CN109038167A - 一种电连接器外壳端子装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电连接器外壳端子装配装置，主要解决现有技术中人工装配时工作效率低，装配精度较低的问题。本发明通过采用一种电连接器外壳端子装配装置，包括机架、端子振动盘送料机构、操作面板、报警三色灯、装配机构和电连接器外壳送料机构,所述机架内的两端分别安装端子振动盘送料机构和电连接器外壳送料机构，所述端子振动盘送料机构和电连接器外壳送料机构分别与装配机构相连接，所述机架顶部设有报警三色灯，所述操作面板内安装有控制系统，所述控制系统和操作面板、端子振动盘送料机构、报警三色灯、装配机构、电连接器外壳送料机构电连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于电连接器外壳的装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种电连接器外壳端子装配装置，特别涉及便携式移动电源、充电电源等的外壳端子装配装置。
背景技术
随着工业控制要求越来越严格、精确，以及工业自动化程度越来越高，电连接器外壳的用量也逐渐上涨。现有技术中的电连接器外壳端子的装配多是依靠人工完成，这不仅导致工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的电连接器外壳一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高。
有鉴于此，确有必要提供一种用于电连接器外壳端子的自动装配机，其利用机械装置自动组装，提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题之一是现有技术中现有技术中人工装配时工作效率低，装配精度较低的问题。针对现有技术的不足，而提供一种新的电连接器外壳端子装配装置，其利用机械装置自动装配，提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。本发明所要解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的电连接器外壳端子装配装置的装配方法。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：一种电连接器外壳端子装配装置，包括机架、端子振动盘送料机构、操作面板、报警三色灯、装配机构和电连接器外壳送料机构,所述机架内的两端分别安装端子振动盘送料机构和电连接器外壳送料机构，所述端子振动盘送料机构和电连接器外壳送料机构分别与装配机构相连接，所述机架顶部设有报警三色灯，所述操作面板内安装有控制系统，所述控制系统和操作面板、端子振动盘送料机构、报警三色灯、装配机构、电连接器外壳送料机构电连接。
优选地，所述端子振动盘送料机构包括端子振动盘、迷你气缸、迷你气缸支架和压块一，所述端子振动盘与输送道一端连接，所述输送道另一端安装有接近开关，所述接近开关上方通过迷你气缸支架安装有迷你气缸，迷你气缸的伸缩杆端部安装压块一，所述接近开关与迷你气缸控制电路连接。
优选地，所述装配机构包括气指横移机构和物料推动机构，所述气指横移机构包括横移机构支架，所述横移机构支架安装在机架上，所述横移机构支架上设有侧板，所述侧板一端安装有固定板及固定板上的缓冲器一，另一端安装有安装板，所述安装板上设有缓冲器二和X向气缸，所述X向气缸的伸缩杆端部通过浮动接头一与X向移动板连接，所述侧板中间设有X向滑轨，所述X向滑轨上安装有X向滑块，X向滑块上安装有移动板，所述移动板上方通过螺栓固定Z向气缸安装板，Z向气缸安装板上安装有Z向气缸，所述Z向气缸通过浮动接头一与Z向二级气缸固定座连接，Z向二级气缸固定座安装在所述移动板中间位置的Z向滑轨上，Z向二级气缸固定座上固定Z向二级气缸，Z向二级气缸的伸缩杆端部安装气指，实现气指可以X向的移动和Z向的移动。
