CN112109040A - 太阳能电池组件自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种太阳能电池组件自动拆卸装置，其特征在于该装置主要包括定位机构、夹紧机构、吸盘机构、传动机构、短边框拆卸板和长边框拆卸板。所述定位机构布置于整体装置的四周，采用气缸同步驱动。所述夹紧机构通过一块提升高度的筋板和薄平板固连在定位机构上，夹紧机构气缸驱动杆端的夹紧块夹紧边框。装置中心位置布置有吸盘机构。所述传动机构采用双向丝杠，其上连接有两个滑块，在步进电机驱动下向两端移动。滑块上安装有短边框拆卸板和长边框拆卸板，滑块移动驱动拆卸板运动，拆卸板先拆除两个长边框，滑块继续运动，然后拆除短边框。本发明能自动拆卸太阳能电池组件边框，降低了劳动强度，提高了工作效率，减少了废品率。

Description

太阳能电池组件自动拆卸装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件回收处理设备领域，特别涉及一种太阳能电池组件自动拆卸装置。

背景技术

目前，太阳能电池的回收再利用还存在许多问题，为了固定和密封电池组件，提高运输和安装性能，需要为太阳能电池板安装边框，而要实现太阳能电池板的循环利用，就要对旧太阳能电池板的边框进行拆卸，目前对旧太阳能电池边框的拆卸大多还是人力，通过一些常规工具将边框拆下来，也有一些半自动化的设备。

中国专利：CN103406868A说明书(专利文献1)公开了同时向两侧进行拆除的装置，该装置有两个L形推杆相对于支撑杆对称，用以保证支撑杆与两个L形推杆所施加的支撑力平衡。当要进行拆解电池组件边框时，首先对转动轴的手柄施加一个力，转动轴带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆上的滑块向相反方向运动，先把两个L形推杆位置移动向中间靠拢，至推杆间距小于组件边框间距后，把太阳能组件放置在拆框机的两个L形推杆和固定架的支撑杆上，使其固定平稳。然后再对手柄施加相反方向的力，丝杆转动带动丝杆上的滑块向相反方向运动，从而使两个L形推杆向两侧相反方向分开移动，直至L形推杆顶开电池组件边框，达到拆解目的。当组件一侧的铝边框被拆开后，把电池组件边框水平旋转180°放置，依照上述方法拆解组件另一侧电池组件边框。

当前太阳能电池组件自动拆卸装置仍存在工作效率低、劳动成本高以及容易损坏太阳能电池板的问题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种太阳能电池组件自动拆卸装置，其可以代替传统的手工或者半自动化作业，实现自动化拆卸太阳能电池组件边框，降低工人的劳动强度，提高工作效率，减少废品率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种太阳能电池组件自动拆卸装置，包括机架板，机架板上方安装有定位机构、夹紧机构、吸盘机构、传动机构、短边框拆卸板和长边框拆卸板。

进一步地，所述定位机构布置在整体装置四个边的中间位置，采用气缸驱动，组件长边框侧气缸末端连接有定位块，组件短边框侧气缸末端连接有L型板。

进一步地，所述定位机构两端短边框侧布置有夹紧机构，其通过一块提升高度的筋板和一块薄平板固连在定位机构上，随定位机构一起运动，定位完成后，夹紧块位于边框上方，夹紧机构利用气缸驱动夹紧块进行夹紧。

进一步地，所述吸盘机构布置于装置的中心位置，采用四个真空吸盘呈矩形布置，机架板上安装有吸盘支架，吸盘穿过支架上的安装孔，再用螺钉紧固。

进一步地，所述传动机构包括水平设置在机架上的丝杠和丝杠上的滑块，丝杠上设有两个螺纹方向相反的螺纹段，两个滑块分别位于两个螺纹段上，且有与之相匹配的螺纹，丝杠的一端通过联轴器连接有步进电机。

进一步地，短边框拆卸板和长边框拆卸板，其均通过连杆与所述滑块相连，长边框侧共四个拆卸板，短边框侧共两个拆卸板。各长边框拆卸板下方设置有一条长边框导轨，垂直于长边框。各短边框拆卸板下方设置有两条短边框导轨，垂直于短边框。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、自动化程度高。将太阳能电池组件通过人工或机器放置在自动拆卸装置上后，只需开启开关，自动完成组件边框拆卸。

2、降低工人劳动强度，提高工作效率。自动拆卸装置是一步完成的，拆卸过程不需要转换到其他装置，可节省大量时间，降低劳动强度。

3、减少废品率。拆卸过程的施力方式是渐进持续的，拆卸板对边框的施力也是持续相等的，因此可防止施力不均匀造成的组件碎裂或报废。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明

图1为太阳能电池组件自动拆卸装置结构示意图

图2为太阳能电池组件自动拆卸装置的一侧定位机构和夹紧机构结构示意图

图3为太阳能电池组件自动拆卸装置的传动机构结构示意图

图4为太阳能电池组件自动拆卸装置的一侧拆卸板结构示意图

图中所示：1、定位机构；2、长边框拆卸板；3、吸盘机构；4、传动机构；5、短边框拆卸板；6、夹紧机构；7、机架板；8、定位机构气缸；9、定位机构定位块；10、真空吸盘；11、筋板；12、薄平板；13、L型板；14、夹紧机构夹紧块；15、夹紧机构气缸；16、步进电机；17、联轴器；18、丝杠；19、滑块；20、连杆；21、短边框导轨；22、长边框导轨。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种太阳能电池组件自动拆卸装置(参见图1-4)，包括机架板7，机架板7上布置有围绕四周的定位机构1、长边框拆卸板2、中间位置的吸盘机构3、传动机构4、短边框拆卸板5和夹紧机构6。所述定位机构1布置在整体装置的四周，在四周分布有气缸8，所述长边框侧气缸8上连接有定位块9，短边框侧气缸8连接有L型板13，当太阳能电池板在装置上时，气缸8同步开始工作，驱动定位块9和L型板13进行定位。所述吸盘机构3布置于装置的中心位置，采用四个真空吸盘10呈矩形布置，通过螺钉安装在机架板7上。所述短边框拆卸板5和长边框拆卸板2，短边框拆卸板5总数量为两个，长边框拆卸板2总数量为四个，均为对称布置。所述传动机构4位于拆卸板2和5下方，以步进电机16输入动力，以联轴器17连接驱动丝杠18转动，丝杠18上有滑块19通过连杆20连接拆卸板2和5，进而驱动拆卸板2和5的移动。

