CN210908817U - 一种交流接触器底壳组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交流接触器底壳组件组装设备，属于组装设备技术领域。该交流接触器底壳组件组装设备用于将底壳、弹簧、胶片、磁芯、横销和支持件组装形成底壳组件，包括第一组装单元、第二组装单元和第三组装单元，其中，第一组装单元用于提供底壳、弹簧和胶片，并组装形成第一组件；第二组装单元用于提供磁芯、横销和支持件，并组装形成第二组件；第三组装单元用于提供第一组件和第二组件，并组装形成底壳组件。本实用新型的交流接触器底壳组件组装设备，通过产品的模块化组装，将设备分为第一组装单元、第二组装单元和第三组装单元的模块化设计，使得结构合理，维护方便；通过采用自动化组装，提高了生产效率。

Description

一种交流接触器底壳组件组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种交流接触器底壳组件组装设备。

背景技术

现有技术中的交流接触器底壳组件包括底壳、弹簧、胶片、磁芯、横销和支持件。目前的组装方法，通常采用先将底壳、弹簧和胶片进行预装，磁芯、横销和支持件进行预装，再将两组预装组件进行组装以形成最终的底壳组件，所有过程均通过人工的方式进行组装，整个组装过程效率低；并且底壳组件结构较为复杂，组装良率低且不稳定，从而影响了交流接触器底壳组装效率，无法满足现代化工业生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交流接触器底壳组装设备，自动化组装，提高生产效率；模块化设计，结构合理，维护方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种交流接触器底壳组件组装设备，用于将底壳、弹簧、胶片、磁芯、横销和支持件组装形成底壳组件，包括：

第一组装单元，用于提供底壳、弹簧和胶片，并组装形成第一组件；

第二组装单元，用于提供磁芯、横销和支持件，并组装形成第二组件；

第三组装单元，用于组装第一组件和第二组件形成底壳组件。

可选地，第一组装单元包括：

辅助线，包括用于提供底壳并将底壳放置至弹簧组装工位上的底壳上料组件、用于提供弹簧的弹簧上料组件及用于将弹簧上料组件提供的弹簧安装在弹簧组装工位的底壳上的弹簧组装组件；

主输送线，垂直于辅助线设置，且辅助线设置于主输送线的始端，主输送线上设置有胶片组装工位，主输送线包括用于提供胶片将胶片放置在胶片组装工位的胶片上料组件。

可选地，辅助线上还包括设置在弹簧组装工位的下一工位的弹簧漏装检测工位，弹簧漏装检测工位上设置有用于检测底壳内是否有弹簧或底壳内的弹簧是否组装完好的第一检测件。

可选地，底壳上料组件包括用于提供底壳的底壳上料单元，底壳上料单元包括底壳上料器，底壳上料器连接有输送带，输送带将底壳上料器提供的底壳输送至底壳上料工位。

可选地，底壳上料组件还包括机械手，机械手用于抓取底壳并实现底壳在不同工位的转移，机械手包括：

机械爪单元，包括用于夹取底壳上料工位上的底壳的第一机械爪、用于夹取弹簧组装工位上的底壳的第二机械爪及用于夹取弹簧漏装检测工位上的底壳的第三机械爪；

第一驱动组件，用于驱动机械爪单元升降移动；

第二驱动组件，用于驱动机械爪单元水平移动。

可选地，弹簧上料组件包括弹簧上料器和与弹簧上料器连接的弹簧分料器，弹簧分料器通过管路连接在弹簧组装工位上。

可选地，胶片上料组件包括用于剪切胶片的胶片剪切机，以及将剪切后的胶片放置在胶片组装工位的胶片机械爪，胶片剪切机设置在主输送线的一侧。

可选地，第二组装单元包括：

圆盘组件，依次设有磁芯组装工位、横销组装工位和支持件组装工位，圆盘组件能够实现各个工位的转移；

第二上料组件，包括磁芯上料器、横销上料器和支持件上料器；

磁芯组装组件，包括从磁芯上料器上抓取磁芯放置在磁芯组装工位上的磁芯机械爪、从横销上料器上抓取横销安装在横销组装工位的磁芯上横销机械爪，以及从支持件上料器上抓取支持件安装在支持件组装工位的磁芯和横销组装件上形成第二组件的支持件机械爪。