优选地，所述物料推动机构包括支架底板，所述支架底板一侧安装有收料盒，所述支架底板安装在两块支撑板上，两块所述支撑板安装在机架上，两块所述支撑板上分别设有电连接器外壳输送机构和缓冲器三，所述缓冲器三末端设有限位块，所述支架底板一端安装有可调气缸一安装板和可调气缸二安装板，所述可调气缸一安装板上安装有可调气缸一,可调气缸一通过伸缩杆端部的螺纹固定推动块，所述推动块用于推动电连接器外壳输送块上的电连接器外壳，所述电连接器外壳输送块上方安装有接近开关座以及安装在接近开关座上的接近开关一，所述可调气缸二安装板上安装有可调气缸二，可调气缸二通过伸缩杆端部的螺纹固定连接端子夹具块，端子夹具块一端设有接近开关二，所述端子夹具块用于夹取端子，所述端子夹具块上方安装有光钎传感器安装座以及安装在光钎传感器安装座上的光钎传感器，所述接近开关一与所述可调气缸一控制电路连接，所述接近开关二与所述Z向气缸控制电路连接。
优选地，所述电连接器外壳输送机构包括侧板，所述侧板上安装有Y向滑轨滑块，Y向滑轨滑块上安装有机构安装板，机构安装板下方安装有Z向推动气缸，所述机构安装板上安装有Z向滑轨滑块，Z向滑轨滑块上安装有夹具块，夹具块的槽口中安装浮动接头二并且通过浮动接头二与Z向推动气缸的伸缩杆端部连接。
优选地，所述机构安装板通过浮动接头三与Y向气缸的伸缩杆端部连接，所述Y向气缸通过Y向气缸安装板固定在侧板上。
为解决上述技术问题之二本发明采用的的技术方案如下：
一种电连接器外壳端子装配装置的装配方法，包括以下步骤：
第一步，分别将电连接器外壳和端子放入电连接器外壳振动盘和端子振动盘；
第二步，人工控制操作面板的启动按钮，电连接器外壳振动盘和端子振动盘同时开始工作，电连接器外壳随着电连接器外壳振动盘输送至接近开关一下方，接近开关一感应到电连接器外壳，反馈信号给可调气缸一，可调气缸一工作，将电连接器外壳推动到指定位置；
第三步，Z向推动气缸的伸缩杆向上推动，使夹具块对电连接器外壳进行夹紧，Y向气缸工作，Y向气缸的伸缩杆推动电连接器外壳，到达气指装配电连接器外壳和端子的工位。
第四步，端子振动盘将端子输送到端子夹具块的凹槽中，可调气缸二的伸缩杆向前推动端子夹具块；
第五步，当接近开关二感应到端子，反馈信号给Z向气缸，Z向气缸的伸缩杆向下推动，Z向气缸向下移动带动Z向二级气缸及气指向下移动，气指抓取端子，X向气缸工作，X向气缸推动X向移动板沿着X向滑轨移动，使得气指夹取端子到达电连接器外壳的位置，气指打开将端子松开放入到电连接器外壳的凹槽中，接着Z向二级气缸的伸缩杆继续向下移动，将端子扣在电连接器外壳的凹槽中，扣压好的电连接器外壳从收料盒排出，如此重复着以上动作；
第六步，工作完成后，人工控制操作面板按钮停止，各机构复位。
本发明通过接近开关感应物料，并且控制气缸进行下一步的工作，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。
附图说明
图1为本发明一种电连接器外壳端子装配装置侧视图；
图2为本发明一种电连接器外壳端子装配装置俯视图；
图3为图1的端子振动盘送料机构示意图；
图4为图1的装配机构示意图；
图5为图4的气指横移机构示意图；
图6为图4的物料推动机构示意图；
图7为图6的物料推动机构俯视图；
图8为图6的电连接器外壳输送机构示意图。
附图中：
1、机架 2、端子振动盘送料机构 3、操作面板
4、报警三色灯 5、装配机构 6、电连接器外壳送料机构
7、端子振动盘 8、迷你气缸 9、迷你气缸支架
10、压块一 11、气指横移机构 12、物料推动机构
13、气指 14、缓冲器一 15、Z向二级气缸
16、Z向二级气缸固定座 17、浮动接头一 18、Z向气缸
19、Z向气缸安装板 20、X向滑轨 21、缓冲器二
22、X向气缸安装板 23、横移机构支架 24、X向气缸
25、X向滑块 26、X向移动板 27、收料盒
28、支撑板 29、压块二 30、限位板
31、缓冲器三 32、可调气缸一 33、可调气缸一安装板
34、推动块 35、接近开关座 36、接近开关一
37、电连接器外壳输送块 38、电连接器外壳 39、支架底板
40、接近开关二 41、端子 42、端子夹具块
43、光钎传感器安装座 44、光钎传感器 45、可调气缸二安装板