如图2，所述夹紧机构6通过一块提升高度的筋板11和一块薄平板12固连在装置的定位机构1上，随定位机构1一起运动，夹紧机构气缸15的活动杆端部连接一个夹紧块14，定位机构1动作后，组件边框位置到达预定位置，此时夹紧机构夹紧块14也跟随定位机构1运动到太阳能电池组件边框正上方，此时定位机构1保持位置不动，定位机构的L型板13已经贴合组件边框，组件边框的下表面处于L型板13伸出的小平面之上，此时夹紧机构气缸15动作，驱动夹紧块14向下运动，接触组件边框的上表面，夹紧块14和L型板13伸出的小平面一起夹紧边框，锁紧电池板，保证拆卸过程中边框不会发生窜动。

如图3，所述传动机构4包括水平设置在机架上的丝杠18和滑块19，丝杠18上设有两个螺纹方向相反的螺纹段，两个滑块19分别位于两个螺纹段上，且有与之相匹配的螺纹。丝杠的一端通过联轴器17连接有步进电机16。

如图4，所述短边框拆卸板5和长边框拆卸板2，采用双向推出式，通过所述丝杠18的转动，使滑块19在丝杠18上移动，滑块19通过连杆20连接有短边框拆卸板5和长边框拆卸板2，使两拆卸板2和5向外侧移动，短边框拆卸板5下方设置有导轨21，长边框拆卸板2下方设置有导轨22，使其拆卸运动过程中一直垂直于所拆边框，长边框拆卸板2先拆除电池组件长边框，然后继续运动，使短边框拆卸板5拆除电池组件短边框，最终使边框完全拆除。

本发明的工作原理简要说明：首先，将太阳能电池组件通过人工或机器放到自动拆卸装置上。然后，定位机构1动作，定位机构1由气缸8驱动，气缸8活动杆末端连接定位块9和L型板13，气缸8动作，驱动定位元件定位太阳能电池板，使其在准确的拆卸位置上，之后长边框定位块9退回，短边框定位L型板13不动，且夹紧机构6动作，夹紧机构气缸15驱动夹紧块14夹紧短边框，之后吸盘机构3动作，使真空吸盘10吸紧太阳能电池板，实现其进一步固定，之后短边框拆卸板5和长边框拆卸板2动作，长边框拆卸板2先拆卸掉组件两个长边框，之后滑块19继续运动，同时夹紧机构6抬起，定位L型板13退回，滑块19驱动短边框拆卸板5拆掉组件短边框，完成拆卸。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能电池组件边框自动拆卸装置，包括带有水平顶面的机架板(7)，其特征在于：机架板(7)上方设置有：定位机构(1)、长边框拆卸板(2)、吸盘机构(3)、传动机构(4)、短边框拆卸板(5)和夹紧机构(6)。所述定位机构(1)布置在整体装置的四周，由气缸(8)驱动定位块(9)和L型板(13)进行同步定位；所述夹紧机构(6)安装在两端短边框侧定位机构(1)上，随定位机构(1)一块运动；所述吸盘机构(3)布置于整体装置的中间部位；所述传动机构(4)采用丝杠(18)，在两端分别布置有滑块(19)；所述长边框拆卸板(2)和短边框拆卸板(5)通过连杆(20)与所述滑块(19)相连。

2.根据权利要求1所述定位机构(1)，其特征在于，布置在整体装置的四周，均采用气缸(8)驱动，组件长边框侧气缸(8)活动杆末端连接有定位块(9)，组件短边框侧气缸(8)活动杆末端连接有L型板(13)。

3.根据权利要求1所述长边框拆卸板(2)，其特征在于，总数量为四个，关于丝杠(18)平均对称布置，下面各设有一条长边框导轨(22)，长边框导轨(22)垂直于组件长边框。

4.根据权利要求1所述吸盘机构(3)，其特征在于，布置于整体装置的中间部位，共四个真空吸盘(10)，呈矩形排列。

5.根据权利要求1所述传动机构(4)，其特征在于，采用丝杠(18)传动，其通过联轴器(17)与步进电机(16)相连，丝杠上有两个滑块(19)。

6.根据权利要求5所述丝杠(18)和滑块(19)，其特征在于，丝杠(18)上设有两个螺纹方向相反的螺纹段，两个滑块(19)分别位于两个螺纹段上，且有与之相匹配的螺纹。

7.根据权利要求1所述短边框拆卸板(5)，其特征在于，每个组件短边框各一个短边框拆卸板，下面各设有一条短边框导轨(21)，短边框导轨(21)垂直于组件短边框。

8.根据权利要求1所述夹紧机构(6)，其特征在于，通过一块提升高度的筋板(11)和一块薄平板(12)固连在装置短边框侧的定位机构(1)上，随定位机构(1)一起运动，夹紧机构(6)的气缸(15)的活动杆端部连接一个压紧块(14)，在气缸(15)作用下压紧边框。

Images