CN109807504A - 一种自动焊接银丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动焊接银丝设备，通过设置上料部可以交替上料，并通过上料机械手吸取物料移动，放置料盘后定位；通过设置视觉系统进行拍照，将坐标点数据计算后，传输给数据处理系统，进行焊接；通过设置下料部，且下料部的两个横向移动杆，可以交替循环收取焊接完成的产品；通过微型电机的正反驱动，可以实现物料存放台的自动升降，自动调节大小；通过设置加紧片和升降丝杆，微型电机可以带动丝杆左右旋转，根据物料的大小调节加紧片，从而夹住物料；本发明能快速自动上料，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。

Description

一种自动焊接银丝设备

技术领域

本发明属于电子组装领域，尤其涉及一种自动焊接银丝设备。

背景技术

在工业自动化流水线里，取料机构是不可缺少的。自动生产线是能为用户提供生产多种规格产品的现代化生产线，更换产品品种、规格时，必然遇到更换取料机构问题。取料机构的自动化程度是制约了设备的整体效率。所以我们在设计中考虑到有没有一款自动快速可变位取料机构，造价便宜，使用方便，抓取可控性高，能解决多样式物件的取料的问题。

同时，在工厂的流水线作业里，第一工位就是抓取物料（上料）。且现代社会发展的趋势是越来越往个性化发展，所以产品必然会向多批次小批量发展。这样就可能需要一天一次或多次更换取料装置。

在许多自动化生产线上常规做法是：

1、当更换产品时人工调整、更换取料装置；

2、制作多规格的取料装置；

3、培养良好的技术工人满足快速更换取料装置的要求。

制作满足生产的取料装置增加了生产成本，培养良好的技术工人也增加了人力成本，取料工位空间一般都比较狭小人工作业较为困难。即便这样满足了自动生产线生产，但是降低了自动化生产的效率。

目前很多小型密封组件的装配都是采用手工与夹具配合组装的，由于手工的因素，很多精度需求较高的场合就无法满足对应的需求，如装配的效率、产品的合格率等。

密封组件装配在各领域的设备应用越来越广泛，当前主流的密封组件装配还是通过手工摆料再由工装治夹具压装完成。

手工组装需要人为的夹料、放料、压合等一系列步骤，压合后产品的合格率跟组装过程放料位置的精准有着密切的关系，因组装过程放料为手工放料，每次放料的位置都微小的偏差，当超出范围后压合出来的产品即不合格品，所以手工组装的良品率不高；在人为组装过程当中步骤的衔接及效率都有明显的不足，跟手工的熟练程度等有着很大的关系。

随着机械智能化的加深，手工制作像是一个被时代摒弃的代名词，终将会被时代吞没，针对密封组件装配的良品率、效率不高的缺点，本发明将有效的解决这两项缺点。从良品率来看，设备是基于伺服电机的精准定位来完成各个组装步骤，可以保证取料、放料、压合等位置的准确性，从而保证了压装的合格率；从效率的角度看，在组装的过程都是在多工位机械爪高速运行自动完成的，所以在效率上对比手工组装有着大幅度的提升。

发明内容

本发明实施例提供了一种可以自动上料下料，定位准确，可交替循环作业的新型自动焊接银丝设备，以解决上述现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

一种自动焊接银丝设备，包括框体，所述框体中下部设有挡板，所述挡板下方设有箱体，所述框体上设有安全光栅，所述箱体的一侧连接有一人机界面组件，所述挡板包括上料部、焊接部和下料部，所述焊接部位于所述上料部和下料部之间，所述挡板下方设有定位组件；

所述上料部包括两平行设置的导轨固定架，两所述导轨固定架的同一侧设有两平行设置的Y轴固定架，所述导轨固定架和所述Y轴固定架相对设置，两所述平行设置的导轨固定架的上方设有横梁，所述横梁的一侧设有X轴安装架，所述X轴安装架上设有X轴移动模组，所述X轴移动模组上设有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设有上料机械手，所述上料机械手的一侧连接有第一吸取组件，两平行设置的所述Y轴固定架上方设有Y轴移动模组；所述X轴安装架下方设有存料区，所述存料区上安装有存料传感器，所述存料区与一清洗盒连接；

所述焊接部包括5轴送丝机构，所述5轴送丝机构下端设有压力焊接装置，所述5轴送丝机构连接有一视觉系统，所述视觉系统连接有一龙门架机构；所述压力焊接装置包括伺服电机、伺服驱动器、压力传感器以及夹嘴，所述视觉系统上设有CCD相机；

