CN219275374U - 一种去毛刺机构用视觉装置调节结构 - Google Patents

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张培军
胡开俊
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Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺机构用视觉装置调节结构,包括:工作台、机架、视觉装置和调节结构;所述工作台上设有转台和去毛刺装置,所述工作台上方设有机架,所述视觉装置通过调节结构设于机架上,所述调节结构包括X‑Y轴滑台和角度调整滑台,所述X‑Y轴滑台的底部与角度调整滑台的顶部连接,所述X‑Y轴滑台用于对视觉装置进行水平方向调整,所述角度调整滑台用于对视觉装置进行角度调整;本方案具有精度高、便于调节的特点。

Description

一种去毛刺机构用视觉装置调节结构
技术领域
本实用新型涉及去毛刺机构的视觉装置安装结构领域,特别涉及一种去毛刺机构用视觉装置调节结构。
背景技术
随着技术的发展,去毛刺机构越来越自动化、智能化,去毛刺机构在使用过程中往往会采用视觉装置来抓取工件的位置信息,从而对去毛刺的位置进行精准定位;
中国专利CN216758917U公开了一种轮毂去毛刺机构,其提供了去毛刺时用视觉装置对工件的位置以及打磨位置进行定位,以便铣毛刺机器人对轮毂进行精准打磨,该机构中的视觉装置与机架是固定连接的,每次使用视觉装置对工件进行采样定位时,都需要人工调整视觉装置的中心和转台的中心匹配,使得视觉装置垂直于转台的正上方,且与转台平行,人工调整无法保证高精度,往往需要花费较长时间;因此,急需提供一种精度高,便于视觉装置调节的调节结构以解决上述问题。
发明内容
为此,需要提供一种精度高、便于调节的去毛刺机构用视觉装置调节结构。
为实现上述目的,发明人提供了一种去毛刺机构用视觉装置调节结构,包括:工作台、机架、视觉装置和调节结构;
所述工作台上设有转台和去毛刺装置,所述工作台上方设有机架,所述视觉装置通过调节结构设于机架上,所述调节结构包括X-Y轴滑台和角度调整滑台,所述X-Y轴滑台的底部与角度调整滑台的顶部连接,所述X-Y轴滑台用于对视觉装置进行水平方向调整,所述角度调整滑台用于对视觉装置进行角度调整。
作为本实用新型的一种优选结构,所述X-Y轴滑台包括X轴固定块、X轴滑块、Y轴固定块和Y轴滑块,所述X轴固定块与机架固定连接,所述X轴滑块与X轴固定块滑动连接,所述Y轴固定块与X轴滑块连接,所述Y轴滑块与Y轴固定块滑动连接,所述角度调整滑台与Y轴滑块连接。
作为本实用新型的一种优选结构,所述X-Y轴滑台还包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构,所述X轴驱动机构用于驱动X轴滑块沿着X轴驱动机构的运动方向在X轴固定块上滑动,所述Y轴驱动机构用于驱动Y轴滑块沿着Y轴驱动机构的运动防线在Y轴固定块上滑动;所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构异面垂直设置。
作为本实用新型的一种优选结构,所述X轴驱动机构的固定端与X轴固定块的侧壁固定连接,所述X轴驱动机构的伸缩端与X轴滑块的侧壁连接,所述Y轴驱动机构的固定端与Y轴固定块的侧壁固定连接,所述Y轴驱动机构的伸缩端与Y轴滑块的侧壁连接。
作为本实用新型的一种优选结构,位于X轴驱动机构对立的X轴固定块的一侧侧壁设有X轴连接板,所述X轴连接板与X轴固定块或X轴滑块固定连接,所述X轴连接板上开设有第一滑孔,第一滑孔内设有第一滑动轴,所述第一滑动轴与X轴滑块或X轴固定块连接,位于Y轴驱动机构对立的Y轴固定块的一侧侧壁设有Y轴连接板,所述Y轴连接板与Y轴固定块或Y轴滑块固定连接,所述Y轴连接板上开设有第二滑孔,第二滑孔内设有第二滑动轴,所述第二滑动轴与Y轴滑块或Y轴固定块连接。
作为本实用新型的一种优选结构,所述X轴驱动机构为X轴微分头、X轴步进电机或X轴驱动气缸,所述Y轴驱动机构为Y轴微分头、Y轴步进电机或Y轴驱动气缸。
作为本实用新型的一种优选结构,所述角度调整滑台为XY轴角度倾斜平台。
作为本实用新型的一种优选结构,所述去毛刺装置包括铣毛刺机器人,所述铣毛刺机器人设于工作台上,所述铣毛刺机器人的手臂端部设有气动打磨工具。
作为本实用新型的一种优选结构,所述转台处设有夹持机构。
区别于现有技术,上述技术方案所达到的有益效果有:本方案通过对去毛刺机构的视觉装置设置调节结构使得视觉装置与转台进行定位匹配时,更加节省时间,且本调节结构精度高,便于调节;且本调节结构设有X-Y轴滑台和角度调整滑台,可以有效的实现对视觉装置的水平调整,以及角度调整,从而使得视觉装置与转台匹配精度更高,达到工作要求。