可选地，第三组装单元包括设置在主输送线上的总装工位和总装机械爪，总装机械爪从圆盘组件上抓取第二组件，并安装在总装工位的第一组件上形成底壳组件。

可选地，还包括：

用于清洁底壳组件的除尘单元，除尘单元设置在总装工位之后，且主输送线上设置有除尘工位；和/或

用于收集不良的底壳组件的不良品收集单元，不良品收集单元设置在总装工位之后，且主输送线上设置有不良品收集工位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的交流接触器底壳组件组装设备，通过第一组装单元实现底壳、弹簧和胶片的组装形成第一组件；通过第二组装单元实现磁芯、横销和支持件的组装形成第二组件；以及通过第三组装单元实现第一组件和第二组件的组装形成底壳组件。通过产品的模块化组装，将设备分为第一组装单元、第二组装单元和第三组装单元的模块化设计，使得结构合理，维护方便；通过采用自动化组装，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的交流接触器底壳组装设备工艺布局图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的底壳弹簧组装装置结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的底壳上料单元与弹簧组装组件结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的机械手结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的弹簧上料器及分料器结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的弹簧组装工位结构示意图；

图7是图6的A处放大图；

图8是本实用新型的具体实施方式提供的胶片上料组件结构示意图；

图9是图1的B处放大图；

图10是本实用新型的具体实施方式提供的除尘单元结构示意图。

图中：

100-第一组装单元；

1-底壳上料组件；2-弹簧上料组件；3-弹簧组装组件；4-第一检测件；5- 胶片上料组件；

11-底壳上料单元；12-机械手；21-弹簧上料器；22-弹簧分料器；31-第一推力单元；32-第二推力单元；33-连接件；34-管路；51-胶片剪切机；52-胶片机械爪；

111-底壳上料器；112-输送带；113-底壳分料器；121-第一机械爪；122- 第二机械爪；123-第三机械爪；124-第一驱动组件；125-第二驱动组件；311- 第一推料杆；312-第一驱动气缸；321-第二推料杆；322-第二驱动气缸；331- 送料通道；332-通道槽；

1211-第一电机；1212-夹爪；

200-第二组装单元；

2011-磁芯上料器；2012-横销上料器；2013-支持件上料器；2021-圆盘组件；2031-磁芯机械爪；2032-横销机械爪；2033-支持件机械爪；

a-第一磁芯组装工位；b-第二磁芯组装工位；c-横销组装工位；d-支持件组装工位；e-下料工位；f-检测工位；

300-第三组装单元；3011-总装机械爪；

400-除尘单元；4011-除尘气缸；4012-气嘴；

500-不良品收集单元。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

交流接触器底壳组件包括底壳、弹簧、胶片、磁芯、横销和支持件，结构复杂。现有的底壳组件通常采用人工的方式进行组装，然而人工组装方式存在组装效率低、良率低且不稳定，人力成本高等问题，从而影响了底壳组件组装效率，无法满足现代化工业生产的需要。

本实施例提供了一种交流接触器底壳组件组装设备，用于将底壳、弹簧、胶片、磁芯、横销和支持件组装形成底壳组件。如图1所示，交流接触器底壳组件组装设备包括第一组装单元100、第二组装单元200和第三组装单元300，其中，第一组装单元100用于提供底壳、弹簧和胶片，并组装形成第一组件；第二组装单元200用于提供磁芯、横销和支持件，并组装形成第二组件；第三组装单元300用于组装第一组件和第二组件形成底壳组件。通过产品的模块化组装，将设备分为第一组装单元100、第二组装单元200和第三组装单元300的模块化设计，使得结构合理，维护方便；通过采用自动化组装，提高了生产效率。

继续参照图1，第一组装单元100包括辅助线和垂直于辅助线设置的主输送线，可使结构更紧密，减小设备所占用的长度空间，且辅助线设置于主输送线的始端，使辅助线与主输送线紧密连接，便于底壳的转移。