所述下料部包括两平行设置的横向移动杆，其中一所述横向移动杆上设有下料机械手，所述下料机械手的一侧连接有第二吸取组件，两所述横向移动杆下方设有两并排设置的收料台，所述收料台上安装有收料传感器；

所述上料部与所述焊接部之间通过放料平台连接，所述焊接部与所述下料部之间通过回收平台连接；

所述自动焊接银丝设备还包括数据传输模块和数据处理模块。

在本具体实施例中还包括，所述箱体下方边缘处设有若干支撑脚，所述支撑脚包括直杆和连接于所述直杆底端的圆盘或滚轮。

在本具体实施例中还包括，所述框体包括上架和底架。

在本具体实施例中还包括，两平行设置的所述导轨固定架的端部设有定位柱。

在本具体实施例中还包括，所述存料区包括两个存料台。

在本具体实施例中还包括，所述存料区与一自动剪切器连接，所述自动剪切装置包括安装机构、贴敷滚轮、贴敷滚轮驱动机构、自动剪切驱动机构以及自动剪切机构。

在本具体实施例中还包括，所述第一吸取组件和第二吸取组件上均设有若干吸盘组件，所述吸盘组件包括固定片，所述固定片前端穿设有吸管，所述吸管的前段设有吸盘口。

在本具体实施例中还包括，所述压力传感器的压力精度为0.08-0.095kg。

在本具体实施例中还包括，所述存料台包括一支撑台，所述支撑台上表面设有导向滑块，所述导向滑块上设有存料板，所述存料板边缘中心处开设有卡槽，所述卡槽处设有加紧片，所述支撑台下表面的边缘处设有至少一微型电机，所述支撑台下表面中部设有收放机构，所述支撑台下表面还设有升降限高杆，所述支撑台下方设有两相对设置的丝杆固定板，两所述丝杆固定板的内侧设有至少一升降丝杆。

在本具体实施例中还包括，所述人机界面组件内设有报警系统，所述人机界面组件与所述收料传感器和存料传感器电连接。

本发明的有益效果为：

1、通过设置上料部，可以交替上料，并通过上料机械手吸取物料移动，放置料盘后定位；通过设置视觉系统进行拍照，将坐标点数据计算后，传输给数据处理系统，进行焊接；通过设置下料部，且下料部的两个横向移动杆，可以交替循环收取焊接完成的产品；

2、通过微型电机的正反驱动，可以实现物料存放台的自动升降，自动调节大小；通过设置加紧片和升降丝杆，微型电机可以带动丝杆左右旋转，根据物料的大小调节加紧片，从而夹住物料；

3、本发明能快速自动上料，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。通过X、Y、Z轴配合上料机械手带动吸盘组件移动，以气体压力直接作为动力源，可靠性强、性价比高；另外，结构简单，不易损坏，使用范围更广，适用于自动化生产线上料；

4、通过设置自动剪切器，只需顶杆施力于自动剪切机构，通过力的转换，使自动剪切机构运动，从而快速剪切银丝。

附图说明

图1是本发明自动焊接银丝设备的整体结构示意图。

图2是本发明自动焊接银丝设备的俯视图。

图3是本发明自动焊接银丝设备的上料部结构示意图。

图4是本发明自动焊接银丝设备的上料部、焊接部以及下料部侧视图。

图5是本发明自动焊接银丝设备的上料部、焊接部以及下料部侧视图整体示意图。

图6是本发明自动焊接银丝设备的存料台结构示意图。

图7是本发明自动焊接银丝设备的压力焊接装置的整体结构示意图。

图8是本发明自动焊接银丝设备的自动剪切器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：

如图1-8所示，本发明提供了一种自动焊接银丝设备，包括框体100，所述框体100中下部设有挡板110，挡板110下方设有箱体120，框体100上设有安全光栅130，箱体120下方边缘处设有若干支撑脚121，支撑脚121包括直杆1211和连接于直杆1211底端的圆盘1212或滚轮。滚轮的设计可以方便框体的自由移动。具体地，框体100包括上架101和底架102两部分组成。

进一步地，所述框体100的一侧连接有一人机界面组件200，人机界面组件200包括显示屏201、键盘202以及鼠标203，人机界面组件200内还设有报警系统。

进一步地，所述挡板110包括上料部300、焊接部400和下料部500，所述焊接部400位于所述上料部300和下料部500之间，所述挡板110下方设有定位组件111，定位组件111可以协助电路板完成直径为0.15mm的银丝点对点自动焊接。同时，所述上料部300与所述焊接部400之间通过放料平台600连接，所述焊接部400与所述下料部500之间通过回收平台700连接。

