

导向板2上还开设有长方孔24，且扫描模块9的位置与长方孔24的开设位置相对应设置，从而使扫描模块能够透过长方孔24对瓦型工件进行扫描。

参考图1和图3，台架1上设置有斜撑12，斜撑12固定在台架1两端，且斜撑12上部均沿同一方向倾斜向上设置，安装板11通过螺栓安装在斜撑12上，且与斜撑12沿同一方向倾斜向上设置。测量工位2上安装有挡片22，挡片22位于通行槽21的入料初端，且安装在通行槽21远离地面的侧壁上。由于安装板11由台架1倾斜向上安装在斜撑12上，使得导向板2同时倾斜向上，当瓦形工件进入通行槽21时，由于重力的作用，瓦形工件能够沿通行槽21靠近地面的一侧以统一姿态行进，同时当推料杆81在通行槽21内推动瓦形工件行进时，挡片22将进入通行槽21的瓦形工件下压，使得瓦形工件进一步与通行槽21一侧对齐。

参考图1和图3，扫描模块9包括安装杆91、2个安装座92、2个调节云台93和2个扫描相机94，本实施例中，扫描相机94可为3D扫描相机94。安装杆91垂直与安装板11设置，安装杆91贯穿安装板11后通过法兰与安装板11连接，安装杆91位于测量工位2一侧。安装板11上开槽，且开槽与测量工位2对应，测量工位2上开设长形通孔23，长形通孔23位于通行槽21内，且沿通行槽21的宽度走向设置。安装座92均与安装板11平行设置，且分别位于安装杆91两端并通过法兰与安装杆91连接，安装座92均与安装板11上的开槽和测量工位2对应设置。调节云台93和扫描相机94均与安装座92一一对应，调节云台93分别安装在安装座92相对的侧壁上，扫描相机94安装在所对应的调节云台93上。位于安装板11上部的扫描相机94，通过调节云台93调节扫描角度，从而对位于通行槽21内的瓦形工件上部进行扫描；位于安装板11下部的扫描相机94，通过调节云台93调节扫描角度，并且透过长方孔24对经过长形通孔23的瓦形工件下部进行扫描，2部扫描相机94共同配合，用于得出通过测量工位2上的通行槽21中的瓦形工件的内外弧直径、壁厚、弓高及玄长。

参考图1，安装板11上还安装有安装框架5，本实施例中，安装框架5为门式框架，上料输送机3由安装框架5内穿过。安装框架5上部内壁上安装有挡料气缸51，挡料气缸51的升降杆沿垂直于安装板11的方向进行升降。挡料气缸51的升降杆端部固定有挡料块52，挡料块52可随挡料气缸51的升降杆下降，并插入导向条4间的通道内，用于挡住即将通过安装框架5的瓦形工件。

参考图1，导向条4上分别安装有第一传感器41和第二传感器42，第一传感器41和第二传感器42均用于对经过所处位置的瓦形工件进行探测感应。第一传感器41位于测量工位2和安装框架5之间，第二传感器42位于安装框架5远离第一传感器41的一侧。初始送料时第一传感器41和第二传感器42均未感应到瓦形工件，当瓦形工件被上料输送机3传送至第一传感器41被感应后，一侧推料杆81随升降气缸8下降，在滑座74的带动下由安装框架5向下料输送机6方向推动瓦形工件；当第一传感器41有信号，而第二传感器42无信号时，挡料气缸51下降，使挡料框挡住导向条4间通道内即将通过安装框架5的瓦形工件，待第一传感器41无信号时，挡料气缸51复位，使瓦形工件继续向测量工位2传送，待瓦形工件再次被第一传感器41感应时，另一侧推料杆81工作，并将瓦形工件向测量工位2推送，第一传感器41和第二传感器42配合控制滑移组件7、升降气缸8和挡料气缸51协同交替工作，直至该批瓦形工件被检测完毕。

本申请实施例一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备的实施原理为：瓦形工件由上料输送机3进入导向条4之间通道，第一传感器41和第二传感器42对经过的瓦形工件进行扫描反馈，使得滑移组件7、升降气缸8和挡料气缸51协同交替工作，使瓦形工件不断由上料输送机3排列送入测量工位2的通行槽21中，扫描相机94对经过测量工位2的通行槽21内和长形通孔23内的瓦形工件进行扫描检测，检测完毕的瓦形工件被送入下料输送机6进入外界分料设备将良品和劣品分出。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，包括：

台架（1），所述台架（1）上倾斜安装有安装板（11），所述安装板（11）上开设有长方孔（24）；

测量工位，包括导向板（2）、开设在所述导向板（2）上的通行槽（21）以及长形通孔（23），所述导向板（2）安装在所述安装板（11）上，所述通行槽（21）沿所述导向板（2）长度方向开设，所述通行槽（21）与所述长形通孔（23）长度方向相互垂直；所述导向板（2）上还设置有挡片（22），所述挡片（22）位于所述通行槽（21）内上侧边；

