CN220716774U - 一种自动电芯分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动电芯分选装置，本装置包括设备底座，设于所述设备底座上的保护罩，位于保护罩内的机械手，对称安装在机械手两侧、且与设备底座连接的两个电芯下料组件，以及设于所述设备底座上的测试组件；所述测试组件包括固定安装在所述设备底座上的检测架与限位部，以及设于所述检测架上的内阻检测件与扫码件；本装置在测试过程中用机械手把未测试电芯拾取到指定测试位置，然后通过线缆接受测试机和扫码仪的控制，在测试结束后根据测试结果将完成测试的电芯数值与终端进行交互，根据交互的结果将电芯放置在NG或者OK运输线上，根据检测结果对电芯分选，从而对电芯进行高效的测试，减少工人劳动强度及其测试的各类不稳定因素。

Description

一种自动电芯分选装置

技术领域

本实用新型属于自动电芯分选的技术领域，具体涉及一种自动电芯分选装置。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯（又称“聚合物电芯”）、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合，因此在电芯出厂前，为了保证后续电子产品的使用寿命，因此在出厂前，需要对电芯进行检测。

现有的电芯分选大多是通过人工进行分选，通过人工对电芯上粘贴的二维码进行扫描，然后再去检查其记载的信息是否正确，同时实用内阻测试仪对电芯的内阻数值进行检测，当发现电芯不合格时进而将电芯放置在NG运输线上，相反则将其放置在OK运输线上，但是由于电芯的内阻数值不是一个定值，因此当检测出的电芯内阻数值在某一区域时，则将该电芯放置在该下料组件中，反之则放置在另一个下料组件中，根据设定的电阻区域设定多个下料组件，进而会导致工人劳动强度大，且不准确，难以达到标准。

因此，如何完成对电芯检测和分选，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自动电芯分选装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动电芯分选装置，包括：

设备底座，设于所述设备底座上的保护罩，位于所述保护罩内的机械手，对称安装在所述机械手两侧、且与设备底座连接的两个电芯下料组件，以及设于所述设备底座上的测试组件；

所述测试组件包括固定安装在所述设备底座上的检测架与限位部，以及设于所述检测架上的内阻检测件与扫码件；

工作时，限位部使电芯交替位于检测区域，而内阻检测件与扫码件对电芯的内阻和粘贴的二维码进行检测和扫描，根据检测结果，机械手将电芯放置在相应的电芯下料组件上。

在进一步的实施例中，所述内阻检测件包括设于所述检测架上的第一无杆气缸，与所述第一无杆气缸连接的调节架，设于所述调节架上的滑台气缸，与所述滑台气缸输出端连接的探针座，以及拆卸安装在探针座上的两个内阻测试仪。

在进一步的实施例中，所述扫码件包括设于所述检测架上的限位座，设于所述限位座上的支撑轴，设于所述支撑轴一端支架，以及设于所述支架上的扫码器；

所述支撑轴与限位座之间通过锁紧件进行固定。

在进一步的实施例中，所述限位部包括固定安装在设备底座上的支撑座，对称安装在所述支撑座长度方向上的两个第二无杆气缸，与第二无杆气缸中的滑块连接的底板，设于所述底板长度方向上的两个侧板，以及对称安装在所述侧板上的两个可调板；

两个侧板与四个可调板围成一个用于放置电芯的区域。

在进一步的实施例中，所述可调板上设有凸起端，与所述可调板活动连接、且位于凸起端两侧的两个限位螺钉，以及所述侧板两端均开设有三个腰型孔；

腰型孔的长度方向与侧板长度方向相同；

两限位螺钉分别穿过位于两侧的腰型孔并与可调板连接，凸起端插接在中间的腰型孔中。

在进一步的实施例中，所述支撑座上还对称安装有两个螺杆，设于所述螺杆一端的检测仪，以及设于所述支撑座上的两个限位滑轨，第二无杆气缸中的滑块与限位滑轨滑动连接。

在进一步实施例中，所述设备底座上还设有接驳台组件和U型运输线；

所述U型运输线包括对称设置的两个滚筒运输机，分别与两滚筒运输机连接的流利条滑轨，用于连接两流利条滑轨的连接架，以及设于所述连接架上的多个万向球；

工作时，周转箱从其中一个滚筒运输机进入U型运输线，然后从另一个滚筒运输机远离U型运输线，然后通过接驳台组件，将从周转箱运输到进口处，使周转箱再次进入U型运输线。

在进一步实施例中，所述接驳台组件包括固定安装在所述设备底座上的第三无杆气缸，设于第三无杆气缸上的活动块，与所述活动块连接的接头，与所述接头连接的接驳台，对称安装在所述接驳台上的两个同步带轮组，用于连接两同步带轮组的主动轴，设于所述主动轴一端的从动轮，固定安装在所述接驳台上的步进电机，设于所述步进电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带。

