CN211955914U - 一种激光耦合机的多轴驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光耦合机的多轴驱动机构，涉及光通讯器件的加工设备技术领域，其技术方案要点是：激光耦合机包括底座、支架、治具以及夹具，驱动机构包括设于底座上的XY轴移动组件以及设于支架上的Z轴移动组件，XY轴移动组件包括X轴移动台、设于X轴移动台上的Y轴移动台以及驱动件一，治具安装于Y轴移动台上，Z轴移动组件包括安装于支架上的升降、安装于升降台上的Z轴移动台以及驱动件二，夹具安装于Z轴移动台上，底座上设有控制器，驱动件一与驱动件二均连接并受控于控制器上。本实用新型便于自动化控制移动平台的位置调整，具有提高其耦合效率的效果。

Description

一种激光耦合机的多轴驱动机构

技术领域

本实用新型涉及光通讯器件的加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种激光耦合机的多轴驱动机构。

背景技术

在光通讯器件生产领域中，ROSA、TOSA组件以及BSOA高端组件为最常见的三种。现有技术中在加工光电器件时，通常采用激光耦合机进行耦合，以提升耦合效率。

如授权公告号为CN202225185U，公告日为2012.05.23的中国专利公开了一种提高耦合效率的半自动机台，包括底座、固定在底座上的支架、昌平的治具以及设置在支架上的夹具，在所述底座上安装有用于实现XY轴移动的移动平台，该移动平台包括固定在底座上的手动整体移动平台和安装在手动整体移动平台上的精密手动角位台，所述治具安装在该精密手动角位台上；在所述支架上安装有用于实现Z轴位移气缸装置，该气缸装置上设有用于Z轴位移微调的精密手动平移台，所述夹具安装在该精密手动平移台上。

通过将光电器件的上、下组件分别安装于上、下夹具上，之后通过精密手动角位台手动调整X轴Y轴以及Z轴的位置，从而使得上下组件的光路对准为一条直线，即可进行激光耦合作业。但是移动平台为手动调整，操作人员长期操作容易疲劳，导致调整速度下降，影响了耦合效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光耦合机的多轴驱动机构，便于自动化控制移动平台的位置调整，具有提高其耦合效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种激光耦合机的多轴驱动机构，激光耦合机包括底座、设置于底座上的支架、设置于底座上的治具以及设于支架上并与治具相对的夹具，驱动机构包括设于底座上的XY轴移动组件以及设于支架上的Z轴移动组件，所述XY轴移动组件包括安装于底座上的X轴移动台、设于X轴移动台上的Y轴移动台以及分别用于驱动X轴移动台与Y轴移动台移动的驱动件一，所述治具安装于Y轴移动台上，所述Z轴移动组件包括安装于支架上的升降台以及安装于升降台上的Z轴移动台以及用于驱动Z轴移动台移动驱动件二，所述夹具安装于Z轴移动台上，所述底座上设有控制器，所述驱动件一与驱动件二均连接并受控于控制器上。

进一步设置：所述X轴移动台、Y轴移动台以及Z轴移动台均设置为精密角位台，所述驱动件一与驱动件二的驱动端均连接于对应精密角位台的操作端上。

进一步设置：所述底座上设有朝X轴方向延伸的滑轨，所述X轴移动台移动设于滑轨上。

进一步设置：所述驱动件一与驱动件二设置为一致，所述驱动件一包括与精密角位台操作端连接的联动杆以及与联动杆连接的驱动电机，所述精密角位台的操作端的侧壁上安装有连接架，所述驱动电机以及联动杆安装于连接架上。

进一步设置：所述驱动电机设置为步进电机，且其转动轴远离联动杆的一端伸出驱动电机外形成手动拨动端。

进一步设置：所述手动拨动端设置为转动块，所述转动块的外周臂上设置有防滑纹。

进一步设置：所述转动块的外周壁上设置有防滑纹。

进一步设置：所述升降台包括升降滑动于支架上的升降座以及固定于支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与升降座连接，所述Z轴移动台安装于升降座上。

