CN108372961A - 一种被子自动化生产包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及被子生产设备领域，尤其是一种被子自动化生产包装设备，包括被子生产装置、自动输送装置及自动包装装置，自动输送装置将被子生产装置生产的被子夹取后输送至各个缝边工位，缝边后再输送至自动包装装置；本发明所得到的一种被子自动化生产包装设备，实现被子的自动化生产加工，同时能进行自动化折叠包装，提升加工效率，使得产品的一致性及品质得到提升。
Description
技术领域
本发明涉及被子生产设备领域，尤其是一种被子自动化生产包装设备。
背景技术
现有技术中，被子自动化生产设备中，实现铺棉、车线、裁边等。但是还需要人工搬送至缝边工位进行缝边处理，然后在进行手工折叠、打卷包装等，其人工操作过程慢，工序复杂，容易造成被子表面出现污渍等，效率低下。现有中国专利，专利号：201520074361.0，专利名称：被子自动生产设备，其能实现铺棉、车线、裁边等工序；专利号：201520074701.X，专利名称：被子折叠装置，其将被子进行三次折叠后形成长条形；专利号：201520074882.6，专利名称：被子卷绕包装机，其将长条形的被子打卷形成筒状，便于包装。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种自动化程度高，加工效率高的被子自动化生产包装设备。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种被子自动化生产包装设备，包括被子生产装置、自动输送装置及自动包装装置，自动输送装置将被子生产装置生产的被子夹取后输送至各个缝边工位，缝边后再输送至自动包装装置；其中自动输送装置包括上料平台、输送链及设置在输送链上的输送轮，在输送轮上转动设置有连接臂，在连接臂下端的相对两侧分别设置安装架和夹持架，在安装架的下端设置有转动块，所述的转动块与安装架之间通过销轴转动，在安装架与转动块之间设置有张紧弹簧，自然状态下，转动块的端部压紧夹持架，且安装架与夹持架之间的转动块向上翻动时，张紧弹簧压缩；所述的安装架、夹持架的水平高度位于上料平台的上方，在上料平台上设置有通孔，在通孔对应处的上料平台的下方设置有竖直向上的推送气缸，在推送气缸的伸缩杆端部设置有连接块，在连接块上设置一根水平拨杆，水平拨杆位于安装架与夹持架之间；所述的连接块与推送气缸的伸缩杆之间通过销轴转动连接，且销轴位于连接块相对于水平拨杆的另一端；在输送链上方侧面机架上设置有固定块，固定块上设置有一根转动轴，转动轴与固定块之间转动连接，所述的转动轴处于竖直方向，在转动轴上端设置有连杆，在机架上水平设置有转动气缸，转动气缸的尾部与机架之间通过销轴连接，转动气缸的伸缩端与连杆的端部之间通过销轴连接，在转动轴的下端设置有磁铁安装座，在磁铁安装座的外围固定有磁铁；在转动轴转动一定角度后，磁铁与连接臂的相应位置贴合；所述的自动包装装置包括折叠装置、打卷机构、装袋装置及塑封装置，所述的装袋装置包括膜卷、张紧辊、打卷机构；在张紧辊与打卷机构之间的机架上设置有裁剪机构，裁剪机构与打卷机构之间设置有装袋机构；所述的裁剪机构包括上下相对设置的一号气缸，在一号气缸的伸缩端上设置有安装板，安装板水平设置，在两块安装板上靠近张紧辊一端的设置有压块，在两块安装板上靠近装袋机构一端设置有烫合条，在压块与烫合条之间的安装板上设置有切割刀片，在上方压块的下表面及下方压块的上表面分别内凹形成凹腔，在两个压块内分别设置有一条吸风管，所述的吸风管与凹腔连通；所述的装袋机构包括两个呈上下相对设置的二号气缸，在两个二号气缸的伸缩端上分别设置有水平杆，在上端水平杆的下表面的两端设置有插杆，在下端水平杆的上表面的两端设置有插杆，所述的二号气缸分别设置在机架上的水平滑轨上，所述的水平滑轨的滑动方向与包装膜输送方向一致；所述的塑封装置包括设置在打卷机构侧边用于承接袋装被子的固定托架，所述的固