CN221025976U - 旋转上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转上料装置，包括：机台；安装于机台上的供料组件；供料组件包括位于机台上方的托板、及滑动穿设托板的多个限位杆；及安装于供料组件一侧的旋转上料组件；旋转上料组件包括安装于托板一侧的旋转升降气缸、连接旋转升降气缸的活塞杆的承载杆、及安装于承载杆相对两端的吸料模组；各吸料模组包括均匀间隔安装于承载杆相对两侧上的多个延长杆、安装于各延长杆上的吸嘴、及安装于承载杆相对两侧两个距离传感器。上述旋转上料装置，结构简单，使用方便，利用旋转升降气缸驱动吸料模组在不同的工位上转移，同时实现吸料放料，大大增加灵活性，节省空间，支持多工位作业，提高生产线的效率和适应性，从而满足不同工业应用的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种旋转上料装置。
背景技术
机械手上料装置是一种用于将物料或工件从一个位置转移到另一个位置的自动化装置。这些装置通常包括机械手臂、夹具或工具，以及控制系统，用于控制机械手的运动。机械手上料装置在制造、装配线和物流等领域中广泛应用，以提高生产效率、减少人工劳动和确保产品的一致性。
在某些应用中，需要将物料从一个工位转移到另一个工位，这两个工位之间可能存在一定的距离。通过设计一个龙门架机械手上料装置，直线驱动机械手在在两个台之间自由移动，夹取或放置物料。然而，这样的机械手上料装置占用空间较大，在一些工作环境中，空间可能有限，无法容纳如此的机械手上料装置。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种旋转上料装置，结构简单，使用方便，利用旋转升降气缸驱动吸料模组在不同的工位上转移，同时实现吸料放料，大大增加灵活性，节省空间，支持多工位作业，提高生产线的效率和适应性，从而满足不同工业应用的需求。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种旋转上料装置，包括：
机台；
安装于所述机台上的供料组件；所述供料组件包括位于所述机台顶面上方的托板、及滑动穿设所述托板的多个限位杆；及
安装于所述供料组件一侧的旋转上料组件；所述旋转上料组件包括安装于所述托板一侧的旋转升降气缸、连接所述旋转升降气缸的活塞杆的承载杆、及安装于所述承载杆相对两端的吸料模组；各所述吸料模组包括均匀间隔安装于所述承载杆相对两侧上的多个延长杆、安装于各所述延长杆上的吸嘴、及安装于所述承载杆相对两侧两个距离传感器；同一所述吸料模组内，一个所述距离传感器安装于最靠近所述旋转升降气缸的一个所述延长杆上，另一个所述距离传感器安装于最远离所述旋转升降气缸的一个所述延长杆上。
上述旋转上料装置，结构简单，使用方便，利用旋转升降气缸驱动吸料模组在不同的工位上转移，同时实现吸料放料，大大增加灵活性，节省空间，支持多工位作业，提高生产线的效率和适应性，从而满足不同工业应用的需求。
在其中一个实施例中，所述限位杆的底端通过导轨副滑动连接于所述机台的顶面。
在其中一个实施例中，所述托板自所述托板的中部向外延伸有多个调节槽，所述调节槽与所述限位杆一一对应；所述限位杆穿设所述调节槽后凸伸超出所述托板的顶面。
在其中一个实施例中，所述供料组件还包括安装于所述托板相对两侧的光电传感器。
在其中一个实施例中，所述供料组件还包括安装于所述机台内部的升降气缸；所述升降气缸的活塞杆穿设所述机台的顶面后连接所述托板。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的旋转上料装置的立体示意图；
图2为图1所示的旋转上料装置的另一视角的立体示意图；
图3为图2所示的圆圈A处的放大示意图；
图4为图1所示的旋转上料装置的应用状态图。
附图标注说明：
10-机台；
20-供料组件，21-托板，210-调节槽，22-限位杆，23-光电传感器，24-导轨副；
30-旋转上料组件，31-旋转升降气缸，32-承载杆，320-第一装配槽，33-吸料模组，34-延长杆，340-第二装配槽，35-吸嘴，36-距离传感器；
40-物料；
50-膜料复合机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的旋转上料装置，包括机台10、安装于机台10上的供料组件20、及安装于供料组件20一侧的旋转上料组件30。
所述供料组件20包括位于机台10顶面上方的托板21、滑动穿设托板21的多个限位杆22、安装于托板21相对两侧的光电传感器23、及安装于机台10内部的升降气缸(图未示)；升降气缸的活塞杆穿设机台10的顶面后连接托板21，以驱动托板21做升降运动。其中，托板21用于承托物料40，限位杆22用于抵接物料40的四周，以对物料40进行限位；光电传感器23用于检测托板21上是否有物料40。
