CN115009849B - 吸盘组件和手机排线按压装置 - Google Patents

吸盘组件和手机排线按压装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及手机组装设备技术领域,特别涉及一种吸盘组件和手机排线按压装置。其中,吸盘组件包括固定结构、驱动结构和吸盘结构,固定结构内部设置有安装空间,驱动结构和吸盘结构安装于安装空间内,驱动结构包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件,吸盘结构包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘,第一吸盘设置于固定结构下端,第一驱动件驱动连接第一吸盘,第二吸盘设置于第一吸盘的一侧,第二驱动件驱动连接第二吸盘,第三吸盘位于第二吸盘远离第一吸盘的一侧,第三驱动件驱动连接第三吸盘,第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面于加工时,至少两个吸附面位于不同平面。本方案对手机排线进行先后下压以达到合适的装贴高度,保证手机的生产质量。

Description

吸盘组件和手机排线按压装置
技术领域
本发明涉及手机组装设备技术领域,特别涉及一种吸盘组件和手机排线按压装置。
背景技术
随着电子技术的发展和对电子产品高标准的要求,人们对手机产品轻薄性的要求越来越高,手机产品逐渐向着更加集成化、精密化的方向发展。随着产品的集成度越来越高,其元器件的布局也越来越紧密,制程也越来越严格。手机排线,就是手机主板连接手机显示屏的连接线,摄像头、按键板和主板的连接线也是排线。手机排线在装贴好后需要对排线进行按压以到达合适高度,如果高度检测不达标,很大程度上直接影响手机的质量。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种吸盘组件,旨在解决因手机排线高度不达标影响手机质量的问题。
为实现上述目的,本发明提出的吸盘组件,所述吸盘组件包括固定结构、驱动结构和吸盘结构,所述固定结构内部设置有安装空间,所述驱动结构和所述吸盘结构安装于所述安装空间内,所述驱动结构包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件,所述吸盘结构包括:
第一吸盘,所述第一吸盘设置于所述固定结构下端,所述第一驱动件驱动连接所述第一吸盘;
第二吸盘,所述第二吸盘设置于所述第一吸盘的一侧,所述第二驱动件驱动连接所述第二吸盘;和
第三吸盘,所述第三吸盘位于所述第二吸盘远离所述第一吸盘的一侧,所述第三驱动件驱动连接所述第三吸盘,所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面于加工时,至少两个吸附面位于不同平面。
在本申请的一实施例中,所述固定结构包括第一固定结构和第二固定结构,所述第一固定结构设有第一安装槽,所述第二固定结构设有第二安装槽,所述第一固定结构和所述第二固定结构可拆卸连接,第一安装槽和第二安装槽对接形成所述安装空间。
在本申请的一实施例中,所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均包括连接部和主体部,所述连接部贯穿所述第一固定结构并连接于所述第二固定结构。
在本申请的一实施例中,所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均包括升降驱动件和吸附驱动件,所述升降驱动件连接于所述第二固定结构,所述吸附驱动件连接于所述第一固定结构,三个所述升降驱动件分别用于驱动所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘升降,三个所述吸附驱动件分别用于驱动所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘开闭。
在本申请的一实施例中,所述第一吸盘的吸附面的面积为S1,第二吸盘的吸附面的面积为S2,第三吸盘的吸附面的面积为S3,S1>S2>S3。
在本申请的一实施例中,所述第一吸盘的主体部为圆盘形,所述第二吸盘的主体部为圆形且中间设置有吸附孔,所述第三吸盘的主体部为方形且中间设置有方形吸附孔。
在本申请的一实施例中,所述驱动结构还包括多个真空接口,多个所述真空接口连通于所述驱动结构,所述真空接口用于连接真空泵。
在本申请的一实施例中,所述连接部上套接有弹簧。
在本申请的一实施例中,所述第一吸盘的主体部的吸附面上设置有若干防变形凸起,所述防变形凸起在第一吸盘的主体部处于下压状态时和排线抵接。
本发明还提供一种手机排线按压装置,包括CCD拍照组件、排线浮高检测机构和如上任意所述的一种吸盘组件,所述CCD拍照组件设置与所述吸盘组件一侧,所述CCD拍照组件用于检测排线的装贴位置,所述排线浮高检测机构设置于所述吸盘组件的一侧,所述排线浮高检测机构用于检测排线的装贴高度。
本发明技术方案通过采用设置第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘对手机排线进行先后下压以达到合适的装贴高度,保证手机的生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明吸盘组件一实施例的结构示意图;
图2为本发明吸盘组件一实施例的结构爆炸图;
