CN114887934B - 电芯加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯加工生产线，所述电芯加工生产线包括传送设备、测试设备、NG自动补料装置、电芯处理设备。根据本发明的电芯加工生产线，通过NG自动补料装置被构造成将电芯放置平台上的NG的电芯移动至NG自动补料装置，且在奇数次同组电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将与NG的电芯同组的测试合格的电芯移动至NG自动补料装置，在偶数次同组电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将自动补料装置上的合格的电芯替换电芯放置平台上的NG的电芯，以实现芯加工生产线上NG的电芯的替换，从而减少后续产线操作人员的工作量，同时提高整个电芯加工生产线的效率和产能。

Description

电芯加工生产线

技术领域

本发明涉及电芯加工技术领域，尤其涉及一种电芯加工生产线。

背景技术

随着电动汽车行业的发展，电芯加工生产线的效率及其自动化率越来越高，涉及到多个电芯共同上下料至传送设备的情况。在此种情况下，如在电芯生产过程中出现一个NG(Not Given，不良)电芯，这需要将该组电芯全部下线处理，这样的处理方式，不仅影响加工生产线的效率，而且也增加产线操作人员的工作量，导致产量下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电芯加工生产线，所述电芯加工生产线的效率高。

根据本发明实施例的电芯加工生产线，包括：传送设备，所述传送设备包括输送装置和设于所述输送装置上的电芯放置平台，两个所述电芯放置平台为一组；测试设备，所述测试设备包括测试组件，所述测试组件用于对所述电芯放置平台上的电芯进行检测；NG自动补料装置，在所述电芯的传送方向上，所述NG自动补料装置位于所述测试设备的下游，所述NG自动补料装置被构造成将所述电芯放置平台上的NG的电芯移动至所述NG自动补料装置，且在奇数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将与NG电芯同组的测试合格的电芯移动至所述NG自动补料装置，在偶数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将所述NG自动补料装置上的合格的电芯替换所述电芯放置平台上的NG的电芯；电芯处理设备，在所述电芯的传送方向上，所述电芯处理设备位于所述NG自动补料装置的下游，所述电芯处理设备用于对所述电芯放置平台上的所述电芯进行极耳裁切

根据本发明实施例的电芯加工生产线，通过NG自动补料装置被构造成将电芯放置平台上的NG的电芯移动至NG自动补料装置，且在奇数次同组电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将与NG的电芯同组的测试合格的电芯移动至NG自动补料装置，在偶数次同组电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将自动补料装置上的合格的电芯替换电芯放置平台上的NG的电芯，以实现芯加工生产线上NG的电芯的替换，从而实现位于电芯放置平台的同组电芯均为合格品，避免与NG的电芯同组的合格的电芯与NG的电芯一同排出加工生产线，进而减少后续产线操作人员的工作量，同时提高整个电芯加工生产线的效率和产能。

在本发明的一些实施例，所述NG自动补料装置包括：电芯存放装置，所述电芯存放装置设于所述传送设备的一侧，所述电芯存放装置用于存放测试合格的电芯；NG电芯存放装置，所述NG电芯存放装置设于所述传送设备的另一侧且与所述电芯存放装置相对设置，所述NG电芯存放装置用于存放测试NG的电芯；移载机构，所述移载机构用于将所述电芯放置平台上的NG的电芯移动至所述NG电芯存放装置，且在奇数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将与NG的电芯同组的测试合格的电芯移动至所述电芯存放装置，在偶数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将所述电芯存放装置上的合格的电芯替换所述电芯放置平台上的NG的电芯。

在本发明的一些实施例，所述移栽机构包括：机架；第一移栽单元，所述第一移栽单元沿第一方向可移动地设于所述机架，所述第一方向与所述传送设备的传送方向垂直；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机架且与所述第一移栽单元连接用于驱动所述第一移栽单元移动；第二移栽单元，所述第二移栽单元可转动地设于所述第一移栽单元，所述第二移栽单元的转动轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直且与所述传送设备的传送方向垂直；夹爪组件，所述夹爪组件沿所述第二方向可移动地设于所述第二移栽单元，用于夹取电芯；第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第二移栽单元且与所述夹爪组件连接用于驱动所述夹爪组件移动；第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述第一移栽单元与所述第二移栽单元且与所述第二移栽单元连接用于驱动第二移栽单元转动。

在本发明的一些实施例，所述机架上设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一移栽单元可移动地设于所述第一导轨上；

