CN220315463U - 一种卧式装袋机的进袋开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式装袋机的进袋开袋机构，包括上吸附单元、下吸附单元和储袋单元，上吸附单元包括上吸附台、设置在上吸附台上的多个上吸头以及用于带动上吸附台沿Y轴方向移动的上吸附驱动组件，下吸附单元包括下吸附台、设置在下吸附台上的多个下吸头以及用于带动下吸附台沿Y轴方向移动以及沿与Y轴垂直的X轴方向移动的下吸附驱动组件。下吸附驱动组件带动下吸附台移动至出袋口下方，再带动下吸附台向包装袋方向移动以使下吸附头接触储袋槽内的包装袋，通过下吸附头吸附包装袋下端面并移动取出至开袋工位，通过上吸附头吸附包装袋上端面并移动打开包装袋。将进袋、开袋工序结合到同一机构中，能安装在同一机架内，减小体积。

Description

一种卧式装袋机的进袋开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种卧式装袋机的进袋开袋机构。

背景技术

自动装袋机应用于包装领域，主要用于自粘袋的包装，即将物料装入自动装入袋中，提高装袋效率。自动装袋机主要工序包括进料、进袋、开袋、推料入袋，通过进料线输送物料至推料工位，通过进袋机构输送包装袋至开袋工位，由开袋机构撑开包装袋，由推料机构将物料推进包装袋内，完成自动装袋。现有技术中，进袋工序是通过输送带来完成的，包装袋依次间隔摆放在输送带上，由输送带输送至开袋工位。如专利号为CN202223613293.X，名称为一种自动套袋机的实用新型专利文献中就公开了通过输送带输送包装袋的自动装袋机。输送带体积大，长度长，且输送方向与推料方向垂直，则纵横交叉，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能结合到机架内的卧式装袋机的进袋开袋机构，旨在实现进袋结构与开袋结构结合，减小体积。

本实用新型提出一种卧式装袋机的进袋开袋机构，包括上吸附单元、下吸附单元和用于存放包装袋的储袋单元，所述上吸附单元包括上吸附台、设置在所述上吸附台上的多个上吸头以及用于带动所述上吸附台沿Y轴方向移动的上吸附驱动组件，所述下吸附单元包括下吸附台、设置在所述下吸附台上的多个下吸头以及用于带动所述下吸附台沿Y轴方向移动以及沿与Y轴垂直的X轴方向移动的下吸附驱动组件；所述储袋单元包括储袋槽、设置在所述储袋槽下端的出袋口、设置在所述储袋槽内且位于所述出袋口相对两侧的承袋支撑台，包装袋放置在所述储袋槽内且支撑在所述承袋支撑台上；所述下吸附驱动组件带动所述下吸附台移动至所述出袋口下方，再带动所述下吸附台向包装袋方向移动以使所述下吸头接触储袋槽内的包装袋，通过所述下吸头吸附包装袋下端面并移动取出至开袋工位，通过所述上吸头吸附包装袋上端面并移动打开包装袋。

优选地，所述上吸附单元和所述下吸附单元形成吸附组件，所述吸附组件设有两组，分别位于所述储袋单元的两侧，两所述吸附组件的下吸附单元依次轮流从所述储袋单元取出包装袋。

优选地，所述上吸附台设有用于安装上吸头的上安装孔，所述上安装孔为可供所述上吸头调整安装位置的条形通孔，所述上吸头贯穿安装在所述上安装孔，所述上吸头的吸附端位于所述上安装孔的下端，所述上吸头的通气端位于所述上安装孔的上端。

优选地，所述下吸附台设有用于安装下吸头的下安装孔，所述下安装孔为可供所述下吸头调整安装位置的条形通孔，所述下吸头贯穿安装在所述下安装孔，所述下吸头的吸附端位于所述下安装孔的上端，所述下吸头的通气端位于所述下安装孔的下端。

优选地，所述下吸附驱动组件包括沿X轴方向传动的丝杆传动组件和沿Y轴方向传动的第一升降组件，所述丝杆传动组件包括丝杆支撑座、安装在所述丝杆支撑座上的丝杆、带动所述丝杆转动的电机、与所述丝杆装配传动的螺母座，所述第一升降组件通过连接板安装在所述螺母座上；所述下吸附台安装在所述第一升降组件的活动端。