上料输送机（3），安装在所述安装板上，且所述上料输送机（3）的传送末端与所述通行槽（21）的起始端连通；

下料输送机（6），安装在所述安装板上，且所述下料输送机（6）的传送初端与所述通行槽（21）的末端连通；

两套滑移组件（7），安装在所述安装板（11）上，沿所述上料输送机（3）传送方向两侧对称分布，所述滑移组件（7）包括滑座（74），且所述滑座（74）受驱动沿所述上料输送机（3）的长度走向以及通行槽（21）的长度走向往复运动；

升降气缸（8），安装在所述滑座（74）上，随所述滑座（74）运动，且位于两个所述滑座（74）上的所述升降气缸（8）对称设置；

推料杆（81），设置有两个，两个所述推料杆（81）分别安装在两个所述升降气缸（8）的活塞杆上，且所述升降气缸（8）驱动两个所述推料杆（81）交替升降；所述推料杆（81）上固设有推料块（82），所述推料块（82）用于将连续放置在所述上料输送机(3)上的瓦形工件不断推过所述通行槽(21)和长形通孔（23）至所述下料输送机(6)上表面；

扫描测量模块（9），包括两台扫描相机（94），两台所述扫描相机（94）分别安装在所述安装板（11）上下两面，所述扫描相机（94）用于对沿所述通行槽（21）移动并经过长形通孔（23）的瓦形工件上下表面进行扫描检测。

2.根据权利要求1所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，所述上料输送机（3）上设置有两条导向条（4），所述导向条（4）通过支架固定在所述上料输送机（3）的架体上，且所述导向条（4）与所述上料输送机（3）上表面间隔设置，两条所述导向条（4）之间形成供瓦形工件通过的导向通道，所述导向通道与所述通行槽（21）起始端连通。

3.根据权利要求2所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，所述安装板（11）上架设有安装框架（5），所述上料输送机（3）与所述导向条（4）均穿过所述安装框架（5），所述推料杆（81）在所述安装框架（5）和所述下料输送机（6）之间交替移动，所述安装框架（5）内安装有挡料气缸（51），所述挡料气缸（51）的活塞杆上安装有挡料块（52），所述挡料块（52）可随挡料气缸（51）的活塞杆下降插入两根所述导向条（4）之间，用于挡料与放料；所述导向条（4）上还安装有第一传感器（41）和第二传感器（42），所述第一传感器（41）位于所述通行槽（21）始端与所述安装框架（5）之间，所述第二传感器（42）位于所述安装框架（5）与所述上料输送机（3）始端之间，并且靠近所述安装框架（5）安装，所述第一传感器（41）和所述第二传感器（42）分别对经过的瓦形工件感应，所述第一传感器（41）与所述第二传感器（42）配合用于控制所述挡料气缸（51）、所述滑移组件（7）和所述升降气缸（8）往复交替工作。

4.根据权利要求3所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，所述滑移组件(7)还包括电机(71)、底座(72)、丝杠(73)和导轨(75)，所述底座(72)安装在所述安装板(11)上，所述导轨(75)安装在所述底座(72)上，所述丝杠(73)转动于底座(72)两端且位于所述导轨(75)上方，所述丝杠(73)贯穿所述滑座(74)，且与所述滑座(74)螺纹连接，所述滑座(74)滑动卡嵌在所述导轨(75)上，所述电机(71)安装在所述底座(72)远离所述导向板 (2)的一端，且所述电机(71)转动轴贯穿所述底座(72)后通过联轴器与所述丝杠(73)端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，所述台架（1）上安装有斜撑（12），所述安装板（11）安装在所述斜撑（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，所述挡片（22）安装在所述通行槽（21）内背离重力方向的上侧边，所述挡片（22）用于挤压进入所述通行槽（21）内的瓦形工件，使瓦形工件与所述通行槽（21）远离所述挡片（22）的下侧边相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，所述安装板（11）上开设有长方孔（24），且所述长方孔（24）与所述长形通孔（23）对应开设，位于所述安装板（11）下方的扫描相机（94）透过所述长方孔（24）与所述长形通孔（23）扫描瓦形工件下表面。

8.根据权利要求7所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，扫描测量模块（9）还包括安装杆（91），所述安装杆（91）安装在所述安装板（11）上，所述安装杆（91）远离所述安装板（11）的一端安装有安装座（92），所述扫描相机（94）调节云台（93）安装在所述安装座（92）上。

9.根据权利要求8所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于，扫描测量模块（9）还包括调节云台（93），所述调节云台（93）安装在所述安装座（92）靠近所述安装板（11）的一面上，所述扫描相机（94）安装在所述调节云台（93）上，所述调节云台（93）用于调节所述扫描相机（94）的位置和角度。

10.根据权利要求9所述的一种对异形工件几何特征参数进行测量的设备，其特征在于：所述两台扫描相机(94)为3D扫描相机。

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