CN216426001U

CN216426001U - 吸盘结构、吸附机构及转移装置

Info

Publication number: CN216426001U
Application number: CN202122765290.7U
Authority: CN
Inventors: 黄伟耿; 孙亚飞; 张贇; 曾威; 张耀; 尹建刚; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans Semiconductor Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-11-11

Abstract

本申请提供了一种吸盘结构、吸附机构及转移装置，包括至少一个第一安装件、至少一个第二安装件以及至少一个吸盘，其中，所述第一安装件上沿第一方向设置有第一调节槽，所述第二安装件上沿第二方向设置有第二调节槽；以及所述第二安装件通过调节件设置于所述第一调节槽上，所述吸盘通过调节件设置于所述第二调节槽上。上述吸盘结构能够实现吸盘的位置调节，结构简单，调节方式便捷。此外，吸盘结构还可以匹配更多型号、尺寸的工件。

Description

吸盘结构、吸附机构及转移装置

技术领域

本申请属于零部件转移技术领域，更具体地说，是涉及一种吸盘结构、吸附机构及转移装置。

背景技术

随着国内柔性OLED显示面板行业的迅速发展，市场对柔性显示屏需求量也逐渐增大，因此每条生产厂线经常需要生产加工不同尺寸的产品。而现有柔性屏吸盘结构只能对应一款类型产品，当每次厂线需要切换不同尺寸的产品时，就必须要更换一款与该尺寸相对应的吸盘结构，造成加工成本增加。

实用新型内容

本申请在于提供吸盘结构、吸附机构及转移装置，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种吸盘结构，包括至少一个第一安装件、至少一个第二安装件以及至少一个吸盘，其中，所述第一安装件上沿第一方向设置有第一调节槽，所述第二安装件上沿第二方向设置有第二调节槽；以及

所述第二安装件通过调节件设置于所述第一调节槽上，所述吸盘通过调节件设置于所述第二调节槽上。

可看出，上述吸盘结构通过在第一安装件上沿第一方向设置第一调节槽，在第二安装件上沿第二方向设置第二调节槽，第一安装件通过调节件设置于第一调节槽上，以及吸盘通过调节件设置于第二调节槽上，实现吸盘在第一方向和第二方向的位置调节，结构简单，调节方式便捷。

此外，由于第一安装件、第二安装件以及吸盘之间安装方式简单，仅通过调节槽和调节件即可实现安装，因此，吸盘结构还可根据工件的形状结构增加或减少第一安装件、第二安装件以及吸盘的数量，以匹配更多型号、尺寸的工件。

进一步地，还包括第三安装件和第四安装件，所述第三安装件的一端与第四安装件的一端铰接，所述第三安装件的另一端通过调节件设置于所述第二调节槽上，所述第四安装件的另一端连接所述吸盘。

进一步地，多个所述第一安装件在第二方向上相间隔设置，且每两个所述第一安装件之间设置多个所述第二安装件。

一种吸附机构，包括第一连接件、第一驱动件、以及若干组如以上所述的吸盘结构；其中，

所述第一连接件上设置所述的第一驱动件，所述第一驱动件与所述吸盘结构驱动连接，用于驱动所述吸盘结构沿第三方向移动。

进一步地，所述第一连接件的两端分别设置所述第一驱动件，且两个所述第一驱动件沿相反的方向运动，且每一所述第一驱动件分别驱动连接所述吸盘结构。

进一步地，所述第一连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板分别相对设置于所述第一连接板上，每一所述第二连接板上设置所述第一驱动件。

进一步地，还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件的驱动端上，且所述第二驱动件的驱动端与所述吸盘结构驱动连接，用于驱动所述吸盘结构沿第四方向运动。

进一步地，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第二驱动件的驱动端驱动连接，所述第二连接件的另一端分别连接所述第一安装件。

进一步地，还包括气管接头，所述气管接头设置于所述第二连接件上，且所述气管接头包括进气孔以及与所述进气孔连通的多个出气孔，所述进气孔与真空装置连接，所述出气孔分别与对应的所述吸盘连接。