优选地，所述第一升降组件包括第一气缸、安装在所述第一气缸的活动端的第一连接座，所述下吸附台安装在所述第一连接座上。

优选地，所述上吸附驱动组件包括上安装架和第二气缸，所述上吸附台连接在所述上安装架上，所述第二气缸的活动端与所述上安装架连接。

优选地，所述储袋槽由两块长侧板和多个窄侧板组成，两所述长侧板相对设置，每个所述长侧板的同一端内侧连接一所述窄侧板，两所述长侧板的另一端之间的位置设有所述窄侧板，所述承袋支撑台设置在所述长侧板的下端，所述窄侧板的下端设有用于搭接包装袋的搭接耳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的卧式装袋机的进袋开袋机构包括上吸附单元、下吸附单元和用于存放包装袋的储袋单元，上吸附单元包括上吸附台、设置在上吸附台上的多个上吸头以及用于带动上吸附台沿Y轴方向移动的上吸附驱动组件，下吸附单元包括下吸附台、设置在下吸附台上的多个下吸头以及用于带动下吸附台沿Y轴方向移动以及沿与Y轴垂直的X轴方向移动的下吸附驱动组件。下吸附驱动组件带动下吸附台移动至出袋口下方，再带动下吸附台向包装袋方向移动以使下吸头接触储袋槽内的包装袋，通过下吸头吸附包装袋下端面并移动取出至开袋工位，通过上吸头吸附包装袋上端面并移动打开包装袋。将进袋、开袋工序结合到同一机构中，能安装在同一机架内，减小体积。

附图说明

图1为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构的整体示意图。

图2为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构的俯视图。

图3为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构拆开护罩后的结构示意图。

图4为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构的送料机构与推料机构配合的结构示意图。

图5为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构的推料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构的送料机构结构示意图。

图7为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构的下吸附驱动组件的结构示意图。

图8为本实用新型的卧式装袋机的进袋开袋机构的上吸附驱动组件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参照图1至图6，本实用新型实施例提供了一种卧式装袋机的进袋开袋机构，

一种卧式装袋机的进袋开袋机构，包括机架200、安装在机架200上的上吸附单元20、下吸附单元10和用于存放包装袋的储袋单元30。上吸附单元20位于取袋工位的上方，包括上吸附台21、设置在上吸附台21上的多个上吸头23以及用于带动上吸附台21沿Y轴方向移动的上吸附驱动组件22。下吸附单元10包括下吸附台11、设置在下吸附台11上的多个下吸头13以及用于带动下吸附台11沿Y轴方向移动以及沿与Y轴垂直的X轴方向移动的下吸附驱动组件12。储袋单元30包括储袋槽31、设置在储袋槽31下端的出袋口、设置在储袋槽31内且位于出袋口相对两侧的承袋支撑台32。包装袋40放置在储袋槽31内且支撑在承袋支撑台32上，从出袋口能将储袋槽31内的包装袋40取出。

下吸附驱动组件12带动下吸附台11移动至出袋口下方，再带动下吸附台11向包装袋40方向移动以使下吸头13接触储袋槽内的包装袋40，通过下吸头13吸附包装袋40下端面并移动取出至开袋工位，通过上吸头23吸附包装袋40上端面并移动打开包装袋40，实现进袋和开袋。将进袋、开袋工序结合到同一机构中，安装在同一机架内，与现有的输送带输送包装袋的方式相比，体积更小。

如图1、2所示，上吸附单元20和下吸附单元10形成吸附组件100，吸附组件100设有两组，分别位于储袋单元30的两侧。两吸附组件100的下吸附单元10依次轮流从储袋单元30取出包装袋。一储袋单元30能搭配两组吸附组件100。

如图8所示，上吸附台21设有用于安装上吸头23的上安装孔，上安装孔为可供上吸头23调整安装位置的条形通孔，上吸头23贯穿安装在上安装孔，上吸头23的吸附端位于上安装孔的下端，上吸头23的用于外接气泵的通气端位于上安装孔的上端。

上吸附驱动组件22包括上安装架222和第二气缸221，上吸附台21连接在上安装架222的下端，第二气缸221连接固定在机架上，第二气缸221的活动端与上安装架222连接。第二气缸221推动上安装架222和上吸附台21做升降动作。

如图7所示，下吸附台11设有用于安装下吸头13的下安装孔，下安装孔为可供下吸头13调整安装位置的条形通孔，下吸头13贯穿安装在下安装孔，下吸头13的吸附端位于下安装孔的上端，下吸头13的用于外接气泵的通气端131位于下安装孔的下端。

