CN219403674U - 一种大镜片芯取设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于光学镜片加工技术领域，尤其涉及一种大镜片芯取设备，包括芯取机构、以及用于将大镜片送至芯取机构进行加工的自动加装装置，自动加装装置包括工作平台、定位转向机构、取料机构、以及放料机构，工作时，通过取料机构将工作平台上的待加工大镜片水平放在定位转向机构上定位，通过定位转向机构将水平状态的大镜片转换为竖直状态，最后通过放料机构将定位转向机构上处于竖直状态的大镜片取出并放至芯取机构的作用端上，由芯取机构对竖直状态的大镜片进行加工，由此实现大镜片自动化芯取加工，自动化程度高，大大提高生产效率和良品率。

Description

一种大镜片芯取设备
【技术领域】
本实用新型属于光学镜片加工技术领域，尤其涉及一种大镜片芯取设备。
【背景技术】
镜片芯取装置是光学机械制造设备之一，广泛应用于各个领域，传统的芯取工序一般是采用镜片芯取装置来对镜片进行加工，其工作过程是：(1)推动摇臂将夹具打开，将未加工镜片放置在夹具的夹口中，再次推动摇臂将夹具合拢并夹紧镜片；(2)运行镜片芯取装置进行打磨；(3)打磨完成后，再次推动摇臂将夹具打开并取出镜片；在此过程中，取料和放料的动作都为手动操作，一方面操作人员的劳动强度大，人力成本较高，且工作效率低；另一方面放料的精准度低，使得打磨后的产品的良率较低。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，大大提高生产效率和良品率的大镜片芯取设备。
本实用新型由以下技术方案实现的：
一种大镜片芯取设备，包括芯取机构、以及用于将大镜片送至芯取机构进行加工的自动加装装置，所述自动加装装置包括：
工作平台，其用于放置大镜片；
定位转向机构，其设于工作平台上，用于水平放置并定位大镜片，且将水平状态的大镜片转换为竖直状态；
取料机构，其设于工作平台上，用于将工作平台上的大镜片水平放置在所述定位转向机构上；
放料机构，其设于工作平台上，用于将所述定位转向机构上处于竖直状态的大镜片取出并放至所述芯取机构的作用端上，由芯取机构对竖直状态的大镜片进行加工。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述定位转向机构包括设于所述工作平台下方的第一安装板、设于第一安装板上的第二安装板、设于第二安装板上的第二驱动件、设于所述第二驱动件旋转驱动端的第三安装板、设于第三安装板上用于支撑大镜片的支撑定位杆、以及设于第三安装板上用于夹紧放置在支撑定位杆上大镜片的夹紧组件，所述第二驱动件用于驱动所述第三安装板旋转，以带动所述夹紧组件和所述支撑定位杆向靠近所述放料机构方向翻转。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述第二安装板活动设于所述第一安装板上，所述第一安装板上还设有用于驱动所述第二安装板向靠近放料机构方向移动的第一驱动件。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述夹紧组件包括竖直设置且与所述支撑定位杆相平行的夹紧缸、分别设于所述夹紧缸两驱动端上的夹紧连接件、以及设于夹紧连接件远离夹紧缸一端的定位夹具，所述夹紧连接件一端与夹紧缸驱动端连接，另一端向靠近支撑定位杆方向延伸，以使两所述定位夹具分别位于所述支撑定位杆两侧。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述夹紧连接件包括与所述夹紧缸驱动端连接的第一连接部、以及设于第一连接部上并向支撑定位杆方向延伸设置的第二连接部，所述定位夹具设于所述第二连接部上，所述第一连接部与所述支撑定位杆相平行。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述夹紧连接件呈L型。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述工作平台上设有平台缺口，所述夹紧组件和所述支撑定位杆位于所述平台缺口中，用于为所述夹紧组件和所述支撑定位杆向靠近所述放料机构方向翻转时让位。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述放料机构包括第四安装板、沿竖直方向设于工作平台上用于驱动所述第四安装板升降活动的升降驱动模组、设于第四安装板上的第三驱动件、以及设于第三驱动件驱动端的吸杆，所述第三驱动件用于驱动所述吸杆向靠近所述芯取机构方向移动，以使所述吸杆与所述芯取机构的作用端相对应。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述吸杆远离所述第三驱动件的一端设有上下设置的第一吸嘴连接孔和第二吸嘴连接孔，所述第一吸嘴连接孔和第二吸嘴连接孔与所述定位转向机构相对设置。