附图说明
图1为具体实施方式所述去毛刺机构立体图;
图2为具体实施方式所述去毛刺机构局部放大图;
图3为具体实施方式所述视觉装置与调节结构安装示意图一;
图4为具体实施方式所述视觉装置与调节结构安装示意图二;
图5为具体实施方式所述X-Y轴滑台结构示意图;
图6为具体实施方式所述角度调整滑台结构示意图。
附图标记说明:
1、工作台;2、机架;3、视觉装置;4、转台;401、夹持机构;5、去毛刺装置;501、铣毛刺机器人;502、气动打磨工具;6、调节结构;61、X-Y轴滑台;6101、X轴固定块;6102、X轴滑块;6103、Y轴固定块;6104、Y轴滑块;6105、X轴驱动机构;6106、Y轴驱动机构;6107、X轴连接板;6108、Y轴连接板;6109、第一滑孔;6110、第二滑孔;6111、第一滑动轴;6112、第二滑动轴;62、角度调整滑台。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
如图1至图3所示,本实施例提供了一种去毛刺机构用视觉装置调节结构,包括:工作台1、机架2、视觉装置3和调节结构6;
工作台1上设有转台4和去毛刺装置5,工作台上方设有机架2,视觉装置3通过调节结构6设于机架2上,调节结构6包括X-Y轴滑台61和角度调整滑台62,X-Y轴滑台61的底部与角度调整滑台62的顶部连接,X-Y轴滑台61用于对视觉装置3进行水平方向调整,角度调整滑台62用于对视觉装置3进行角度调整。
在上述实施例中,如图3所示,X-Y轴滑台61包括X轴固定块6101、X轴滑块6102、Y轴固定块6103和Y轴滑块6104,X轴固定块6101与机架2固定连接,X轴滑块6102与X轴固定块6101滑动连接,Y轴固定块6103与X轴滑块6102连接,Y轴滑块6104与Y轴固定块6103滑动连接,所述角度调整滑台62与Y轴滑块6104连接。
如图3所示,在本实施例中,X-Y轴滑台还包括X轴驱动机构6105和Y轴驱动机构6106,X轴驱动机构6105用于驱动X轴滑块6102沿着X轴驱动机构6105的运动方向在X轴固定块6101上滑动,Y轴驱动机构6106用于驱动Y轴滑块6104沿着Y轴驱动机构6106的运动防线在Y轴固定块6103上滑动;X轴驱动机构6105和Y轴驱动机构6106异面垂直设置。
在上述实施例的具体实施过程中,当需要对视觉装置进行水平方向的调整时,只需驱动X轴驱动机构6105或Y轴驱动机构6106,或两者依次驱动,从而可以实现X轴滑块6102和Y轴滑块6104移动,带动视觉装置3移动,使得视觉装置移动至转台的垂直正上方;当需要调整视觉装置与转台之间的平行时,则可以通过调整角度调整滑台来进行调整,在本实施例中,X轴驱动机构可以采用X轴微分头、X轴步进电机或X轴驱动气缸,Y轴驱动机构可以采用Y轴微分头、Y轴步进电机或Y轴驱动气缸;步进电机和驱动气缸的设置可以有效的使得调整可控,提高精度,增加调整的自动化程度,如图3至图5所示,在本实施例中,X轴驱动机构和Y轴驱动机构采用的是微分头,这样可以在保证精度的前提下,可以便于调整。如图6所示,角度调整滑台可以采用现有的XY轴角度倾斜平台。
如图3所示,为了便于X轴驱动机构6105和Y轴驱动机构6106的设置,在本实施例中,X轴驱动机构的固定端与X轴固定块的侧壁固定连接,X轴驱动机构的伸缩端与X轴滑块的侧壁连接,Y轴驱动机构的固定端与Y轴固定块的侧壁固定连接,Y轴驱动机构的伸缩端与Y轴滑块的侧壁连接。
如图4所示,在本实施例中,为了使得X轴滑块和Y轴滑块在滑动的过程中更加稳定,在位于X轴驱动机构6105对立的X轴固定块的一侧侧壁设有X轴连接板6107,所述X轴连接板与X轴固定块或X轴滑块固定连接,所述X轴连接板上开设有第一滑孔6109,第一滑孔内设有第一滑动轴6111,所述第一滑动轴与X轴滑块或X轴固定块连接,位于Y轴驱动机构6106对立的Y轴固定块的一侧侧壁设有Y轴连接板6108,所述Y轴连接板6108与Y轴固定块或Y轴滑块固定连接,所述Y轴连接板上开设有第二滑孔6110,第二滑孔内设有第二滑动轴6112,所述第二滑动轴与Y轴滑块或Y轴固定块连接。在本实施例中,当X轴连接板与X轴固定板的侧壁固定连接时,第一滑孔则对应的设于X轴滑块一侧,第一滑动轴穿过第一滑孔与X轴滑块连接;当X轴连接板与X轴滑块的侧壁固定连接时,第一滑孔则对应的设于X轴固定块一侧,第一滑动轴穿过第一滑孔与X轴固定块连接;在工作过程中,即:在X轴滑块移动过程中,第一滑动轴在第一滑孔内滑动。同理,当Y轴连接板与Y轴固定板的侧壁固定连接时,第二滑孔则对应的设于Y轴滑块一侧,第二滑动轴穿过第二滑孔与Y轴滑块连接;当Y轴连接板与Y轴滑块的侧壁固定连接时,第二滑孔则对应的设于Y轴固定块一侧,第二滑动轴穿过第一滑孔与Y轴固定块连接;在工作过程中,即:在Y轴滑块移动过程中,第二滑动轴在第二滑孔内滑动。在本实施例中,通过设置X轴连接板和Y轴连接板,可以有效的使得X轴滑块与X轴固定块,以及Y轴滑块与Y轴固定块之间更加稳定,且通过设置第一滑孔和第二滑孔,以及第一滑动轴和第二滑动轴,使得X轴连接板和Y轴连接板的设置不会影响到X轴滑块和Y轴滑块的移动。