在进一步实施例中，所述设备底座上还固定安装有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；

所述接驳台上还设有限位支架，以及设于所述限位支架上的微动开关；

所述调节滑块与接驳台滑动连接。

在进一步实施例中，所述电芯下料组件包括运输架，设于所述运输架长度方向上的两个皮带运输机，以及设于所述皮带运输机运动方向上的两个导向条；

其中一个电芯下料组件为合格品下料组件，另一个则为不合格品下料组件；

同一个电芯下料组件分为两个下料区域，两下料区域的运输的电芯阻值区间不同

有益效果：本实用新型涉及一种自动电芯分选装置，为了完成对电芯检测和分选，进而本装置中设有测试组件，所述测试组件包括固定安装在所述设备底座上的检测架与限位部，以及设于所述检测架上的内阻检测件与扫码件，以及在电芯下料组件中设有多个运输带，当需要进行电芯检测与分选工作时，机械手首先夹住周转箱中的电芯，然后将其放置在侧板与可调板围成的区域内，然后通过设置的第二无杆气缸，使电芯能够位于检测区域，然后扫码器能够对电芯上的二维码进行扫描，同时第一无杆气缸开始工作，调节内阻测试仪的水平位置，然后滑台气缸开始工作，进而能够带动探针座进行运动，进而能够调节内阻测试仪垂直高度，进而使内阻测试仪与电芯上的既定位置抵接，完成对电芯内阻的检测工作，而扫码器扫描后能够得到电芯的基本数据，进而对其电阻进行核对，然后在测试结束后根据测试结果将完成测试的电芯数值与终端进行交互，然后根据交互的结果将电芯放置在NG运输线或者OK运输线上，同时根据检测结果对电芯进行分选，从而对电芯进行高效的测试，减少工人劳动强度及其测试的各类不稳定因素。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的机构示意图。

图3为本实用新型的测试组件示意图。

图4为本实用新型的限位部示意图。

图5为本实用新型的接驳台组件示意图。

图6为本实用新型的电芯下料组件示意图。

图中各附图标记为：设备底座1、保护罩2、接驳台组件3、第三无杆气缸31、活动块32、接头33、接驳台34、同步带轮组35、主动轴36、步进电机37、驱动轮38、从动轮39、传动皮带310、调节滑轨311、调节滑块312、限位支架313、微动开关314、U型运输线4、机械手5、测试组件6、检测架61、限位座62、支撑轴63、支架64、限位部65、支撑座651、第二无杆气缸652、限位滑轨653、底板654、侧板655、可调板656、螺杆657、检测仪658、第一无杆气缸66、调节架67、滑台气缸68、探针座69、扫码器610、电芯下料组件7、运输架71、皮带运输机72、导向条73。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（工人劳动强度大，且不准确，难以达到标准）的原因在于通过人工对电芯上粘贴的二维码进行扫描，然后再去检查其记载的信息是否正确，同时实用内阻测试仪对电芯的内阻数值进行检测，当发现电芯不合格时进而将电芯放置在NG运输线上，相反则将其放置在OK运输线上，但是由于电芯的内阻数值不是一个定值，因此当检测出的电芯内阻数值在某一区域时，则将该电芯放置在该下料组件中，反之则放置在另一个下料组件中，根据设定的电阻区域设定多个下料组件，进而会导致工人劳动强度大，本实用为了完成对电芯检测和分选，进而本装置中设有测试组件，所述测试组件包括固定安装在所述设备底座上的检测架与限位部，以及设于所述检测架上的内阻检测件与扫码件，以及在电芯下料组件中设有多个运输带，当需要进行电芯检测与分选工作时，机械手首先夹住周转箱中的电芯，然后将其放置在侧板与可调板围成的区域内，然后通过设置的第二无杆气缸，使电芯能够位于检测区域，然后扫码器能够对电芯上的二维码进行扫描，同时第一无杆气缸开始工作，调节内阻测试仪的水平位置，然后滑台气缸开始工作，进而能够带动探针座进行运动，进而能够调节内阻测试仪垂直高度，进而使内阻测试仪与电芯上的既定位置抵接，完成对电芯内阻的检测工作，而扫码器扫描后能够得到电芯的基本数据，进而对其电阻进行核对，然后在测试结束后分选机会自动根据测试结果将完成测试的电芯数值与终端进行交互，然后根据交互的结果将电芯放置在NG运输线或者OK运输线上，同时根据检测结果对电芯进行分选，从而对电芯进行高效的测试，减少工人劳动强度及其测试的各类不稳定因素。

