CN213702412U - 一种绝缘子端盖装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绝缘子端盖装配设备，设有机架，机架设有工作台，其特征是，工作台上设有传动机构、装卸推送机构、斜楔夹紧机构、毛刷清洗机构、移动抓取机构和PLC控制机构，两个装卸推送机构对称设置于传动机构的前方，每个装卸推送机构前端设有斜楔夹紧机构，每个装卸推送机构的邻侧设有毛刷清洗机构，两个装卸推送机构的中间设有移动抓取机构。本实用新型可广泛应用于机械加工装置技术领域。

Description

一种绝缘子端盖装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体地说是一种绝缘子端盖装配设备。

背景技术

随着机械化程度的提高，绝缘子的应用也越来越广，几乎所有的机械领域都会用到，而绝缘子大多需要安装端盖，因此需要专门的装配设备对端盖进行安装。这就导致了增加了生产工序，耗费人工成本，并且在进行装配时，如装配不当，往往容易导致加工件的损坏，且对工人来说组装强度大，耗时长，产品的质量不稳定，无法满足大批量加工及装配，严重影响企业经济效益。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的问题，提供了一种自动化程度高、效率高的绝缘子装配设备。

为此，本实用新型提供了一种绝缘子端盖装配设备，设有机架，机架设有工作台，工作台上设有传动机构、装卸推送机构、斜楔夹紧机构、毛刷清洗机构、移动抓取机构和PLC控制机构，两个装卸推送机构对称设置于传动机构的前方，每个装卸推送机构前端设有斜楔夹紧机构，每个装卸推送机构的邻侧设有毛刷清洗机构，两个装卸推送机构的中间设有移动抓取机构。

优选的，传动机构设有链条传动组件，链条传动组件设有传动链条，传动链条套设于前后两个传动齿轮上，每个传动链条上设有若干个胎具，胎具设有U型凹槽。

优选的，装卸推送机构设有装卸组件和限位组件，装卸组件设有第一直线滑轨、第一推动气缸、气动电批、第一压板和第二压板，两个第一直线滑轨之间设有第一推动气缸，第一推动气缸上方设有第一压板，第一压板上设有第二直线滑轨，第二直线滑轨上方设有第二压板，第二压板的上端面固定设有气动电批。

优选的，第二压板的两侧设有限位组件，限位组件设有弹簧底座、第一伸缩弹簧、限位螺丝，第一连接块和固定底座，弹簧底座和第一连接块固定于第一压板上，弹簧底座和连接块上之间设有第一伸缩弹簧，第一连接块延伸的部分连接第二压板，第一连接块的前方设有固定底座，固定底座固定限位螺丝。

优选的，斜楔夹紧机构设有第一升降气缸、第一升降气缸固定板、夹具体和夹紧组件，第一升降气缸固定在第一升降气缸固定板的下端，第一升降气缸上端设有第二连接块，第二连接块上设有夹具体，夹具体的两端呈楔形状，夹具体与夹紧组件配合形成夹紧或松开端盖。

优选的，夹紧组件设有夹紧板、限位块、活动块和螺杆，夹紧板分别固定于第一升降气缸固定板的前端，限位块固定于第一升降气缸固定板的后端面，两个限位块均设有限位槽，两个限位槽之间设有活动块，两个活动块分别固定螺杆滚动轴承。

优选的，毛刷清洗机构设有第二推动气缸、第三压板、第三直线滑轨、第三推动气缸、支撑板、电机和圆盘钢丝刷，第三直线滑轨上方设有第三压板，第三压板的侧端连接第二推动气缸，第三压板上设有第三推动气缸，第三推动气缸通过连接杆连接支撑板，支撑板的上端固定电机和圆形钢丝刷。

优选的，移动抓取机构设有直线模组、第二升降气缸、活动板、横梁、第一夹爪组件和第二夹爪组件，直线模组固定于横梁上，直线模组连接第二升降气缸固定板，第二升降气缸固定板固定第二升降气缸，第二升降气缸通过中间板连接活动板，活动板的两端分别设有第一夹爪组件和第二夹爪组件。

优选的，第一夹爪组件设有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸连接第一夹爪，第二夹爪组件设有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸连接第二夹爪。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设有作台上设有传动机构、装卸推送机构、斜楔夹紧机构、毛刷清洗机构和移动抓取机构，传动机构将绝缘子完成品依次有序的传递，移动夹取机构设有第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件用于夹取绝缘子完成品，第二夹爪组件用于夹取绝缘子半成品，当装卸推送机构用于将绝缘子完成品的端盖拆卸，毛刷清洗机构用于将拆卸下的端盖清洗，清洗后的端盖可以再次利用装卸推送机构装配于绝缘子半成品上。整个装配过程准确、快速、平稳、减少了工作时间，提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的装卸推送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的斜楔夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型的毛刷清洗机构的结构是示意图；

