CN207651508U - 一种太阳能电池自动装框机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池自动装框机，包括底板和控制器，所述控制器通过转轴与所述底板的一侧活动连接，所述底板的上方设有两个传送层，所述传送层通过轴体连接，且所述轴体通过皮带与第一电机连接，所述第一电机通过底座固定安装于所述底板的顶部，所述传送层的两侧均设有若干电动伸缩轴，且所述电动伸缩轴的一端安装有滚轮，所述传送层中间的下方设有撑板，所述撑板与所述底座之间通过气动升降轴连接，所述气动升降轴配有气缸，所述撑板的四周设有“2”个纵铝边框和“2”个横铝边框，所述底板的顶部一端设有报警器，所述底板的底部安装有万向轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种太阳能电池自动装框机。
背景技术
封装是太阳能电池板生产过程中的一项重要工艺，没有良好的封装工艺，无法生产出高质量的太阳能电池组件。现有的封装过程，通常包括电池片的铺设、焊接、层压及装框等步骤，其中，装框过程是在层压工艺后将铝边框安装固定至太阳能电池板四周，其往往需要通过专用的装框设备来实现，不同的装框方式需采用不同的装框设备。
常见的装框设备是将太阳能电池板放置于工作台上，然后利用夹紧模块对太阳能电池板四周的铝边框进行压紧装配，使得边框能紧密的装配在太阳能电池板的四周。但这种装框设备的夹紧装置存在太阳能电池板四周边受力不均、夹紧动作迟缓，夹紧处也容易产生溢胶不均匀，且移动不便，调节的灵活度不够。
所以，如何设计一种太阳能电池自动装框机，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池自动装框机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池自动装框机，包括底板和控制器，所述控制器通过转轴与所述底板的一侧活动连接，所述底板的上方设有两个传送层，所述传送层与所述底板之间通过两个电动伸缩支架连接，所述传送层通过轴体连接，且所述轴体通过皮带与第一电机连接，所述第一电机通过底座固定安装于所述底板的顶部，所述传送层的两侧均设有若干电动伸缩轴，且所述电动伸缩轴的一端安装有滚轮，所述传送层中间的下方设有撑板，所述撑板与所述底板之间通过气动升降轴连接，所述气动升降轴配有气缸，所述撑板的四周设有“2”个纵铝边框和“2”个横铝边框，且所述横铝边框之间通过横螺纹轴活动连接，所述纵铝边框之间通过纵螺纹轴活动连接，且所述纵螺纹轴和所述横螺纹轴均贯穿所述撑板，且所述横螺纹轴和所述纵螺纹轴分别与固定安装于所述底板顶部的第二电机和第三电机通过皮带连接，所述底板的顶部一端设有报警器，所述底板的底部安装有万向轮，且所述报警器、所述电动伸缩支架、所述电动伸缩轴、所述气缸、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与所述控制器电性连接。
进一步的，所述撑板的顶部设有电动吸盘，且所述电动吸盘与所述控制器电性连接。
进一步的，所述传送层配有载物架。
进一步的，所述撑板的顶部的四角均嵌入设置有第一光电传感器且所述第一光电传感器与所述控制器电性连接。
进一步的，所述电动伸缩轴的一端嵌入设置有第二光电传感器，且所述第二光电传感器与所述控制器电性连接。
进一步的，所述第二电机和第三电机均为伺服电机。
进一步的，所述横铝边框和所述纵铝边框的内侧均嵌入设置有容胶槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种太阳能电池自动装框机通过万向轮的设计使装置移动性增强，撑板的顶部设有电动吸盘，且电动吸盘与控制器电性连接，方便将电池板固定。传送层配有载物架，有助于工作的进行，防止电池板偏移。撑板的顶部的四角均嵌入设置有第一光电传感器且第一光电传感器与控制器电性连接，使控制更精确的进行。电动伸缩轴的一端嵌入设置有第二光电传感器，且第二光电传感器与控制器电性连接，方便自动调整电动伸缩轴的长度。第二电机和第三电机均为伺服电机，采用伺服电机驱动，更换组件规格时，只需选择对应的组件代码即可自动生成，方便、柔性，电池板未入铝边框槽时，通过设置伺服电机的极限扭力，组框力超出设置值时，会自动报警、停机，从而保护电池板。横铝边框和纵铝边框的内侧均嵌入设置有容胶槽，不需要二次补胶，大大节省了人工、硅胶的费用，灵活性高，移动便捷，所以有着广泛的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的撑板结构示意图；
图3是本实用新型的载物架结构示意图；
图中：1-底板；2-控制器；3-传送层；4-轴体；5-电动伸缩支架；6-第一电机；7-撑板；8-电动吸盘；9-第一光电传感器；10-气动升降轴；11-纵铝边框；12-横铝边框；13-纵螺纹轴；14-横螺纹轴；15-第二电机；16-第三电机； 17-气缸；18-电动伸缩轴；19-滚轮；20-报警器；21-万向轮；22-电池板；23- 载物架；24-第二光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能电池自动装框机，包括底板1和控制器2，所述控制器2通过转轴与所述底板1的一侧活动连接，所述底板1的上方设有两个传送层3，所述传送层3与所述底板1之间通过两个电动伸缩支架5连接，所述传送层3通过轴体4连接，且所述轴体4 通过皮带与第一电机6连接，所述第一电机6通过底座固定安装于所述底板 1的顶部，所述传送层3的两侧均设有若干电动伸缩轴18，且所述电动伸缩轴18的一端安装有滚轮19，所述传送层3中间的下方设有撑板7，所述撑板7与所述底板1之间通过气动升降轴10连接，所述气动升降轴10配有气缸 17，所述撑板7的四周设有“2”个纵铝边框11和“2”个横铝边框12，且所述横铝边框12之间通过横螺纹轴14活动连接，所述纵铝边框11之间通过纵螺纹轴13活动连接，且所述纵螺纹轴13和所述横螺纹轴14均贯穿所述撑板7，且所述横螺纹轴14和所述纵螺纹轴13分别与固定安装于所述底板1顶部的第二电机15和第三电机16通过皮带连接，所述底板1的顶部一端设有报警器20，所述底板1的底部安装有万向轮21，且所述报警器20、所述电动伸缩支架5、所述电动伸缩轴18、所述气缸17、所述第一电机6、所述第二电机 15和所述第三电机16均与所述控制器2电性连接。
