CN219093222U - 一种防火门板折弯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防火门板折弯生产线，其中，本防火门板折弯生产线中的上料通道的输送方向与出料输送通道的输送方向呈垂直布置，上料通道一侧沿输送方向依次设置第一板材折弯设备和第一抓取机械机构，第一抓取机械机构抓取上料通道位置的待加工门板至第一板材折弯设备进行折弯处理、并第一抓取机械机构移送折弯处理后的门板至出料输送通道，上料通道另一侧沿输送方向依次设置第二板材折弯设备和第二抓取机械机构，第二抓取机械机构抓取上料通道位置的待加工门板至第二板材折弯设备进行折弯处理、并第二抓取机械机构移送折弯处理后的门板至出料输送通道；本防火门板折弯生产线针对防火门板的特点优化折弯过程，提高生产自动化和生产效率。

Description

一种防火门板折弯生产线

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种防火门板折弯生产线。

背景技术

防火门板在加工过程中，需要对其进行折弯处理，也就是基板按照预设的图纸折弯处理后得到防火门板。目前针对防火门板的折弯处理，多是利用单独的折弯设备对每个防火门板的折弯位置进行折弯，生产自动化和效率不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种防火门板折弯生产线，其针对防火门板的特点优化折弯过程，提高生产自动化和生产效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种防火门板折弯生产线，包括上料通道、出料输送通道、第一抓取机械机构、第二抓取机械机构、第一板材折弯设备和第二板材折弯设备，所述上料通道的输送方向与所述出料输送通道的输送方向呈垂直布置，所述上料通道一侧沿输送方向依次设置所述第一板材折弯设备和所述第一抓取机械机构，所述第一抓取机械机构抓取所述上料通道位置的待加工门板至第一板材折弯设备进行折弯处理、并所述第一抓取机械机构移送折弯处理后的门板至出料输送通道，所述上料通道另一侧沿输送方向依次设置所述第二板材折弯设备和所述第二抓取机械机构，所述第二抓取机械机构抓取所述上料通道位置的待加工门板至第二板材折弯设备进行折弯处理、并所述第二抓取机械机构移送折弯处理后的门板至所述出料输送通道。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述第一抓取机械机构和所述第一抓取机械机构均设有机械手、吸盘组件和横向传动模组，所述吸盘组件设于所述机械手端部，所述横向传动模组与所述机械手连接以驱动所述机械手沿所述出料输送通道的输送方向来回移动。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述机械手端部还设有旋转组件，所述旋转组件与所述吸盘组件连接以驱动所述吸盘组件转动。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述吸盘组件设有支座框架和多个真空吸盘，所述多个真空吸盘呈两列布设于支座框架下侧。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述机械手设置为六轴机械手。

作为本实用新型的进一步方案为：

本防火门板折弯生产线还包括第一定位架机构和第二定位架机构，所述第一定位架机构设于所述第一抓取机械机构一侧，所述第二定位架机构设于所述第二抓取机械机构一侧。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述第一定位架机构和所述第二定位架机构均设置有定位台、多个用于定位所述待加工门板的定位件和多个传感器，多个所述定位件均匀排布设置于所述定位台以定位待加工门板，多个传感器设于所述定位台侧边以定位待加工门板。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述第一定位架机构和所述第二定位架机构还均设有角度调节组件，所述角度调节组件与所述定位台连接以调节所述定位台的倾斜角度。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述第一板材折弯设备和所述第二板材折弯设备均设有第一折弯模体和第二折弯模体，所述第一折弯模体和所述第二折弯模体相互配合以折弯待加工门板。

作为本实用新型的进一步方案为：

所述第一板材折弯设备和所述第二板材折弯设备还均设有液压油缸和与所述液压油缸连接的液压驱动组件，所述液压驱动组件设有两组，两组所述液压驱动组件设于第一折弯模体两侧以驱动第一折弯模体朝第二折弯模体冲压。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，本防火门板折弯生产线通过改变上料通道、出料输送通道、抓取机械机构和板材折弯设备的位置布局，针对防火门板的折弯工艺特点，优化防火门板从上料到出料的动作流程，使折弯处理的各个过程更为流畅，提高生产自动化和生产效率；本防火门板折弯生产线使用过程中，通过上料通道将基板输送到指定的位置，由于上料通道和出料输送通道呈垂直设置，上料通道两端可以设置两台板材折弯设备，实现双工位加工折弯防火门板，大大提高生产效率；防火门板通常为大型的工件，沿上料通道方向前后设置板材折弯设备和抓取机械机构，抓取机械机构位于板材折弯设备、上料通道和出料输送通道之间，方便将抓取机械机构从上料通道移送到板材折弯设备位置进行折弯处理，再移送到出料输送通道位置进行下料，全自动化实现折弯工序。

