CN217619038U - 单双卡机械成型自动线 - Google Patents

Abstract

单双卡机械成型自动线，包括直管送料机、弯管机、两台管端成型倒角一体机、机器人；直管送料机，所述直管送料机设置在弯管机旁；弯管机，所述弯管机用于将直管折弯为弯管，所述弯管机上设有弯管托盘、用于从直管送料机夹取直管送至弯管机上进行折弯和将弯管夹送到弯管托盘上的物料传递机构；两台管端成型倒角一体机，两台管端成型倒角一体机分别用于加工弯管的两个管端；机器人，所述机器人用于从弯管托盘夹取弯管并将弯管依次转送到两台管端成型倒角一体机上进行加工。本实用新型所提供的单双卡机械成型自动线的各设备之间的物料转移无需人工参与，从而达到了节约人工成本和提高生产效率的目的，适合广泛的推广应用。

Description

单双卡机械成型自动线

技术领域

本实用新型涉及管材设备技术领域，具体涉及单双卡机械成型自动线。

背景技术

现有单或双卡弯头的主要加工步骤为直管折弯、弯管冲压、冲压后倒角，在传统的加工设备中，用于直管折弯、冲压、倒角的设备为单独的设备，相互之间需要人工进行上下料以及工件转移，严重占用了生产人力资源，导致生产效率低和生产成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供单双卡机械成型自动线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

单双卡机械成型自动线，其特征在于：包括直管送料机、弯管机、两台管端成型倒角一体机、机器人；

直管送料机，所述直管送料机用于送出直管，所述直管送料机设置在弯管机旁；

弯管机，所述弯管机用于将直管折弯为弯管，所述弯管机上设有用于摆放弯管的弯管托盘、用于从直管送料机夹取直管送至弯管机上进行折弯和将弯管夹送到弯管托盘上的物料传递机构；

两台管端成型倒角一体机，两台管端成型倒角一体机分别用于加工弯管的两个管端；

机器人，所述弯管机和两台管端成型倒角一体机围绕机器人的外周分布，所述机器人用于从弯管托盘夹取弯管并将弯管依次转送到两台管端成型倒角一体机上进行加工。

在本实用新型中，还包括成品输送机构，所述成品输送机构设置在机器人旁，用于接收机器人送出的弯管成品并输送到设定堆料位置。

在本实用新型中，所述直管送料机包括送料机架、设于送料机架上的料斗、设置有放管托槽的放管架、用于将料斗内的直管送到放管托槽中的直管送出机构，所述直管送出机构安装在送料机架上。

在本实用新型中，所述物料传递机构包括用于从直管送料机上夹取直管转送到弯管机上进行折弯的直管传递机械手、用于从弯管机上夹取弯管转送到弯管托盘上的弯管传递机械手、安装在弯管机上的传递动作机构、安装在传递动作机构动作输出端上的旋转换位单元，所述旋转换位单元的旋转输出端上安装有物料传递板，所述直管传递机械手和弯管传递机械手间隔安装在物料传递板上。

在本实用新型中，所述弯管机包括弯管机台、用于对直管进行折弯的绕弯机构，所述绕弯机构安装在弯管机台上。

在本实用新型中，所述弯管机台上安装有托盘支架，所述弯管托盘安装在托盘支架的顶部上。

在本实用新型中，管端成型倒角一体机包括成型机台、夹装机器人送来弯管的夹模组件、可移动靠近夹模组件对弯管一端冲压、倒角的成型倒角机构。

在本实用新型中，还包括控制柜，所述控制柜用于控制单双卡机械成型自动线工作。

本实用新型的有益效果：本实用新型先在弯管机上设置有物料传递机构，实现弯管机的自动上下料，然后再利用机器人依次将弯管机折弯好的弯管送到两台管端成型倒角一体机上，通过两台管端成型倒角一体机分别加工弯管的两端，从而使单双卡机械成型自动线的各设备之间的物料转移无需人工参与，从而达到了节约人工成本和提高生产效率的目的，适合广泛的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的俯视图；