图3为本发明吸盘组件一实施例另一视角的结构示意图;
图4为图3A-A处的剖视图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 吸盘组件 10 固定结构
11 第一固定结构 13 第二固定结构
30 驱动结构 31 第一驱动件
33 第二驱动件 35 第三驱动件
301 升降驱动件 303 吸附驱动件
37 真空接口 50 吸盘结构
51 第一吸盘 511 防变形凸起
53 第二吸盘 55 第三吸盘
501 连接部 503 主体部
57 弹簧
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
手机排线就是手机主板连接手机显示屏的连接线,摄像头、按键板和主板的连接线也是排线,手机排线在装贴好后需要对排线进行按压以达到合适高度,如果高度检测不达标,很大程度上直接影响手机的质量。
为解决上述问题,本发明提出一种吸盘组件100,参照图1至图4所示,吸盘组件100包括固定结构10、驱动结构30和吸盘结构50,固定结构10内部设置有安装空间(未标示),驱动结构30和吸盘结构50安装于安装空间内,驱动结构30包括第一驱动件31、第二驱动件33及第三驱动件35,吸盘结构50包括第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55,第一吸盘51设置于固定结构10下端,第一驱动件31驱动连接第一吸盘51,第二吸盘53设置于第一吸盘51的一侧,第二驱动件33驱动连接第二吸盘53,第三吸盘55位于第二吸盘53远离第一吸盘51的一侧,第三驱动件35驱动连接第三吸盘55,第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55的吸附面于加工时,至少两个吸附面位于不同平面。
在本申请的一实施例中,参照图1和图2所示,固定结构10可以为不锈钢、45钢等金属材料制成的方形框架,内部有安装空间(未标示),侧壁上开设有若干安装孔。驱动结构30和吸盘结构50均可以安装于安装空间内,驱动结构30可以为气缸、直线电机等元件用于驱动吸盘结构50升降和真空发生器、真空泵等元件用于驱动吸盘结构50开闭。驱动结构30包括第一驱动件31、第二驱动件33和第三驱动件35,吸盘结构50包括第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55,第一驱动件31、第二驱动件33和第三驱动件35分别驱动连接第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55。驱动结构30可以驱动吸盘结构50升降或者吸附,在进行加工时,第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55可以分别先后下压,三个吸盘对应不同的加工位置,可以使排线各处都按压到位,防止排线过高影响后续安装。
进一步地,参照图2和图4所示,固定结构10包括第一固定结构11和第二固定结构13,第一固定结构11设有第一安装槽(未标示),第二固定结构13设有第二安装槽(未标示),第一固定结构11和第二固定结构13可拆卸连接,第一安装槽和第二安装槽对接形成安装空间。固定结构10可以由第一固定结构11和第二固定结构13组成,也可以是一体成型设置,第一固定结构11和第二固定结构13之间可以通过螺栓连接或者卡接等方式连接,便于拆卸和组装即可。第一安装结构内可以开设第一安装槽,第一安装槽可以贯通第一固定结构11设置;第二安装结构内可以开设第二安装槽,第二安装槽也可以贯通第二固定结构13设置,第一固定结构11和第二固定结构13连接后第一安装槽和第二安装槽也对接,第一安装槽和第二安装槽共同形成安装空间,用于安装驱动结构30、吸盘结构50等元件。将固定结构10分体设计,便于元器件安装,及后期维修或者维护等。
在本申请的一实施例中,参照图1和图2所示,第一吸盘51、第二吸盘53以及第三吸盘55均包括连接部501和主体部503,连接部501贯穿第一固定结构11并连接于第二固定结构13。为了便于控制吸盘结构50升降运动及吸附,可以将第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55分为连接部501和主体部503,主体部503可以为丁腈橡胶或者硅橡胶制成,避免排线表面损伤,连接部501可以为金属管,连接部501和主体部503之间密封性要好。连接部501贯穿第一固定结构11插置于安装空间,远离主体部503的一端连接于驱动结构30,用于驱动吸盘结构50升降,主体部503可以设置于第一固定结构11外,在第一固定结构11上可以设置和主体部503相适配的避让空间,便于主体部503升降。将吸盘结构50分为连接部501和主体部503,既可以便于升降运动,又能完成吸附动作,加工简单生产成本低。
在本申请的一实施例中,参照图1和图4所示,第一驱动件31、第二驱动件33及第三驱动件35均包括升降驱动件301和吸附驱动件303,升降驱动件301连接于第二固定结构13,吸附驱动件303连接于第一固定结构11,三个升降驱动件301分别用于驱动第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55升降,三个吸附驱动件303分别用于驱动第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55开闭。升降驱动件301可以为气缸、直线电机等可以实现直线运动的元器件,吸附驱动件303可以为真空发生器、真空泵等可以使吸盘产生负压的设备。三个升降驱动件301分别控制第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55升降,三个吸附驱动件303分别控制第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55开闭。分别使用不同的驱动件对三个吸盘进行控制,可以实现三个吸盘的先后动作,可以针对不同的排线表面进行下压操作。