进一步地，所述上料部300包括两平行设置的导轨固定架301，两导轨固定架301的同一侧设有两平行设置的Y轴固定架302，导轨固定架301和Y轴固定架302相对设置，两平行设置的导轨固定架301的上方设有横梁3011，横梁3011的一侧设有X轴安装架303。具体地，X轴安装架303与横梁3011垂直设置。具体地，两平行设置的所述导轨固定架301的端部设有定位柱。

进一步地，所述X轴安装架303下方设有存料区800，存料区800上安装有存料传感器（未示出），所述存料区800与一清洗盒（未示出）连接。存料区包括两个存料台810，我们可以将其分为A、B两个存料台810，存料传感器与人机界面组件200电连接。

进一步地，所述存料台810包括一支撑台811，支撑台811上表面设有导向滑块8111，且支撑台811的四周开设有若干圆孔，圆孔处穿设有圆柱。

进一步地，所述导向滑块8111上设有存料板812，存料板812边缘中心处开设有有卡槽813，卡槽813向存料板812中心延伸，卡槽813处设有加紧片814，加紧片814同时位于导向滑块8111上表面。加紧片814包括垂直设置的矩形板8141和与矩形板8141一侧外表面连接的梯形板8142。具体地，矩形板8141的长度大于梯形板8142的长度。由于开设有卡槽813，卡槽813有一定的长度，使得加紧片814可以在卡槽813内自由活动，且加紧片813同时位于导向滑块8111上表面，可以使导向滑块8111带动加紧片814产生位移的效果。当加紧片814位于卡槽813外边缘时，存料板812用于放置大物料，当加紧片814位于卡槽813最内侧时，存放板812用于放置小型物料。由此可见，加紧片814可以用于调节物料存料台810的大小。

进一步地，所述支撑台811下表面的边缘处设有至少一微型电机815，微型电机815通过电机固定端固定在所述支撑台811下表面。通过微型电机815的正反驱动，可以实现存料台810的自动升降，自动调节大小。

进一步地，所述支撑台811下表面中部设有收放机构（未示出），所述支撑台811下表面还设有升降限高杆816，升降限高杆816上设有螺母限位块，用于实现存料台810上下移动，并固定限高对位。具体地，收放机构用于控制升降限高杆816。优选地，所述收放机构的个数为2个，升降限高杆816的个数为2个。

进一步地，所述支撑台811下方设有两相对设置的丝杆固定板817，两丝杆固定板817的内侧设有至少一升降丝杆818。在本具体实施例中，升降丝杆的个数为2个。具体地，微型电机用于控制升降丝杆，促进升降丝杆818在微型电机815正反转的驱动下实现左右旋转。

进一步地，所述存料台810还包括刹车电机819。刹车电机819用于控制升降限高杆816上的螺母限位块。

进一步地，所述X轴安装架303上设有X轴移动模组304，X轴移动模组304的长度小于X轴安装架303的长度。X轴移动模组304上设有Z轴移动模组305，Z轴移动模组305上设有上料机械手306，上料机械手306的一侧连接有第一吸取组件307。具体地，第一吸取组件307包括支撑板3071，所述支撑板3071下端设有矩形板3072，矩形板3072的边缘处设有若干椭圆孔，所述椭圆孔处设有若干吸盘组件3073。吸盘组件3073包括固定片308，固定片308后端设有圆孔，固定片308与椭圆孔之间通过连接件连接，连接件穿设在圆孔内。同时，固定片308前端穿设有吸管309，吸管309的前段设有吸盘口310。吸盘组件3073为本发明提供可靠的压缩空气源，直接和空气接触，不间断获得压缩空气，同时，吸盘组件3073方便安装、拆卸方便易学，不需要任何工具就能实现。这样的设计灵活方便，在大多数现场或设备上可以直接使用。另外，吸盘口310可以吸覆各种物料，不会损坏无聊，并且不会造成物料的任何划痕；吸盘口使得吸盘组件3073快速和真空源相连接，保证了吸盘口310有不间断的真空吸力，拆卸、安装不需要任何工具就能操作。

