CN218639668U - 一种取放料定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放料定位夹持机构，属于机械制造领域，其技术方案要点包括竖直固定的滑台气缸和固定于滑台气缸底端的安装板，安装板下方安装有若干气动手指，气动手指的两个手指外侧均固定安装有夹持板，两夹持板的底端向下对称凸出有若干用于夹持工件的夹指，本实用新型具有极大提高生产效率的效果。

Description

一种取放料定位夹持机构

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，更具体地说它涉及一种取放料定位夹持机构。

背景技术

制造业内常常需要对工件（例如永磁铁、变压元件等）进行多工序的处理，而在工件14从托盘13（如图1所示）内转移至下一道工序内过程中，行业里目前一般采用手工转移或者通过机械手单个夹持转移，导致作业效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种取放料定位夹持机构，其具有极大提高生产效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种取放料定位夹持机构，包括竖直固定的滑台气缸和固定于滑台气缸底端的安装板，所述安装板下方安装有若干气动手指，所述气动手指的两个手指外侧均固定安装有夹持板，两所述夹持板的底端向下对称凸出有若干用于夹持工件的夹指。

通过采用上述技术方案，夹指能够实现同时将托盘内的多个工件夹取的工作，极大提高生产效率。在安装时，将本夹持机构替换掉机械手上的夹持手，或者将本夹持机构的滑台气缸安装在XYZ高精密移动平台即可。

本实用新型进一步设置为：至少一侧所述夹持板上的夹指与对应的夹持板铰接且铰接轴呈水平设置，该所述夹持板的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的底部延伸至铰接轴上方且与夹指的顶部活动端对应，两所述固定板之间具有间距且此间距大于夹指活动端的厚度，所述固定板与夹指之间设置有用于使夹指夹紧工件的弹性件。

通过采用上述技术方案，因为多个夹爪同时夹取工件的话，会存在有些夹不紧的情况，所以靠弹性件弹力能够弥补这个缺陷，保证所有工件同时被夹紧，提高夹取稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定板与夹指上均开设有用于供弹性件卡入的让位槽。

通过采用上述技术方案，弹性件的两端能够卡入让位槽内，不容易脱落。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的两端均活动设置有立板，两所述立板的底端之间连接有安装条，所述安装条底面安装有若干用于与托盘定位的定位凸块，所述定位凸块与夹指错位设置。

通过采用上述技术方案，定位凸块能够跟工件放置托盘上的凹槽进行定位，进而保证夹取时能够精准的夹持托盘上的工件。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设置有用于控制立板水平移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构能够实现立板的水平移动，进而实现夹指与下方工件的对位。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括两动力气缸，两所述动力气缸的输出轴分别与两立板固定；当一个动力气缸输出轴伸长时，另一动力气缸的输出轴缩短。

通过采用上述技术方案，结构简单，成本低廉。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置滑台气缸、若干气动手指、若干用于夹持工件的夹指，夹指能够实现同时将托盘内的多个工件夹取的工作，极大提高生产效率；

2、通过将一侧的夹指设为铰接，并设置固定板和弹性件，因为多个夹爪同时夹取工件的话，会存在有些夹不紧的情况，所以靠弹性件弹力能够弥补这个缺陷，保证所有工件同时被夹紧，提高夹取稳定性；

3、通过设置立板、驱动机构、安装条和凸块，定位凸块能够跟工件放置托盘上的凹槽进行定位，进而保证夹取时能够精准的夹持托盘上的工件。

附图说明

图1为现有技术中一种装有工件的托盘的结构示意图；

图2为本实施例的整体示意图；

图3为本实施例凸显底部结构的示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为本实施例凸显安装条的结构示意图。

附图标记：1、滑台气缸；2、安装板；3、气动手指；4、夹持板；5、夹指；6、固定板；7、弹性件；8、立板；9、安装条；10、定位凸块；11、驱动机构；1101、动力气缸；12、让位槽；13、托盘；14、工件；15、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种取放料定位夹持机构，参照图2，包括竖直固定的滑台气缸1和固定于滑台气缸1底端的安装板2，在安装时，将本夹持机构替换掉机械手上的夹持手，或者将本夹持机构的滑台气缸1安装在XYZ高精密移动平台即可。

