CN106816559B - 一种动力软包锂电池封装自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力软包锂电池封装自动化生产线，包括工作台，所述工作台的上表面两端设有两组支撑柱，两组支撑柱的上端之间通过轴承连接有转轴，两个转轴之间设有传送带，传送带的上表面均匀设有放置凹槽，放置凹槽的内部一侧设有通槽，通过电池芯取放装置可以将电池芯盛放盒内的电池芯取出，再将电池芯取放置到放有铝塑膜的放置凹槽内，通过侧面折叠装置可以将铝塑膜的一侧翻折到电池芯的上表面，通过压紧装置可以将铝塑膜和电池芯之间压紧，并且对铝塑膜的侧边进行折叠，该动力软包锂电池封装自动化生产线结构简单，操作简便，可以实现自动对锂电池进行封装，节省了大量的人力，加快了工作效率，实现了自动化封装。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，具体为一种动力软包锂电池封装自动化生产线。
背景技术
在进行动力软包锂电池生产中，有一道工序是电池铝塑膜封装操作，现有的封装操作一般是将装有电池芯的软包铝塑膜人工剪切后冲坑，将电池芯放到铝塑膜坑内，再人工对折后进行封装，因此需要消耗大量的人力劳动，还有些是通过人工壳机器配合完成，生产效率慢，不能够进行大批量的生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种动力软包锂电池封装自动化生产线，结构简单，操作简便，可以实现自动对锂电池进行封装，节省了大量的人力，加快了工作效率，实现了自动化封装，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力软包锂电池封装自动化生产线，包括工作台，所述工作台的上表面两端设有两组支撑柱，两组支撑柱的上端之间通过轴承连接有转轴，两个转轴之间设有传送带，传送带的上表面均匀设有放置凹槽，放置凹槽的内部一侧设有通槽，所述工作台的上表面一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴端部与转轴的一端均匀设有皮带槽，伺服电机的皮带槽与转轴的皮带槽之间通过皮带连接，所述工作台的上表面一端通过焊接的方式与铝塑膜取放装置的第一L型支架连接，所述工作台的中间一侧设有耳板，耳板的上表面设有转动连接的转盘，所述工作台的下表面设有与转盘上下对应的电机，电机的输出轴贯穿工作台的上表面，并且电机的输出轴端部通过螺栓与转盘连接，转盘的上表面中心通过焊接的方式与电池芯取放装置的第二L型支架连接，所述工作台的上表面一侧通过焊接的方式与压紧装置的第三L型支架连接，所述压紧装置位于电池芯取放装置的一侧，所述工作台的上表面另一侧通过焊接的方式与侧面折叠装置的L型支撑板连接，所述支撑柱的一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输出端电连接电机和伺服电机的输入端，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述铝塑膜取放装置包括第一L型支架，第一L型支架的一端焊接有滑动轨道，滑动轨道的下端设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧设有连接座，连接座的下端通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有连接板，连接板的下表面设有吸盘，并且第一L型支架的上表面一侧设有抽气泵，抽气泵的进气口通过导管与吸盘的出气口连接，所述抽气泵、第一电动伸缩杆和直线电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电池芯取放装置包括第二L型支架，第二L型支架的横杆下表面一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端两侧通过铰座连接有两个固定支架，固定支架的上端与第二电动伸缩杆的一侧之间通过铰座连接有第三电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆的伸缩端下表面设有红外线距离感应器，红外线