46、可调气缸二 47、电连接器外壳输送机构48、侧板
49、Y向滑轨滑块 50、机构安装板 51、夹具块
52、浮动接头二 53、Y向气缸安装座 54、Y向气缸
55、浮动接头三 56、Z向推动气缸 57、Z向滑轨滑块
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、2所示，一种电连接器外壳端子装配装置，包括机架1、端子振动盘送料机构2、操作面板3、报警三色灯4、装配机构5和电连接器外壳送料机构6,所述机架1内的两端分别安装端子振动盘送料机构2和电连接器外壳送料机构6，所述端子振动盘送料机构2和电连接器外壳送料机构6分别与装配机构5相连接，所述机架1顶部设有报警三色灯4，所述操作面板3内安装有控制系统，所述控制系统和操作面板3、端子振动盘送料机构2、报警三色灯4、装配机构5、电连接器外壳送料机构6电连接。
如图3所示，所述端子振动盘送料机构2包括端子振动盘7、迷你气缸8、迷你气缸支架9和压块一10，所述端子振动盘7与输送道一端连接，所述输送道另一端安装有接近开关，所述接近开关上方通过迷你气缸支架9安装有迷你气缸8，迷你气缸8的伸缩杆端部安装压块一10，所述接近开关与迷你气缸8控制电路连接。当接近开关感应到端子，反馈信号给迷你气缸8，迷你气缸8的伸缩杆向下推动后缩回，使得压块一10对端子向下压后缩回。
如图4、5所示，所述装配机构5包括气指横移机构11和物料推动机构12，所述气指横移机构11包括横移机构支架23，所述横移机构支架23安装在机架1上，所述横移机构支架23上设有侧板，所述侧板一端安装有固定板及固定板上的缓冲器一14，另一端安装有安装板22，所述安装板22上设有缓冲器二21和X向气缸24，所述X向气缸24伸缩杆端部通过浮动接头一17与X向移动板26连接，所述侧板中间设有X向滑轨20，所述X向滑轨20上安装有X向滑块25，X向滑块25上安装有移动板26，所述移动板26上方通过螺栓固定Z向气缸安装板19，Z向气缸安装板19上安装有Z向气缸18，所述Z向气缸18通过浮动接头一17与Z向二级气缸固定座16连接，Z向二级气缸固定座16安装在所述移动板26中间位置的Z向滑轨上，Z向二级气缸固定座16上固定Z向二级气缸15，Z向二级气缸15的伸缩杆端部安装气指13，实现气指13可以X向的移动和Z向的移动。
如图6、7所示，所述物料推动机构12包括支架底板39，所述支架底板39一侧安装有收料盒27，所述支架底板39安装在两块支撑板28上，两块所述支撑板28安装在机架1上，两块所述支撑板28上分别设有电连接器外壳输送机构47和缓冲器三31，所述缓冲器三31末端设有限位块30，所述支架底板39一端安装有可调气缸一安装板33和可调气缸二安装板45，所述可调气缸一安装板33上安装有可调气缸一32,可调气缸一32通过伸缩杆端部的螺纹固定推动块34，所述推动块34用于推动电连接器外壳输送块37上的电连接器外壳38，所述电连接器外壳输送块37上方安装有接近开关座35以及安装在接近开关座35上的接近开关一36，所述可调气缸二安装板45上安装有可调气缸二46，可调气缸二46通过伸缩杆端部的螺纹固定连接端子夹具块42，端子夹具块42一端设有接近开关二40，所述端子夹具块42用于夹取端子41，所述端子夹具块42上方安装有光钎传感器安装座43以及安装在光钎传感器安装座43上的光钎传感器44，所述接近开关一36与所述可调气缸一32控制电路连接，所述接近开关二40与所述Z向气缸18控制电路连接。
如图8所示，所述电连接器外壳输送机构47包括侧板48，所述侧板48上安装有Y向滑轨滑块49，Y向滑轨滑块49上安装有机构安装板50，机构安装板50下方安装有Z向推动气缸56，所述机构安装板50上安装有Z向滑轨滑块57，Z向滑轨滑块57上安装有夹具块51，夹具块51的槽口中安装浮动接头二52并且通过浮动接头二52与Z向推动气缸56伸缩杆端部连接，所述机构安装板50通过浮动接头三55与Y向气缸54伸缩杆端部连接，所述Y向气缸54通过Y向气缸安装板53固定在侧板48上。
本发明的电连接器外壳端子装配装置的装配方法，包括以下步骤：
