CN206634323U - 贴标准备装置和自动贴标生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴标准备装置，涉及包装机械技术领域，所述贴标准备装置包括吐标机构、贴标机构和电动模组；所述吐标机构用于将标签从标签背纸上剥离，所述贴标机构用于吸附并携带标签，所述电动模组用于移动所述贴标机构。本申请的贴标准备装置，解决了现有技术中往工件上粘贴标签时自动化程度低的技术问题。本实用新型还提供了一种自动贴标生产线，包括视觉检测系统、机械手和上述的贴标准备装置，所述视觉检测系统用于检测所述贴标机构的位置信息，并反馈给所述机械手。本申请的自动贴标生产线，解决了进一步提高贴标精确度的问题，提高了贴标质量并增加了自动贴标生产线对工件尺寸和类型的通用性。

Description

贴标准备装置和自动贴标生产线

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种贴标准备装置和自动贴标生产线。

背景技术

商品表面的标签对产品来说有多方面的作用，清楚的说明产品的型号、参数和使用说明、注意事项以及条码、二维码都需要标签，并且上述信息通常是使用不同的标签。由此可见，一般一个产品上需要粘贴多个标签，并且标签不仅有表示识别产品信息的作用，还有美观的作用。

贴标签的工艺要求很多，首先标签必须贴在预定的地方，防止消费者不方便寻找，因此通常在产品需要贴标的位置上加工出基准框。由于需要贴标的位置有复杂性，目前我国的工厂贴标签还是以工人的手工为主，即工人手工取标签，贴到产品的相应位置上。贴标的位置通过工人的肉眼确定，这样不仅效率低，而且误差大。

为了解决上述问题，相关技术人员研发了很多的辅助工具，辅助工具的用途主要是帮助工人定位，以尽量避免粘贴标签时的定位误差，标签在工件上的角度误差，目的是保证贴标的质量。图1为现有技术中的贴标工装的使用示意图，如图1所示，在零件1贴标签2时，使用贴标签工装3的使用方法。

但是，上述工艺仍然无法避免人为因素对贴标质量的干扰。此外，如果标签粘贴的不合格，取下以及重贴的步骤复杂，返工的时间成本高。更重要的是，贴标辅助工具，即贴标工装通常是针对一种尺寸规格的产品制作的，因此不同的商品必须配合使用不同的工装，这也加大了工人工作的强度。

现如今，每个需要贴标的商品形状尺寸不同，如果仍然采用上述的方法，容易出现尺寸不稳定、标签贴歪的现象，贴装效果达不到客户的要求。此外，手工贴标的劳动强度大，生产效率低，质量标准不统一。更重要的是，不同的零件贴标需要做对应的工装，增加成本。进一步的，使用工装对于零件的大小，标签处于零件的位置都有局限性，如标签在零件的中间，或零件本身比较大，可操作性不高。因此，需要提供一种自动化贴标机构，杜绝因人工操作带来的标签位置尺寸和形状尺寸不稳定；并且能够对应多款零件，及其所对应的产品的尺寸规格范围广。在此基础上，提高贴标的工作效率，降低贴标的成本。如何提供一种上述的自动化的贴标准备装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

基于此，本实用新型提供了一种贴标准备装置以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴标准备装置，以缓解现有技术中存在的往工件上粘贴标签时自动化程度低，粘贴标签的工装适用通用性低，适用范围窄的技术问题。

本实用新型提供的贴标准备装置，包括吐标机构、贴标机构和电动模组；

所述吐标机构用于将标签从标签背纸上剥离，所述贴标机构用于吸附并携带标签，所述电动模组用于移动所述贴标机构。

本实用新型提供的所述贴标准备装置，所述吐标机构和所述贴标机构临接。吐标机构用于放置未粘贴的标签纸带、将标签从其上的贴纸带上剥离，以及收集已经被剥离掉标签的纸带。贴标机构用于携带上述剥离后的标签，剥离后的标签跟随贴标机构一起，在电动模组的带动下移动需要贴标的工件处，并将标签贴在工件上。

可选的，所述吐标机构包括放卷轴、导向辊组、标签剥离杆和收卷轴；所述标签卷放置在所述放卷轴上，经导向辊组传递给所述标签剥离杆，所述标签卷经所述标签剥离杆后剩余的纸带卷经导向辊缠绕到所述收卷轴上。

可选的，所述贴标机构包括真空表面垫、传动组件和壳体，所述真空表面垫和所述传动组件均设置在所述壳体内；所述传动组件带动所述真空表面垫顶出壳体和收回。

可选的，所述真空表面垫有三个，每个所述真空表面垫均与一个所述传动组件连接。

可选的，所述传动组件包括气缸和顶杆，所述顶杆的一端和所述真空表面垫连接，另一端和所述气缸的活动端连接，所述气缸的固定端固接在所述壳体的内侧。

可选的，所述电动模组包括电机和输送线，所述电机驱动所述输送线，所述输送线与所述贴标机构的所述壳体的外侧连接。

可选的，所述输送线为直线导轨。

本实用新型的目的在还于提供一种自动贴标生产线，解决了进一步提高贴标精确度的问题，提高了贴标质量并增加了自动贴标生产线对工件尺寸和类型的通用性。

本实用新型提供的自动贴标生产线，包括视觉检测系统、机械手和上述的贴标准备装置，所述视觉检测系统用于检测所述贴标机构的位置信息，并反馈给所述机械手；所述机械手用于抓取工件，并带动所述工件与所述贴标机构上的标签接触。

