CN211768433U - 建筑工业化制品用智能流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了建筑工业化制品用智能流水线，本实用新型属于智能传输领域，包括组合框架和运输装置，通过在组合框架本体的上面设置福马轮于随意将流水线随意的移动至合理的工作区域，并且扫描框架的上面也安装了福马轮，可以根据需要任意将扫描框架固定或者移动在运输装置的任意位置，同时运输装置包括第一流水线和第二流水线，第二流水线设置在第一流水线的下层，同时升降机构将工件运载至第一流水线和第二流水线上面，合理的利用了组合空间的内部空间，解决了空间占用的问题，同时适用范围更广泛。

Description

建筑工业化制品用智能流水线

技术领域

本实用新型属于智能传输领域，具体涉及建筑工业化制品用智能流水线。

背景技术

社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，而在发展的同时，自动化的机械生产也在迅猛发展，现代化的批量生产是在流水线上作业的，所组装产品分成多个工序，每个工序对产品的一部分进行加工，加工好后流转到下一个工序，装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，以满足多品种产品的装配要求。

工业化的建筑制品的流水线广泛适用于多种行业，但是目前大部分的建筑制品的流水线站地面积较大，特别是在分拣不同工序时，往往直接推动设定的流水线上面，流水线的布局大都采用阶梯型，或者L型的布局，占用了较大的面积，对流水线的工作空间有一定的要求，增加了制作成本，不适用小微企业或者占地面积小的企业。

实用新型内容

实用目的：提供建筑工业化制品用智能流水线，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：建筑工业化制品用智能流水线：包括

组合框架，包括组合框架本体，固定安装在所述组合框架本体上的用于固定扫描设备的扫描框架，固定安装在所述组合框架本体上的、并且位于所述扫描框架前侧的用于安装电控箱的电控框架，以及固定安装在所述组合框架本体上的、能够方便移动组合框架的福马轮；

输送装置，包括固定安装在所述组合框架本体上的正反转皮带线，设置在所述组合框架本体上面的、位于所述正反转皮带线端部的用于运输工件的第一流水线，设置在所述组合框架本体上的、位于所述第一流水线下方的第二流水线，固定安装在所述组合框架本体端部的升降机构。

所述组合框架本体与扫描框架、电控框架下面分别各设有福马轮；

扫描框架可以任意移动或固定在运输装置的任意位置处；

所述组合框架本体与扫描框架、电控框架采用矩形材制作完成。

在进一步实施例中，所述升降机构包括竖直固定安装在所述组合框架本体的支腿上面的两个固定板，分别固定安装在所述固定板上的滑轨，滑动配合安装在所述滑轨上面的滑块，固定安装在所述滑块上面的连接板，螺接在所述连接板上面的叉板，以及竖直固定安装在所述组合框架本体上的并且位于两个所述滑轨中间的用于驱动连接板上下运动的无杆气缸。

在进一步实施例中，所述正反转皮带线包括固定安装在所述组合框架本体上面的安装板，固定安装在所述安装板上面的升降滚带，固定安装在所述安装板上的松下电机，过盈配合安装在所述松下电机的转动轴上面的同步带轮，绕接在所述同步带轮和升降滚带上面的皮带，固定安装在所述安装板上面的、并且位于所述升降滚带前端的升降定位机构。

在进一步实施例中，所述升降定位机构包括固定安装在所述安装板上的升降气缸，螺接在所述升降气缸的伸缩杆上面的接近固定块，以及固定安装在所述接近固定块上面的接近开关。

在进一步实施例中，所述第一流水线和第二流水线的侧面还设有阻挡机构；

所述扫描框架的上面设有扫描仪和移动抓手。

在进一步实施例中，所述移动抓手，包括固定安装在所述扫描框架上面的支板，固定安装在所述支板上面的移动模组，以及螺接在所述移动模组上面的标记件。

有益效果：建筑工业化制品用智能流水线，通过在组合框架本体的上面设置福马轮于随意将流水线随意的移动至合理的工作区域，并且扫描框架的上面也安装了福马轮，可以根据需要任意将扫描框架固定或者移动在运输装置的任意位置，同时运输装置包括第一流水线和第二流水线，第二流水线设置在第一流水线的下层，同时升降机构将工件运载至第一流水线和第二流水线上面，合理的利用了组合空间的内部空间，解决了空间占用的问题，同时适用范围更广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用中的升降机构的结构示意图；