本实施例中，辅助线用于将弹簧安装在底壳的凹槽内形成组装件，如图2 所示，底壳弹簧组装装置包括底壳上料组件1、弹簧上料组件2和弹簧组装组件3，其中，底壳上料组件1用于提供底壳并将底壳放置至弹簧组装工位；弹簧上料组件2用于提供弹簧；弹簧组装组件3用于将弹簧上料组件2提供的弹簧安装在弹簧组装工位的底壳上。底壳和弹簧分别通过底壳上料组件1和弹簧上料组件2实现自动化上料；通过弹簧组装组件3，实现底壳和弹簧的自动化组装，从而实现底壳和弹簧的自动化组装，提高了生产效率。

继续参照图2，本实施例中底壳弹簧组装装置在弹簧组装工位的下一工位还设置有弹簧漏装检测工位，弹簧漏装检测工位上设置第一检测件4，第一检测件 4用于检测底壳内是否有弹簧或底壳内的弹簧组装是否完好，根据第一检测件4 的反馈，将底壳以保证组装件的良品率。可选地，第一检测件4可以采用图像传感器等，具有品质稳定等优点。

可选地，底壳上料组件1包括底壳上料单元11和机械手12；其中，底壳上料单元11用于提供底壳，机械手12用于抓取底壳并实现底壳在不同工位的转移。

具体地，如图3所示，底壳上料单元11包括底壳上料器111，底壳上料器 111连接有输送带112，输送带112将底壳上料器111提供的底壳输送至底壳上料工位。可选地，输送带112由电机驱动。可选地，输送带112与底壳上料器 111之间还安装有底壳分料器113，底壳分料器113能将底壳总动分成一个一个供料，避免底壳上料器111提供过多的底壳堆积在输送带112上，底壳上料器 111和底壳分料器113为现有技术，在此不再详述。

具体地，如图4所示，机械手12包括机械爪单元、第一驱动组件124和第二驱动组件125，其中，机械爪单元包括第一机械爪121，第一机械爪121用于夹取底壳上料工位上的底壳；第一驱动组件124用于驱动机械爪单元升降移动；第二驱动组件125用于驱动机械爪单元水平移动。第一驱动组件124和第二驱动组件125用于驱动机械爪单元抓取底壳并实现在不同工位的转移。为提高机械手12的工作效率，机械爪单元还包括第二机械爪122和第三机械爪123，第二机械爪122用于夹取弹簧组装工位上的底壳；第三机械爪123用于夹取弹簧漏装检测工位上的底壳。第一机械爪121、第二机械爪122和第三机械爪123相对安装位置固定不变，联动工作，分别用于抓取不同工位的底壳；第一驱动组件124和第二驱动组件125的一次性动作，使三个机械爪同时完成底壳在不同工位的转移动作，提高生产效率。

在实际生产过程中，凹槽不一定设置在底壳的正中间，因此底壳需要设定特定的上料方向，以便进行弹簧的安装。进一步可选地，底壳上料工位上设置有用于检测底壳的方向的第二检测件，第一机械爪121包括第一电机1211和与第一电机1211连接的夹爪1212，夹爪1212用于夹取底壳，第一电机1211用于驱动夹爪1212旋转以调整底壳的方向。可选地，第二机械爪122和第三机械爪 123均包括用于夹取的夹爪1212。

进一步可选地，弹簧漏装检测工位的下一工位包括下一工序工位和不良品工位；第三机械爪123还包括用于驱动夹爪1212的驱动机构，当第一检测件4 检测到底壳内弹簧安装完好时，驱动机构驱动夹爪1212将组装物送至下一工序工位；当第一检测件4检测到底壳内没有弹簧或弹簧安装不符合要求时，驱动机构驱动夹爪1212将底壳或不良组装物送至不良品工位。

本实施例中，如图5所示，弹簧上料组件2包括弹簧上料器21和与弹簧上料器21连接的弹簧分料器22，弹簧分料器22通过管路34连接至弹簧组装工位，弹簧通过管路34气动吹送至弹簧组装工位，其中弹簧上料器21用于提供弹簧，弹簧分料器22用于将弹簧自动分成一个一个供料，避免弹簧出量过多而在管路内或弹簧组装工位上引起堵塞，其中弹簧上料器21和弹簧分料器22均为现有技术，不再详述。