可选的，所述视觉检测系统包括相机和导轨，所述相机和所述导轨滑动连接；所述导轨竖直设置，所述相机和所述机械手电连接。

可选的，所述相机为CCD摄像机。

本实用新型所提供的自动贴标生产线，视觉检测系统用于检测贴标机构的当前位置，并将贴标机构的当前位置反馈给机械手。机械手用于抓取工件，并根据上述反馈的位置信息调整工件的位置和角度。机械手带动工件和标签接触完成贴标工作。

本实用新型提供的所述的自动贴标生产线，使用时自动化贴标的工作流程是：

1、贴标机构从吐标机构处吸附标签。

2、贴标机构通过电动模组移动到相机下方拍照，视觉检测系统计算后把位置尺寸信息反馈给机械手。

3、贴标机构移动到贴标位置后，通过相应的气缸顶出待贴的标签，准备贴标。

4、零件从入料流水线进来，由机械手抓取待贴标的零件后，根据第2步中反馈的位置尺寸信息，调整零件的位置及角度以贴合标签。零件和标签接触，贴标动作完成。

5、机械手把完成后的零件放入末端流水线，完成的工件经出料流水线流出。

本实用新型提供的自动贴标生产线的有益效果是：

1、采用了机械手及视觉检测系统的，检测、计算并反馈零件及标签的位置尺寸，有效的提高了贴标尺寸的稳定性及精度。

2、全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。

3、设备可对应多款零件，通用性好，节约成本。

基于此，本实用新型较之原有技术，杜绝了因人工操作所带来的贴标质量不稳定的问题，具有贴标过程的自动化程度高的优点，以及具有可以适用于多款零件，设备通用性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的贴标工装的使用示意图；

图2为贴标准备装置的示意图；

图3入料流水线的示意图；

图4为贴标机构的结构示意图。

标记：1－零件；2－标签；3－贴标签工装；4－吐标机构；5－视觉检测系统；6－贴标机构；7－电动模组；41－放卷轴；42－导向辊组；43－标签剥离杆；44－收卷轴；51－导轨；52－相机；61－真空表面垫；62－传动组件；63－壳体；71－输送线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图2所示，在本实施例中提供了一种贴标准备装置，所述贴标准备装置包括吐标机构4、贴标机构6和电动模组7；

所述吐标机构4用于将标签从标签背纸上剥离，所述贴标机构6用于吸附并携带标签，所述电动模组7用于移动所述贴标机构6。

本实用新型提供的所述贴标准备装置，所述吐标机构4和所述贴标机构6临接。吐标机构4用于放置未粘贴的标签纸带、将标签从其上的贴纸带上剥离，以及收集已经被剥离掉标签的纸带。贴标机构6用于携带上述剥离后的标签，剥离后的标签跟随贴标机构6一起，在电动模组7的带动下移动需要贴标的工件处，并将标签贴在工件上。

可选的，所述吐标机构4包括放卷轴41、导向辊组42、标签剥离杆43和收卷轴44；所述标签卷放置在所述放卷轴41上，经导向辊组42传递给所述标签剥离杆43，所述标签卷经所述标签剥离杆43后剩余的纸带卷经导向辊缠绕到所述收卷轴44上。

吐标机构4上还可以根据需要，设置一个或多个张紧机构。例如，在放卷轴41和导向辊组42之间合适的位置设置一个张紧力。

可选的，所述贴标机构6包括真空表面垫61、传动组件62和壳体63，所述真空表面垫61和所述传动组件62均设置在所述壳体63内；所述传动组件62带动所述真空表面垫61顶出壳体63和收回。

可选的，所述真空表面垫61有三个，每个所述真空表面垫61均与一个所述传动组件62连接。

可选的，所述传动组件62包括气缸和顶杆，所述顶杆的一端和所述真空表面垫61连接，另一端和所述气缸的活动端连接，所述气缸的固定端固接在所述壳体63的内侧。

贴标机构6可以采用现有的设备，尤其是现有的利用吸贴法贴标的设备，这种贴标设备的工作过程是标签纸分布在真空表面垫61的上面，真空表面垫61连接有抽真空结构，能够吸附标签纸。有真空表面垫61的下面和一个传动组件62连接。传动组件62伸出，标签和工件接触将标签贴在工件上。贴标完成后传动组件62收回。