在本具体实施例中还包括，所述吸盘组件3073的个数为4个。

进一步地，两平行设置的所述Y轴固定架302上方设有Y轴移动模组311。

在本具体实施例中还包括，各所述导轨固定架301和Y轴固定架302下端均设有固定件312。其中，固定件312可以方便其与挡板相连接，安装、拆卸方便，快速。

具体地，通过X、Y、Z轴配合上料机械手306带动第一吸取组件307移动，第一吸取组件307带动吸盘组件3073移动，使吸盘口310预压在物料的表面，将物料从存料区800吸取移动，放置到指定的放料平台600，完成上料机械手306的上料作业。能快速自动上料，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。以气体压力直接作为动力源，可靠性强、性价比高；另外，结构简单，不易损坏。

进一步地，所述焊接部400包括5轴送丝机构410，所述5轴送丝机构下端设有压力焊接装置420， 5轴送丝机构410连接有一视觉系统430，所述视觉系统430连接有一龙门架机构440；所述压力焊接装置420包括伺服电机421、伺服驱动器422、压力传感器423以及夹嘴424，所述视觉系统430上设有CCD相机（未示出）。

具体地，所述焊接部400包括5轴送丝机构410，5轴送丝机构410下端设有压力焊接装置420， 5轴送丝机构410连接有一视觉系统430，视觉系统430连接有一龙门架机构440。视觉系统430上设有CCD相机，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。龙门架机构用于完成组件装配。

同时，所述自动焊接银丝设备还包括数据传输模块（未示出）和数据处理模块（未示出）。所述数据传输模块和数据处理模块分别与所述上料部300、焊接部400以及下料部500电连接。在上料部300的移动下，物件移动到CCD相机的正下方，进行拍照和定位，将拍照所得的影像转变成数字信号，计算出位置的具体坐标，并将计算出的坐标数据通过传输模块传输给焊接部400。当焊接部400接收到放料平台中物料的实际坐标后，5轴送丝机构410和压力焊接装置420自动进行焊接银丝。

具体地，所述压力焊接装置420包括：伺服电机421，可以将电压信号转化为转速以驱动控制对象，伺服电机421转速受输入电信号控制，并能快速反应，在控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服驱动器422，用来控制所述伺服电机421，通过位置和转速的方式对伺服电机421进行控制，实现高精度的传动定位；压力传感器423，感受压力信号，读取夹嘴424与物件产生的压力，并转化成可用的输出电信号给到伺服驱动器422；夹嘴424，位于所述压力传感器423下方，直接接触物件，接触时产生弹力由压力传感器423读取。

具体运作方法为：所述伺服驱动器422发射脉冲给伺服电机421，伺服电机421带动夹嘴424以恒定的速度从初始工位运动到下压工位，这一阶段采用伺服驱动器422的位置控制模式。到达下压工位后伺服驱动器422切换到速度控制模式，压力传感器423读取夹嘴424和物件之间的压力转化为电信号反馈给伺服驱动器423，伺服驱动器423根据接受到的电信号调整伺服电机421的位置和转速，达到设定的压力时结束调整。

优选地，所述压力传感器423的压力精度为0.08-0.095kg。

本发明对夹嘴424的夹持力进行了反复检测，以确保实验数据的准确性，夹嘴424夹力检测要求气压在0.5Kpa-0.6KP，夹力在0.5±0.1kg。首先固定夹嘴424的位置，用小弹簧将两夹片分开，同时用拉力计固定小弹簧，把小弹簧和拉力机绷紧，夹嘴夹紧，显示数值。

实验一：当夹嘴夹力实测值/N 0.6MP

夹嘴1夹力值	5.6	5.5	5.7	5.4	5.4	5.6	5.6	5.4	5.5	5.8	5.4	5.7	5.6	5.6	5.8	5.8	5.8	5.8
																			夹嘴2夹力值	5.4	5.4	5.7	5.4	5.7	5.6	5.6	5.8	5.7	5.9	5.7	5.4	5.7	5.7	5.4	5.7	5.6	5.6
夹嘴3夹力值	5.8	5.7	5.6	5.7	5.6	5.5	5.7	5.8	5.9	5.5	5.6	5.7	5.6	5.6	5.7	5.6	5.5	5.7
																			夹嘴4夹力值	5.9	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.7	5.5	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6
夹嘴5夹力值	5.8	5.7	5.8	5.9	5.6	5.7	5.7	5.9	5.8	5.6	5.8	5.9	5.6	5.9	5.7	5.4	5.7	5.7
																			夹嘴6夹力值	5.6	5.7	5.7	5.7	5.9	5.4	5.4	5.5	5.5	5.8	5.9	5.6	5.7	5.5	5.6	5.7	5.6	5.4