进一步地,第一吸盘51的吸附面的面积为S1,第二吸盘53的吸附面的面积为S2,第三吸盘55的吸附面的面积为S3,S1>S2>S3。三个吸盘的吸附面积各不相同,针对不同的加工工位具有不同大小的吸附面积,便于按压均匀。
进一步地,第一吸盘51的主体部503为圆盘形,第二吸盘53的主体部503为圆形且中间设置有吸附孔,第三吸盘55的主体部503为方形且中间设置有方形吸附孔。也可以为其它形状,在此不做限定。通过设置不同的吸盘形状便于按压不同形状的排线表面。
在本申请的一实施例中,参照图1所示,驱动结构30还包括多个真空接口37,多个真空接口37连通于驱动结构30,真空接口37用于连接真空泵。通过在驱动结构30上设置真空接口37,通过连接外部真空泵来为驱动结构30功能,可以节约驱动结构30的安装空间,且易于维护。
在本申请的一实施例中,参照图2所示,连接部上均套接有弹簧57。弹簧的两端分别抵接于第一固定结构11和第二固定结构13,第一吸盘51、第二吸盘53和第三吸盘55在进行升降时,弹簧可以起到缓冲作用。
在本申请的一实施例中,参照图1所示,第一吸盘51的主体部503的吸附面上设置有若干防变形凸起511,防变形凸起511在第一吸盘51的主体部503处于下压状态时和排线抵接。第一吸盘51的吸附面上设置有若干分布均匀的凸起,且材质柔软,可以为橡胶等材料,在按压排线时可以有效防止排向变形。
本发明还提供一种手机排线按压装置,包括CCD拍照组件(未图示)、排线浮高检测机构(未图示)和如上所述的一种吸盘组件100,该吸盘组件100的具体结构参照上述实施例,由于本手机排线按压装置采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,CCD拍照组件设置与吸盘组件100一侧,CCD拍照组件用于检测排线的装贴位置,排线浮高检测机构设置于吸盘组件100的一侧,排线浮高检测机构用于检测排线的装贴高度。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种手机排线按压装置,其特征在于,包括CCD拍照组件、排线浮高检测机构和吸盘组件,所述CCD拍照组件设置与所述吸盘组件一侧,所述CCD拍照组件用于检测排线的装贴位置,所述排线浮高检测机构设置于所述吸盘组件的一侧,所述排线浮高检测机构用于检测排线的装贴高度;
其中,所述吸盘组件包括固定结构、驱动结构和吸盘结构,所述固定结构内部设置有安装空间,所述驱动结构和所述吸盘结构安装于所述安装空间内,所述驱动结构包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件,所述吸盘结构包括:
第一吸盘,所述第一吸盘设置于所述固定结构下端,所述第一驱动件驱动连接所述第一吸盘;
第二吸盘,所述第二吸盘设置于所述第一吸盘的一侧,所述第二驱动件驱动连接所述第二吸盘;和
第三吸盘,所述第三吸盘位于所述第二吸盘远离所述第一吸盘的一侧,所述第三驱动件驱动连接所述第三吸盘,所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面于加工时,至少两个吸附面位于不同平面;
其中,所述固定结构包括第一固定结构和第二固定结构,所述第一固定结构设有第一安装槽,所述第二固定结构设有第二安装槽,所述第一固定结构和所述第二固定结构可拆卸连接,第一安装槽和第二安装槽对接形成所述安装空间;
所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均包括连接部和主体部,所述连接部贯穿所述第一固定结构并连接于所述第二固定结构;
所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均包括升降驱动件和吸附驱动件,所述升降驱动件连接于所述第二固定结构,所述吸附驱动件连接于所述第一固定结构,三个所述升降驱动件分别用于驱动所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘升降,三个所述吸附驱动件分别用于驱动所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘开闭;
所述第一吸盘的吸附面的面积为S1,第二吸盘的吸附面的面积为S2,第三吸盘的吸附面的面积为S3,S1>S2>S3;
所述第一吸盘的主体部为圆盘形,所述第二吸盘的主体部为圆形且中间设置有吸附孔,所述第三吸盘的主体部为方形且中间设置有方形吸附孔;
所述驱动结构还包括多个真空接口,多个所述真空接口连通于所述驱动结构,所述真空接口用于连接真空泵;
所述连接部上套接有弹簧;
所述第一吸盘的主体部的吸附面上设置有若干防变形凸起,所述防变形凸起在第一吸盘的主体部处于下压状态时和排线抵接。
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