距离感应器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧装置包括第三L型支架，第三L型支架的横杆下表面一侧设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的伸缩端设有压板，压板的一侧设有两个第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的伸缩端之间设有L型结构的第一折叠板，第一折叠板的竖直板位于压板的一侧，所述第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧面折叠装置的L型支撑板，L型支撑板的竖直板一侧设有支撑板，支撑板的上表面一侧设有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的上端设有L型结构的第二折叠板，第二折叠板的一侧设有两个第七电动伸缩杆，第七电动伸缩杆的伸缩端焊接有第三折叠板，第七电动伸缩杆和第六电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二折叠板与L型支撑板相互错开，L型支
撑板的水平板和支撑板均位于传动带之间，并且L型支撑板的上表面与压板上下对应，并且L型支撑板的水平板上端位于传动带的下表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的上表面一端设有铝塑膜盛放盒，铝塑膜盛放盒位于铝塑膜取放装置的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的上表面一侧设有电池芯盛放盒，电池芯盛放盒位于电池芯取放装置的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的下表面和有四个支撑腿，四个支撑腿分别位于工作台的四角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本动力软包锂电池封装自动化生产线上设置了铝塑膜取放装置，通过铝塑膜取放装置可以将铝塑膜盛放盒内的铝塑膜取出，再放置到传送带的放置凹槽内，使得取放铝塑膜更加方便，在工作台的一侧设置了电池芯取放装置，通过电池芯取放装置可以将电池芯盛放盒内的电池芯取出，再将电池芯取放置到放有铝塑膜的放置凹槽内，在工作台的一侧设有侧面折叠装置，通过侧面折叠装置可以将铝塑膜的一侧翻折到电池芯的上表面，在工作台的一侧设有压紧装置，通过压紧装置可以将铝塑膜和电池芯之间压紧，并且对铝塑膜的侧边进行折叠，该动力软包锂电池封装自动化生产线结构简单，操作简便，可以实现自动对锂电池进行封装，节省了大量的人力，加快了工作效率，实现了自动化封装。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明侧面折叠装置结构示意图。
图中：1工作台、2铝塑膜盛放盒、3铝塑膜取放装置、31滑动轨道、32第一L型支架、33抽气泵、34直线电机、35第一电动伸缩杆、36连接座、37吸盘、4电池芯取放装置、41第二L型支架、42固定支架、43第三电动伸缩杆、44第二电动伸缩杆、5侧面折叠装置、51 L型支撑板、52支撑板、53第六电动伸缩杆、54第二折叠板、55第七电动伸缩杆、56第三折叠板、6支撑柱、7压紧装置、71第三L型支架、72第四电动伸缩杆、73第一折叠板、74第五电动伸缩杆、75压板、8放置凹槽、9传送带、10转轴、11皮带、12伺服电机、13 PLC控制器、14转盘、15电机、16电池芯盛放盒、17红外线距离感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种动力软包锂电池封装自动化生产线，包括工作台1，工作台1的上表面两端设有两组支撑柱6，两组支撑柱6的上端之间通过轴承连接有转轴10，两个转轴10之间设有传送带9，传送带9的上表面均匀设有放置凹槽8，放置凹槽8的内部一侧设有通槽，工作台1的上表面一侧设有伺服电机12，伺服电机12的输出轴端部与转轴10的一端均匀设有皮带槽，伺服电机12的皮带槽与转轴10的皮带槽之间通过皮带11连接，通过伺服电机12可以带动