CN215557299U - 一种自动码垛机用固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，公开了一种自动码垛机用固定夹具，包括左侧夹臂和右侧夹臂，所述左侧夹臂和右侧夹臂的一端共同连接有动力设备，所述左侧夹臂和右侧夹臂的另一端分别设有左侧夹板和右侧夹板，所述左侧夹板与右侧夹板的相对侧边设有凹槽，且所述左侧夹板和右侧夹板内设有吸附组件，动力设备指能够对左侧夹臂和右侧夹臂进行开合作业的驱动，由第一气泵和第二气泵运作，实现对横向气路管道、纵向气路管道和通气管道空气吸出，直至左侧夹板和右侧夹板上的吸盘对纸箱的两侧进行吸附，完成对纸箱的夹持固定，即使在对纸箱进行搬运时，采用双气泵，保证气路稳定的同时，也能够保证夹持纸箱的稳定性。

Description

一种自动码垛机用固定夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种自动码垛机用固定夹具。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

目前，在对码垛机的使用过程中，尤其涉及对纸箱物料的搬运码垛时，现有的码垛机的夹持方式，多为夹具夹紧，该种方式极易造成纸箱变形、破损，造成不必要的损失，少部分虽采取吸盘的方式，但均为上方吸附，若吸力不稳定时，吸附的纸箱极易掉落，导致搬运的稳定性不高，对此我们提出一种自动码垛机用固定夹具。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动码垛机用固定夹具，以解决现有技术中码垛机的夹持方式，多为夹具夹紧，该种方式极易造成纸箱变形、破损，造成不必要的损失，少部分虽采取吸盘的方式，但均为上方吸附，若吸力不稳定时，吸附的纸箱极易掉落，导致搬运的稳定性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛机用固定夹具，包括左侧夹臂和右侧夹臂，所述左侧夹臂和右侧夹臂的一端共同连接有动力设备，所述左侧夹臂和右侧夹臂的另一端分别设有左侧夹板和右侧夹板，所述左侧夹板与右侧夹板的相对侧边设有凹槽，且所述左侧夹板和右侧夹板内设有吸附组件，所述吸附组件包括设置在左侧夹板和右侧夹板内的横向气路管道，所述横向气路管道与凹槽之间通过通气管道相连通，所述凹槽内设有吸盘，所述左侧夹板和右侧夹板背面均设有第一气泵和第二气泵，所述第一气泵与第二气泵均与横向气路管道相连通。

优选的，所述凹槽与吸盘均设有多个，多个所述凹槽与吸盘呈阵列状分布。

优选的，所述横向气路管道设有多条，多条所述横向气路管道呈并列状分布，且每两个横向气路管道之间均通过多个纵向气路管道相连通。

优选的，所述左侧夹臂与左侧夹板、右侧夹臂与右侧夹板之间均设有活动组件。

优选的，所述活动组件包括凹形座，所述凹形座与夹板外壁相连接，所述凹形座内设有活动轴，所述活动轴外套设有套块，所述套块与夹臂相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种自动码垛机用固定夹具，设置的吸附组件，动力设备指能够对左侧夹臂和右侧夹臂进行开合作业的驱动，由第一气泵和第二气泵运作，实现对横向气路管道、纵向气路管道和通气管道空气吸出，直至左侧夹板和右侧夹板上的吸盘对纸箱的两侧进行吸附，完成对纸箱的夹持固定，即使在对纸箱进行搬运时，采用双气泵，保证气路稳定的同时，也能够保证夹持纸箱的稳定性。

(2)本实用新型为一种自动码垛机用固定夹具，设置的活动组件，左侧夹臂和右侧夹臂进行开合作业时，利用套块与活动轴的转动配合，始终能够保持左侧夹板和右侧夹板与纸箱两侧均匀贴合，进一步提升对纸箱夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中A处放大结构示意图。