图5为本实用新型的移动夹取机构的结构示意图；

附图标记：

1.传动机构；10.传动链条；11.传动齿轮；12.胎具；13.U型凹槽；14.立柱；15.光电传感器；

2.装卸推送机构；20.第一直线滑轨；21.第一推动气缸；22.气动电批；23.第一压板；24.第二压板；25.第二直线滑轨；26.弹簧底座；27.第一伸缩弹簧；28.限位螺丝；29.第一连接块；30.固定底座；

4.斜楔夹紧机构；40.第一升降气缸；41.第一升降气缸固定板；42.夹具体；43.夹紧板；44.限位块；45.活动块；46.螺杆滚轮轴承；47.第二伸缩弹簧；48.第二连接块；

5.毛刷清洗机构；50.第二推动气缸；51.第三压板；52.第三直线滑轨；53.第三推动气缸；54.支撑板；55.电机；56.圆盘钢丝刷；57.连接杆；

6.移动抓取机构；60.直线模组；61.第二升降气缸；62.活动板；63.横梁；64.竖导板；65.第四直线滑轨；66.第一夹爪气缸；67.第一夹爪气缸固定板；68.第一夹爪；69.第二夹爪气缸；70.第二夹爪气缸固定板；71.第二夹爪；72.中间板；73.第二升降气缸固定板；

8.机架；80.工作台；81.第三夹爪气缸；82.第三夹爪；83.绝缘子完成品；84.绝缘子半成品；

9.PLC控制机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。

本实用新型提供了一种绝缘子端盖装配装置，如图1所示，其设有机架8，机架8设有工作台80，工作台80上设有传动机构1、装卸推送机构2、斜楔夹紧机构4、毛刷清洗机构5、移动抓取机构6和PLC控制机构9，两个装卸推送机构2对称设置于传动机构1的前方，每个装卸推送机构2前端设有斜楔夹紧机构4，每个装卸推送机构2的邻侧设有毛刷清洗机构5，两个装卸推送机构2的中间设有移动抓取机构6。

所述传动机构1设有两个对称的链条传动组件，每个链条传动组件设有传动链条10，每个传动链条10套设于前后两个传动齿轮11上，传动链条10和前后两个传动齿轮11构成一个闭合传动单元，两个链条传动组件通过传动杆连接，传动杆通过主动轮连接传动电机，从而带动两个链条传动组件同步运动。每个传动链条10上设有间隔相等的若干个胎具12，且每个胎具12设有U型凹槽13，用于放置绝缘子完成品83，使得绝缘子完成品83在链条传动组件的传动下，依序向前运动。靠近传动机构1首端的两侧均设有立柱14，立柱14上设有光电传感器15，用于感应绝缘子完成品83。

如图2所示，所述装卸推送机构2设有装卸组件和限位组件。装卸组件设有第一直线滑轨20、第一推动气缸21、气动电批22、第一压板23和第二压板24，两个第一直线滑轨20平行固定于工作台80上，第一直线滑轨20之间设有第一推动气缸21，第一推动气缸21上方设有第一压板23，第一压板23与两个第一直线滑轨20之间设有滑块，第一推动气缸21推动第一压板23沿着第一直线滑轨20运动。第一压板23的上设有两个第二直线滑轨25，两个第二直线滑轨25通过滑块连接第二压板24，第一压板23沿着第一直线滑轨20移动的同时带动第二压24板沿着第二直线滑轨25移动。第二压板24的上端面固设安装两个气动电批22，均用于装卸端盖。

进一步地，第二压板24的两侧设有限位组件，限位组件设有弹簧底座26、第一伸缩弹簧27、限位螺丝28，第一连接块29和固定底座31。弹簧底座26和第一连接块29固定于第一压板23上，弹簧底座26和第一连接块29上均设有两个弹簧定位孔，第一伸缩弹簧27的一端固定于弹簧底座26的弹簧定位孔内，另一端固定于第一连接块29的弹簧定位孔内，第一连接块29延伸的部分连接第二压板24，第二压板24带动两个气动电批22向前移动时，第一伸缩弹簧27可以给与气动电批22一定的缓冲力，保证气动电批22的螺丝批杆精准的与端盖的螺钉接触，确保端盖的装卸。第一连接块29的前方设有固定底座31，固定底座31固定限位螺丝28，用于对气动电批22限位，避免气动电批22的螺丝批杆触碰端盖螺钉的底部，造成对气动电批22损害。