一种转移装置，包括机械手、以及如以上所述吸附机构，所述机械手的驱动端与所述吸附机构驱动连接，以驱动所述吸附机构移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的吸盘结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的吸附机构的结构示意图之一；

图3为图2所示吸附机构的结构示意图之二；

图4为申请实施例提供的转移装置的结构示意图。

附图标记：

100、吸盘结构；110、第一安装件；120、第一调节槽；130、第二安装件；140、第二调节槽；150、调节件；160、吸盘；170、第三安装件；180、第四安装件；

200、吸附机构；210、第一连接件；211、第一连接板；212、第二连接板；220、第一驱动件；230、第二驱动件；240、第二连接件；241、第三连接板；242、第四连接板；250、气管接头；251、进气孔；252、出气孔；

300、转移装置；310、机械手。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种吸盘结构100，其一般设置于生产线(图中未标示)上以对待加工工件进行吸附，以便于将其进行转移。例如，在对柔性显示屏的加工过程中，其涉及到多道工序，因此需要利用吸盘结构100对柔性显示屏进行吸附，以便于其能够在不同工序中进行转移。需要说明的是，本申请的吸盘结构100所吸附的工件包括但不限于柔性显示屏、晶元、或电子产品壳体等。

参阅图1，吸盘结构100包括至少一个第一安装件110、至少一个第二安装件130、以及至少一个吸盘160。其中，第一安装件110和第二安装件130作为吸盘160的安装基础元件，在第一安装件110上沿第一方向设置有第一调节槽120，在第二安装件130上沿第二方向设置有第二调节槽140，第二安装件130通过调节件150可调节地设置于第一调节槽120上，吸盘160通过调节件150可调节地设置于第二调节槽140上。在本申请中，第一方向可以是附图中的X轴方向，第二方向可以是附图中的Y轴方向。

具体地，调节件150可以是调节旋钮，调节旋钮可包括有调节端和连接端，通过旋转调节端可使连接端转动，其中，在连接端的周壁还可设置有外螺纹。

例如，在一些实施例中，第二安装件130和吸盘160上设置有与调节旋钮连接端相匹配的连接孔，连接孔内可设置有内螺纹，在第二安装件130与第一安装件110安装过程中，调节旋钮的连接端穿过第一调节槽120作用在连接孔内，通过旋转调节端使连接端与连接孔紧密连接，完成第二安装件130与第一安装件110的安装。吸盘160与第二安装件130的安装方式与第二安装件130与第一安装件110的安装一致，在此不再赘述。此外，吸盘160分别通过改变改变调节旋钮在第一条调节槽上和第二调节槽140上的位置，实现吸盘160在第一方向和第二方向上位置的调节。

在其它实施例中，调节件150还可以是调节旋钮以及与调节旋钮相配合的锁紧螺母。第二安装件130与第一安装件110安装的安装过程中，将调节旋钮的连接端依次穿过第一调节槽120和第二调节槽140后，并利用锁紧螺母作用在连接端上，把第一安装和第二安装件130锁紧，完成第二安装件130与第一安装件110的安装。吸盘160与第二安装件130的安装方式与第二安装件130与第一安装件110的安装一致，在此不再赘述。此外，吸盘160同样可通过改变调节旋钮在第一调节槽120上和第二调节槽140上的位置，实现吸盘160在第一方向和第二方向上位置的调节。

可看出，上述吸盘结构100通过在第一安装件110上沿第一方向设置第一调节槽120，在第二安装件130上沿第二方向设置第二调节槽140，第一安装件110通过调节件150设置于第一调节槽120上，以及吸盘160通过调节件150设置于第二调节槽140上，实现吸盘160在第一方向和第二方向的位置调节，结构简单，调节方式便捷。

此外，由于第一安装件110、第二安装件130以及吸盘160之间安装方式简单，仅通过调节槽和调节件150即可实现安装，因此，吸盘结构100还可根据工件的形状结构增加或减少第一安装件110、第二安装件130以及吸盘160的数量，以匹配更多型号、尺寸的工件。