图3为直管送料机的立体图；

图4为直管送料机的局部放大图；

图5为机器人的立体图；

图6为弯管机的立体图；

图7为管端成型倒角一体机的立体图一；

图8为管端成型倒角一体机的立体图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-8，单双卡机械成型自动线，包括直管送料机1、弯管机2、两台管端成型倒角一体机3、机器人4、成品输送机构5；

直管送料机1，所述直管送料机1用于送出直管，所述直管送料机1设置在弯管机2旁；

弯管机2，所述弯管机2用于将直管折弯为弯管，所述弯管机2上设有用于摆放弯管的弯管托盘10、用于从直管送料机1上夹取直管送至弯管机2进行折弯和将弯管夹送到弯管托盘10上的物料传递机构6；

两台管端成型倒角一体机3，两台管端成型倒角一体机3分别用于加工弯管的两个管端；

机器人4，所述弯管机2、两台管端成型倒角一体机3、成品输送机构5围绕机器人4的外周分布，所述机器人4用于从弯管托盘10上夹取弯管并将弯管依次转送到两台管端成型倒角一体机3上进行加工，所述机器人4的动作输出端上设有用于夹持弯管的夹料机械手41，夹料机械手41有两个，另一个用于将，所述机器人4为现有技术，故不作具体描述；

成品输送机构5，所述成品输送机构5设置在机器人4旁，用于接收机器人4送出的弯管成品并输送到设定堆料位置，例如成品堆放篮筐内，所述成品输送机构5为皮带输送机。

作为优选的实施方式，所述直管送料机1包括送料机架11、设于送料机架11上的料斗12、设置有放管托槽的放管架13、用于将料斗12内的直管送到放管托槽中的直管送出机构，料斗12用于堆放直管；所述直管送出机构安装在送料机架11上，其包括用于输送直管的直管输送机构14、能够伸入料斗12内将直管顶出到直管输送机构14上的顶升机构15、用于将直管输送机构14上的直管推料到放管托槽中的直管推料机构16，所述直管输送机构14为皮带输送机。

在本实施例中，所述顶升机构15包括安装在送料机架11上且位于料斗12底部的顶升伸缩缸、设于顶升伸缩缸动作输出端上的顶升构件，所述顶升构件活动向上插入料斗12内，在顶升伸缩缸在驱动下时，顶升构件可以活动向上插入到料斗12内从而将直管顶出料斗12外，并滚动到直管输送机构14上。

在本实施例中，所述送料机架11上安装有位于直管输送机构14旁的输送挡板17，输送挡板17用于防止直管从直管输送机构14上掉落。所述放管架13和直管推料机构16分别位于直管输送机构14输送方向的两侧，以便于直管推料机构16将直管输送机构14上的直管推落到放管架13的放管托槽上。

在本实施例中，所述直管推料机构16包括推料驱动单元、推料安装座、推料构件，所述推料驱动单元通过推料安装座安装在送料机架11上，推料驱动单元的动作输出端上设有推料构件，推料驱动单元为气缸，所述推料构件上设有推料传感器，在推料传感器检测到直管到位后，直管推料机构16的推料构件动作，将直管输送机构14上的直管推落到放管托槽中。

作为优选的实施方式，所述送料机架11上设有安装轴18，所述放管架13由两个承接板组成，所述承接板滑动安装在安装轴18上，所述承接板上设有套在安装轴18上的光轴连接件，光轴连接件与螺栓配合用于将承接板锁在安装轴18上不可活动，松开收紧螺栓后，能够调节两个承接板之间的距离，以使放管架13能够接收不同长度的直管，所述承接板上部设有接料凹位，两个承接板上的接料凹位组成放管托槽。