实验二：当夹嘴夹力实测值/N 0.5MP

夹嘴1夹力值	4.5	4.5	4.8	4.6	4.7	4.9	4.6	5	4.9	4.5	4.5	4.6	4.8	4.5	4.8	4.9	5	4.7
																			夹嘴2夹力值	4.8	4.9	4.8	4.6	4.8	4.9	4.6	4.5	4.9	4.6	4.8	4.5	4.8	4.9	5	4.8	4.9	4.6
夹嘴3夹力值	4.6	5	4.5	4.6	4.8	4.6	4.6	4.6	4.8	4.8	4.8	4.9	4.6	5	4.6	4.6	4.7	4.9
																			夹嘴4夹力值	4.7	4.8	4.6	4.9	5	4.8	4.6	4.8	4.6	4.9	4.6	4.7	4.9	4.8	4.6	4.8	4.6	4.9
夹嘴5夹力值	4.6	4.7	4.7	4.6	4.6	4.7	4.9	4.5	4.8	4.7	4.7	4.7	4.7	4.7	4.9	4.5	4.8	4.6
																			夹嘴6夹力值	4.6	4.9	4.8	4.8	4.7	4.7	4.7	4.6	4.5	4.9	4.8	4.8	4.7	4.7	4.7	4.6	4.5	4.9

进一步地，所述下料部500包括两平行设置的横向移动杆510，其中一所述横向移动杆510上设有下料机械手520，所述下料机械手520的一侧连接有第二吸取组件307。具体地，具体地，第二吸取组件307包括支撑板3071，所述支撑板3071下端设有矩形板3072，矩形板3072的边缘处设有若干椭圆孔，所述椭圆孔处设有若干吸盘组件3073。吸盘组件3073包括固定片308，固定片308后端设有圆孔，固定片308与椭圆孔之间通过连接件连接，连接件穿设在圆孔内。同时，固定片308前端穿设有吸管309，吸管309的前段设有吸盘口310。吸盘组件3073为本发明提供可靠的压缩空气源，直接和空气接触，不间断获得压缩空气，同时，吸盘组件3073方便安装、拆卸方便易学，不需要任何工具就能实现。这样的设计灵活方便，在大多数现场或设备上可以直接使用。另外，吸盘口310可以吸覆各种物料，不会损坏无聊，并且不会造成物料的任何划痕；吸盘口使得吸盘组件3073快速和真空源相连接，保证了吸盘口310有不间断的真空吸力，拆卸、安装不需要任何工具就能操作。

进一步地，两所述横向移动杆510下方设有两并排设置的收料台530，所述收料台530上安装有收料传感器，所述人机界面组件200与存料传感器电连接。在本具体实施例中，收料台530为2个，我们可以将其分为A、B两个收料台530。

在本具体实施例中还包括，所述存料区800与一自动剪切器900连接。

具体地，所述自动剪切器900包括主梁910，安装机构920位于主梁910的一端，可将整卷银丝直接安装在安装机构920上。具体地，所述安装机构920上设有驱动机构（未示出）、传动机构921和放卷辊922。所述放卷辊922上缠绕有银丝，可以减去要按不同规格裁剪的工序。

进一步地，所述自动剪切器900还包括贴覆滚轮930，位于所述主梁910的另一端。

进一步地，所述自动剪切器900还包括贴覆滚轮驱动机构940，驱动贴覆滚轮930上下运动，与贴覆滚轮930连接，贴覆滚轮驱动机构940与贴覆滚轮930之间通过传动带931连接。

进一步地，所述贴覆滚轮驱动机构940外表面的一侧设有遮挡件950，所述遮挡件950与自动剪切驱动机构960连接，自动剪切驱动机构940接受自动生产线传输的对银丝的长度要求，驱动被执行器件。

进一步地，所述自动剪切器还包括自动剪切机构（未示出），与自动剪切驱动机构960连接，同时位于自动剪切驱动机构960下端。

进一步地，所述自动剪切器900还包括顶杆970，顶杆970与气缸（未示出）连接，顶杆970施力于自动剪切驱动机构。通过力的转换，使自动剪切机构运动，从而快速剪切物件。具体地，所述自动剪切机构包括裁剪刀，裁剪刀的优选复合角度θ（两刀尖之间的夹角）为90° ~180°（不包括两个端值），更优选的角度为105°、115°及125°，裁剪刀刀口深度在2~10mm左右，更优选的刀口深度为4~6mm。