传送带9转动，工作台1的上表面一端通过焊接的方式与铝塑膜取放装置3的第一L型支架32连接，工作台1的上表面一端设有铝塑膜盛放盒2，铝塑膜盛放盒2位于铝塑膜取放装置3的一侧，通过铝塑膜取放装置3可以将铝塑膜盛放盒2内的铝塑膜取出，再放置到传送带9的放置凹槽8内，使得取放铝塑膜更加方便，工作台1的中间一侧设有耳板，耳板的上表面设有转动连接的转盘14，工作台1的下表面设有与转盘14上下对应的电机15，电机15的输出轴贯穿工作台1的上表面，并且电机15的输出轴端部通过螺栓与转盘14连接，转盘14的上表面中心通过焊接的方式与电池芯取放装置4的第二L型支架41连接，通过电机15可以带动电池芯取放装置4转动，工作台1的上表面一侧设有电池芯盛放盒16，电池芯盛放盒16位于电池芯取放装置4的一侧，通过电池芯取放装置4可以将电池芯盛放盒16内的取出，再将电池芯取放置到放有铝塑膜的放置凹槽8内，工作台1的上表面一侧通过焊接的方式与压紧装置7的第三L型支架71连接，压紧装置7位于电池芯取放装置4的一侧，通过压紧装置7可以将铝塑膜和电池芯之间压紧，并且对铝塑膜的侧边进行折叠，通过侧面折叠装置5可以将铝塑膜的一侧翻折到电池芯的上表面，工作台1的上表面另一侧通过焊接的方式与侧面折叠装置5的L型支撑板51连接，支撑柱6的一侧设有PLC控制器13，PLC控制器13的输出端电连接电机15和伺服电机12的输入端，PLC控制器13的输入端电连接外部电源的输出端，工作台1的下表面和有四个支撑腿，四个支撑腿分别位于工作台1的四角。
铝塑膜取放装置3包括第一L型支架32，第一L型支架32的一端焊接有滑动轨道31，滑动轨道31的下端设有滑动连接的直线电机34，直线电机34的一侧设有连接座36，连接座36的下端通过螺栓连接有第一电动伸缩杆35，第一电动伸缩杆35的伸缩端设有连接板，连接板的下表面设有吸盘37，通过直线电机34可以带动吸盘37左右移动，通过第一电动伸缩杆35带动吸盘37上下移动，并且第一L型支架32的上表面一侧设有抽气泵33，抽气泵33的进气口通过导管与吸盘37的出气口连接，通过抽气泵33可以将吸盘37内的气体抽取，通过吸盘37可以将铝塑膜吸取出来，抽气泵33、第一电动伸缩杆35和直线电机34的输入端电连接PLC控制器13的输出端。
电池芯取放装置4包括第二L型支架41，第二L型支架41的横杆下表面一侧设有第二电动伸缩杆44，第二电动伸缩杆44的伸缩端两侧通过铰座连接有两个固定支架42，固定支架42的上端与第二电动伸缩杆44的一侧之间通过铰座连接有第三电动伸缩杆43，通过第二电动伸缩杆44可以带动固定支架42上下移动，通过第三电动伸缩杆43可以带动两个固定支架42开合，通过固定支架42对电池芯夹取，第二电动伸缩杆44和第三电动伸缩杆43的输入端电连接PLC控制器13的输出端，第二电动伸缩杆44的伸缩端下表面设有红外线距离感应器17，红外线距离感应器17的输出端电连接PLC控制器13的输入端，通过红外线距离感应器17可以感应出固定支架42与电池芯之间的距离。
压紧装置7包括第三L型支架71，第三L型支架71的横杆下表面一侧设有第四电动伸缩杆72，第四电动伸缩杆72的伸缩端设有压板75，通过第四电动伸缩杆72可以带动压板75上下移动，通过压板75可以将电池芯与铝塑膜之间压紧，压板75的一侧设有两个第五电动伸缩杆74，第五电动伸缩杆74的伸缩端之间设有L型结构的第一折叠板73，通过第五电动伸缩杆74带动第一折叠板73上下移动，通过第一折叠板73可以将铝塑膜侧边进行折叠，第一折叠板73的竖直板位于压板75的一侧，第四电动伸缩杆72和第五电动伸缩杆74的输入端电连接PLC控制器13的输出端，侧面折叠装置5的L型支撑板51，L型支撑板51的竖直板一侧设有支撑板52，支撑板52的上表面一侧设有第六电动伸缩杆53，第六电动伸缩杆53的上端设有L型结构的第二折叠板54，通过第六电动伸缩杆53可以带动第二折叠板54上下移动，通过第二折叠板54将铝塑膜的一侧进行折叠，第二折叠板54与L型支撑板51相互错开，L型支撑板51的水平板和支撑板52均位于传动带9之间，并且L型支撑板51的上表面与压板75上下对应，并且L型支撑板51的水平板上端位于传动带9的下表面，通第二折叠板54的一侧设有两个第七电动伸缩杆55，第七电动伸缩杆55的伸缩