如上所述一种大镜片芯取设备，所述取料机构包括设于工作平台上的X轴驱动模组、设于X轴驱动模组上的Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组上的Z轴驱动模组、以及设于Z轴驱动模组上的取料件，所述X轴驱动模组用于驱动所述Y轴驱动模组沿X轴方向移动，所述Y轴驱动模组用于驱动所述Z轴驱动模组沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动模组用于驱动所述取料件沿Z轴方向移动，以将放置在工作平台上的大镜片水平放置在所述定位转向机构上。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型提供了一种大镜片芯取设备，包括芯取机构、以及用于将大镜片送至芯取机构进行加工的自动加装装置，自动加装装置包括工作平台、定位转向机构、取料机构、以及放料机构，工作时，通过取料机构将工作平台上的待加工大镜片水平放在定位转向机构上定位，通过定位转向机构将水平状态的大镜片转换为竖直状态，最后通过放料机构将定位转向机构上处于竖直状态的大镜片取出并放至芯取机构的作用端上，由芯取机构对竖直状态的大镜片进行加工，由此实现大镜片自动化芯取加工，自动化程度高，大大提高生产效率和良品率；
2、本申请夹紧组件包括竖直设置且与所述支撑定位杆相平行的夹紧缸、分别设于所述夹紧缸两驱动端上的夹紧连接件、以及设于夹紧连接件远离夹紧缸一端的定位夹具，所述夹紧连接件一端与夹紧缸驱动端连接，另一端向靠近支撑定位杆方向延伸，以使两所述定位夹具分别位于所述支撑定位杆两侧，将镜片放置在支撑定位杆上后由两所述定位夹具相向移动夹紧，而将夹紧缸设置成与支撑定位杆相平行，不仅减小水平方向上的占用空间，而且避免了夹紧缸与定位夹具在同一水平面上妨碍镜片放置而无法放置大镜片的情况。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型具体实施方式中大镜片芯取设备的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式中自动加装装置的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式中定位转向机构的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施方式中放料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例，如图1-4所示的一种大镜片芯取设备，包括芯取机构1、以及用于将大镜片送至芯取机构1进行加工的自动加装装置2，所述自动加装装置2包括工作平台21、定位转向机构22、取料机构23、以及放料机构24。所述工作平台21上设置有用于放置大镜片的载具；所述定位转向机构22设于工作平台21上，用于水平放置并定位大镜片，且将水平状态的大镜片转换为竖直状态；所述取料机构23设于工作平台21上，用于将工作平台21上的大镜片水平放置在所述定位转向机构22上；所述放料机构24设于工作平台21上，用于将所述定位转向机构22上处于竖直状态的大镜片取出并放至所述芯取机构1的作用端上，由芯取机构1对竖直状态的大镜片进行加工。工作时，通过取料机构将工作平台上的待加工大镜片水平放在定位转向机构上定位，通过定位转向机构将水平状态的大镜片转换为竖直状态，最后通过放料机构将定位转向机构上处于竖直状态的大镜片取出并放至芯取机构的作用端上，由芯取机构对竖直状态的大镜片进行加工，由此实现大镜片自动化芯取加工，自动化程度高，大大提高生产效率和良品率。
具体地，所述定位转向机构22包括设于所述工作平台21下方的第一安装板221、设于第一安装板221上的第二安装板222、设于第二安装板222上的第二驱动件223、设于所述第二驱动件223旋转驱动端的第三安装板224、设于第三安装板224上用于支撑大镜片的支撑定位杆225、以及设于第三安装板224上用于夹紧放置在支撑定位杆225上大镜片的夹紧组件226，所述第二驱动件223用于驱动所述第三安装板224旋转，以带动所述夹紧组件226和所述支撑定位杆225向靠近所述放料机构24方向翻转。此设置实现了定位大镜片且将水平状态的大镜片转换为竖直状态，便于后续放料机构放置在芯取机构的作用端上，且结构合理简单。所述第二驱动件223采用旋转气缸。