具体地，所述顶杆970在气缸的作用下伸出，通过力的转换，驱动自动剪切驱动机构960，且自动剪切驱动机构960接受自动生产线传输的对银丝的长度要求使自动剪切机构运动，从而快速剪切物件。银丝的长度可以由编码器控制，由编码器发送信号。编码器可以是具有计时功能的时间继电器或者具有计时功能的传感器替代。

本发明的工作流程为：首先，人工将物料放入A、B两个自动升降存料台810上，上料机械手306在A、B两个存料台810上交替循环抓料放置在放料平台600上：

然后，上料机械手306在A、B两个存料台810上交替循环抓料放置在放料平台600上，直至A存料台810或B存料台810上计数抓取至无料时，人机界面组件200会报警提示上料，工人开门上料时，上料机械手306停止抓取动作，A、B存料台810上满料后解除报警提示，工人关门后，上料机械手306恢复抓取动作，期间设备都不会停止，中间位置的物料自动焊件，直至自动焊机完毕；

最后，在焊接部400将焊接完成的产品，移动至下料机械手520正下方，下料机械手520抓取焊接完成的产品放置在A、B两个收料台530内，当A、B两个任意一个收料台530内满料时，人机界面组件200会自动报警提示人工取料、下料机械手520并停止取料，人工将A、B两个自动收料台530内的物料取走后关上门，下料机械手520再次运行，自动抓取焊接好的产品放在A、B两个收料台530内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上表面”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种身体信息检测设备及跌倒检测系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种自动焊接银丝设备，包括框体，所述框体中下部设有挡板，所述挡板下方设有箱体，其特征在于，所述框体上设有安全光栅，所述箱体的一侧连接有一人机界面组件，所述挡板包括上料部、焊接部和下料部，所述焊接部位于所述上料部和下料部之间，所述挡板下方设有定位组件；

所述上料部包括两平行设置的导轨固定架，两所述导轨固定架的同一侧设有两平行设置的Y轴固定架，所述导轨固定架和所述Y轴固定架相对设置，两所述平行设置的导轨固定架的上方设有横梁，所述横梁的一侧设有X轴安装架，所述X轴安装架上设有X轴移动模组，所述X轴移动模组上设有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设有上料机械手，所述上料机械手的一侧连接有第一吸取组件，两平行设置的所述Y轴固定架上方设有Y轴移动模组；所述X轴安装架下方设有存料区，所述存料区上安装有存料传感器，所述存料区与一清洗盒连接；

所述焊接部包括5轴送丝机构，所述5轴送丝机构下端设有压力焊接装置，所述5轴送丝机构连接有一视觉系统，所述视觉系统连接有一龙门架机构；所述压力焊接装置包括伺服电机、伺服驱动器、压力传感器以及夹嘴，所述视觉系统上设有CCD相机；

所述下料部包括两平行设置的横向移动杆，其中一所述横向移动杆上设有下料机械手，所述下料机械手的一侧连接有第二吸取组件，两所述横向移动杆下方设有两并排设置的收料台，所述收料台上安装有收料传感器；

所述上料部与所述焊接部之间通过放料平台连接，所述焊接部与所述下料部之间通过回收平台连接；

所述自动焊接银丝设备还包括数据传输模块和数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述箱体下方边缘处设有若干支撑脚，所述支撑脚包括直杆和连接于所述直杆底端的圆盘或滚轮。

3.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述框体包括上架和底架。

4.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，两平行设置的所述导轨固定架的端部设有定位柱。

5.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述存料区包括两个存料台。

6.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述存料区与一自动剪切器连接，所述自动剪切装置包括安装机构、贴敷滚轮、贴敷滚轮驱动机构、自动剪切驱动机构以及自动剪切机构。

7.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述第一吸取组件和第二吸取组件上均设有若干吸盘组件，所述吸盘组件包括固定片，所述固定片前端穿设有吸管，所述吸管的前段设有吸盘口。

8.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述压力传感器的压力精度为0.08-0.095kg。

9.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述存料台包括一支撑台，所述支撑台上表面设有导向滑块，所述导向滑块上设有存料板，所述存料板边缘中心处开设有卡槽，所述卡槽处设有加紧片，所述支撑台下表面的边缘处设有至少一微型电机，所述支撑台下表面中部设有收放机构，所述支撑台下表面还设有升降限高杆，所述支撑台下方设有两相对设置的丝杆固定板，两所述丝杆固定板的内侧设有至少一升降丝杆。

10.根据权利要求1所述的自动焊接银丝设备，其特征在于，所述人机界面组件内设有报警系统，所述人机界面组件与所述收料传感器和存料传感器电连接。