图3为本实用中的正反转皮带线的结构示意图；

图4为本实用中的移动抓手的结构示意图；

图5为本实用中的升降定位机构的局部放大图。

图中各附图标记为：组合框架1、扫描框架2、电控框架3、福马轮4、输送装置5、正反转皮带线6、安装板601、升降滚带602、松下电机603、同步带轮604、皮带605、升降定位机构606、升降气缸6061、接近固定块6062、接近开关6063、第一流水线7、第二流水线8、升降机构9、固定板901、滑轨902、滑块903、连接板904、叉板905、无杆气缸906、阻挡机构10、扫描仪11、移动抓手12、支板14、移动模组15、标记件16。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有技术的工业化的建筑制品的流水线广泛适用于多种行业，但是目前大部分的建筑制品的流水线站地面积较大，特别是在分拣不用工序时，往往直接推动设定的另一条流水线上面，而现有技术的流水线的布局大都采用阶梯型，或者L型的布局，占用了较大的面积，对流水线的工作空间有一定的要求，增加了制作成本，不适用小微企业或者占地面积小的企业。根据这些问题，申请人提出了建筑工业化制品用智能流水线。

如图1至图5所示建筑工业化制品用智能流水线包括组合框架1本体、扫描框架2、电控框架3、福马轮4、输送装置5、正反转皮带线6、安装板601、升降滚带602、松下电机603、同步带轮604、皮带605、升降定位机构606、升降气缸6061、接近固定块6062、接近开关6063、第一流水线7、第二流水线8、升降机构9、固定板901、滑轨902、滑块903、连接板904、叉板905、无杆气缸906、阻挡机构10、扫描仪11、移动抓手12、支板14、移动模组15、标记件16、阻挡机构17。

所述组合框架1本体设置在指定的工作区域，扫描框架2设置在所述组合框架1本体的上方，所述扫描框架2的上面设有扫描设备，所述电控框架3固定安装在所述组合框架1本体上，所述电控框架3的内部设有电控箱，所述福马轮4固定安装在所述组合框架1本体的上面，为了方便随意的移动组合框架1在所述组合框架1本体与扫描框架2、电控框架3下面分别各设有福马轮4，同时为方便制造组合框架1同时为了组合框架1的稳定性，所述组合框架1本体与扫描框架2、电控框架3采用矩形材制作完成；通过移动福马轮4，便于随意的将组合框架1安置在设定的位置，同时由于扫描框架2的上面也设有福马轮4，便于扫描框架2随意的移动或者固定在组合框架1本体的任意处，特别适用作业区域不大的企业，适应性更加广泛。

所述扫描框架2的上面设有扫描仪11和移动抓手12，其中所述支板14固定安装在所述扫描框架2的上面，移动模组15固定安装在所述支板14上，标记件16螺接在所述移动模组15的上面，通过扫描仪11检测运输装置上的规格是否合格，通过移动模组15带动着标记件16左右运动并且标记不合格的产品，同时正反转皮带605线6处的接近开关6063检测到不合格产品时，升降机构9启动，将不合格的产品运输至第二流水线8上面。

所述输送装置5设置在所述组合框架1本体上面，所述正反转皮带605线6固定安装在所述组合框架1本体上，第一流水线7设置在所述组合框架1本体的上面，第二流水线8设置在所述组合框架1本体的上面、位于所述第一流水线7的下方，所述升降机构9固定安装在所述组合框架1本体的端部；通过正反转皮带605线6工作带动着工件在第一流水线7循环往复运输，当运动至到设定的位置时升降机构9启动，将工件带动下降至第二流水线8上面进入实现了上下层交换运输，在上下层升降的过程中为了升降的平稳性，将两个固定板901竖直固定安装在所述组合框架1本体的支腿上面，滑轨902分别固定安装在所述固定板901上，滑块903滑动配合安装在所述滑轨902的上面，所述连接板904固定安装在所述滑块903的上面，所述叉板905螺接在所述连接板904的上面，所述无杆气缸906竖直固定安装在所述组合框架1本体上面、并且位于两个所述滑轨902中间位置；通过在组合框架1本体的支腿的两侧设置了滑轨902，并且将无杆气缸906设置在滑轨902的中间位置，两侧固定方式进一步的提高了升降的稳定，进而保证了升降中平稳性，同时也合理的利用了组合框架1的内部空间，进人实现了减少流水线的占地空间。