和/或，所述第二移栽单元上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述夹爪组件可移动地设于所述第二导轨上。

在本发明的一些实施例，所述夹爪组件包括：基座，所述基座可移动地设于所述第二移栽单元；第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对且间隔的设于所述基座，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个在朝向彼此和远离彼此的方向上移动；第四驱动组件，所述第四驱动组件设于所述基座且与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个连接以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个移动。

在本发明的一些实施例，所述夹爪组件还包括：吸盘，所述吸盘设于所述基座上，用于吸附电芯。

在本发明的一些实施例，所述电芯存放装置包括：定位座；电芯放置台，所述电芯放置台沿所述传送设备的传送方向可移动地设于所述定位座。

在本发明的一些实施例，所述电芯放置台上设有两组调节块，每组所述调节块包括两个调节块，两组所述调节块沿第一方向间隔开且在靠近彼此和远离彼此的方向上移动，所述第一方向与所述传送设备的传送方向垂直，每组所述调节块中的两个所述调节块在所述传送设备的传送方向上间隔开且在靠近彼此和远离彼此的方向上可移动。

在本发明的一些实施例，所述NG电芯存放装置包括：传送装置，所述传送装置沿第一方向延伸，所述第一方向与所述传送设备的传送方向垂直，所述NG自动补料装置用于将NG的电芯移放于所述传送装置的靠近所述传送设备的一端；第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述传送装置移动。

在本发明的一些实施例，所述NG电芯存放装置还包括：检测组件，所述检测组件设于所述传送装置的靠近所述传送设备的一端，所述检测组件与所述第五驱动组件连接，所述检测组件被构造成在检测到所述传送装置的靠近所述传送设备的一端具有NG电芯时，所述第五驱动组件驱动所述传送装置移动以使得所述传送装置的靠近所述传送设备的一端空余用于盛放至少一个NG的电芯的位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1根据本发明实施例的电芯加工生产线的立体图；

图2是图1中B处放大图；

图3根据本发明实施例的电芯加工生产线的工序示意图；

图4根据本发明实施例的NG自动补料装置的立体图；

图5是图4中A处放大图；

图6根据本发明实施例的电芯存放装置的立体图；

图7根据本发明实施例的电芯存放装置的另一视角的立体图。

附图标记：

1000、电芯加工生产线；

100、NG自动补料装置；

1、电芯存放装置；11、定位座；111、直线导轨；112、动力装置；12、电芯放置台；121、调节块；122、调节杆；123、滑块；

2、NG电芯存放装置；21、传送装置；22、第五驱动组件；

3、移载机构；31、机架；311、第一导轨；32、第一移栽单元；33、第一驱动组件； 34、第二移栽单元；341、第二导轨；35、夹爪组件；351、基座；352、第一夹爪；3521、第一支撑段；3522、第一限位段；353、第二夹爪；3531、第二支撑段；3532、第二限位段；354、第四驱动组件；355、吸盘；36、第二驱动组件；37、第三驱动组件；

200、传送设备；201、输送装置；202、电芯放置平台；

300、测试设备；

400、电芯处理设备。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的电芯加工生产线1000。

如图1至图3所示，根据本发明一个实施例的电芯加工生产线1000，包括传送设备200、测试设备300、NG自动补料装置100和电芯处理设备400。其中，传送设备200 包括输送装置201和设于输送装置201上的电芯放置平台202，两个电芯放置平台202 为一组，测试设备300包括测试组件，测试组件用于对电芯放置平台202上的电芯进行检测。可以理解的是，位于输送装置201上的电芯放置平台202两两为一组，输送装置 201输送电芯放置平台202经测试设备300对位于电芯放置平台202上的电芯进行检测。需要说明的是，向传送设备200移放电芯的方式再此不做限制，可以通过机器人、机械手、物流车等自动移放方式，也可以通过人工移放电芯。

进一步地，测试设备300包括在电芯的传送方向上的OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)测试装置、边电压测试装置和绝缘测试装置，输送装置201输送位于电芯放置平台202两两为一组的电芯依次通过OCV测试装置、边电压测试装置和绝缘测试装置，以实现对电芯的检测。