进一步的，所述撑板7的顶部设有电动吸盘8，且所述电动吸盘8与所述控制器2电性连接，方便将电池板22固定。
进一步的，所述传送层3配有载物架23，有助于工作的进行，防止所述电池板22偏移。
进一步的，所述撑板7的顶部的四角均嵌入设置有第一光电传感器9且所述第一光电传感器9与所述控制器2电性连接，使控制更精确的进行。
进一步的，所述电动伸缩轴18的一端嵌入设置有第二光电传感器24，且所述第二光电传感器24与所述控制器2电性连接，方便自动调整所述电动伸缩轴18的长度。
进一步的，所述第二电机15和第三电机16均为伺服电机，采用伺服电机驱动，更换组件规格时，只需选择对应的组件代码即可自动生成，方便、柔性，所述电池板22未入铝边框槽时，通过设置伺服电机的极限扭力，组框力超出设置值时，会自动报警、停机，从而保护电池板。
进一步的，所述横铝边框12和所述纵铝边框11的内侧均嵌入设置有容胶槽，不需要二次补胶，大大节省了人工、硅胶的费用。
工作原理：首先，通过万向轮21将装置移动到所需位置，将电池板22放置在载物架23上，再通过传送层3进行传输，所述电动伸缩轴18的一端嵌入设置有第二光电传感器24，且所述第二光电传感器24与所述控制器2电性连接，通过控制器2自动调节长度，是传送更稳定，所述撑板7的顶部的四角均嵌入设置有第一光电传感器9且所述第一光电传感器9与所述控制器2 电性连接，当第一光电传感器9感应到电池板22时，第一电机6停止转动，传送层3停止工作，控制器2控制气缸17使气动升降轴10上升，与此同时，控制器2控制电动伸缩支架5下降，当撑板7顶住电池板22时，电动伸缩支架5和气动升降轴10停止，然后第二电机15和第三电机16控制横铝边框12 和纵铝边框11慢慢加紧电池板22，组框力超出设置值时，报警器20会做出报警动作，进而停机，保护电池板22，当工作结束，装置复位，准备进行下一套电池板22工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种太阳能电池自动装框机，包括底板(1)和控制器(2)，其特征在于：所述控制器(2)通过转轴与所述底板(1)的一侧活动连接，所述底板(1)的上方设有两个传送层(3)，所述传送层(3)与所述底板(1)之间通过两个电动伸缩支架(5)连接，所述传送层(3)通过轴体(4)连接，且所述轴体(4)通过皮带与第一电机(6)连接，所述第一电机(6)通过底座固定安装于所述底板(1)的顶部，所述传送层(3)的两侧均设有若干电动伸缩轴(18)，且所述电动伸缩轴(18)的一端安装有滚轮(19)，所述传送层(3)中间的下方设有撑板(7)，所述撑板(7)与所述底板(1)之间通过气动升降轴(10)连接，所述气动升降轴(10)配有气缸(17)，所述撑板(7)的四周设有“2”个纵铝边框(11)和“2”个横铝边框(12)，且所述横铝边框(12)之间通过横螺纹轴(14)活动连接，所述纵铝边框(11)之间通过纵螺纹轴(13)活动连接，且所述纵螺纹轴(13)和所述横螺纹轴(14)均贯穿所述撑板(7)，且所述横螺纹轴(14)和所述纵螺纹轴(13)分别与固定安装于所述底板(1)顶部的第二电机(15)和第三电机(16)通过皮带连接，所述底板(1)的顶部一端设有报警器(20)，所述底板(1)的底部安装有万向轮(21)，且所述报警器(20)、所述电动伸缩支架(5)、所述电动伸缩轴(18)、所述气缸(17)、所述第一电机(6)、所述第二电机(15)和所述第三电机(16)均与所述控制器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池自动装框机，其特征在于：所述撑板(7)的顶部设有电动吸盘(8)，且所述电动吸盘(8)与所述控制器(2)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池自动装框机，其特征在于：所述传送层(3)配有载物架(23)。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池自动装框机，其特征在于：所述撑板(7)的顶部的四角均嵌入设置有第一光电传感器(9)且所述第一光电传感器(9)与所述控制器(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池自动装框机，其特征在于：所述电动伸缩轴(18)的一端嵌入设置有第二光电传感器(24)，且所述第二光电传感器(24)与所述控制器(2)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池自动装框机，其特征在于：所述第二电机(15)和第三电机(16)均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池自动装框机，其特征在于：所述横铝边框(12)和所述纵铝边框(11)的内侧均嵌入设置有容胶槽。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112109040A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-22 | 河北工业大学 | 太阳能电池组件自动拆卸装置 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201721486065.7U patent/CN207651508U/zh not_active Expired - Fee Related
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