作为优选的实施方式，所述放管架13上设有用于对放管架13上直管进行对齐的直管定位机构，直管定位机构包括分别安装在两个承接板上的定位基板131和定位驱动单元132，所述定位驱动单元132的动作输出端上安装有定位推板，放管架13位于定位基板131和定位推板之间。在本实施例中，所述放管架13上设有送料传感器，所述送料传感器用于检测有无直管掉落到放管托槽中，以便于配合定位驱动单元132驱动定位推板对放管托槽上的直管进行定位。当放管托槽上摆放有直管时，定位驱动单元132驱动定位推板向定位基板131移动，从而对放管托槽上的直管进行定位。

作为优选的实施方式，所述弯管机2包括弯管机台21、用于对直管进行折弯的绕弯机构22，所述绕弯机构22安装在弯管机台21上，所述绕弯机构22为现有技术，可参照本公司以往的专利。所述物料传递机构6包括用于从直管送料机1上夹取直管转送到弯管机2上进行折弯的直管传递机械手61、用于从弯管机2上夹取弯管转送到弯管托盘10上的弯管传递机械手62、安装在弯管机2上的传递动作机构63、安装在传递动作机构63动作输出端上的旋转换位单元64，所述旋转换位单元64的旋转输出端上安装有物料传递板65，物料传递板65能够在旋转换位单元64的旋转输出端的带动下旋转，所述直管传递机械手61和弯管传递机械手62间隔安装在物料传递板65上，所述传递动作机构63用于带动直管传递机械手61和弯管传递机械手62移动动作，使直管传递机械手61移动夹送直管和弯管传递机械手62移动夹走弯管。

弯管机2需要上下料时，可以先利用传递动作机构63带动物料传递板65移动靠近直管送料机1，让物料传递板65上的直管传递机械手61夹取放管架13上摆放的直管；再利用传递动作机构63带动物料传递板65移动靠近绕弯机构22，然后让弯管传递机械手62夹走绕弯机构22上折弯好的弯管；在绕弯机构22上折弯好的弯管被夹走后，旋转换位单元64带动物料传递板65转动以变换直管传递机械手61和弯管传递机械手62位置，直管传递机械手61转到预设的直管放管位置后松开直管，使直管摆放在绕弯机构22的弯管夹具上；接着控制弯管传递机械手62移动靠近，以便于弯管传递机械手62将弯管送到弯管托盘10上，从而实现弯管机2上下料的目的。

在本实施例中，所述传递动作机构63为上下左右前后移动机构，可带动旋转换位单元64做出上、下、左、右、前、后等六个方向的移动动作。所述旋转换位单元64包括旋转机座、旋转输出单元，所述旋转机座设于传递动作机构63的动作输出端上，旋转输出单元至少包括旋出伺服电机，旋转输出单元设于旋转机座上，所述物料传递板65安装在旋转输出单元的旋转输出端上，旋转输出单元带动物料传递板65旋转，调换直管传递机械手61和弯管传递机械手62之间的位置。另外，所述弯管机台21上安装有托盘支架20，所述弯管托盘10安装在托盘支架20的顶部上。

作为优选的实施方式，管端成型倒角一体机3包括成型机台31、夹装机器人4送来弯管的夹模组件32、可移动靠近夹模组件32对弯管一端冲压、倒角的成型倒角机构33，机器人4先夹取弯管托盘10上的弯管送到其中一台管端成型倒角一体机3的夹模组件32上夹紧，接着这一台管端成型倒角一体机3的成型倒角机构33向夹模组件32方向移动，以对弯管的一端进行冲孔、倒角加工；然后机器人4再夹取这一台管端成型倒角一体机3上加工一端的弯管，并转送到另一台管端成型倒角一体机3的夹模组件32上夹紧，接着利用成型倒角机构33加工弯管的另一端，从使两台管端成型倒角一体机3分别完成弯管两端的加工成型，并得到弯管成品；再然后机器人4夹取弯管成品转送到成品输送机构5上传送到成品摆放篮内，以上各机构之间的物料转移均无需人工干涉，生产效率高。