一种自动电芯分选装置，包括：设备底座1、保护罩2、接驳台组件3、第三无杆气缸31、活动块32、接头33、接驳台34、同步带轮组35、主动轴36、步进电机37、驱动轮38、从动轮39、传动皮带310、调节滑轨311、调节滑块312、限位支架313、微动开关314、U型运输线4、机械手5、测试组件6、检测架61、限位座62、支撑轴63、支架64、限位部65、支撑座651、第二无杆气缸652、限位滑轨653、底板654、侧板655、可调板656、螺杆657、检测仪658、第一无杆气缸66、调节架67、滑台气缸68、探针座69、扫码器610、电芯下料组件7、运输架71、皮带运输机72、导向条73。

本装置包括设备底座1，设于所述设备底座1上的保护罩2，位于所述保护罩2内的机械手5，对称安装在所述机械手5两侧、且与设备底座1连接的两个电芯下料组件7，以及设于所述设备底座1上的测试组件6；所述测试组件6包括固定安装在所述设备底座1上的检测架61与限位部65，以及设于所述检测架61上的内阻检测件与扫码件；工作时，限位部65使电芯交替位于检测区域，而内阻检测件与扫码件对电芯的内阻和粘贴的二维码进行检测和扫描，根据检测结果，机械手5将电芯放置在相应的电芯下料组件7上；在测试过程中用机械手5把未测试电芯拾取到指定测试位置，然后通过线缆接受测试机和扫码仪的控制，在测试结束后分选机会自动根据测试结果将完成测试的电芯数值与终端进行交互，并通过机械手5使其从OK/NG运输线中流出，从而对电芯进行高效的测试。

所述内阻检测件包括设于所述检测架61上的第一无杆气缸66，与所述第一无杆气缸66连接的调节架67，设于所述调节架67上的滑台气缸68，与所述滑台气缸68输出端连接的探针座69，以及拆卸安装在探针座69上的两个内阻测试仪；所述扫码件包括设于所述检测架61上的限位座62，设于所述限位座62上的支撑轴63，设于所述支撑轴63一端支架64，以及设于所述支架64上的扫码器610；所述支撑轴63与限位座62之间通过锁紧件进行固定；所述限位部65包括固定安装在设备底座1上的支撑座651，对称安装在所述支撑座651长度方向上的两个第二无杆气缸652，与第二无杆气缸652中的滑块连接的底板654，设于所述底板654长度方向上的两个侧板655，以及对称安装在所述侧板655上的两个可调板656；两个侧板655与四个可调板656围成一个用于放置电芯的区域；当需要进行电芯检测与分选工作时，机械手5首先夹住周转箱中的电芯，然后将其放置在侧板655与可调板656围成的区域内，然后通过设置的第二无杆气缸652，使电芯能够位于检测区域，然后扫码器610能够对电芯上的二维码进行扫描，同时第一无杆气缸66开始工作，调节内阻测试仪的水平位置，然后滑台气缸68开始工作，进而能够带动探针座69进行运动，进而能够调节内阻测试仪垂直高度，进而使内阻测试仪与电芯上的既定位置抵接，完成对电芯内阻的检测工作，而扫码器610扫描后能够得到电芯的基本数据，进而对其电阻进行核对，然后在测试结束后分选机会自动根据测试结果将完成测试的电芯数值与终端进行交互，然后根据交互的结果将电芯放置在NG运输线或者OK运输线上，同时根据检测结果对电芯进行分选，从而对电芯进行高效的测试，减少工人劳动强度及其测试的各类不稳定因素；通过设置的两个第二无杆气缸652，进而能够使调节部上存在两个待检测电芯，并使两电芯能够交替位于检测区域内，进而提高装置的检测效率。

所述可调板656上设有凸起端，与所述可调板656活动连接、且位于凸起端两侧的两个限位螺钉，以及所述侧板655两端均开设有三个腰型孔；腰型孔的长度方向与侧板655长度方向相同；两限位螺钉分别穿过位于两侧的腰型孔并与可调板656连接，凸起端插接在中间的腰型孔中；通过转动限位螺钉，进而使其端部远离可调板656，进而能够使可调板656沿着腰型孔长度方向进行调节，当侧板655、可调板656与底板654围成的预期能够容纳另一尺寸的电芯时，此时反向转动限位螺钉，进而能够对可调板656的位置进行固定，进而使其围成的区域可调，进而能够放置不同尺寸的电芯。