第一步，分别将电连接器外壳38和端子41放入电连接器外壳振动盘47和端子振动盘7；
第二步，人工控制操作面板3的启动按钮，电连接器外壳振动盘47和端子振动盘7同时开始工作，电连接器外壳38随着电连接器外壳振动盘47输送至接近开关一36下方，接近开关一36感应到电连接器外壳38，反馈信号给可调气缸一32，可调气缸一32工作，将电连接器外壳38推动到指定位置；
第三步，Z向推动气缸56的伸缩杆向上推动，使夹具块51对电连接器外壳38进行夹紧，Y向气缸工作，Y向气缸推动电连接器外壳38，到达气指13装配电连接器外壳38和端子41的工位；
第四步，端子振动盘7将端子41输送到端子夹具块42的凹槽中，可调气缸二46的伸缩杆向前推动端子夹具块42；
第五步，当接近开关二40感应到端子41，反馈信号给Z向气缸18，Z向气缸18的伸缩杆向下推动，带动Z向二级气缸15及气指13向下移动，气指13抓取端子41，X向气缸24工作，X向气缸24推动X向移动板26沿着X向滑轨20移动，使得气指13夹取端子41到达电连接器外壳38的位置，气指13打开将端子41松开放入到电连接器外壳38的凹槽中，接着Z向二级气缸15的伸缩杆继续向下移动，将端子41扣在电连接器外壳38的凹槽中，扣压好的电连接器外壳38从收料盒27排出，如此重复着以上动作；
第六步，工作完成后，人工控制操作面板按钮停止，各机构复位。
本发明电连接器外壳端子装配装置的工作原理是：
人工控制操作面板3的启动按钮，电连接器外壳振动盘47和端子振动盘7同时开始工作，电连接器外壳38随着电连接器外壳振动盘47输送至接近开关一36下方，接近开关一36感应到电连接器外壳38，反馈信号给可调气缸一32，可调气缸一32的伸缩杆向前推动，通过推动块34对电连接器外壳38进行推动，将电连接器外壳38推动到指定位置。此时，Z向推动气缸56的伸缩杆向上推动，由于夹具块51的槽口中安装浮动接头二52并且通过浮动接头二52与Z向推动气缸56的伸缩杆端部连接，使夹具块51对电连接器外壳38进行夹紧，Y向气缸54工作，Y向气缸54的伸缩杆推动机构安装板50，因夹具块51固定在机构安装板50上，因此Y向气缸54推动时带动电连接器外壳38，到达气指13装配电连接器外壳38和端子41的工位。端子振动盘7将端子41输送到端子夹具块42的凹槽中，可调气缸二46向前推动端子夹具块42。当接近开关二40感应到端子41，反馈信号给Z向气缸18，Z向气缸18的伸缩杆向下推动，由于Z向气缸18伸缩杆端部的浮动接头17固定在Z向二级缸固定座16上，从而带动Z向二级缸固定座16上的Z向二级气缸15以及固定在Z向二级气缸15下端的气指13向下移动，气指13抓取端子41，X向气缸24工作，X向气缸24推动X向移动板26沿着X向滑轨20移动，并通过缓冲器21限定移动的位置，使得气指13夹取端子41到达电连接器外壳38的位置，气指13打开将端子41松开放入到电连接器外壳38的凹槽中，接着Z向二级气缸15的伸缩杆继续向下推动，将端子41扣在电连接器外壳38的凹槽中，扣压好的电连接器外壳38从收料盒27排出。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (6)
1.一种电连接器外壳端子装配装置，其特征在于：包括机架(1)、端子振动盘送料机构(2)、操作面板(3)、报警三色灯(4)、装配机构(5)和电连接器外壳送料机构(6),所述机架(1)内的两端分别安装端子振动盘送料机构(2)和电连接器外壳送料机构(6)，所述端子振动盘送料机构(2)和电连接器外壳送料机构(6)分别与装配机构(5)相连接，所述机架(1)顶部设有报警三色灯(4)，所述操作面板(3)内安装有控制系统，所述控制系统和操作面板(3)、端子振动盘送料机构(2)、报警三色灯(4)、装配机构(5)、电连接器外壳送料机构(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器外壳端子装配装置，其特征在于所述端子振动盘送料机构(2)包括端子振动盘(7)、迷你气缸(8)、迷你气缸支架(9)和压块一(10)，所述端子振动盘(7)与