端焊接有第三折叠板56，通过第七电动伸缩杆55可以带动第三折叠板56左右移动，通过第三折叠板56可以将铝塑膜折叠到电池芯的上表面，第七电动伸缩杆55和第六电动伸缩杆53的输入端电连接PLC控制器13的输出端，PLC控制器13控制抽气泵33、第一电动伸缩杆35、直线电机34、第二电动伸缩杆44、第三电动伸缩杆43、第四电动伸缩杆72、第五电动伸缩杆74、第七电动伸缩杆55、第六电动伸缩杆53、红外线距离感应器17、电机15和伺服电机12的方式为现有技术中常用的方法，该动力软包锂电池封装自动化生产线结构简单，操作简便，可以实现自动对锂电池进行封装，节省了大量的人力，加快了工作效率，实现了自动化封装。
在使用时：首先通过直线电机34带动吸盘37移动到铝塑膜盛放盒2的正上方，通过第一电动伸缩杆35带动吸盘37向下移动，通过抽气泵33将吸盘37内的气体抽取，通过吸盘37将铝塑膜吸取出来，再通过直线电机34带动吸盘37移动到传送带9的放置凹槽8上方，然后将铝塑膜放置到传送带9的放置凹槽8内，再通过伺服电机12带动传送带9转动，以此对铝塑膜进行传送，传送到电池芯取放装置4的一侧时，通过电机15带动电池芯取放装置4转动到电池芯盛放盒16的上方，通过第二电动伸缩杆44带动固定支架42向下移动，通过红外线距离感应器17来感应出固定支架42与电池芯之间的距离，但到达设定的位置时，红外线距离感应器17将检测的信号发送到PLC控制器13内，PLC控制器13控制第二电动伸缩杆44停止，通过第三电动伸缩杆43带动两个固定支架42对电池芯夹取，夹取后，通过电机15带动电池芯取放装置4转动到放有铝塑膜的放置凹槽8的正上方，再将电池芯放置到放置凹槽8的一侧，再通过伺服电机12带动传送带9转动，转动到侧面折叠装置5的位置，通过第六电动伸缩杆53带动第二折叠板54对铝塑膜的一侧进行折叠，再通过第七电动伸缩杆55带动第三折叠板56左右移动，通过第三折叠板56将铝塑膜折叠到电池芯的上表面，最后通过第四电动伸缩杆72带动压板75向下移动，通过压板75将电池芯与铝塑膜之间压紧，最后通过第五电动伸缩杆74带动第一折叠板73向下移动，通过第一折叠板73将铝塑膜侧边进行折叠，以此完成封装，通过传动带9传送出去。
本发明通过铝塑膜取放装置3可以将铝塑膜盛放盒2内的铝塑膜取出，再放置到传送带9的放置凹槽8内，使得取放铝塑膜更加方便，通过电池芯取放装置4可以将电池芯盛放盒16内的电池芯取出，再将电池芯取放置到放有铝塑膜的放置凹槽8内，通过侧面折叠装置5可以将铝塑膜的一侧翻折到电池芯的上表面，通过压紧装置7可以将铝塑膜和电池芯之间压紧，并且对铝塑膜的侧边进行折叠，该动力软包锂电池封装自动化生产线结构简单，操作简便，可以实现自动对锂电池进行封装，节省了大量的人力，加快了工作效率，实现了自动化封装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种动力软包锂电池封装自动化生产线，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面两端设有两组支撑柱（6），两组支撑柱（6）的上端之间通过轴承连接有转轴（10），两个转轴（10）之间设有传送带（9），传送带（9）的上表面均匀设有放置凹槽（8），放置凹槽（8）的内部一侧设有通槽，所述工作台（1）的上表面一侧设有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴端部与转轴（10）的一端均匀设有皮带槽，伺服电机（12）的皮带槽与转轴（10）的皮带槽之间通过皮带（11）连接，所述工作台（1）的上表面一端通过焊接的方式与铝塑膜取放装置（3）的第一L型支架（32）连接，所述工作台（1）的中间一侧设有耳板，耳板的上表面设有转动连接的转盘（14），所述工作台（1）的下表面设有与转盘（14）上下对应的电机（15），电机（15）的输出轴贯穿工作台（1）的上表面，并且电机（15）的输出轴端部通过螺栓与转盘（14）连接，转盘（14）的上表面中心通过焊接的方式与电池芯取放装置（4）的第二L型支架（41）连接，所述工作台（1）的上表面一侧通过焊接的方式与压紧装置（7）的第三L型支架（71）连接，所述压紧装置（7）位于电池芯取放装置（4）的一侧，所述工作台