CN220549734U - 一种曲面玻璃工装治具以及用于转移曲面玻璃的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃输送技术领域，尤其公开了一种曲面玻璃工装治具以及用于转移曲面玻璃的装置，该曲面玻璃工装治具包括：支承单元；以及与支承单元连接的可调节真空吸盘单元，可调节真空吸盘单元包括调节机构以及与调节机构连接的多个真空吸盘，多个真空吸盘配置为通过调节机构以不同角度和高度吸附曲面玻璃。本实用新型通过改变常规吸盘抓取玻璃的方式，运用调节机构来适应不同曲面玻璃高度和角度不同的情况，可以调整吸盘的高度和角度，以适应不同曲面玻璃的不同的面，由此，通过使用本实用新型的曲面玻璃工装治具以及用于转移曲面玻璃的装置，可以应对不同曲面玻璃，大大的节省了人工成本，使曲面玻璃生产过程中的自动化程度有了明显的提高。

Description

一种曲面玻璃工装治具以及用于转移曲面玻璃的装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃工装治具以及包含该曲面玻璃工装治具的用于转移曲面玻璃的装置。

背景技术

在液晶面板行业曲面玻璃生产制造过程中，由平面玻璃弯曲成曲面玻璃之后，普通的吸盘结构无法吸取曲面玻璃，这就造成后续曲面玻璃清洗、喷涂、镀膜、曝光、显影等运输过程中无法用到抓手，只能采用人工搬运，这就造成整个运输过程中效率低，影响生产效率。如何设计曲面玻璃工装治具以提高生产效率，这个问题亟待解决。

基于此，现有技术仍然有待改进。

实用新型内容

为解决现有技术中通过人工搬运效率低的问题，本实用新型实施例提出一种适用于曲面玻璃搬运的技术方案。

具体地，一方面，本实用新型实施例提供一种曲面玻璃工装治具，其包括：支承单元，支承单元包括框架结构；以及与支承单元连接的可调节真空吸盘单元，可调节真空吸盘单元包括调节机构以及与调节机构连接的多个真空吸盘，多个真空吸盘配置为通过调节机构以不同角度和高度吸附曲面玻璃。

在一些实施例中，支承单元包括底座、与底座连接的连接件以及与连接件连接的至少一个第一支架安装板。

在一些实施例中，支承单元进一步包括与第一支架安装板连接的至少一个第二支架安装板，调节机构设置在第一支架安装板和/或第二支架安装板上。

在一些实施例中，调节机构包括导向轴，并且支承单元进一步包括与第一支架安装板和/或第二支架安装板连接的安装支架以及与安装支架连接的导向轴支座，导向轴的第一端与导向轴支座可移动地连接。

在一些实施例中，调节机构进一步包括与导向轴的第二端连接的角度调节件。

在一些实施例中，可调节真空吸盘单元进一步包括与真空吸盘连接的吸盘支架，并且角度调节件进一步与吸盘支架连接。

在一些实施例中，连接件包括相对设置在底座的两端的多组第一连接杆和多组第二连接杆，每组中的第一连接杆和第二连接杆与同一个第一支架安装板连接，每个第一支架安装板进一步与多个第二支架安装板连接，多个第一支架安装板和多个第二支架安装板构成框架结构。

在一些实施例中，调节机构包括导向轴，并且支承单元进一步包括与第二支架安装板连接的安装支架以及与安装支架连接的导向轴支座，安装支架能够与多个导向轴支座连接，并且每一个导向轴支座进一步与导向轴的第一端可移动地连接。

在一些实施例中，支承单元进一步包括设置在底座上的连接部，连接部用于连接升降横移机构或者机械臂，以实现曲面玻璃工装治具的移动。

另一方面，本实用新型实施例提供一种用于转移曲面玻璃的装置，其包括：机械臂，机械臂包括自由端；以及与自由端连接的曲面玻璃工装治具，曲面玻璃工装治具包括如前所述的曲面玻璃工装治具。