具体地，参阅图1，在一些实施中，第一安装件110和第二安装件130均设置有多个，其中，多个第一安装件110在第二方向相间隔设置，在每两个第一安装件110之间设置多个第二安装件130，在每个第二安装件130上设置多个吸盘160。

例如，第一安装件110可设置两个，第二安装件130可设置三个，其中两个第一安装件110在第二方向上相间隔设置，三个第二安装件130在第一方向上相间隔设置于两个第一安装件110之间，并且第二安装件130的两端分别通过调节件150设置于第一调节槽120上，此外，每一个第二安装件130的第二调节槽140上通过调节件150设置有两个吸盘160，通过改变第一安装件110与第二安装件130的安装位置以及改变吸盘160与第二安装件130的相对位置即可调节吸盘结构100的吸附面积，以及改变每一个吸盘160相对于工件的吸附位置。

可看出，上述吸盘结构100整体呈“日”型结构，该结构稳定，承载力较强，并且可通过调节调节件150相对于第一调节槽120或第二调节槽140的位置即能够实现吸盘结构100的吸附面积以及吸附位置的调节。

进一步地，参阅图1，吸盘结构100还可包括第三安装件170和第四安装件180，其中第三安装件170的一端与第三安装件170的一端铰接，实现第三安装件170与第四安装件180之间的相对转动；此外，第三安装件170的另一端通过调节件150设置于第二调节槽140上，以使第三安装件170能够相对于第二安装件130沿第二方向移动；第四安装件180的另一端通过调节件150与吸盘160连接，以使吸盘160既能够在第一方向和第二方向进行位置调节，也能够实现转动调节。

应理解，在一些实施例中出于成本的考虑，可在吸盘结构100中的一部分吸盘160上安装第三安装件170和第四安装件180，使部分吸盘160能够实现转动调节即可。

可看出，本申请的吸盘结构100中，吸盘160不仅可以在第一方向和第二方向上进行位置的调节，还能够实现转动调节，提高吸盘160位置调节的便捷性和多样性，以匹配更多型号的工件。

参阅图2，本申请还提供一种吸附机构200，其包括第一连接件210、第一驱动件220、以及以上所述的吸盘结构100。

其中，第一连接件210作为吸附机构200的基础元件，为第一驱动件220和吸盘结构100提供安装基础，并且还可用于与外部驱动机构(如机械手310等)连接，在外部驱动机构的作用下带动吸盘结构100移动。

具体地，第一驱动件220设置于第一连接件210上，且第一驱动件220的驱动端与吸盘结构100连接，用于带动吸盘结构100沿第三方向移动。其中，第三方向可以是附图中的X轴方向，或Y轴方向，又或者根据实际工件位置所摆放的其它方向。第一驱动件220可以是横移气缸。

进一步地，在一些实施例中，第一驱动件220可设置两个，其分别设置于第一连接件210的两端并沿相反的方向运动，且每一个第一驱动件220的驱动端驱动连接至少一组吸盘结构100，实现两组吸盘结构100之间的距离调节，适用于不同距离的两个工位之间，在实现双工位搬运的前提下，扩大了适用的范围。

第一连接件210包括第一连接板211和第二连接板212，第一连接板211的两端相对设置于第二连接板212，其中，第一连接板211用于与外部驱动机构连接，第二连接板212上设置第一驱动件220。

优选地，第一驱动件220可设置于第一连接板211的内侧，以减少外部对第一驱动件220的干涉，提高第一驱动件220工作的稳定性。

进一步地，吸附机构200还可包括第二驱动件230，第二驱动件230设置于第一驱动件220的驱动端，且第二驱动件230的驱动端与吸盘结构100驱动连接，第二驱动件230用于驱动吸盘结构100沿第四方向运动。其中，第四方向可以是附图中Z轴方向。第二驱动件230可以是升降气缸。