进一步设置：所述驱动气缸连接并受控于控制器上设置。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过驱动件一、驱动件二以及控制器的配合，能够由控制器发送控制信号，以启用驱动件一与驱动件二，从而自动化驱动X轴移动台、Y轴移动台以及Z轴移动台的移动，提高自动化，具有提高其耦合效率的效果；

2、通过采用驱动电机与联动杆配合，方便驱动精密角位台移动，提高自动化效果；

3、通过设置手动拨动端，能够根据工况手动带动联动杆转动，从而手动调节X轴移动台、Y轴移动台以及Z轴移动台的起始位置，以减小自动驱动时的行程，方便快速自动化耦合，提高耦合效率；

4、通过驱动气缸推动升降座升降，能够调整Z轴移动台的高度位置，以初步下降夹具进行对位后，再启用Z轴移动台耦合，以便于减小Z轴移动台的行程，方便快速耦合，提高耦合效率。

附图说明

图1为激光耦合机的多轴驱动机构的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、治具；4、夹具；5、XY轴移动组件；51、X轴移动台；511、滑轨；52、Y轴移动台；53、驱动件一；531、联动杆；532、驱动电机；6、Z轴移动组件；61、升降台；611、升降座；612、驱动气缸；62、Z轴移动台；63、驱动件二；7、控制器；8、连接架；81、容纳槽；9、转动块；91、防滑纹。

具体实施方式

参照图1至图2对激光耦合机的多轴驱动机构做进一步说明。

一种激光耦合机的多轴驱动机构，如图1所示，激光耦合机包括底座1、固定于底座1上的之家、设置于底座1上的治具3以及设置于支架2上并与治具3相对的夹具4，光电器件组件分别放置于治具3与夹具4上，通过激光耦合机启动进行激光耦合作业。驱动机构包括设于底座1上的XY轴移动组件5以及设于支架2上的Z轴移动组件6，治具3安装于XY轴移动组件5上进行X、Y轴的移动，夹具4安装于Z轴移动组件6上进行Z轴移动，方便进行耦合。

如图1所示，XY轴移动组件5包括安装于底座1上的X轴移动台51、设于X轴移动台51上的Y轴移动台52以及分别用于驱动X轴移动台51与Y轴移动台52移动的驱动件一53，治具3安装于Y轴移动台52上，通过驱动一控制X轴移动台51与Y轴移动台52移动，从而实现治具3的X轴与Y轴移动。其中，在底座1上设有朝X轴方向延伸的滑轨511，X轴移动台51移动设于滑轨511上，以给X轴移动台51移动时提供导向，提高XY轴移动组件5移动时的稳定性。

如图1所示，Z轴移动组件6包括安装于支架2上的升降台61以及安装于升降台61上的Z轴移动台62以及用于驱动Z轴移动台62移动驱动件，夹具4安装于Z轴移动台62上，升降台61升降移动于支架2上，以便于控制治具3与夹具4之间的间距，以便于安装光电器件组件。其中，升降台61带动Z轴移动台62升降，在由Z轴移动台62带动夹具4在Z轴上进行微调整，以提高光电器件耦合的精准性。

如图1所示，具体的，升降台61包括升降滑动于支架2上的升降座611以及固定于支架2上的驱动气缸612，驱动气缸612的活塞杆与升降座611连接，Z轴移动台62安装于升降座611上，通过驱动气缸612带动升降座611升降，即可带动Z轴移动台62升降，方便Z轴移动台62带动夹具4进行Z轴上的移动，从而准确讲光电器件组件对接耦合。

如图1所示，X轴移动台51、Y轴移动台52以及Z轴移动台62均设置为精密角位台，驱动件一53与驱动件二63的驱动端均连接于对应精密角位台的操作端上，精密角位台通过丝杆传动进行移动，从而便于自动带动精密角位台移动。其中，底座1上设有控制器7，驱动件一53与驱动件二63均连接并受控于控制器7上，由控制器7自动控制驱动件一53与驱动件二63的启闭，以便于自动控制治具3与夹具4进行相对的X、Y、Z轴的移动。升降台61的驱动气缸612同样连接并受控于控制器7上设置，以便于自动化控制升降台61升降，提高自动化效果。