在本实施例中，限位杆22的底端通过导轨副24滑动连接于机台10的顶面。
在本实施例中，托板21自其中部向外延伸有多个调节槽210，调节槽210与限位杆22一一对应；限位杆22穿设调节槽210后凸伸超出托板21的顶面，以便于限位杆22对物料40进行限位。
所述旋转上料组件30包括安装于托板21一侧的旋转升降气缸31、连接旋转升降气缸31的活塞杆的承载杆32、及安装于承载杆32相对两端的吸料模组33。各吸料模组33包括均匀间隔安装于承载杆32相对两侧上的多个延长杆34、安装于各延长杆34上的吸嘴35、及安装于承载杆32相对两侧两个距离传感器36。具体地，同一吸料模组33内，一个距离传感器36安装于最靠近旋转升降气缸31的一个延长杆34上，另一个距离传感器36安装于最远离旋转升降气缸31的一个延长杆34上。如图1虚框所示，为吸料模组33，其中，两个距离传感器36可视为位于吸料模组33的对角线上，可有效匹配物料40的尺寸大小，提高吸料的精确度。
如图4所示，本实用新型的旋转上料装置可放置于一个膜料复合机50的一侧，旋转上料组件30靠近膜料复合机50，利用旋转升降气缸31驱动承载杆32进行180度旋转，使得两个吸料模组33在供料组件20与膜料复合机50之间来回切换，在同一时刻，一个吸料模组33进行吸料，另一个吸料模组33进行放料，以便于将物料40上料到膜料复合机50上与膜料复合机50提供的膜料进行覆膜贴合。与传统的直线驱动机械手相比，本实用新型的旋转上料装置占用空间小，利用旋转升降气缸31驱动吸料模组33在不同的工位上转移，同时实现吸料放料，大大增加灵活性，节省空间，支持多工位作业，提高生产线的效率和适应性，从而满足不同工业应用的需求。
请再次参阅图1及图2，承载杆32沿其长度方向设有第一装配槽320；延长杆34沿其长度方向设有第二装配槽340，第二装配槽340与第一装配槽320相互垂直，利用螺栓依次第二装配槽340与第一装配槽320后连接螺母，可实现延长杆34与承载杆32的连接安装。在实际使用中，可根据物料40的尺寸情况，自由调节延长杆34在承载杆32上的相对安装位置，大大提高吸料的灵活性和通用性。同理，利用第二装配槽340还能自由调节吸嘴35在延长杆34上的相对安装位置，大大提高吸料的灵活性和通用性。
上述旋转上料装置，结构简单，使用方便，利用旋转升降气缸31驱动吸料模组33在不同的工位上转移，同时实现吸料放料，大大增加灵活性，节省空间，支持多工位作业，提高生产线的效率和适应性，从而满足不同工业应用的需求。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种旋转上料装置，其特征在于，包括：
机台；
安装于所述机台上的供料组件；所述供料组件包括位于所述机台顶面上方的托板、及滑动穿设所述托板的多个限位杆；及
安装于所述供料组件一侧的旋转上料组件；所述旋转上料组件包括安装于所述托板一侧的旋转升降气缸、连接所述旋转升降气缸的活塞杆的承载杆、及安装于所述承载杆相对两端的吸料模组；各所述吸料模组包括均匀间隔安装于所述承载杆相对两侧上的多个延长杆、安装于各所述延长杆上的吸嘴、及安装于所述承载杆相对两侧两个距离传感器；同一所述吸料模组内，一个所述距离传感器安装于最靠近所述旋转升降气缸的一个所述延长杆上，另一个所述距离传感器安装于最远离所述旋转升降气缸的一个所述延长杆上。
2.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述限位杆的底端通过导轨副滑动连接于所述机台的顶面。
3.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述托板自所述托板的中部向外延伸有多个调节槽，所述调节槽与所述限位杆一一对应；所述限位杆穿设所述调节槽后凸伸超出所述托板的顶面。
4.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述供料组件还包括安装于所述托板相对两侧的光电传感器。
5.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述供料组件还包括安装于所述机台内部的升降气缸；所述升降气缸的活塞杆穿设所述机台的顶面后连接所述托板。
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Applications Claiming Priority (1)
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