在电芯的传送方向上，NG自动补料装置100位于测试设备300的下游，NG自动补料装置100被构造成将电芯放置平台202上的NG的电芯移动至NG自动补料装置100，且在奇数次同组电芯放置平台202上存在一个NG的电芯时，将与NG的电芯同组的测试合格的电芯移动至NG自动补料装置100，在偶数次同组电芯放置平台202上存在一个NG 的电芯时，将NG自动补料装置100上的合格的电芯替换电芯放置平台202上的NG的电芯。

可以理解的是，通过测试设备300检测出带有一个NG的电芯的时候，输送装置201将该NG的电芯所在的同组电芯放置平台202输送至NG自动补料装置100。具体地，当第一次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时，NG自动补料装置100将 NG的电芯移动至NG自动补料装置100，与NG的电芯同组的测试合格的电芯存放至NG 自动补料装置100；当第二次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时，NG 自动补料装置100将NG的电芯移动至NG自动补料装置100，并将NG自动补料装置100 上存放的合格的电芯替换电芯放置平台202上的NG的电芯；当第三次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时重复第一次的步骤，当第四次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时重复第二次的步骤，以此类推，从而实现NG的电芯的替换，进而实现位于电芯放置平台202的同组电芯均为合格品，避免与NG的电芯同组的合格的电芯与NG的电芯一同被排出加工生产线。

相较于现有技术设置合格电芯存放装置，通过设置合格电芯存放装置以输送合格的电芯以替换NG的电芯的方式，本发明的电芯加工生产线1000无需向电芯加工生产线1000不停输送合格的电芯或是增设过多的装置，即可实现NG的电芯的替换，降低产线操作人员的工作量和生产成本。

在电芯的传送方向上，电芯处理设备400位于NG自动补料装置100的下游，电芯处理设备400用于对电芯放置平台202上的电芯进行极耳裁切。可以理解的是，经过NG 自动补料装置100后的同组均为合格的电芯在经电芯处理设备400用于对电芯放置平台 202上的电芯进行极耳裁切，进一步提高电芯的性能。

进一步地，经过电芯处理设备400处理后的电芯再经机器人、机械手、物流车等自动移放方式或人工移放电芯的方式移放至后续的堆叠设备，用于后续的加工。

根据本发明实施例的电芯加工生产线1000，通过NG自动补料装置100被构造成将电芯放置平台202上的NG的电芯移动至NG自动补料装置100，且在奇数次同组电芯放置平台202上存在一个NG的电芯时，将与NG的电芯同组的测试合格的电芯移动至NG 自动补料装置100，在偶数次同组电芯放置平台202上存在一个NG的电芯时，将自动补料装置上的合格的电芯替换电芯放置平台202上的NG的电芯，以实现芯加工生产线1000 上NG的电芯的替换，从而实现位于电芯放置平台202的同组电芯均为合格品，避免与 NG的电芯同组的合格的电芯与NG的电芯一同排出加工生产线，进而减少后续产线操作人员的工作量，同时提高整个电芯加工生产线1000的效率和产能。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，NG自动补料装置100包括电芯存放装置1、NG电芯存放装置21和移载机构3。其中，电芯存放装置1设于传送设备200的一侧，电芯存放装置1用于存放测试合格的电芯，NG电芯存放装置21设于传送设备200的另一侧且与电芯存放装置1相对设置，NG电芯存放装置21用于存放测试NG的电芯。可以理解的是，电芯存放装置1与NG电芯存放装置21相对设置，这样的设置方便移载机构 3移放和抓取电芯，进一步提升加工生产线的效率和产能。

移载机构3用于将电芯放置平台202上的NG的电芯移动至NG电芯存放装置21，且在奇数次同组电芯放置平台202上存在一个NG电芯时，将与NG电芯同组的测试合格的电芯移动至电芯存放装置1，在偶数次同组电芯放置平台202上存在一个NG电芯时，将电芯存放装置1上的合格的电芯替换电芯放置平台202上的NG电芯。