作为优选的实施方式，所述夹模组件32包括安装在成型机台31上的夹模框架、设置在夹模框架上的成型夹模、设置在夹模框架上的夹膜夹持升降装置，所述成型夹模包括设置在夹模框架上的下成型夹模、设置在夹持升降装置上的上成型夹模，所述上成型夹模和下成型夹模闭合形成夹装弯管的弯管模腔，所述成型倒角机构33位于夹模组件32旁。所述成型倒角机构33包括与成型夹模配合冲压弯管管端的冲头组件331、给冲压后弯管管端倒角的倒角机构332、带动冲头组件331和倒角机构332靠近成型夹模的纵横平移组件333。进一步的，所述纵横平移组件333包括切换冲头组件331、倒角机构332工作的换位平移机构、使冲头组件331移动靠近成型夹模工作的冲头平移机构、使倒角机构332移动靠近成型夹模工作的倒角平移机构，夹模组件32和成型倒角机构33为现有技术，可参照本公司以往的专利，例如专利号为CN201921206837.6的专利文献。

在上述结构中，单双卡机械成型自动线还包括控制柜8，所述控制柜8用于控制单双卡机械成型自动线的各个组成部分工作，例如直管送料机1、弯管机2、两台管端成型倒角一体机3、机器人4、成品输送机构5、物料传递机构6之间可以通过控制柜8统一控制配合工作，使自动线的各组成部分能够相互配合正常有序地完成弯管的加工成型工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.单双卡机械成型自动线，其特征在于：包括直管送料机（1）、弯管机（2）、两台管端成型倒角一体机（3）、机器人（4）；

直管送料机（1），所述直管送料机（1）用于送出直管，所述直管送料机（1）设置在弯管机（2）旁；

弯管机（2），所述弯管机（2）用于将直管折弯为弯管，所述弯管机（2）上设有用于摆放弯管的弯管托盘（10）、用于从直管送料机（1）夹取直管送至弯管机（2）上进行折弯和将弯管夹送到弯管托盘（10）上的物料传递机构（6）；

两台管端成型倒角一体机（3），两台管端成型倒角一体机（3）分别用于加工弯管的两个管端；

机器人（4），所述弯管机（2）和两台管端成型倒角一体机（3）围绕机器人（4）的外周分布，所述机器人（4）用于从弯管托盘（10）夹取弯管并将弯管依次转送到两台管端成型倒角一体机（3）上进行加工。

2.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：还包括成品输送机构（5），所述成品输送机构（5）设置在机器人（4）旁，用于接收机器人（4）送出的弯管成品并输送到设定堆料位置。

3.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述直管送料机（1）包括送料机架（11）、设于送料机架（11）上的料斗（12）、设置有放管托槽的放管架（13）、用于将料斗（12）内的直管送到放管托槽中的直管送出机构，所述直管送出机构安装在送料机架（11）上。

4.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述物料传递机构（6）包括用于从直管送料机（1）上夹取直管转送到弯管机（2）上进行折弯的直管传递机械手（61）、用于从弯管机（2）上夹取弯管转送到弯管托盘（10）上的弯管传递机械手（62）、安装在弯管机（2）上的传递动作机构（63）、安装在传递动作机构（63）动作输出端上的旋转换位单元（64），所述旋转换位单元（64）的旋转输出端上安装有物料传递板（65），所述直管传递机械手（61）和弯管传递机械手（62）间隔安装在物料传递板（65）上。

5.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述弯管机（2）包括弯管机台（21）、用于对直管进行折弯的绕弯机构（22），所述绕弯机构（22）安装在弯管机台（21）上。

6.根据权利要求5所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：所述弯管机台（21）上安装有托盘支架（20），所述弯管托盘（10）安装在托盘支架（20）的顶部上。

7.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：管端成型倒角一体机（3）包括成型机台（31）、夹装机器人（4）送来弯管的夹模组件（32）、可移动靠近夹模组件（32）对弯管一端冲压、倒角的成型倒角机构（33）。

8.根据权利要求1所述的单双卡机械成型自动线，其特征在于：还包括控制柜（8），所述控制柜（8）用于控制单双卡机械成型自动线工作。

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