采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的曲面玻璃工装治具的结构相对简单，成本低，操作方便，利用了导向轴和角度调节件来实现工装治具上的吸盘既可以在Z轴上上下移动，也可以实现吸盘做半球形定向。通过调节吸盘高度和角度来贴合曲面玻璃高低不同的曲面，使众多吸盘都能很好地吸取玻璃，不会存在掉真空现象。本实用新型提供的曲面玻璃工装治具可以与机械臂或升降横移机构一起使用，以到达指定取玻璃、放玻璃工位，完成曲面玻璃的取放动作，大大的节省了人工成本，使曲面玻璃生产过程中的自动化程度有了明显的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所公开的曲面玻璃工装治具的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所公开的曲面玻璃工装治具的正视图；

图3为本实用新型一实施例所公开的曲面玻璃工装治具的侧视图；以及

图4为本实用新型一实施例所公开的用于转移曲面玻璃的装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、第一连接杆；2’、第二连接杆；3、第一支架安装板；4、第二支架安装板；5、安装支架；6、导向轴支座；7、导向轴；8、角度调节件；9、吸盘支架；10、真空吸盘；11、曲面玻璃；20、曲面玻璃工装治具；21、支承单元；22、可调节真空吸盘单元；23、调节机构；24、连接部；25、连接件；30、用于转移曲面玻璃的装置；31、机械臂；32、自由端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1-图3所示，本实用新型一些实施例公开了一种曲面玻璃工装治具20，其包括：支承单元21，支承单元21包括框架结构；以及与支承单元21连接的可调节真空吸盘单元22，可调节真空吸盘单元22包括调节机构23以及与调节机构23连接的多个真空吸盘10，多个真空吸盘10配置为通过调节机构23以不同角度和高度吸附曲面玻璃11。本实用新型的曲面玻璃工装治具20通过改变常规吸盘抓取玻璃的方式，运用调节机构23来适应不同曲面玻璃高度和角度不同的情况，可以调整真空吸盘10的高度和角度，以适应不同曲面玻璃的不同的面，由此，通过使用本实用新型的曲面玻璃工装治具20，可以应对不同曲面玻璃，大大的节省了人工成本，使曲面玻璃生产过程中的自动化程度有了明显的提高。

在一些实施例中，支承单元21可以包括底座1、与底座1连接的连接件25以及与连接件25连接的至少一个第一支架安装板3。在一些实施例中，连接件25可以包括多个连接杆，例如本申请其他部分所述的第一连接杆2和第二连接杆2’。多个连接杆可以分为两组设置在底座1的两端，以用于根据需要连接不同数量的支架安装板，例如本申请其他部分所述的第一支架安装板3和第二支架安装板4。

如图1所示，连接件25可以包括相对设置在底座1的两端的多组第一连接杆2和多组第二连接杆2’(图1中仅为第一组连接杆标注了附图标记)，每组中的第一连接杆2和第二连接杆2’与同一个第一支架安装板3连接，每个第一支架安装板3进一步与多个第二支架安装板4连接，多个第一支架安装板3和多个第二支架安装板4构成框架结构。在图1中，第一支架安装板3可以是横向支架安装板，而第二支架安装板4可以是竖向或纵向支架安装板。虽然图1的实施例中示出了四组第一连接杆2和所述第二连接杆2’、每个第一连接杆2和第二连接杆2’与它们对应的第一支架安装板3连接、每个第一支架安装板3与四个第二支架安装板4，但是第一连接杆2和所述第二连接杆2’、第一支架安装板3和第二支架安装板4的数量和连接方式不限于此，根据需要，可以增加或减少它们的数量。调节机构23可以包括导向轴7，并且支承单元21进一步包括与第二支架安装板4连接的安装支架5以及与安装支架5连接的导向轴支座6，导向轴支座6可以与多个导向轴7的第一端可移动地连接并且导向轴支座6可以将导向轴7的第一端锁紧或松开，从而调节导向轴7在竖直方向上的高度，由此对真空吸盘10的高度进行调节。如图1所示，每个安装支架5可以对应于两个导向轴支座6，每个导向轴支座6可以对应于一个导向轴7，然而，根据需要，每个安装支架5可以对应于一个导向轴支座6或者除了两个以外的其他数量的导向轴支座6。