可以理解的是，当第一次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时，移载机构3将电芯放置平台202上的NG的电芯移动至NG电芯存放装置21，且将与NG的电芯同组的合格的电芯移动至电芯存放装置1；当第二次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时，移载机构3将电芯放置平台202上的NG的电芯移动至NG电芯存放装置21，且将电芯存放装置1上的合格的电芯替换电芯放置平台202上的NG电芯，当第三次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时重复第一次的步骤，当第四次在同组电芯放置平台202检测出包含一个NG的电芯时NG自动补料装置100重复第二次的步骤，以此类推，从而通过移载机构3实现位于电芯放置平台202上的NG 电芯的替换。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，移载机构3包括机架31、第一移栽单元32、第一驱动组件33、第二移栽单元34、夹爪组件35、第二驱动组件36和第三驱动组件37。其中，第一移栽单元32沿第一方向可移动地设于机架31，第一方向与传送设备200的传送方向垂直，第一驱动组件33设于机架31且与第一移栽单元32连接用于驱动第一移栽单元32移动，第二移栽单元34沿第二方向可转动地设于第一移栽单元32，第二移栽单元34的转动轴线沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直且与传送设备200的传送方向垂直，夹爪组件35沿第二方向可移动地设于第二移栽单元34，用于夹取电芯，第二驱动组件36设于第二移栽单元34且与夹爪组件35连接用于驱动夹爪组件35移动，第三驱动组件37设于第一移栽单元32与第二移栽单元34且与第二移栽单元34连接用于驱动第二移栽单元34转动。

可以理解的是，通过第一驱动组件33驱动可以实现夹爪组件35在第一方向移动，第二驱动组件36驱动夹爪组件35在第二方向移动，由于第二方向与第一方向垂直，因此，夹爪组件35可以实现在图4中X和Z两个方向上移动用于夹取和放置位于电芯存放装置1和NG电芯存放装置21相对应的电芯。又由于，第三驱动组件37用于驱动第二移栽单元34转动，且第二移栽单元34的转动轴线沿第二方向延伸。由此，通过第三驱动组件37可以实现夹爪组件35的转动，更加便于移载机构3在电芯存放装置1和NG 电芯存放装置21上夹取和放置电芯。

可选地，机架31可以如图1所示直接设置在传送设备200上。

在本发明的一些实施例中，机架31上设有第一导轨311，第一导轨311沿第一方向延伸，第一移栽单元32可移动地设于第一导轨311上；和/或，第二移栽单元34上设有第二导轨341，第二导轨341沿第二方向延伸，夹爪组件35可移动地设于第二导轨 341上。

可以理解的是，机架31上设有第一导轨311，第一导轨311沿第一方向延伸，第一移栽单元32可移动地设于第一导轨311上，通过第一导轨311的设置进一步保证第一移栽单元32在第一方向上移动，从而带动夹爪组件35再第一方向上移动；

或第二移栽单元34上设有第二导轨341，第二导轨341沿第二方向延伸，夹爪组件35可移动地设于第二导轨341上，通过第二导轨341的设置进一步保证夹爪组件35再第二方向上移动；

或如图5所示，机架31上设有第一导轨311，第一导轨311沿第一方向延伸，第一移栽单元32可移动地设于第一导轨311上，且第二移栽单元34上设有第二导轨341，第二导轨341沿第二方向延伸，夹爪组件35可移动地设于第二导轨341上，进一步保证夹爪组件35在第一方向和第二方向的运动，以实现夹取和放置电芯。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，夹爪组件35包括基座351、第四驱动组件354、第一夹爪352和第二夹爪353。基座351可移动地设于第二移栽单元34，第一夹爪352和第二夹爪353相对且间隔的设于基座351，第一夹爪352和第二夹爪353中的至少一个在朝向彼此和远离彼此的方向上移动，第四驱动组件354设于基座351且与第一夹爪352和第二夹爪353中的至少一个连接以驱动第一夹爪352和第二夹爪353中的至少一个移动。

可以理解的是，第四驱动组件354可以与第一夹爪352连接驱动第一夹爪352朝向第二夹爪353的方向移动以实现夹取电芯；第四驱动组件354也可以与第二夹爪353连接驱动第二夹爪353朝向第一夹爪352的方向移动以实现夹取电芯；第四驱动组件354 还可以与第一夹爪352和第二夹爪353连接以同时实现第一夹爪352和第二夹爪353朝向彼此的方向移动以实现夹取电芯。相对应的，上述第四驱动组件354以相反方向驱动可以实现第一夹爪352或第二夹爪353朝向远离彼此的方向上移动以松开电芯，从而实现通过夹爪组件35搬运电芯。

进一步地，如图5所示，第一夹爪352包括沿第二方向相互连接的第一支撑段3521和第一限位段3522，第一支撑段3521和第一限位段3522垂直，第二夹爪353包括第二方向相互连接的第二支撑段3531和第二限位段3532，第二支撑段3531和第二限位段 3532垂直，通过第一限位段3522和第二限位段3532的设置可以避免夹爪组件35抓取电芯后掉落，进一步保证了夹爪组件35的可靠性。