参照图1与图2，安装板2下方安装有若干气动手指3，气动手指3的两个手指外侧均固定安装有夹持板4，两夹持板4的底端向下对称凸出有若干用于夹持工件14的夹指5，在工作时，装有工件14的托盘13位于夹指5的下方。

至少一侧夹持板4上的夹指5与对应的夹持板4铰接且铰接轴呈水平设置，该夹持板4的两侧均固定安装有固定板6，固定板6的底部延伸至铰接轴上方且与夹指5的顶部活动端对应。两固定板6之间具有间距且此间距大于夹指5活动端的厚度，使得夹指5的顶部活动端能够在此间距内有限活动。

参照图3与图4，固定板6与夹指5之间设置有用于使夹指5夹紧工件14的弹性件7，固定板6与夹指5上均开设有用于供弹性件7卡入的让位槽12，弹性件7的两端分别位于让位槽12内。本实施例中，弹性件7安装在内侧的固定板6与夹指5之间，且弹性件7为挤压状态的弹簧；在其它实施例中，弹性件7可以安装在外侧的固定板6与夹指5之间，只需要将弹性件7设置为拉簧即可。两种方式均能够使得夹指5的底部活动端夹紧内侧的工件14，避免同时夹取工件14导致的个别工件14脱落的问题。

安装板2的两端均活动设置有立板8，安装板2上设置有用于控制立板8水平移动的驱动机构11，驱动机构11包括两动力气缸1101，两动力气缸1101的输出轴分别与两立板8固定，当一个动力气缸1101输出轴伸长时，另一动力气缸1101的输出轴缩短，使得两立板8的间距始终保持稳定。

参照图5，两立板8的底端之间连接有安装条9，安装条9底面安装有若干用于与托盘13定位的定位凸块10，定位凸块10呈圆柱状且底端边缘设有倒角，定位凸块10与夹指5错位设置。

参照图1与图2，当夹指5靠滑台气缸1驱动下降后，由于托盘13上放置有若干工件14，相邻工件14之间会形成凹槽15，此时定位凸块10能够穿入凹槽15内实现定位，使得夹指5能够精准的将工件14夹起来。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：当夹指5靠滑台气缸1驱动下降后，由于托盘13上放置有若干工件14，相邻工件14之间会形成凹槽15，此时定位凸块10能够穿入凹槽15内实现定位，使得夹指5能够精准的将工件14夹起来，此时弹性件7能够有效的避免工件14脱落的问题，本定位夹持机构能够实现同时将托盘13内的多个工件14夹取的工作，极大提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种取放料定位夹持机构，其特征在于：包括竖直固定的滑台气缸（1）和固定于滑台气缸（1）底端的安装板（2），所述安装板（2）下方安装有若干气动手指（3），所述气动手指（3）的两个手指外侧均固定安装有夹持板（4），两所述夹持板（4）的底端向下对称凸出有若干用于夹持工件（14）的夹指（5）。

2.根据权利要求1所述的取放料定位夹持机构，其特征在于：至少一侧所述夹持板（4）上的夹指（5）与对应的夹持板（4）铰接且铰接轴呈水平设置，该所述夹持板（4）的两侧均固定安装有固定板（6），所述固定板（6）的底部延伸至铰接轴上方且与夹指（5）的顶部活动端对应，两所述固定板（6）之间具有间距且此间距大于夹指（5）活动端的厚度，所述固定板（6）与夹指（5）之间设置有用于使夹指（5）夹紧工件（14）的弹性件（7）。

3.根据权利要求2所述的取放料定位夹持机构，其特征在于：所述固定板（6）与夹指（5）上均开设有用于供弹性件（7）卡入的让位槽（12）。

4.根据权利要求1所述的取放料定位夹持机构，其特征在于：所述安装板（2）的两端均活动设置有立板（8），两所述立板（8）的底端之间连接有安装条（9），所述安装条（9）底面安装有若干用于与托盘（13）定位的定位凸块（10），所述定位凸块（10）与夹指（5）错位设置。

5.根据权利要求4所述的取放料定位夹持机构，其特征在于：所述安装板（2）上设置有用于控制立板（8）水平移动的驱动机构（11）。

6.根据权利要求5所述的取放料定位夹持机构，其特征在于：所述驱动机构（11）包括两动力气缸（1101），两所述动力气缸（1101）的输出轴分别与两立板（8）固定；当一个动力气缸（1101）输出轴伸长时，另一动力气缸（1101）的输出轴缩短。

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