在一些实施例中，连接件25可以为整体板件，该板件的数量可以为两个，两个板件分别设置在底座1的两端，每个板件可以连接多个支架安装板，例如不同数量的第一支架安装板3和第二支架安装板4；板件的数量也可以为四个，四个板件可以围绕底座1的外围设置，每个板件可以连接多个支架安装板，例如不同数量的第一支架安装板3和第二支架安装板4。

在一些实施例中，调节机构23除了可以设置在第二支架安装板4以外，还可以仅设置在第一支架安装板3上，或者设置在第一支架安装板3和第二支架安装板4二者上。相应地，安装支架5以及与安装支架5连接的导向轴支座6也可以设置在第一支架安装板3和/或第二支架安装板4上，从而实现调节机构23、进而实现真空吸盘10的灵活设置。

在一些实施例中，调节机构23还可以包括与导向轴7的第二端连接的角度调节件8，该角度调节件8能够实现调节机构23的角度调节，进而实现真空吸盘10的角度调节。

在一些实施例中，可调节真空吸盘单元22进一步包括与真空吸盘10连接的吸盘支架9，并且角度调节件8进一步与吸盘支架9连接。角度调节件8和吸盘支架9可以通过例如销这样的枢轴件进行枢轴连接并且通过例如螺丝、螺钉、螺母等紧固件进行锁紧和松开，从而实现二者之间的相对角度调节。

在一些实施例中，支承单元21进一步包括设置在底座1上的连接部24，连接部24用于连接升降横移机构或者机械臂，以实现曲面玻璃工装治具20的移动，从而以自动的方式实现到达指定取玻璃、放玻璃工位，完成曲面玻璃的取放动作。

本实用新型的实施例还提供了一种用于转移曲面玻璃的装置30，如图4所示，其包括：机械臂31，机械臂31包括自由端32；以及与自由端32连接的曲面玻璃工装治具，曲面玻璃工装治具可以包括如前述实施例所述的曲面玻璃工装治具20。

在一些实施例中，可以用升降横移机构代替装置30中的机械臂31来实现曲面玻璃工装治具20的移动，从而以自动的方式实现到达指定取玻璃、放玻璃工位，完成曲面玻璃的取放动作。

升降横移机构和机械臂31均为本领域常用的设备，在此不在赘述。

下面通过实施例来说明本实用新型的技术方案：

本实用新型所述的曲面玻璃工装治具20如图1-3所示，底座1和第一连接杆2、第二连接杆2’用螺钉固定；第一连接杆2、第二连接杆2’和第一支架安装板3用螺钉固定；第二支架安装板4和第一支架安装板3用螺钉固定；安装支架5和第二支架安装板4用螺钉连接；导向轴支座6用螺钉安装在安装支架5上；导向轴7由导向轴支座6锁紧；角度调节件8和导向轴7用螺钉连接，吸盘支架9和角度调节件8用螺栓连接，真空吸盘10固定在吸盘支架9上。