（1）的上表面另一侧通过焊接的方式与侧面折叠装置（5）的L型支撑板（51）连接，其中一组支撑柱（6）的一侧设有PLC控制器（13），PLC控制器（13）的输出端电连接电机（15）和伺服电机（12）的输入端，PLC控制器（13）的输入端电连接外部电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述铝塑膜取放装置（3）包括第一L型支架（32），第一L型支架（32）的一端焊接有滑动轨道（31），滑动轨道（31）的下端设有滑动连接的直线电机（34），直线电机（34）的一侧设有连接座（36），连接座（36）的下端通过螺栓连接有第一电动伸缩杆（35），第一电动伸缩杆（35）的伸缩端设有连接板，连接板的下表面设有吸盘（37），并且第一L型支架（32）的上表面一侧设有抽气泵（33），抽气泵（33）的进气口通过导管与吸盘（37）的出气口连接，所述抽气泵（33）、第一电动伸缩杆（35）和直线电机（34）的输入端电连接PLC控制器（13）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述电池芯取放装置（4）包括第二L型支架（41），第二L型支架（41）的横杆下表面一侧设有第二电动伸缩杆（44），第二电动伸缩杆（44）的伸缩端两侧通过铰座连接有两个固定支架（42），固定支架（42）的上端与第二电动伸缩杆（44）的一侧之间通过铰座连接有第三电动伸缩杆（43），所述第二电动伸缩杆（44）和第三电动伸缩杆（43）的输入端电连接PLC控制器（13）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（44）的伸缩端下表面设有红外线距离感应器（17），红外线距离感应器（17）的输出端电连接PLC控制器（13）的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述压紧装置（7）包括第三L型支架（71），第三L型支架（71）的横杆下表面一侧设有第四电动伸缩杆（72），第四电动伸缩杆（72）的伸缩端设有压板（75），压板（75）的一侧设有两个第五电动伸缩杆（74），第五电动伸缩杆（74）的伸缩端之间设有L型结构的第一折叠板（73），第一折叠板（73）的竖直板位于压板（75）的一侧，所述第四电动伸缩杆（72）和第五电动伸缩杆（74）的输入端电连接PLC控制器（13）的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述侧面折叠装置（5）的L型支撑板（51），L型支撑板（51）的竖直板一侧设有支撑板（52），支撑板（52）的上表面一侧设有第六电动伸缩杆（53），第六电动伸缩杆（53）的上端设有L型结构的第二折叠板（54），第二折叠板（54）的一侧设有两个第七电动伸缩杆（55），第七电动伸缩杆（55）的伸缩端焊接有第三折叠板（56），第七电动伸缩杆（55）和第六电动伸缩杆（53）的输入端电连接PLC控制器（13）的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述第二折叠板（54）与L型支撑板（51）相互错开，L型支撑板（51）的水平板和支撑板（52）均位于传动带（9）之间，并且L型支撑板（51）的上表面与压板（75）上下对应，并且L型支撑板（51）的水平板上端位于传动带（9）的下表面。
8.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述工作台（1）的上表面一端设有铝塑膜盛放盒（2），铝塑膜盛放盒（2）位于铝塑膜取放装置（3）的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述工作台（1）的上表面一侧设有电池芯盛放盒（16），电池芯盛放盒（16）位于电池芯取放装置（4）的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征在于：所述工作台（1）的下表面和有四个支撑腿，四个支撑腿分别位于工作台（1）的四角。
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