更进一步地，如图5所示，夹爪组件35可以为对称设置的两个，两个夹爪组件35 分别与第二移栽单元34连接，这样的设置使得当位于电芯放置平台202的两个电芯均为NG的电芯时，可以通过两个夹爪组件35一次性将NG的电芯放置在NG电芯存放装置 21。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，夹爪组件35还包括吸盘355。其中，吸盘355设于基座351上，用于吸附电芯。可以理解的是，吸盘355的设置可以增加夹爪组件35对电芯的抓取能力，使得夹爪组件35可以更加牢固地抓取电芯，减少电芯掉落的风险。图5中显示了六个吸盘355用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了下面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到一个、两个或者更多个吸盘355的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

进一步地，移载机构3还包括真空制造单元。真空制造单元用于产生负压力并与吸盘355相连，以用于吸附在电芯存放装置1和NG电芯存放装置21相对应的电芯。当真空制造单元抽取吸盘355中的空气时，电芯可以吸附在吸盘355上，电芯跟随夹爪组件 35运动，当真空制造单元停止抽取吸盘355中的空气时，电芯可以脱离吸盘355，以实现将电芯放置至相应位置。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，电芯存放装置1包括定位座11和电芯放置台12，其中，电芯放置台12沿传送设备200的传送方向可移动地设于定位座11。通过这样的设置使得位于电芯放置台12的合格电芯可以移动，当奇数次需将电芯放置平台202上合格的电芯存放至电芯存放装置1和偶数次将电芯存放装置1上的合格电芯替换至电芯放置平台202上的NG电芯相对应的位置时，通过电芯放置台12的移动加快了电芯转移速度，以提高电芯加工生产线1000整体的生产效率和产能。

进一步地，电芯存放装置1还包括直线导轨111副和动力装置112。定位座11上设有沿第三方向设置的直线导轨111，电芯放置台12上设有与直线导轨111相配合的滑块 123，以实现定位座11和电芯放置台12之间直线导轨111副连接，同时，动力装置112 设于定位座11上以驱动电芯放置台12沿第三方向移动。可以理解的是，第三方向是电芯输送的方向。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，电芯放置台12上设有两组调节块121，每组调节块121包括两个调节块121，两组调节块121沿第一方向间隔开且在靠近彼此和远离彼此的方向上移动，第一方向与传送设备200的传送方向垂直，每组调节块 121中的两个调节块121在传送设备200的传送方向上间隔开且在靠近彼此和远离彼此的方向上可移动。通过两组调节块121的设置，可以改变电芯放置台12所容纳电芯的面积，从而使得该加工生产线可以满足多种尺寸规格的电芯。

进一步地，电芯放置台12还包括两组沿第三方向间隔开的调节杆122，两组调节杆122分别与两组调节块121连接，用于将每组调节块121中的两个调节块121在靠近彼此和远离彼此的方向上移动。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，NG电芯存放装置21包括传送装置21和第五驱动组件22。其中，传送装置21沿第一方向延伸，第一方向与传送设备200的传送方向垂直，NG自动补料装置100用于将NG的电芯移放于传送装置21的靠近传送设备 200的一端，第五驱动组件22用于驱动传送装置21移动。可以理解的是，移载机构3 移放至NG电芯存放装置21的NG的电芯位于传送装置21上，通过第五驱动组件22驱动传送装置21移动，可以实现NG的电芯的移动，从而为下次移载机构3再次移放NG 的电芯预留位置，以使NG电芯存放装置21可以存放更多的NG的电芯。

在本发明的一些实施例中，NG电芯存放装置21还包括检测组件。检测组件设于传送装置21的靠近传送设备200的一端，检测组件与第五驱动组件22连接，检测组件被构造成在检测到传送装置21的靠近传送设备200的一端具有NG电芯时，驱动组件驱动传送装置21移动以使得传送装置21的靠近传送设备200的一端空余用于盛放至少一个 NG的电芯的位置。可以理解的是，当检测组件检测到传送装置21的靠近传送设备200 的一端具有NG电芯时，检测组件向NG电芯存放装置21传递信号以使第五驱动组件22 驱动传送装置21移动，进而实现NG电芯存放装置21的自动传送，提高电芯加工生产线1000的效率和产能。优选地，检测组件为位移传感器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，包括：

