CN217866857U - 冰淇淋灌注机吸附机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冰淇淋加工技术领域，公开了冰淇淋灌注机吸附机械手，包括支架，所述支架内部上端固定连接有液压缸，所述液压缸右端固定连接有安装箱，所述安装箱下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有机械手，所述安装板左右侧均设置有气管，所述气管下端均固定连接有连接口，所述连接口下端固定连接有固定块，所述支架内部设置有支撑座，所述支撑座上端固定连接有输送带，所述输送带上端均匀分布有模具，所述模具右侧均设置有导体，所述支架右侧固定连接有气缸，所述气缸前端固定连接有第二连接管，所述第二连接管前端固定连接有吸气阀。本实用新型中，实现了吸附机械手替代人工抓取产品的工位，极大提高了工作效率，解决了人工抓取作业，实现自动化生产。

Description

冰淇淋灌注机吸附机械手

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋加工技术领域，尤其涉及冰淇淋灌注机吸附机械手。

背景技术

随着自动化技术的发展，机械手能够模仿人体上肢的部分功能，对其自动化控制，按照预定要求进行生产操作，实现装箱、码垛、上料、抓取等多功能能用途，能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高产品的质量，避免因人为的操作失误而造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的冰淇淋灌注机吸附机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：冰淇淋灌注机吸附机械手，包括支架，所述支架内部上端固定连接有液压缸，所述液压缸右端固定连接有安装箱，所述安装箱下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有机械手，所述安装板左右侧均设置有气管，所述气管下端均固定连接有连接口，所述连接口下端固定连接有固定块，所述支架内部设置有支撑座，所述支撑座上端固定连接有输送带，所述输送带上端均匀分布有模具，所述模具右侧均设置有导体，所述支架右侧固定连接有气缸，所述气缸前端固定连接有第二连接管，所述第二连接管前端固定连接有吸气阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装箱滑动连接在支架的内顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块下端四角均固定连接有吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸气阀通过第一连接管与安装箱内部的气管相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸气阀左侧设置有第一连接管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输送带右侧设置有电磁感应开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑座均固定连接在输送带的下端四角。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先启动气缸，气缸通过第二连接管与吸气阀连接，打开吸气阀，然后气压经过下端连接着气管与连接块连接，并连接着固定块下端设置的吸盘相连通，吸气阀带动吸盘吸附产品，底座活塞杆上升，产品被水平平移运送至输送带上方，底座活塞杆下降、吸气阀关闭，产品被放置输送带，从而实现了吸附机械手替代人工抓取产品的工位，极大提高了工作效率，解决了人工抓取作业，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的冰淇淋灌注机吸附机械手的主视图；

图2为本实用新型提出的冰淇淋灌注机吸附机械手的右视图；

图3为本实用新型提出的冰淇淋灌注机吸附机械手的内部结构图。

图例说明：

1、支架；2、气管；3、液压缸；4、安装箱；5、气缸；6、吸气阀；7、第一连接管；8、安装板；9、机械手；10、导体；11、模具；12、输送带；13、支撑座；14、连接口；15、固定块；16、吸盘；17、电磁感应开关；18、第二连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：冰淇淋灌注机吸附机械手，包括支架1，支架1内部上端固定连接有液压缸3，液压缸3右端固定连接有安装箱4，安装箱4下端固定连接有安装板8，安装板8下端固定连接有机械手9，安装板8左右侧均设置有气管2，气管2下端均固定连接有连接口14，连接口14下端固定连接有固定块15，支架1内部设置有支撑座13，支撑座13上端固定连接有输送带12，输送带12上端均匀分布有模具11，模具11右侧均设置有导体10，支架1右侧固定连接有气缸5，气缸5前端固定连接有第二连接管18，第二连接管18前端固定连接有吸气阀6，首先启动气缸5，气缸5通过第二连接管18与吸气阀6连接，打开吸气阀6，然后气压经过下端连接着气管2与连接块14连接，并连接着固定块15下端设置的吸盘16相连通，吸气阀6带动吸盘16吸附产品，底座活塞杆上升，产品被水平平移运送至输送带12上方，底座活塞杆下降、吸气阀6关闭，产品被放置输送带12，从而实现了吸附机械手替代人工抓取产品的工位，极大提高了工作效率，解决了人工抓取作业，实现自动化生产。

安装箱4滑动连接在支架1的内顶部，固定块15下端四角均固定连接有吸盘16，吸气阀6通过第一连接管7与安装箱4内部的气管2相连通，吸气阀6左侧设置有第一连接管7，输送带12右侧设置有电磁感应开关17，支撑座13均固定连接在输送带12的下端四角。

工作原理：首先启动气缸5，气缸5通过第二连接管18与吸气阀6连接，打开吸气阀6，然后气压经过下端连接着气管2与连接块14连接，并连接着固定块15下端设置的吸盘16相连通，吸气阀6带动吸盘16吸附产品，底座活塞杆上升，产品被水平平移运送至输送带12上方，底座活塞杆下降、吸气阀6关闭，产品被放置输送带12，从而实现了吸附机械手替代人工抓取产品的工位，极大提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.冰淇淋灌注机吸附机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内部上端固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)右端固定连接有安装箱(4)，所述安装箱(4)下端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)下端固定连接有机械手(9)，所述安装板(8)左右侧均设置有气管(2)，所述气管(2)下端均固定连接有连接口(14)，所述连接口(14)下端固定连接有固定块(15)，所述支架(1)内部设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)上端固定连接有输送带(12)，所述输送带(12)上端均匀分布有模具(11)，所述模具(11)右侧均设置有导体(10)，所述支架(1)右侧固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)前端固定连接有第二连接管(18)，所述第二连接管(18)前端固定连接有吸气阀(6)。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋灌注机吸附机械手，其特征在于：所述安装箱(4)滑动连接在支架(1)的内顶部。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋灌注机吸附机械手，其特征在于：所述固定块(15)下端四角均固定连接有吸盘(16)。

4.根据权利要求1所述的冰淇淋灌注机吸附机械手，其特征在于：所述吸气阀(6)通过第一连接管(7)与安装箱(4)内部的气管(2)相连通。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋灌注机吸附机械手，其特征在于：所述吸气阀(6)左侧设置有第一连接管(7)。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋灌注机吸附机械手，其特征在于：所述输送带(12)右侧设置有电磁感应开关(17)。

7.根据权利要求1所述的冰淇淋灌注机吸附机械手，其特征在于：所述支撑座(13)均固定连接在输送带(12)的下端四角。

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