所述支撑座651上还对称安装有两个螺杆657，设于所述螺杆657一端的检测仪658，以及设于所述支撑座651上的两个限位滑轨653，第二无杆气缸652中的滑块与限位滑轨653滑动连接；通过设置的检测仪658，进而能够检测底板654上是否存在电芯，从而使终端控制机械手5向该工位内放置电芯，进而保证电芯检测工作的持续性。

所述设备底座1上还设有接驳台34组件3和U型运输线4；所述U型运输线4包括对称设置的两个滚筒运输机，分别与两滚筒运输机连接的流利条滑轨，用于连接两流利条滑轨的连接架，以及设于所述连接架上的多个万向球；工作时，周转箱从其中一个滚筒运输机进入U型运输线4，然后从另一个滚筒运输机远离U型运输线4，然后通过接驳台34组件3，将从周转箱运输到进口处，使周转箱再次进入U型运输线4；当周转箱位于其中一个滚筒运输机上时，滚筒运输机能够带动周转箱经过流利条滑轨运动至连接架上，然后人工向周转箱中放置电芯，然后装满电芯的周转箱从另一个滚筒运输机处运出，此过程通过人工推动周转箱，然后使周转箱离开流利条滑轨进而机械手5取料区域，进而机械手5能够完成对周转箱中的电芯的取料工作。

所述接驳台34组件3包括固定安装在所述设备底座1上的第三无杆气缸31，设于第三无杆气缸31上的活动块32，与所述活动块32连接的接头33，与所述接头33连接的接驳台34，对称安装在所述接驳台34上的两个同步带轮组35，用于连接两同步带轮组35的主动轴36，设于所述主动轴36一端的从动轮39，固定安装在所述接驳台34上的步进电机37，设于所述步进电机37输出端的驱动轮38，以及用于连接所述驱动轮38与从动轮39的传动皮带310；所述设备底座1上还固定安装有调节滑轨311，以及与所述调节滑轨311滑动连接的调节滑块312；所述接驳台34上还设有限位支架313，以及设于所述限位支架313上的微动开关314；所述调节滑块312与接驳台34滑动连接；当周转箱中的电芯被全部取完后，周转箱能够运输到接驳台34中并与微动开关314抵接，进而微动开关314能够产生电信号并反馈给控制系统，进而控制系统能够带动第三无杆气缸31进行运动，然后运动的第三无杆气缸31能够带动活动块32进行运动，进而运动的活动块32能够调节接驳台34在调节滑轨311上进行运动，进而能够调节接驳台34的位置，然后使空的周转箱位于U型运输线4的进入口，然后步进电机37开始工作，能够设置的驱动轮38、从动轮39与传动皮带310的配合，进而能够带动主动轴36进行转动，进而能够带动两个同步带轮组35进行运动，由于同步带轮组35中的同步带与周转箱抵接，进而能够将周转箱运输至滚筒运输机上，进而人工能够将电芯填充至周转箱上，依次往复，完成对电芯的上料工作。

所述电芯下料组件7包括运输架71，设于所述运输架71长度方向上的两个皮带运输机72，以及设于所述皮带运输机72运动方向上的两个导向条73；通过设置的两个皮带运输机72，两运输机所运输的电芯电阻的区间不同，感觉电阻的检测结果，使其位于其中一个皮带运输机72上，进而使电芯能够位于既定位置。

工作原理说明：工作时，周转箱从其中一个滚筒运输机进入U型运输线4，然后从另一个滚筒运输机远离U型运输线4，然后通过接驳台34组件3，将从周转箱运输到进口处，使周转箱再次进入U型运输线4；当周转箱位于其中一个滚筒运输机上时，滚筒运输机能够带动周转箱经过流利条滑轨运动至连接架上，然后人工向周转箱中放置电芯，然后装满电芯的周转箱从另一个滚筒运输机处运出，此过程通过人工推动周转箱，然后使周转箱离开流利条滑轨进而机械手5取料区域，进而机械手5能够完成对周转箱中的电芯的取料工作；当周转箱中的电芯被全部取完后，周转箱能够运输到接驳台34中并与微动开关314抵接，进而微动开关314能够产生电信号并反馈给控制系统，进而控制系统能够带动第三无杆气缸31进行运动，然后运动的第三无杆气缸31能够带动活动块32进行运动，进而运动的活动块32能够调节接驳台34在调节滑轨311上进行运动，进而能够调节接驳台34的位置，然后使空的周转箱位于U型运输线4的进入口，然后步进电机37开始工作，能够设置的驱动轮38、从动轮39与传动皮带310的配合，进而能够带动主动轴36进行转动，进而能够带动两个同步带轮组35进行运动，由于同步带轮组35中的同步带与周转箱抵接，进而能够将周转箱运输至滚筒运输机上，进而人工能够将电芯填充至周转箱上，依次往复，完成对电芯的上料工作；当需要进行电芯检测与分选工作时，机械手5首先夹住周转箱中的电芯，然后将其放置在侧板655与可调板656围成的区域内，然后通过设置的第二无杆气缸652，使电芯能够位于检测区域，然后扫码器610能够对电芯上的二维码进行扫描，同时第一无杆气缸66开始工作，调节内阻测试仪的水平位置，然后滑台气缸68开始工作，进而能够带动探针座69进行运动，进而能够调节内阻测试仪垂直高度，进而使内阻测试仪与电芯上的既定位置抵接，完成对电芯内阻的检测工作，而扫码器610扫描后能够得到电芯的基本数据，进而对其电阻进行核对，然后在测试结束后分选机会自动根据测试结果将完成测试的电芯数值与终端进行交互，然后根据交互的结果将电芯放置在NG运输线或者OK运输线上，同时根据检测结果对电芯进行分选，从而对电芯进行高效的测试，减少工人劳动强度及其测试的各类不稳定因素；通过设置的两个第二无杆气缸652，进而能够使调节部上存在两个待检测电芯，并使两电芯能够交替位于检测区域内，进而提高装置的检测效率。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动电芯分选装置，其特征在于，包括：