具体的工作流程如下：

1.升降横移机构或者机械臂(例如图4中所示的机械臂31)将曲面玻璃工装治具20移动至合适位置；

2.松开导向轴支座6紧定螺钉，调整导向轴7高度；

3.松开角度调节件8锁紧螺丝，调整真空吸盘10角度；

4.通过导向轴7和角度调节件8将真空吸盘10调整至完全符合曲面玻璃11的位置；

5.真空吸盘10在玻璃吸取工位吸附曲面玻璃11；

6.升降横移机构或者机械臂将曲面玻璃11移至放曲面玻璃工位，真空吸盘破真空，放置曲面玻璃11。

本实用新型提供的曲面玻璃工装治具以及包括该曲面玻璃工装治具的用于转移曲面玻璃的装置的结构相对简单，成本低，操作方便，利用了导向轴和角度调节件来实现工装治具上的真空吸盘既可以在Z轴上上下移动，也可以实现吸盘做半球形定向。通过调节真空吸盘高度和角度来贴合曲面玻璃高低不同的曲面，使众多吸盘都能很好地吸取玻璃，不会存在掉真空现象。本实用新型提供的曲面玻璃工装治具可以与机械臂或升降横移机构一起使用，以到达指定取玻璃、放玻璃工位，完成曲面玻璃的取放动作，大大的节省了人工成本，使曲面玻璃生产过程中的自动化程度有了明显的提高。

需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本实用新型的保护范围，并且不应将本实用新型的保护范围局限在所述实施例之上。

以上是本实用新型公开的示例性实施例，上述本实用新型实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，包括：

支承单元(21)，所述支承单元(21)包括框架结构；以及

与所述支承单元(21)连接的可调节真空吸盘单元(22)，所述可调节真空吸盘单元(22)包括调节机构(23)以及与所述调节机构(23)连接的多个真空吸盘(10)，多个所述真空吸盘(10)配置为通过所述调节机构(23)以不同角度和高度吸附曲面玻璃(11)。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述支承单元(21)包括底座(1)、与所述底座(1)连接的连接件(25)以及与所述连接件(25)连接的至少一个第一支架安装板(3)。

3.根据权利要求2所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述支承单元(21)进一步包括与所述第一支架安装板(3)连接的至少一个第二支架安装板(4)，所述调节机构(23)设置在所述第一支架安装板(3)和/或所述第二支架安装板(4)上。

4.根据权利要求3所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述调节机构(23)包括导向轴(7)，并且所述支承单元(21)进一步包括与所述第一支架安装板(3)和/或所述第二支架安装板(4)连接的安装支架(5)以及与所述安装支架(5)连接的导向轴支座(6)，所述导向轴(7)的第一端与所述导向轴支座(6)可移动地连接。

5.根据权利要求4所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述调节机构(23)进一步包括与所述导向轴(7)的第二端连接的角度调节件(8)。

6.根据权利要求5所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述可调节真空吸盘单元(22)进一步包括与所述真空吸盘(10)连接的吸盘支架(9)，并且所述角度调节件(8)进一步与所述吸盘支架(9)连接。

7.根据权利要求2所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述连接件(25)包括相对设置在所述底座(1)的两端的多组第一连接杆(2)和多组第二连接杆(2’)，每组中的所述第一连接杆(2)和所述第二连接杆(2’)与同一个所述第一支架安装板(3)连接，每个所述第一支架安装板(3)进一步与多个第二支架安装板(4)连接，多个所述第一支架安装板(3)和多个所述第二支架安装板(4)构成所述框架结构。

8.根据权利要求7所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述调节机构(23)包括导向轴(7)，并且所述支承单元(21)进一步包括与所述第二支架安装板(4)连接的安装支架(5)以及与所述安装支架(5)连接的导向轴支座(6)，所述安装支架(5)能够与多个导向轴支座(6)连接，并且每一个所述导向轴支座(6)进一步与所述导向轴(7)的第一端可移动地连接。

9.根据权利要求2所述的曲面玻璃工装治具(20)，其特征在于，所述支承单元(21)进一步包括设置在所述底座(1)上的连接部(24)，所述连接部(24)用于连接升降横移机构或者机械臂，以实现所述曲面玻璃工装治具(20)的移动。

10.一种用于转移曲面玻璃的装置(30)，其特征在于，包括：

机械臂(31)，所述机械臂(31)包括自由端(32)；以及

与所述自由端(32)连接的曲面玻璃工装治具，所述曲面玻璃工装治具包括如前述权利要求1-9中任意一项所述的曲面玻璃工装治具(20)。