附图说明

图1为本实用新型的防火门板折弯生产线的结构示意图；

图2为本实用新型的防火门板折弯生产线的板材折弯设备的结构示意图；

图3为本实用新型的防火门板折弯生产线的抓取机械机构的结构示意图；

图4为本实用新型的防火门板折弯生产线的定位架机构的结构示意图。

附图标记说明：上料通道100、出料输送通道200、第一抓取机械机构310、第二抓取机械机构320、机械手330、旋转组件331、吸盘组件340、支座框架341、真空吸盘342、横向传动模组350、第一板材折弯设备410、第二板材折弯设备420、第一折弯模体430、第二折弯模体440、液压油缸450、液压驱动组件460、第一定位架机构510、第二定位架机构520、定位台530、定位件540、角度调节组件550、防火门板600。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1～图4示出的是本实用新型的防火门板折弯生产线的一个优选实施例的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供一种防火门板折弯生产线，包括上料通道100、出料输送通道200、第一抓取机械机构310、第二抓取机械机构320、第一板材折弯设备410和第二板材折弯设备420，上料通道100的输送方向与出料输送通道200的输送方向呈垂直布置，上料通道100一侧沿输送方向依次设置第一板材折弯设备410和第一抓取机械机构310，第一抓取机械机构310抓取上料通道100位置的待加工门板至第一板材折弯设备410进行折弯处理、并第一抓取机械机构310移送折弯处理后的门板至出料输送通道200，上料通道100另一侧沿输送方向依次设置第二板材折弯设备420和第二抓取机械机构320，第二抓取机械机构320抓取上料通道100位置的待加工门板至第二板材折弯设备420进行折弯处理、并第二抓取机械机构320移送折弯处理后的门板至出料输送通道200。

由此，本防火门板折弯生产线通过改变上料通道100、出料输送通道200、抓取机械机构和板材折弯设备的位置布局，针对防火门板600的折弯工艺特点，优化防火门板600从上料到出料的动作流程，使折弯处理的各个过程更为流畅，提高生产自动化和生产效率；本防火门板折弯生产线使用过程中，通过上料通道100将基板输送到指定的位置，由于上料通道100和出料输送通道200呈垂直设置，上料通道100两端可以设置两台板材折弯设备，实现双工位加工折弯防火门板600，大大提高生产效率；防火门板600通常为大型的工件，沿上料通道100方向前后设置板材折弯设备和抓取机械机构，抓取机械机构位于板材折弯设备、上料通道100和出料输送通道200之间，方便将抓取机械机构从上料通道100移送到板材折弯设备位置进行折弯处理，再移送到出料输送通道200位置进行下料，全自动化实现折弯工序。

如图1和图3所示，本实施例中第一抓取机械机构310和第一抓取机械机构310均设有机械手330、吸盘组件340和横向传动模组350，吸盘组件340设于机械手330端部，横向传动模组350与机械手330连接以驱动机械手330沿出料输送通道200的输送方向来回移动，机械手330由此除原地360度转动移送待加工防火门板600外，还通过横向传动模组350沿出料输送方向来回移动，大大拓宽了机械手330的活动范围，便于后续根据防火门板600的折弯工序需求对应增加设备；如图3所示，机械手330端部还设有旋转组件331，旋转组件331与吸盘组件340连接以驱动吸盘组件340转动；吸盘组件340设有支座框架341和多个真空吸盘342，多个真空吸盘342呈两列布设于支座框架341下侧；机械手330设置为六轴机械手330；本实施例中的机械手330自由度灵活，可以满足防火门板600复杂的折弯需求，针对防火门板600的特点，本实施例通过吸盘方式对防火门板600进行抓取动作，移送稳定性更高，利于折弯工序的稳定进行。