为了降低往复运输中的噪音，所述正反转皮带605线6中的安装板601固定安装在所述组合框架1本体上，所述升降滚带602固定安装在所述安装板601的上面，松下电机603固定安装在所述安装板601上，所述同步带轮604过盈配合安装在所述松下电机603的转动轴上面，所述皮带605绕接在所述同步带轮604和升降滚带602上面，为了工件有序的进行工作，在所述正反转皮带605线6中设置了升降定位机构606，所述升降定位机构606中的升降气缸6061固定安装在所述安装板601的上面、并且位于所述升降滚带602的前端，所述升降气缸6061固定安装在所述安装板601上，接近固定块6062接在所述升降气缸6061的伸缩杆上面，接近开关6063固定安装在所述接近固定块6062的上面，同时为了防止升降定位机构606失效，为流水线工作做双层保护，在所述第一流水线7和第二流水线8的侧面分别设有阻挡机构10。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (7)

1.建筑工业化制品用智能流水线，其特征在于，包括；

组合框架，包括组合框架本体，设置在所述组合框架本体上方的用于固定扫描设备的扫描框架，固定安装在所述组合框架本体上的、并且位于所述扫描框架前侧的用于安装电控箱的电控框架，以及固定安装在所述组合框架本体上的、能够方便移动组合框架的福马轮；

输送装置，包括固定安装在所述组合框架本体上的正反转皮带线，设置在所述组合框架本体上面的、位于所述正反转皮带线端部的用于运输工件的第一流水线，设置在所述组合框架本体上的、位于所述第一流水线下方的第二流水线，固定安装在所述组合框架本体端部的升降机构。

2.根据权利要求1所述的建筑工业化制品用智能流水线，其特征在于，所述组合框架本体与扫描框架、电控框架下面分别各设有福马轮；

扫描框架可以任意移动或固定在运输装置的任意位置处；

所述组合框架本体与扫描框架、电控框架采用矩形材制作完成。

3.根据权利要求1所述的建筑工业化制品用智能流水线，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定安装在所述组合框架本体的支腿上面的两个固定板，分别固定安装在所述固定板上的滑轨，滑动配合安装在所述滑轨上面的滑块，固定安装在所述滑块上面的连接板，螺接在所述连接板上面的叉板，以及竖直固定安装在所述组合框架本体上的并且位于两个所述滑轨中间的用于驱动连接板上下运动的无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的建筑工业化制品用智能流水线，其特征在于，所述正反转皮带线包括固定安装在所述组合框架本体上面的安装板，固定安装在所述安装板上面的升降滚带，固定安装在所述安装板上的松下电机，过盈配合安装在所述松下电机的转动轴上面的同步带轮，绕接在所述同步带轮和升降滚带上面的皮带，固定安装在所述安装板上面的、并且位于所述升降滚带前端的升降定位机构。

5.根据权利要求4所述的建筑工业化制品用智能流水线，其特征在于：所述升降定位机构包括固定安装在所述安装板上的升降气缸，螺接在所述升降气缸的伸缩杆上面的接近固定块，以及固定安装在所述接近固定块上面的接近开关。

6.根据权利要求1所述的建筑工业化制品用智能流水线，其特征在于：所述第一流水线和第二流水线的侧面还设有阻挡机构；

所述扫描框架的上面设有扫描仪和移动抓手。

7.根据权利要求6所述的建筑工业化制品用智能流水线，其特征在于：所述移动抓手，包括固定安装在所述扫描框架上面的支板，固定安装在所述支板上面的移动模组，以及螺接在所述移动模组上面的标记件。

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