另外，所述第二安装板222活动设于所述第一安装板221上，所述第一安装板221上还设有用于驱动所述第二安装板222向靠近放料机构24方向移动的第一驱动件227。此设置实现了夹紧组件226和支撑定位杆225向靠近或远离放料机构24方向移动的调节。所述第一驱动件3采用伸缩气缸。
进一步地，所述夹紧组件226包括竖直设置且与所述支撑定位杆225相平行的夹紧缸2261、分别设于所述夹紧缸2261两驱动端上的夹紧连接件2262、以及设于夹紧连接件2262远离夹紧缸2261一端的定位夹具2263，所述夹紧连接件2262一端与夹紧缸2261驱动端连接，另一端向靠近支撑定位杆225方向延伸，以使两所述定位夹具2263分别位于所述支撑定位杆225两侧。将镜片放置在支撑定位杆上后由两所述定位夹具相向移动夹紧，而将夹紧缸设置成与支撑定位杆相平行，不仅减小水平方向上的占用空间，而且避免了夹紧缸与定位夹具在同一水平面上妨碍镜片放置而无法放置大镜片的情况。
更具体地，所述夹紧连接件2262包括与所述夹紧缸2261驱动端连接的第一连接部2262a、以及设于第一连接部2262a上并向支撑定位杆225方向延伸设置的第二连接部2262b，所述定位夹具2263设于所述第二连接部2262b上，所述第一连接部2262a与所述支撑定位杆225相平行。所述夹紧连接件2262呈L型。通过此设置实现了竖直设置的夹紧缸2261控制定位夹具2263对与之相平行的支撑定位杆上的大镜片进行夹持固定。
进一步地，所述工作平台21上设有平台缺口4，所述夹紧组件226和所述支撑定位杆225位于所述平台缺口4中，此设置用于为所述夹紧组件226和所述支撑定位杆225向靠近所述放料机构24方向翻转时让位。
再进一步地，所述放料机构24包括第四安装板241、沿竖直方向设于工作平台21上用于驱动所述第四安装板241升降活动的升降驱动模组242、设于第四安装板241上的第三驱动件243、以及设于第三驱动件243驱动端的吸杆244，所述第三驱动件243用于驱动所述吸杆244向靠近所述芯取机构1方向移动，以使所述吸杆244与所述芯取机构1的作用端相对应。
具体地，所述吸杆244远离所述第三驱动件243的一端设有上下设置的第一吸嘴连接孔5和第二吸嘴连接孔6，所述第一吸嘴连接孔5和第二吸嘴连接孔6与所述定位转向机构22相对设置。使用时，分别在所述第一吸嘴连接孔5和第二吸嘴连接孔6上连接吸嘴，通过吸嘴吸取定位转向机构22上处于竖直状态的大镜片，并将竖直状态的大镜片通过第三驱动件243驱动至与芯取机构1作用端相对应后，通过升降驱动模组242下移放置在芯取机构1作用端上进行后续加工。
另外，所述取料机构23包括设于工作平台21上的X轴驱动模组231、设于X轴驱动模组231上的Y轴驱动模组232、设于Y轴驱动模组232上的Z轴驱动模组233、以及设于Z轴驱动模组233上的取料件234，所述X轴驱动模组231用于驱动所述Y轴驱动模组232沿X轴方向移动，所述Y轴驱动模组232用于驱动所述Z轴驱动模组233沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动模组233用于驱动所述取料件234沿Z轴方向移动，以将放置在工作平台21上的大镜片水平放置在所述定位转向机构22上。此设置实现了对工作平台21上大镜片的转送，且更加灵活。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种大镜片芯取设备，其特征在于，包括芯取机构(1)、以及用于将大镜片送至芯取机构(1)进行加工的自动加装装置(2)，所述自动加装装置(2)包括：
工作平台(21)，其用于放置大镜片；
定位转向机构(22)，其设于工作平台(21)上，用于水平放置并定位大镜片，且将水平状态的大镜片转换为竖直状态；
取料机构(23)，其设于工作平台(21)上，用于将工作平台(21)上的大镜片水平放置在所述定位转向机构(22)上；