图1和图4示出，本实施例的防火门板折弯生产线还包括第一定位架机构510和第二定位架机构520，第一定位架机构510设于第一抓取机械机构310一侧，第二定位架机构520设于第二抓取机械机构320一侧；一些情况下，防火门板600需要满足80度或85度的折弯角度，则先调整防火门板600的角度后，再移送到板材折弯设备进行折弯，本实施例中的定位架机构起到调整防火门板600的角度方位的作用，如第一抓取机械机构310将待加工的防火门板600移送到第一板材折弯设备410进行30度折弯处理后，第一抓取机械机构310将待加工的防火门板600移送到第一定位架机构510进行角度定位调整，使第一抓取机械机构310再次将待加工的防火门板600移送到第一板材折弯设备410时，第一板材折弯设备410对防火门板600进行85度折弯处理，之后第一抓取机械机构310再将经过30度折弯和85度折弯处理后的防火门板600输出至出料输送通道200。如图4所示，优选地，本实施例中的第一定位架机构510和第二定位架机构520均设置有定位台530、多个用于定位待加工门板的定位件540和多个传感器，多个定位件540均匀排布设置于定位台530以定位待加工门板，多个传感器设于定位台530侧边以定位待加工门板，方便快速实现定位；第一定位架机构510和第二定位架机构520还均设有角度调节组件550，角度调节组件550与定位台530连接以调节定位台530的倾斜角度，使用时，根据防火门板600的折弯需要，通过角度调节组件550可调整定位台530与水平面之间的夹角，本实施例的角度调节组件550可设置为锁固件，定位台530一侧通过锁固件固定在支撑支架上，通过调整定位台530两侧的高度差使定位台530平面与水平面形成对应的夹角等等。

如图1和图2所示，第一板材折弯设备410和第二板材折弯设备420均设有第一折弯模体430和第二折弯模体440，第一折弯模体430和第二折弯模体440相互配合以折弯待加工门板；优选的，本实施例中第一板材折弯设备410和第二板材折弯设备420还均设有液压油缸450和与液压油缸450连接的液压驱动组件460，液压驱动组件460设有两组，两组液压驱动组件460设于第一折弯模体430两侧以驱动第一折弯模体430朝第二折弯模体440冲压；当抓取机械机构将待加工的防火门板600移送至板材折弯设备位置时，液压驱动组件460在液压油缸450的驱动下驱动第一折弯模体430下压，实现与第二折弯模体440的配合，稳定完成防火门板600的折弯处理，生产稳定性高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防火门板折弯生产线，其特征在于，包括上料通道、出料输送通道、第一抓取机械机构、第二抓取机械机构、第一板材折弯设备和第二板材折弯设备，所述上料通道的输送方向与所述出料输送通道的输送方向呈垂直布置，所述上料通道一侧沿输送方向依次设置所述第一板材折弯设备和所述第一抓取机械机构，所述第一抓取机械机构抓取所述上料通道位置的待加工门板至第一板材折弯设备进行折弯处理、并所述第一抓取机械机构移送折弯处理后的门板至出料输送通道，所述上料通道另一侧沿输送方向依次设置所述第二板材折弯设备和所述第二抓取机械机构，所述第二抓取机械机构抓取所述上料通道位置的待加工门板至第二板材折弯设备进行折弯处理、并所述第二抓取机械机构移送折弯处理后的门板至所述出料输送通道。

2.根据权利要求1所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述第一抓取机械机构和所述第一抓取机械机构均设有机械手、吸盘组件和横向传动模组，所述吸盘组件设于所述机械手端部，所述横向传动模组与所述机械手连接以驱动所述机械手沿所述出料输送通道的输送方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述机械手端部还设有旋转组件，所述旋转组件与所述吸盘组件连接以驱动所述吸盘组件转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述吸盘组件设有支座框架和多个真空吸盘，所述多个真空吸盘呈两列布设于支座框架下侧。

5.根据权利要求2或3所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述机械手设置为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，还包括第一定位架机构和第二定位架机构，所述第一定位架机构设于所述第一抓取机械机构一侧，所述第二定位架机构设于所述第二抓取机械机构一侧。

7.根据权利要求6所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述第一定位架机构和所述第二定位架机构均设置有定位台、多个用于定位所述待加工门板的定位件和多个传感器，多个所述定位件均匀排布设置于所述定位台以定位待加工门板，多个传感器设于所述定位台侧边以定位待加工门板。

8.根据权利要求7所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述第一定位架机构和所述第二定位架机构还均设有角度调节组件，所述角度调节组件与所述定位台连接以调节所述定位台的倾斜角度。

9.根据权利要求1所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述第一板材折弯设备和所述第二板材折弯设备均设有第一折弯模体和第二折弯模体，所述第一折弯模体和所述第二折弯模体相互配合以折弯待加工门板。

10.根据权利要求9所述的一种防火门板折弯生产线，其特征在于，所述第一板材折弯设备和所述第二板材折弯设备还均设有液压油缸和与所述液压油缸连接的液压驱动组件，所述液压驱动组件设有两组，两组所述液压驱动组件设于第一折弯模体两侧以驱动第一折弯模体朝第二折弯模体冲压。

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