下吸附驱动组件12包括沿X轴方向传动的丝杆传动组件和沿Y轴方向传动的第一升降组件，丝杆传动组件包括连接固定在横板201上的丝杆支撑座、安装在丝杆支撑座上的丝杆121、带动丝杆121转动的电机、与丝杆121装配传动的螺母座122，第一升降组件通过连接板安装在螺母座122上。下吸附台11安装在第一升降组件的活动端。丝杆支撑座上固定安装有两滑杆，两滑杆平行位于丝杆121的两侧，螺母座122滑动安装在滑杆上，两侧的滑杆具有支撑和导向作用，使螺母座122平衡移动。

第一升降组件包括第一气缸123、安装在第一气缸123的活动端的第一连接座124，下吸附台11安装在第一连接座124上。第一气缸123推动第一连接座124和下吸附台11做升降动作。

如图3-5所示，储袋槽31由两块长侧板311和多个窄侧板组成，两长侧板311相对设置，每个长侧板311的同一端内侧连接一窄侧板313，两长侧板311的另一端之间的位置设有窄侧板312，承袋支撑台32设置在长侧板311的下端，窄侧板312的下端设有用于搭接包装袋的搭接耳314，窄侧板313下端设有用于搭接包装袋的搭接耳315。承袋支撑台32和搭接耳314、315分布于包装袋的四周，包装袋40支撑在承袋支撑台32和搭接耳314、315上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，包括上吸附单元、下吸附单元和用于存放包装袋的储袋单元，所述上吸附单元包括上吸附台、设置在所述上吸附台上的多个上吸头以及用于带动所述上吸附台沿Y轴方向移动的上吸附驱动组件，所述下吸附单元包括下吸附台、设置在所述下吸附台上的多个下吸头以及用于带动所述下吸附台沿Y轴方向移动以及沿与Y轴垂直的X轴方向移动的下吸附驱动组件；所述储袋单元包括储袋槽、设置在所述储袋槽下端的出袋口、设置在所述储袋槽内且位于所述出袋口相对两侧的承袋支撑台，包装袋放置在所述储袋槽内且支撑在所述承袋支撑台上；所述下吸附驱动组件带动所述下吸附台移动至所述出袋口下方，再带动所述下吸附台向包装袋方向移动以使所述下吸头接触储袋槽内的包装袋，通过所述下吸头吸附包装袋下端面并移动取出至开袋工位，通过所述上吸头吸附包装袋上端面并移动打开包装袋。

2.根据权利要求1所述的卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，所述上吸附单元和所述下吸附单元形成吸附组件，所述吸附组件设有两组，分别位于所述储袋单元的两侧，两所述吸附组件的下吸附单元依次轮流从所述储袋单元取出包装袋。

3.根据权利要求1或2所述的卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，所述上吸附台设有用于安装上吸头的上安装孔，所述上安装孔为可供所述上吸头调整安装位置的条形通孔，所述上吸头贯穿安装在所述上安装孔，所述上吸头的吸附端位于所述上安装孔的下端，所述上吸头的通气端位于所述上安装孔的上端。

4.根据权利要求1或2所述的卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，所述下吸附台设有用于安装下吸头的下安装孔，所述下安装孔为可供所述下吸头调整安装位置的条形通孔，所述下吸头贯穿安装在所述下安装孔，所述下吸头的吸附端位于所述下安装孔的上端，所述下吸头的通气端位于所述下安装孔的下端。

5.根据权利要求1或2所述的卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，所述下吸附驱动组件包括沿X轴方向传动的丝杆传动组件和沿Y轴方向传动的第一升降组件，所述丝杆传动组件包括丝杆支撑座、安装在所述丝杆支撑座上的丝杆、带动所述丝杆转动的电机、与所述丝杆装配传动的螺母座，所述第一升降组件通过连接板安装在所述螺母座上；所述下吸附台安装在所述第一升降组件的活动端。

6.根据权利要求5所述的卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一气缸、安装在所述第一气缸的活动端的第一连接座，所述下吸附台安装在所述第一连接座上。

7.根据权利要求1或2所述的卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，所述上吸附驱动组件包括上安装架和第二气缸，所述上吸附台连接在所述上安装架上，所述第二气缸的活动端与所述上安装架连接。

8.根据权利要求1或2所述的卧式装袋机的进袋开袋机构，其特征在于，所述储袋槽由两块长侧板和多个窄侧板组成，两所述长侧板相对设置，每个所述长侧板的同一端内侧连接一所述窄侧板，两所述长侧板的另一端之间的位置设有所述窄侧板，所述承袋支撑台设置在所述长侧板的下端，所述窄侧板的下端设有用于搭接包装袋的搭接耳。