本实施例中，如图6和图7所示，弹簧组装组件3包括设置于弹簧组装工位上的连接件33、第一推力单元31和第二推力单元32，其中，连接件33上开设有送料通道331和与送料通道331连通的通道槽332，送料通道331通过管路 34与弹簧分料器22连接，通道槽332设置于底壳下方；第一推力单元31用于将送料通道331内的弹簧推送至通道槽332内；第二推力单元32用于将通道槽 332内的弹簧推送至底壳内。通过连接件33、第一推力单元31和第二推力单元 32的配合作用，使弹簧推进底壳的凹槽内。具体地，第一推力单元31包括第一驱动气缸312和与第一驱动气缸312的活塞杆连接的第一推料杆311，第一推料杆311能通过送料通道331并伸至通道槽332，通过第一气缸驱动第一推料杆 311将弹簧从送料通道331推至通道槽332内；可选地，第二推力单元32包括第二驱动气缸322和与第二驱动气缸322的活塞杆连接的第二推料杆321，第二推料杆321能通过通道槽332并伸至底壳的凹槽，第二驱动气缸322驱动第二推料杆321将弹簧从通道槽332推至底壳的凹槽内。

本实施例中，送料通道331和通道槽332垂直设置，第一推料杆311和第二推料杆321垂直设置，第一推料杆311能在送料通道331内移动，第二推料杆321能在通道槽332内移动；连接件33与管路34连通且管路34倾斜设置在送料通道331的上方，管路34内的弹簧通过气动吹动至送料通道331内，且弹簧能沿水平方向发生形变，第一驱动气缸312驱动第一推料杆311水平方向移动，使弹簧推至通道槽332内并保持压缩状态；第二驱动气缸322驱动第二推料杆321垂直方向运动，使压缩状态的弹簧推至底壳凹槽内以实现组装。可选地，通道槽332的宽度不大于凹槽的宽度，使弹簧的长度被压缩到小于凹槽的宽度，以便弹簧能够更容易的安装在凹槽内。

具体地，如图8所示，主输送线上设置有胶片组装工位，主输送线包括用于提供胶片将胶片放置在胶片组装工位的胶片上料组件5。胶片上料组件5包括用于剪切胶片的胶片剪切机51，以及将剪切后的胶片放置在胶片组装工位的胶片机械爪52，胶片剪切机51设置在主输送线的一侧。其中，胶片上料组件5为现有技术，在此不再详述。

继续参照图1，可选地，第二组装单元200包括圆盘组件2021、第二上料组件和磁芯组装组件。具体地，如图9所示，圆盘组件2021上依次设有磁芯组装工位、横销组装工位c和支持件组装工位d，并实现各个工位的转移；本实施例中，圆盘组件2021上依次设置有六个工位，分别为磁芯组装工位、横销组装工位c和支持件组装工位d；可选地，根据工序时间的配比，可设置两个磁芯组装工位，本实施例中，设有第一磁芯组装工位a和第二磁芯组装工位b；可选地，还设置有第二组件下料工位e；可选地，还设置有检测工位f，本实施例中，检测工位f设置在磁芯组装工位a之前和下料工位e之后，可以用于检测圆盘组件2021的转动是否存在偏差，避免安装不准确；在其他实施例中，检测工位f 还可以设置在支持件组装工位d之后和下料工位e之前，用于检测第二组件是否组装合格。

继续参照图1，可选地，第二上料组件包括磁芯上料器2011、横销上料器 2012和支持件上料器2013；磁芯组装组件，包括从磁芯上料器2011上抓取磁芯放置在磁芯组装工位上的磁芯机械爪2031、从横销上料器2012上抓取横销安装在横销组装工位的磁芯上的横销机械爪2032，以及从支持件上料器2013上抓取支持件安装在支持件组装工位的磁芯和横销组装件上形成第二组件的支持件机械爪2033。

继续参照图1，第三组装单元300包括设置在主输送线上的总装工位和总装机械爪3011，总装机械爪3011从圆盘组件2021上抓取第二组件，并安装在总装工位的第一组件上形成底壳组件。