传送设备，所述传送设备包括输送装置和设于所述输送装置上的电芯放置平台，两个所述电芯放置平台为一组；

测试设备，所述测试设备包括测试组件，所述测试组件用于对所述电芯放置平台上的电芯进行检测；

NG自动补料装置，在所述电芯的传送方向上，所述NG自动补料装置位于所述测试设备的下游，所述NG自动补料装置被构造成将所述电芯放置平台上的NG的电芯移动至所述NG自动补料装置，且在奇数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将与NG电芯同组的测试合格的电芯移动至所述NG自动补料装置，在偶数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将所述NG自动补料装置上的合格的电芯替换所述电芯放置平台上的NG的电芯；

电芯处理设备，在所述电芯的传送方向上，所述电芯处理设备位于所述NG自动补料装置的下游，所述电芯处理设备用于对所述电芯放置平台上的所述电芯进行极耳裁切。

2.根据权利要求1所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述NG自动补料装置包括：

电芯存放装置，所述电芯存放装置设于所述传送设备的一侧，所述电芯存放装置用于存放测试合格的电芯；

NG电芯存放装置，所述NG电芯存放装置设于所述传送设备的另一侧且与所述电芯存放装置相对设置，所述NG电芯存放装置用于存放测试NG的电芯；

移载机构，所述移载机构用于将所述电芯放置平台上的NG的电芯移动至所述NG电芯存放装置，且在奇数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将与NG的电芯同组的测试合格的电芯移动至所述电芯存放装置，在偶数次同组所述电芯放置平台上存在一个NG的电芯时，将所述电芯存放装置上的合格的电芯替换所述电芯放置平台上的NG的电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述移载机构包括：

机架；

第一移栽单元，所述第一移栽单元沿第一方向可移动地设于所述机架，所述第一方向与所述传送设备的传送方向垂直；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机架且与所述第一移栽单元连接用于驱动所述第一移栽单元移动；

第二移栽单元，所述第二移栽单元可转动地设于所述第一移栽单元，所述第二移栽单元的转动轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直且与所述传送设备的传送方向垂直；

夹爪组件，所述夹爪组件沿所述第二方向可移动地设于所述第二移栽单元，用于夹取电芯；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第二移栽单元且与所述夹爪组件连接用于驱动所述夹爪组件移动；

第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述第一移栽单元与所述第二移栽单元且与所述第二移栽单元连接用于驱动第二移栽单元转动。

4.根据权利要求3所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述机架上设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一移栽单元可移动地设于所述第一导轨上；

和/或，所述第二移栽单元上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述夹爪组件可移动地设于所述第二导轨上。

5.根据权利要求3所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述夹爪组件包括：

基座，所述基座可移动地设于所述第二移栽单元；

第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对且间隔的设于所述基座，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个在朝向彼此和远离彼此的方向上移动；

第四驱动组件，所述第四驱动组件设于所述基座且与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个连接以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个移动。

6.根据权利要求5所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

吸盘，所述吸盘设于所述基座上，用于吸附电芯。

7.根据权利要求3所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述电芯存放装置包括：

定位座；

电芯放置台，所述电芯放置台沿所述传送设备的传送方向可移动地设于所述定位座。

8.根据权利要求7所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述电芯放置台上设有两组调节块，每组所述调节块包括两个调节块，两组所述调节块沿第一方向间隔开且在靠近彼此和远离彼此的方向上移动，所述第一方向与所述传送设备的传送方向垂直，每组所述调节块中的两个所述调节块在所述传送设备的传送方向上间隔开且在靠近彼此和远离彼此的方向上可移动。

9.根据权利要求2所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述NG电芯存放装置包括：

传送装置，所述传送装置沿第一方向延伸，所述第一方向与所述传送设备的传送方向垂直，所述NG自动补料装置用于将NG的电芯移放于所述传送装置的靠近所述传送设备的一端；

第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述传送装置移动。

10.根据权利要求9所述的电芯加工生产线的使用方法，其特征在于，所述NG电芯存放装置还包括：

检测组件，所述检测组件设于所述传送装置的靠近所述传送设备的一端，所述检测组件与所述第五驱动组件连接，所述检测组件被构造成在检测到所述传送装置的靠近所述传送设备的一端具有NG电芯时，所述第五驱动组件驱动所述传送装置移动以使得所述传送装置的靠近所述传送设备的一端空余用于盛放至少一个NG的电芯的位置。