输送道一端连接，所述输送道另一端安装有接近开关，所述接近开关上方通过迷你气缸支架(9)安装有迷你气缸(8)，迷你气缸(8)的伸缩杆端部安装压块一(10)，所述接近开关与迷你气缸(8)控制电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种电连接器外壳端子装配装置，其特征在于所述装配机构(5)包括气指横移机构(11)和物料推动机构(12)，所述气指横移机构(11)包括横移机构支架(23)，所述横移机构支架(23)安装在机架(1)上，所述横移机构支架(23)上设有侧板，所述侧板一端安装有固定板及固定板上的缓冲器一(14)，另一端安装有安装板(22)，所述安装板(22)上设有缓冲器二(21)和X向气缸(24)，所述X向气缸(24)的伸缩杆端部通过浮动接头一(17)与X向移动板(26)连接，所述侧板中间设有X向滑轨(20)，所述X向滑轨(20)上安装有X向滑块(25)，X向滑块(25)上安装有移动板(26)，所述移动板(26)上方通过螺栓固定Z向气缸安装板(19)，Z向气缸安装板(19)上安装有Z向气缸(18)，所述Z向气缸(18)通过浮动接头一(17)与Z向二级气缸固定座(16)连接，Z向二级气缸固定座(16)安装在所述移动板(26)中间位置的Z向滑轨上，Z向二级气缸固定座(16)上固定Z向二级气缸(15)，Z向二级气缸(15)的伸缩杆端部安装气指(13)，实现气指(13)可以X向的移动和Z向的移动。
4.根据权利要求1所述的一种电连接器外壳端子装配装置，其特征在于所述物料推动机构(12)包括支架底板(39)，所述支架底板(39)一侧安装有收料盒(27)，所述支架底板(39)安装在两块支撑板(28)上，两块所述支撑板(28)安装在机架(1)上，两块所述支撑板(28)上分别设有电连接器外壳输送机构(47)和缓冲器三(31)，所述缓冲器三(31)末端设有限位块(30)，所述支架底板(39)一端安装有可调气缸一安装板(33)和可调气缸二安装板(45)，所述可调气缸一安装板(33)上安装有可调气缸一(32),可调气缸一(32)通过伸缩杆端部的螺纹固定推动块(34)，所述推动块(34)用于推动电连接器外壳输送块(37)上的电连接器外壳(38)，所述电连接器外壳输送块(37)上方安装有接近开关座(35)以及安装在接近开关座(35)上的接近开关一(36)，所述可调气缸二安装板(45)上安装有可调气缸二(46)，可调气缸二(46)通过伸缩杆端部的螺纹固定连接端子夹具块(42)，端子夹具块(42)一端设有接近开关二(40)，所述端子夹具块(42)用于夹取端子(41)，所述端子夹具块(42)上方安装有光钎传感器安装座(43)以及安装在光钎传感器安装座(43)上的光钎传感器(44)，所述接近开关一(36)与所述可调气缸一(32)控制电路连接，所述接近开关二(40)与所述Z向气缸(18)控制电路连接。
5.根据权利要求4所述的一种电连接器外壳端子装配装置，其特征在于所述电连接器外壳输送机构(47)包括侧板(48)，所述侧板(48)上安装有Y向滑轨滑块(49)，Y向滑轨滑块(49)上安装有机构安装板(50)，机构安装板(50)下方安装有Z向推动气缸(56)，所述机构安装板(50)上安装有Z向滑轨滑块(57)，Z向滑轨滑块(57)上安装有夹具块(51)，夹具块(51)的槽口中安装浮动接头二(52)并且通过浮动接头二(52)与Z向推动气缸(56)的伸缩杆端部连接。
6.根据权利要求5所述的一种电连接器外壳端子装配装置，其特征在于所述机构安装板(50)通过浮动接头三(55)与Y向气缸(54)的伸缩杆端部连接，所述Y向气缸(54)通过Y向气缸安装板(53)固定在侧板(48)上。
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2017
- 2017-06-12 CN CN201710437892.5A patent/CN109038167B/zh active Active
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