如图1和图2所示，进一步的，驱动件一53与驱动件二63设置为一致，驱动件一53包括与精密角位台操作端连接的联动杆531以及与联动杆531连接的驱动电机532，精密角位台的操作端的侧壁上安装有连接架8，驱动电机532以及联动杆531安装于连接架8上，方便通过驱动电机532带动精密角位台移动。其中，驱动电机532设置为步进电机，且其转动轴远离联动杆531的一端伸出驱动电机532外并形成手动拨动端，手动拨动端设置为转动块9，转动块9的外周臂上设置有防滑纹91，从而便于在没有电力支撑时，进行手动控制，或者在驱动电机532初步的对位准度不够时手动进行调节，以便于之后的自动控制，提高使用的便捷性。

如图1和图2所示，在连接架8上开设有供联动杆531与容纳的容纳槽81，容纳槽81的槽口朝上设置，从而方便透过容纳槽81槽口观测联动杆531是否转动，以便于判断驱动件是否带动联动杆531转动，保证自动驱动的有效进行。

工作原理：使用时，将光电器件组件分别安装于夹具4与治具3上，之后由升降台61带动Z轴移动台62下降，使得夹具4与治具3上的光电器件接近但不耦合。接着由控制器7控制驱动件一53带动X轴移动台51与Y轴移动台52移动，使得夹具4与治具3上的光电器件对准。对接后由控制器7控制驱动件二63启动，以带动Z轴移动台62移动，从而将光电器件组件进行激光耦合，完成作业。通过上述方案，本实用新型提高自动化，方便于自动化控制移动平台的位置调整，具有提高其耦合效率的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光耦合机的多轴驱动机构，激光耦合机包括底座(1)、设置于底座(1)上的支架(2)、设置于底座(1)上的治具(3)以及设于支架(2)上并与治具(3)相对的夹具(4)，其特征在于，驱动机构包括设于底座(1)上的XY轴移动组件(5)以及设于支架(2)上的Z轴移动组件(6)，所述XY轴移动组件(5)包括安装于底座(1)上的X轴移动台(51)、设于X轴移动台(51)上的Y轴移动台(52)以及分别用于驱动X轴移动台(51)与Y轴移动台(52)移动的两个驱动件一(53)，所述治具(3)安装于Y轴移动台(52)上，所述Z轴移动组件(6)包括安装于支架(2)上的升降台(61)、安装于升降台(61)上的Z轴移动台(62)以及用于驱动Z轴移动台(62)移动的驱动件二(63)，所述夹具(4)安装于Z轴移动台(62)上，所述底座(1)上设有控制器(7)，所述驱动件一(53)与驱动件二(63)均连接并受控于控制器(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述X轴移动台(51)、Y轴移动台(52)以及Z轴移动台(62)均设置为精密角位台，所述驱动件一(53)与驱动件二(63)的驱动端均连接于对应精密角位台的操作端上。

3.根据权利要求2所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述底座(1)上设有朝X轴方向延伸的滑轨(511)，所述X轴移动台(51)移动设于滑轨(511)上。

4.根据权利要求1所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述驱动件一(53)与驱动件二(63)设置为一致，所述驱动件一(53)包括与精密角位台操作端连接的联动杆(531)以及与联动杆(531)连接的驱动电机(532)，所述精密角位台的操作端的侧壁上安装有连接架(8)，所述驱动电机(532)以及联动杆(531)安装于连接架(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述驱动电机(532)设置为步进电机，且其转动轴远离联动杆(531)的一端伸出驱动电机(532)外形成手动拨动端。

6.根据权利要求5所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述手动拨动端设置为转动块(9)。

7.根据权利要求6所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述转动块(9)的外周壁上设置有防滑纹(91)。

8.根据权利要求2所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述升降台(61)包括升降滑动于支架(2)上的升降座(611)以及固定于支架(2)上的驱动气缸(612)，所述驱动气缸(612)的活塞杆与升降座(611)连接，所述Z轴移动台(62)安装于升降座(611)上。

9.根据权利要求8所述的一种激光耦合机的多轴驱动机构，其特征在于，所述驱动气缸(612)连接并受控于控制器(7)上设置。

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