可选地，主输送线为皮带输送线，皮带输送线上设置有底壳工装治具和光电传感器，当底壳工装治具在胶片组装工位上安装胶片后，底壳工装治具流转，当光电传感器检测到底壳工装治具到位后，皮带输送线停止运转，带有第一组件的底壳工装治具停留在总装工位，此时总装机械爪3011从圆盘组件2021上抓取第二组件，并安装在总装工位的第一组件上形成底壳组件。

继续参照图1，交流接触器底壳组件组装设备还包括：用于清洁底壳组件的除尘单元400，除尘单元400设置在总装工位之后，且主输送线上设置有除尘工位；和/或用于收集不良的底壳组件的不良品收集单元500，不良品收集单元500 设置在总装工位之后，且主输送线上设置有不良品收集工位。

本实施例中，除尘工位设置在总装工位之后，如图10所示，除尘单元400 具体包括设置在除尘工位上的除尘气缸4011和连接在除尘气缸4011活塞杆末端的气嘴4012，气嘴4012连接有用于除尘吹气的气管，气管连接有电磁阀，当底壳组件运转到除尘工位时，除尘气缸4011伸出活塞杆，电磁阀开启并通过气管吹气实现除尘功能。

可选地，不良品收集工位设置在除尘工位之后，不良品收集单元500包括拨料机械爪、工业相机和不良品收集装置，当工业相机检测到底壳组件不合格时，拨料机械爪将底壳组件放置在不良品收集装置内。

可选地，胶片组装工位、总装工位、除尘工位和不良品下料工位具有固定的间隔位置，当光电传感器检测到信号时，皮带输送线停止运转，皮带输送线上的工装治具恰好对应在各个工位上。

本实施例中，胶片机械爪52、磁芯机械爪2031、横销机械爪2032、支持件机械爪2033、总装机械爪3011和拨料机械爪均可选用四轴平面关节型机械手，并在机械手末端安装与抓取零件尺寸相适应的夹爪气缸，四轴平面关节型机械手和夹爪气缸均为现有技术，在此不再详述。

本实施例中，交流接触器底壳组件组装设备的工艺步骤，包括：

S1：底壳上料组件1将底壳输送到底壳上料工位；机械手12将底壳转移到弹簧组装工位上；

S2：弹簧上料组件2将弹簧上料到弹簧组装工位，弹簧组装组件3将弹簧安装到底壳上，机械手12转移安装有弹簧的底壳到弹簧漏装检测工位上；

S3：第一检测件4检测底壳内的弹簧安装是否完好，如果检测合格，机械手12转移良好组装的底壳和弹簧的组装件转移到主输送线的底壳工装治具上；

S4：胶片剪切机51剪切胶片，胶片机械爪52将胶片抓取并安装在底壳与弹簧的组装件上形成第一组件，主输送线继续运转，将第一组件输送至总装工位；

S5：总装机械爪3011从圆盘组件2021的第二组件下料工位抓取第二组件，并安装在底壳工装治具的第一组件上，形成底壳组件；

S6：除尘工位上的除尘气缸4011伸出活塞杆，开启电磁阀通过气管吹气实现对底壳组件的除尘；

S7：如果工业相机检测到底壳组件不合格，则拨料机械爪将底壳组件放置在不良品收集装置内；

可选地，在S5之前，与S1同时进行的步骤还包括：

S11：磁芯上料器2011对磁芯上料，磁芯机械爪2031抓取磁芯并放置在磁芯组装工位上；

S12：横销上料器2012对横销上料，横销机械爪2032抓取横销并安装在横销组装工位c上的磁芯上；

S13：支持件上料器2013对支持件上料，支持件机械爪2033抓取支持件并安装在支持件组装工位d上的磁芯与横销的组装件上。

至此底壳组件组装完毕，上述各个步骤同时进行，并依次循环。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交流接触器底壳组件组装设备，用于将底壳、弹簧、胶片、磁芯、横销和支持件组装形成底壳组件，其特征在于，包括：