可选的，所述电动模组7包括电机和输送线71，所述电机驱动所述输送线71，所述输送线71与所述贴标机构6的所述壳体63的外侧连接。

可选的，所述输送线71为直线导轨51。直线导轨51通过电机驱动。

输送线71还可以使用丝杆螺母机构，丝杆通过电机驱动。

实施例二

为本实用新型另一实施例提供的自动贴标生产线；本实施例提供的自动贴标生产线，是对实施例一提供的所述贴标准备装置的进一步改进，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，在本实施例中提供了一种自动贴标生产线，包括视觉检测系统5、机械手和上述的贴标准备装置，所述视觉检测系统5用于检测所述贴标机构6的位置信息，并反馈给所述机械手；所述机械手用于抓取工件，并带动所述工件与所述贴标机构6上的标签接触。

可选的，所述视觉检测系统5包括相机52和导轨51，所述相机52和所述导轨51滑动连接；所述导轨51竖直设置，所述相机52和所述机械手电连接。

可选的，所述相机52为CCD摄像机。

本实用新型所提供的自动贴标生产线，视觉检测系统5用于检测贴标机构6的当前位置，并将贴标机构6的当前位置反馈给机械手。机械手用于抓取工件，并根据上述反馈的位置信息调整工件的位置和角度。机械手带动工件和标签接触完成贴标工作。

本实用新型另一实施例提供的自动贴标生产线，作为优选，机械手可以使用现有的工业机械手，例如YAMAHA机械手；以贴标机构6上包括三个真空表面垫61和传动组件62为例，工作流程是：

1、贴标机构6从吐标机构4处吸附标签，一次性吸附到1号、2号、3号，共3张标签。

2、贴标机构6通过电动模组7移动到相机52下方拍照，视觉检测系统5计算后把位置尺寸信息反馈给机械手。

3、贴标机构6移动到贴标位置后，1号标签通过相应的气缸顶出待贴的标签，准备贴标。

4、零件从入料流水线进来，由机械手抓取待贴标的零件后，根据第2步中反馈的位置尺寸信息，调整零件的位置及角度以贴合标签。零件和标签接触，贴标动作完成。入料流水线的结构如图3所示。

5、机械手把完成后的零件放入末端流水线，完成的工件经出料流水线流出。同时1号标签对应的气缸落下复位。出料流水线的结构和入料流水线类似。

6、1号气缸复位的同时2号标签通过相应的气缸顶出，准备贴标。重复上述贴标的动作，直到3张标签都完成。随后，贴标机构6通过电动模组7复位到第1步中的吐标机构4处，重新吸附新的3张标签。随后循环上述动作。

本实用新型提供的自动贴标生产线的有益效果是：

1、采用了机械手及视觉检测系统的，检测、计算并反馈零件及标签的位置尺寸，有效的提高了贴标尺寸的稳定性及精度。

2、全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。

3、一次连续可贴3张标签，同时解决了标签和零件相互定位的过程。

4、设备可对应多款零件，通用性好，节约成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种贴标准备装置，其特征在于，包括：吐标机构、贴标机构和电动模组；

所述吐标机构包括放卷轴、导向辊组、标签剥离杆和收卷轴；所述标签卷放置在所述放卷轴上，经导向辊组传递给所述标签剥离杆，所述标签卷经所述标签剥离杆后剩余的纸带卷经导向辊缠绕到所述收卷轴上；

所述贴标机构包括真空表面垫、传动组件和壳体，所述真空表面垫和所述传动组件均设置在所述壳体内；所述传动组件带动所述真空表面垫顶出壳体和收回；

所述电动模组包括电机和输送线，所述电机驱动所述输送线，所述输送线与所述贴标机构的所述壳体的外侧连接；

所述吐标机构用于将标签从标签背纸上剥离，所述贴标机构用于吸附并携带标签，所述电动模组用于移动所述贴标机构。

2.根据权利要求1所述的贴标准备装置，其特征在于，所述真空表面垫有三个，每个所述真空表面垫均与一个所述传动组件连接。

3.根据权利要求1所述的贴标准备装置，其特征在于，所述传动组件包括气缸和顶杆，所述顶杆的一端和所述真空表面垫连接，另一端和所述气缸的活动端连接，所述气缸的固定端固接在所述壳体的内侧。

4.根据权利要求1所述的贴标准备装置，其特征在于，所述输送线为直线导轨。

5.一种自动贴标生产线，其特征在于，包括视觉检测系统、机械手和权利要求1－4任一项所述的贴标准备装置，所述视觉检测系统用于检测所述贴标机构的位置信息，并反馈给所述机械手；所述机械手用于抓取工件，并带动所述工件与所述贴标机构上的标签接触。

6.根据权利要求5所述的自动贴标生产线，其特征在于，所述视觉检测系统包括相机和导轨，所述相机和所述导轨滑动连接；所述导轨竖直设置，所述相机和所述机械手电连接。

7.根据权利要求6所述的自动贴标生产线，其特征在于，所述相机为CCD摄像机。