在某些实施例中,如图1所示,去毛刺装置5包括铣毛刺机器人501,铣毛刺机器人501设于工作台1上,铣毛刺机器人501的手臂端部设有气动打磨工具502。转台4处设有夹持机构401,夹持机构401的设置用于夹持工件。
需要说明的是,尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述,但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此,基于本实用新型的创新理念,对本文所述实施例进行的变更和修改,或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域,均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于,包括:工作台、机架、视觉装置和调节结构;
所述工作台上设有转台和去毛刺装置,所述工作台上方设有机架,所述视觉装置通过调节结构设于机架上,所述调节结构包括X-Y轴滑台和角度调整滑台,所述X-Y轴滑台的底部与角度调整滑台的顶部连接,所述X-Y轴滑台用于对视觉装置进行水平方向调整,所述角度调整滑台用于对视觉装置进行角度调整。
2.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:所述X-Y轴滑台包括X轴固定块、X轴滑块、Y轴固定块和Y轴滑块,所述X轴固定块与机架固定连接,所述X轴滑块与X轴固定块滑动连接,所述Y轴固定块与X轴滑块连接,所述Y轴滑块与Y轴固定块滑动连接,所述角度调整滑台与Y轴滑块连接。
3.根据权利要求2所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:所述X-Y轴滑台还包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构,所述X轴驱动机构用于驱动X轴滑块沿着X轴驱动机构的运动方向在X轴固定块上滑动,所述Y轴驱动机构用于驱动Y轴滑块沿着Y轴驱动机构的运动防线在Y轴固定块上滑动;所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构异面垂直设置。
4.根据权利要求3所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:所述X轴驱动机构的固定端与X轴固定块的侧壁固定连接,所述X轴驱动机构的伸缩端与X轴滑块的侧壁连接,所述Y轴驱动机构的固定端与Y轴固定块的侧壁固定连接,所述Y轴驱动机构的伸缩端与Y轴滑块的侧壁连接。
5.根据权利要求4所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:位于X轴驱动机构对立的X轴固定块的一侧侧壁设有X轴连接板,所述X轴连接板与X轴固定块或X轴滑块固定连接,所述X轴连接板上开设有第一滑孔,第一滑孔内设有第一滑动轴,所述第一滑动轴与X轴滑块或X轴固定块连接,位于Y轴驱动机构对立的Y轴固定块的一侧侧壁设有Y轴连接板,所述Y轴连接板与Y轴固定块或Y轴滑块固定连接,所述Y轴连接板上开设有第二滑孔,第二滑孔内设有第二滑动轴,所述第二滑动轴与Y轴滑块或Y轴固定块连接。
6.根据权利要求3所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:所述X轴驱动机构为X轴微分头、X轴步进电机或X轴驱动气缸,所述Y轴驱动机构为Y轴微分头、Y轴步进电机或Y轴驱动气缸。
7.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:所述角度调整滑台为XY轴角度倾斜平台。
8.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:所述去毛刺装置包括铣毛刺机器人,所述铣毛刺机器人设于工作台上,所述铣毛刺机器人的手臂端部设有气动打磨工具。
9.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构,其特征在于:所述转台处设有夹持机构。
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