设备底座，设于所述设备底座上的保护罩，位于所述保护罩内的机械手，对称安装在所述机械手两侧、且与设备底座连接的两个电芯下料组件，以及设于所述设备底座上的测试组件；

所述测试组件包括固定安装在所述设备底座上的检测架与限位部，以及设于所述检测架上的内阻检测件与扫码件；

工作时，限位部使电芯交替位于检测区域，而内阻检测件与扫码件对电芯的内阻和粘贴的二维码进行检测和扫描，根据检测结果，机械手将电芯放置在相应的电芯下料组件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述内阻检测件包括设于所述检测架上的第一无杆气缸，与所述第一无杆气缸连接的调节架，设于所述调节架上的滑台气缸，与所述滑台气缸输出端连接的探针座，以及拆卸安装在探针座上的两个内阻测试仪。

3.根据权利要求2所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述扫码件包括设于所述检测架上的限位座，设于所述限位座上的支撑轴，设于所述支撑轴一端支架，以及设于所述支架上的扫码器；

所述支撑轴与限位座之间通过锁紧件进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述限位部包括固定安装在设备底座上的支撑座，对称安装在所述支撑座长度方向上的两个第二无杆气缸，与第二无杆气缸中的滑块连接的底板，设于所述底板长度方向上的两个侧板，以及对称安装在所述侧板上的两个可调板；

两个侧板与四个可调板围成一个用于放置电芯的区域。

5.根据权利要求4所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述可调板上设有凸起端，与所述可调板活动连接、且位于凸起端两侧的两个限位螺钉，以及所述侧板两端均开设有三个腰型孔；

腰型孔的长度方向与侧板长度方向相同；

两限位螺钉分别穿过位于两侧的腰型孔并与可调板连接，凸起端插接在中间的腰型孔中。

6.根据权利要求4所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述支撑座上还对称安装有两个螺杆，设于所述螺杆一端的检测仪，以及设于所述支撑座上的两个限位滑轨，第二无杆气缸中的滑块与限位滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述设备底座上还设有接驳台组件和U型运输线；

所述U型运输线包括对称设置的两个滚筒运输机，分别与两滚筒运输机连接的流利条滑轨，用于连接两流利条滑轨的连接架，以及设于所述连接架上的多个万向球；

工作时，周转箱从其中一个滚筒运输机进入U型运输线，然后从另一个滚筒运输机远离U型运输线，然后通过接驳台组件，将从周转箱运输到进口处，使周转箱再次进入U型运输线。

8.根据权利要求7所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述接驳台组件包括固定安装在所述设备底座上的第三无杆气缸，设于第三无杆气缸上的活动块，与所述活动块连接的接头，与所述接头连接的接驳台，对称安装在所述接驳台上的两个同步带轮组，用于连接两同步带轮组的主动轴，设于所述主动轴一端的从动轮，固定安装在所述接驳台上的步进电机，设于所述步进电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带。

9.根据权利要求8所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述设备底座上还固定安装有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；

所述接驳台上还设有限位支架，以及设于所述限位支架上的微动开关；

所述调节滑块与接驳台滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动电芯分选装置，其特征在于：所述电芯下料组件包括运输架，设于所述运输架长度方向上的两个皮带运输机，以及设于所述皮带运输机运动方向上的两个导向条。