第一组装单元(100)，用于提供所述底壳、所述弹簧和所述胶片，并组装形成第一组件；

第二组装单元(200)，用于提供所述磁芯、所述横销和所述支持件，并组装形成第二组件；

第三组装单元(300)，用于组装所述第一组件和所述第二组件形成所述底壳组件。

2.根据权利要求1所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，所述第一组装单元(100)包括：

辅助线，包括用于提供所述底壳并将所述底壳放置至弹簧组装工位上的底壳上料组件(1)、用于提供所述弹簧的弹簧上料组件(2)及用于将所述弹簧上料组件(2)提供的所述弹簧安装在所述弹簧组装工位的所述底壳上的弹簧组装组件(3)；

主输送线，垂直于所述辅助线设置，且所述辅助线设置于所述主输送线的始端，所述主输送线上设置有胶片组装工位，所述主输送线包括用于提供所述胶片将所述胶片放置在所述胶片组装工位的胶片上料组件(5)。

3.根据权利要求2所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，所述辅助线上还包括设置在所述弹簧组装工位的下一工位的弹簧漏装检测工位，所述弹簧漏装检测工位上设置有用于检测所述底壳内是否有所述弹簧或所述底壳内的所述弹簧是否组装完好的第一检测件(4)。

4.根据权利要求3所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，所述底壳上料组件(1)包括用于提供所述底壳的底壳上料单元(11)，所述底壳上料单元(11)包括底壳上料器(111)，所述底壳上料器(111)连接有输送带(112)，所述输送带(112)将所述底壳上料器(111)提供的所述底壳输送至底壳上料工位。

5.根据权利要求4所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，所述底壳上料组件(1)还包括机械手(12)，所述机械手(12)用于抓取所述底壳并实现所述底壳在不同工位的转移，所述机械手(12)包括：

机械爪单元，包括用于夹取所述底壳上料工位上的所述底壳的第一机械爪(121)、用于夹取所述弹簧组装工位上的底壳的第二机械爪(122)及用于夹取所述弹簧漏装检测工位上的底壳的第三机械爪(123)；

第一驱动组件(124)，用于驱动所述机械爪单元升降移动；

第二驱动组件(125)，用于驱动所述机械爪单元水平移动。

6.根据权利要求2所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，所述弹簧上料组件(2)包括弹簧上料器(21)和与所述弹簧上料器(21)连接的弹簧分料器(22)，所述弹簧分料器(22)通过管路连接在所述弹簧组装工位上。

7.根据权利要求2所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，所述胶片上料组件(5)包括用于剪切所述胶片的胶片剪切机(51)，以及将剪切后的所述胶片放置在所述胶片组装工位的胶片机械爪(52)，所述胶片剪切机(51)设置在所述主输送线的一侧。

8.根据权利要求2所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，第二组装单元(200)包括：

圆盘组件(2021)，依次设有磁芯组装工位、横销组装工位(b)和支持件组装工位(d)，所述圆盘组件(2021)能够实现各个工位的转移；

第二上料组件，包括磁芯上料器(2011)、横销上料器(2012)和支持件上料器(2013)；

磁芯组装组件，包括从所述磁芯上料器(2011)上抓取所述磁芯放置在所述磁芯组装工位上的磁芯机械爪(2031)、从所述横销上料器(2012)上抓取所述横销安装在横销组装工位的所述磁芯上横销机械爪(2032)，以及从所述支持件上料器(2013)上抓取所述支持件安装在所述支持件组装工位的所述磁芯和所述横销组装件上形成所述第二组件的支持件机械爪(2033)。

9.根据权利要求8所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，所述第三组装单元(300)包括设置在所述主输送线上的总装工位和总装机械爪(3011)，所述总装机械爪(3011)从所述圆盘组件(2021)上抓取所述第二组件，并安装在所述总装工位的所述第一组件上形成所述底壳组件。

10.根据权利要求9所述的交流接触器底壳组件组装设备，其特征在于，还包括：

用于清洁所述底壳组件的除尘单元(400)，所述除尘单元(400)设置在所述总装工位之后，且所述主输送线上设置有除尘工位；和/或

用于收集不良的所述底壳组件的不良品收集单元(500)，所述不良品收集单元(500)设置在所述总装工位之后，且所述主输送线上设置有不良品收集工位。

Images