如图3所示，所述斜楔夹紧机构设有第一升降气缸40、第一升降气缸固定板41、夹具体42和夹紧组件，第一升降气缸40固定在第一升降气缸固定板41的下端，第一升降气缸固定板41固定于第一压板23的前端，第一升降气缸40上端设有第二连接块48，第二连接块48上设有夹具体42，夹具体42的两端呈楔形状，夹具体42与夹紧组件配合用于夹紧或松开端盖。夹紧组件设有夹紧板43、限位块44、活动块45和螺杆滚轮轴承46，夹紧板43设有两个，分别固定于第一升降气缸固定板41的前端，且两个夹紧板43之间通过第二伸缩弹簧47连接，用于两个夹紧板43松开端盖后复位。限位块44设有两个，分别固定于第一升降气缸固定板41的后端面，两个限位块44均设有限位槽，且两个限位块的限位槽相对设置。两个限位槽之间设有两个活动块45，两个活动块45分别固定螺杆滚动轴承46，两个螺杆滚轮轴承46的螺杆贯穿活动块45分别连接第一升降气缸固定板41前端的两个夹紧板43。当第一升降气缸40向上运动时，螺杆滚动轴承46会沿着夹具体42的两侧运动，从而带动两个活动块45在限位槽内相对运动，带动夹紧板43将端盖夹紧。

如图4所示，所述毛刷清洗机构5设有第二推动气缸50、第三压板51、第三直线滑轨52、第三推动气缸53、支撑板54、电机55和圆盘钢丝刷56，第三直线滑轨52固定于工作台80上，第三直线滑轨52上方设有第三压板51，第三压板51与第三直线滑轨52之间设有滑块，第三压板51的侧端连接第二推动气缸50，第二推动气缸50通过固定块固定于工作台80上。第三压板51上设有第三推动气缸53，第三推动气缸53通过连接杆57连接支撑板54，支撑板54的上端固定电机55和圆形钢丝刷56，电机55和圆形钢丝刷56通过齿轮传动连接。第二推动气缸50推动第三压板51沿着第三直线滑轨52移动，同时，第三压板51带动第三推动气缸53移动，从而将圆盘钢丝刷56推送到指定位置，电机55带动圆盘钢丝刷56清洗端盖。

如图5所示，所述移动抓取机构6设有直线模组60、第二升降气缸61、活动板62、横梁63、第一夹爪组件和第二夹爪组件，直线模组60固定于横梁63上，横梁63的两端分别固定支撑竖板，直线模组60连接第二升降气缸固定板73，第二升降气缸固定板73固定第二升降气缸61，第二升降气缸61通过中间板72连接活动板62，第二升降气缸61的邻侧设有竖导板64，竖导板64上设有第四直线滑轨65，第四直线滑轨65通过滑块连接活动板62。当第二升降气缸61动作时，可带动活动板62沿着第四直线滑轨65上下往复运动。

进一步地，活动板62的两端分别设有第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件设有第一夹爪气缸68，第一夹爪气缸68通过第一夹爪气缸固定板70固定于活动板62上，第一夹爪气缸68连接第一夹爪71，用于夹取绝缘子完成品83。第二夹爪组件设有第二夹爪气缸69，第二夹爪气缸69通过第二夹爪气缸固定板70固定于活动板62上，第二夹爪气缸69连接第二夹爪71，用于夹取绝缘子半成品84。

进一步地，两个装卸推送机构2之间设有第三夹爪气缸81，第三夹爪气缸81固定于工作台80的下端面，第三夹爪气缸81连接第三夹爪82，当第一夹爪68夹取绝缘子完成品83或第二夹爪71夹取绝缘子半成品84移动到第三夹爪82处，第三夹爪82用于对绝缘子完成品83和绝缘子半成品84进一步固定。

进一步地，在第三夹爪82的左侧设有成品区，用于承接卸下端盖后的绝缘子完成品，第三夹爪82的右侧设有半成品区，用于承接安装端盖的绝缘子半成品。

工作台上还设有PLC控制机构9，用于控制整套设备的运作。由于PLC控制机构9为市面上的常规控制机构，属于现有技术，在此不做过多累述。

本实用新型的工作原理为：

(1)将绝缘子完成品83依次放入传动机构1，由传动机构1末端逐个运送到传动机构1的首端。当光电传感器15感应到绝缘子完成品83时，第二升降气缸61带动活动板62上升，并沿着直线模组60向左移动，第一夹爪68夹取绝缘子完成品83移动到第三夹爪82的上方。

(2)第二升降气缸61下移，第三夹爪82夹取固定绝缘子完成品83，两个装卸推动机构2同时前移，两个斜楔夹紧机构4分别夹紧绝缘子完成品83的前后端盖，四个气动电批22同时工作，将绝缘子完成品83的前后端盖卸下。