放料机构(24)，其设于工作平台(21)上，用于将所述定位转向机构(22)上处于竖直状态的大镜片取出并放至所述芯取机构(1)的作用端上，由芯取机构(1)对竖直状态的大镜片进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述定位转向机构(22)包括设于所述工作平台(21)下方的第一安装板(221)、设于第一安装板(221)上的第二安装板(222)、设于第二安装板(222)上的第二驱动件(223)、设于所述第二驱动件(223)旋转驱动端的第三安装板(224)、设于第三安装板(224)上用于支撑大镜片的支撑定位杆(225)、以及设于第三安装板(224)上用于夹紧放置在支撑定位杆(225)上大镜片的夹紧组件(226)，所述第二驱动件(223)用于驱动所述第三安装板(224)旋转，以带动所述夹紧组件(226)和所述支撑定位杆(225)向靠近所述放料机构(24)方向翻转。
3.根据权利要求2所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述第二安装板(222)活动设于所述第一安装板(221)上，所述第一安装板(221)上还设有用于驱动所述第二安装板(222)向靠近放料机构(24)方向移动的第一驱动件(227)。
4.根据权利要求3所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述夹紧组件(226)包括竖直设置且与所述支撑定位杆(225)相平行的夹紧缸(2261)、分别设于所述夹紧缸(2261)两驱动端上的夹紧连接件(2262)、以及设于夹紧连接件(2262)远离夹紧缸(2261)一端的定位夹具(2263)，所述夹紧连接件(2262)一端与夹紧缸(2261)驱动端连接，另一端向靠近支撑定位杆(225)方向延伸，以使两所述定位夹具(2263)分别位于所述支撑定位杆(225)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述夹紧连接件(2262)包括与所述夹紧缸(2261)驱动端连接的第一连接部(2262a)、以及设于第一连接部(2262a)上并向支撑定位杆(225)方向延伸设置的第二连接部(2262b)，所述定位夹具(2263)设于所述第二连接部(2262b)上，所述第一连接部(2262a)与所述支撑定位杆(225)相平行。
6.根据权利要求4所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述夹紧连接件(2262)呈L型。
7.根据权利要求2所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述工作平台(21)上设有平台缺口(4)，所述夹紧组件(226)和所述支撑定位杆(225)位于所述平台缺口(4)中，用于为所述夹紧组件(226)和所述支撑定位杆(225)向靠近所述放料机构(24)方向翻转时让位。
8.根据权利要求1所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述放料机构(24)包括第四安装板(241)、沿竖直方向设于工作平台(21)上用于驱动所述第四安装板(241)升降活动的升降驱动模组(242)、设于第四安装板(241)上的第三驱动件(243)、以及设于第三驱动件(243)驱动端的吸杆(244)，所述第三驱动件(243)用于驱动所述吸杆(244)向靠近所述芯取机构(1)方向移动，以使所述吸杆(244)与所述芯取机构(1)的作用端相对应。
9.根据权利要求8所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述吸杆(244)远离所述第三驱动件(243)的一端设有上下设置的第一吸嘴连接孔(5)和第二吸嘴连接孔(6)，所述第一吸嘴连接孔(5)和第二吸嘴连接孔(6)与所述定位转向机构(22)相对设置。
10.根据权利要求1所述的一种大镜片芯取设备，其特征在于，所述取料机构(23)包括设于工作平台(21)上的X轴驱动模组(231)、设于X轴驱动模组(231)上的Y轴驱动模组(232)、设于Y轴驱动模组(232)上的Z轴驱动模组(233)、以及设于Z轴驱动模组(233)上的取料件(234)，所述X轴驱动模组(231)用于驱动所述Y轴驱动模组(232)沿X轴方向移动，所述Y轴驱动模组(232)用于驱动所述Z轴驱动模组(233)沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动模组(233)用于驱动所述取料件(234)沿Z轴方向移动，以将放置在工作平台(21)上的大镜片水平放置在所述定位转向机构(22)上。
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