具体地，吸盘结构100分别在第一驱动件220和第二驱动件230的作用下能够沿第三方向和第四方向移动，使得两组吸盘结构100可单独驱动也可联动。当两组吸盘结构100单独驱动时，可先控制其中一组吸盘结构100移动并吸取工件后缩回，然后另一组吸盘结构100再移动并吸取工件后缩回；当两组吸盘结构100联动时，两组吸盘结构100可实现同时吸附最少两个工件。

此外，当吸附机构200与外部驱动机构(如机械手310等)连接时，吸附机构200随机械手310运动至工件所在位置后可分别移动吸附相应的工件，有效的减少机械手310的动作时间，提高工件转移的效率。

可选地，参阅图3，吸附机构200还可包括第二连接件240，第二连接件240的一端与第二驱动件230的驱动端驱动连接，第二连接件240的另一端分别连接第一安装件110，以便于第二驱动件230能够同时与多个第一安装件110驱动连接，提高第一驱动件220和第二驱动件230驱动吸盘结构100运动时的稳定性。

具体地，第二连接件240包括第三连接板241、以及多个设置于第三连接板241上的第四连接板242，其中第三连接板241与第二驱动件230驱动连接，第四连接板242分别与对应的第一安装件110连接。

可选地，在第二连接件240上还可设置有气管接头250，气管结构包括有进气孔251以及与进气孔251连通的多个出气孔252，其中进气孔251用于外部真空装置连接，出气孔252分别与对应的吸盘160连接。

可看出，由于吸盘结构100包括有多个吸盘160，且每一个吸盘160均需要通过气管以通入负压气体，所以设置气管接头250能够减少气管的数量，防止吸附机构200在工作过程中气管与外部机构产生干涉。

参阅图4，本申请还提供一种转移装置300，其包括机械手310、以及以上所述的吸附机构200，机械手310的驱动端与吸附机构200驱动连接，以驱动吸附机构200移动。

具体地，机械手310的驱动端可与吸附机构200中的第一安装板连接，以带动整个吸附机构200移动。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims

1.一种吸盘结构，其特征在于，包括至少一个第一安装件、至少一个第二安装件以及至少一个吸盘，其中，所述第一安装件上沿第一方向设置有第一调节槽，所述第二安装件上沿第二方向设置有第二调节槽；以及

2.如权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，还包括第三安装件和第四安装件，所述第三安装件的一端与第四安装件的一端铰接，所述第三安装件的另一端通过调节件设置于所述第二调节槽上，所述第四安装件的另一端连接所述吸盘。

3.如权利要求1或2所述的吸盘结构，其特征在于，多个所述第一安装件在第二方向上相间隔设置，且每两个所述第一安装件之间设置多个所述第二安装件。

4.一种吸附机构，其特征在于，包括第一连接件、第一驱动件、以及若干组如权利要求1～3任意一项所述的吸盘结构；其中，

5.如权利要求4所述的吸附机构，其特征在于，所述第一连接件的两端分别设置所述第一驱动件，且两个所述第一驱动件沿相反的方向运动，且每一所述第一驱动件分别驱动连接所述吸盘结构。

6.如权利要求5所述的吸附机构，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板分别相对设置于所述第一连接板上，每一所述第二连接板上设置所述第一驱动件。

7.如权利要求4或5所述的吸附机构，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件的驱动端上，且所述第二驱动件的驱动端与所述吸盘结构驱动连接，用于驱动所述吸盘结构沿第四方向运动。

8.如权利要求7所述的吸附机构，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第二驱动件的驱动端驱动连接，所述第二连接件的另一端分别连接所述第一安装件。

9.如权利要求8所述的吸附机构，其特征在于，还包括气管接头，所述气管接头设置于所述第二连接件上，且所述气管接头包括进气孔以及与所述进气孔连通的多个出气孔，所述进气孔与真空装置连接，所述出气孔分别与对应的所述吸盘连接。

10.一种转移装置，其特征在于，包括机械手、以及如权利要求4～9任意一项所述吸附机构，所述机械手的驱动端与所述吸附机构驱动连接，以驱动所述吸附机构移动。