(3)绝缘子完成品83的前后端盖卸下后，两个毛刷清洗机构5同时移动，将两个圆盘钢丝刷56分别送至前后端盖处，开始清洗端盖。

(4)在绝缘子完成品83被卸下并清洗端盖时，工作人员手动将绝缘子半成品84放入第二夹爪71内，第二夹爪71夹取固定绝缘子半成品84。

(5)清洗端盖完毕后，两个毛刷清洗机构5复位，第三夹爪82松开，第二升降气缸61上升，活动板62向左移动，第一夹爪68移动到成品区的上方，第一夹爪68松开，卸下端盖的绝缘子完成品掉落成品区内；活动板62接着向左移动，将第二夹爪71移动到第三夹爪82处，同时，第一夹爪68移动到传动机构1的首端，第二升降气缸61下移，第三夹爪82夹取固定绝缘子半成品84，第一夹爪68夹取下一个绝缘子完成品83。

(6)两个装卸推送机构2前移，四个气动电批22将刚刚清洗后的端盖安装于绝缘子半成品84上，两个斜楔夹紧机构4松开端盖，两个装卸推送机构2复位。

(7)第三夹爪82松开，活动板62向右移动，第二夹爪71移动到半成品区的上方，第二夹爪71松开，装配端盖的半成品掉落于半成品区；活动板62继续向右移动，第一夹爪71移动到第三夹爪82上方，重复上述步骤，完成绝缘子完成品83的端盖卸下和绝缘子半成品84的端盖装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绝缘子端盖装配设备，设有机架，所述机架设有工作台，其特征是，所述工作台上设有传动机构、装卸推送机构、斜楔夹紧机构、毛刷清洗机构、移动抓取机构和PLC控制机构，两个所述装卸推送机构对称设置于所述传动机构的前方，每个所述装卸推送机构前端设有斜楔夹紧机构，每个所述装卸推送机构的邻侧设有毛刷清洗机构，两个装卸推送机构的中间设有移动抓取机构。

2.根据权利要求1所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述传动机构设有链条传动组件，所述链条传动组件设有传动链条，所述传动链条套设于前后两个传动齿轮上，每个所述传动链条上设有若干个胎具，所述胎具设有U型凹槽。

3.根据权利要求1所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述装卸推送机构设有装卸组件和限位组件，所述装卸组件设有第一直线滑轨、第一推动气缸、气动电批、第一压板和第二压板，两个所述第一直线滑轨之间设有第一推动气缸，所述第一推动气缸上方设有第一压板，所述第一压板上设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上方设有第二压板，所述第二压板的上端面固定设有气动电批。

4.根据权利要求3所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述第二压板的两侧设有限位组件，所述限位组件设有弹簧底座、第一伸缩弹簧、限位螺丝，第一连接块和固定底座，所述弹簧底座和所述第一连接块固定于所述第一压板上，所述弹簧底座和所述连接块上之间设有第一伸缩弹簧，所述第一连接块延伸的部分连接第二压板，所述第一连接块的前方设有固定底座，所述固定底座固定限位螺丝。

5.根据权利要求1所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述斜楔夹紧机构设有第一升降气缸、第一升降气缸固定板、夹具体和夹紧组件，所述第一升降气缸固定在第一升降气缸固定板的下端，所述第一升降气缸上端设有第二连接块，所述第二连接块上设有夹具体，所述夹具体的两端呈楔形状，所述夹具体与夹紧组件配合形成夹紧或松开端盖。

6.根据权利要求5所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述夹紧组件设有夹紧板、限位块、活动块和螺杆滚轮轴承，所述夹紧板分别固定于所述第一升降气缸固定板的前端，所述限位块固定于所述第一升降气缸固定板的后端面，两个所述限位块均设有限位槽，两个限位槽之间设有活动块，两个所述活动块分别固定螺杆滚动轴承。

7.根据权利要求1所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述毛刷清洗机构设有第二推动气缸、第三压板、第三直线滑轨、第三推动气缸、支撑板、电机和圆盘钢丝刷，所述第三直线滑轨上方设有第三压板，所述第三压板的侧端连接第二推动气缸，所述第三压板上设有第三推动气缸，所述第三推动气缸通过连接杆连接支撑板，所述支撑板的上端固定电机和圆形钢丝刷。

8.根据权利要求1所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述移动抓取机构设有直线模组、第二升降气缸、活动板、横梁、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述直线模组固定于横梁上，所述直线模组连接第二升降气缸固定板，所述第二升降气缸固定板固定第二升降气缸，所述第二升降气缸通过中间板连接活动板，所述活动板的两端分别设有第一夹爪组件和第二夹爪组件。

9.根据权利要求8所述的绝缘子端盖装配设备，其特征在于，所述第一夹爪组件设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接第一夹爪，所述第二夹爪组件设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接第二夹爪。

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