附图标记中：11、左侧夹臂；12、右侧夹臂；21、左侧夹板；22、右侧夹板；23、凹槽；3、第一气泵；4、第二气泵；51、横向气路管道；52、通气管道；53、吸盘；54、纵向气路管道；61、凹形座；62、活动轴；63、套块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种自动码垛机用固定夹具技术方案：包括左侧夹臂11和右侧夹臂12，左侧夹臂11和右侧夹臂12的一端共同连接有动力设备，具体的，动力设备指能够对左侧夹臂11和右侧夹臂12进行开合作业的驱动，左侧夹臂11和右侧夹臂12的另一端分别设有左侧夹板21和右侧夹板22，左侧夹板21与右侧夹板22的相对侧边设有凹槽23，且左侧夹板21和右侧夹板22内设有吸附组件，吸附组件包括设置在左侧夹板21和右侧夹板22内的横向气路管道51，横向气路管道51与凹槽23之间通过通气管道52相连通，凹槽23内设有吸盘53，具体的，吸盘53与凹槽23固定连接，且吸盘53与通气管道52相连通，左侧夹板21和右侧夹板22背面均设有第一气泵3和第二气泵4，具体的，第一气泵3和第二气泵4分别与左侧夹板21和右侧夹板22固定连接，第一气泵3与第二气泵4均与横向气路管道51相连通，凹槽23与吸盘53均设有多个，多个凹槽23与吸盘53呈阵列状分布，横向气路管道51设有多条，多条横向气路管道51呈并列状分布，且每两个横向气路管道51之间均通过多个纵向气路管道54相连通。

在本实施方式中，动力设备驱动对左侧夹臂11和右侧夹臂12进行开合，由第一气泵3和第二气泵4运作，实现对横向气路管道51、纵向气路管道54和通气管道52空气吸出，直至左侧夹板和右侧夹板上的吸盘53对纸箱的两侧进行吸附，完成对纸箱的夹持固定。

进一步的，左侧夹臂11与左侧夹板21、右侧夹臂12与右侧夹板22之间均设有活动组件，活动组件包括凹形座61，凹形座61与夹板外壁相连接，凹形座61内设有活动轴62，活动轴62外套设有套块63，套块63与夹臂相连接。

在本实施方式中，左侧夹臂11和右侧夹臂12进行开合作业时，利用套块63与活动轴62的转动配合，始终能够保持左侧夹板21和右侧夹板22与纸箱两侧均匀贴合，进一步提升对纸箱夹持的稳定性。

具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，动力设备驱动对左侧夹臂11和右侧夹臂12进行开合，由第一气泵3和第二气泵4运作，实现对横向气路管道51、纵向气路管道54和通气管道52空气吸出，直至左侧夹板和右侧夹板上的吸盘53对纸箱的两侧进行吸附，完成对纸箱的夹持固定，直至完成全部工作顺序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动码垛机用固定夹具，包括左侧夹臂(11)和右侧夹臂(12)，所述左侧夹臂(11)和右侧夹臂(12)的一端共同连接有动力设备，其特征在于，所述左侧夹臂(11)和右侧夹臂(12)的另一端分别设有左侧夹板(21)和右侧夹板(22)，所述左侧夹板(21)与右侧夹板(22)的相对侧边设有凹槽(23)，且所述左侧夹板(21)和右侧夹板(22)内设有吸附组件，所述吸附组件包括设置在左侧夹板(21)和右侧夹板(22)内的横向气路管道(51)，所述横向气路管道(51)与凹槽(23)之间通过通气管道(52)相连通，所述凹槽(23)内设有吸盘(53)，所述左侧夹板(21)和右侧夹板(22)背面均设有第一气泵(3)和第二气泵(4)，所述第一气泵(3)与第二气泵(4)均与横向气路管道(51)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机用固定夹具，其特征在于：所述凹槽(23)与吸盘(53)均设有多个，多个所述凹槽(23)与吸盘(53)呈阵列状分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机用固定夹具，其特征在于：所述横向气路管道(51)设有多条，多条所述横向气路管道(51)呈并列状分布，且每两个横向气路管道(51)之间均通过多个纵向气路管道(54)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机用固定夹具，其特征在于：所述左侧夹臂(11)与左侧夹板(21)、右侧夹臂(12)与右侧夹板(22)之间均设有活动组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛机用固定夹具，其特征在于：所述活动组件包括凹形座(61)，所述凹形座(61)与夹板外壁相连接，所述凹形座(61)内设有活动轴(62)，所述活动轴(62)外套设有套块(63)，所述套块(63)与夹臂相连接。

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