定托架包括多个并排设置在机架上的固定托板，固定托板之间间隔设置，固定托板的中间位置向下内凹形成弧形内凹结构；在相邻的固定托板之间的间隙内部设置活动托板，所述的活动托板的中间位置同样向下内凹形成弧形内凹结构，所有的活动托板下端固定在安装架上；在固定托板前方设置有塑封平台，所述的塑封平台上设置有长槽，所述的长槽贯通塑封平台靠近固定托板一侧的侧边，且长槽与固定托板之间的间隙一一对应；在塑封平台与固定托架下方设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，所述的滑块上设置有竖直向上的三号气缸，三号气缸的伸缩端与安装架之间固定连接，滑块在滑轨上移动时，活动托板在固定托架之间的间隙与长槽之间移动；在塑封平台上方的机架上设置有竖直向下的四号气缸，在四号气缸的伸缩端上设置有压板，压板与塑封平台相对应；在压板与塑封平台一侧设置有封口装置。
上述方案中，被子生产装置为专利号：201520074361.0的现有技术，折叠装置为专利号：201520074701.X的现有技术，打卷装置为专利号：201520074882.6的现有技术。
具体过程：被子生产装置实现被子铺棉、车线、裁剪等工序，并将被子输送至上料平台上；当被子输送平铺在上料平台时，推送气缸向上伸长，利用水平拨杆带动被子一起向上移动，当其移动至安装架与夹持架之间时，水平拨杆会将转动块翻动，最终水平拨杆位于转动块的上方，转动块自动将被子夹持在夹持架上；然后推送气缸收缩，水平拨杆在下降的过程中，连接块在推送气缸的伸缩端上转动，使得水平拨杆倾斜，最终从被子中抽出，完成了将被子夹持在转动块与夹持架之间，而且连接牢固稳定，效率高。而在夹持的过程中：输送轮到达指定位置后，转动气缸伸长后带动连杆及转动轴转动，同时磁铁安装座随着转动轴转动，当磁铁与夹持机构的相应位置接触后，转动气缸停止；此时磁铁将夹持机构吸住，避免其发生晃动而影响被子的装夹。当装夹完成后，气缸收缩，则转动轴转动，所以磁铁安装转动至侧边，以确保夹持机构能顺畅移动。其中转动气缸采用双向气缸，转动轴的双向转动更加稳定。输送至缝边工位缝边后，在输送至折叠装置将被子折叠成长条形，然后输送至打卷机构进行打卷，卷取好的被子由装袋装置进行装袋，然后由塑封装置进行塑封；其中装袋装置的膜卷输出的成筒状的包装膜经过张紧辊后进入裁剪机构，首先进入压块之间，压块将两者压合后利用吸风管将凹腔内产生负压，从而将包装膜吸附住，此时一号气缸内分别收缩，将筒状的包装膜张开，然后装袋机构的二号气缸伸长至插杆贴合后插入张开的筒状包装膜之间，然后二号气缸收缩使得四根插杆将筒状包装膜完全撑开形成矩形开口结构并完全张紧在插杆上，此时二号气缸往打卷机构一端移动一定距离后，一号气缸伸长，压块将包装膜压住，烫合条将包装膜的尾部烫合，然后切割刀片进行裁断，形成一个袋体，然后一号气缸收缩后将该袋体放开后二号气缸继续移动至打卷机构处，将完全打开的包装袋套入打卷完成的被子上，实现自动化装袋，能极大的提升了装袋效率；而且根据被子的长度改变时，只需要控制包装膜烫合前抽出的长度即可实现不同的包装袋的深度，适应性强，极大的提升了加工效率，降低成本。所述塑封装置通过固定托架及活动托板的配合设计，可把从打卷机构上装袋完成的被子直接落在固定托架上，然后利用活动托板将被子移动至塑封平台上，完成了自动化移动，同时利用活动托板的升降设计，使得被子转移过程中不会对打卷、塑封等工作造成干涉，能极大的提高加工效率。另外，当塑封平台上的一个包装袋塑封完成后，后一个包装袋由活动托板输送至塑封平台时，能将前一个包装袋推下塑封平台进行输送收集，工序减少，效率提升，运行稳定性更高。
所述的夹持架为环形结构，在自然状态下，靠近夹持架的一端的转动块下表面位于夹持架的环形结构内部，且与环形结构内壁接触。该结构的设计，能有效的提高了转动块与夹持架之间的加持牢固性，能有效的避免被子滑落等现象，提高使用性能。
所述的固定块内部设置有竖直方向的通孔，转动轴穿过通孔，在通孔与转动轴之间设置轴承。该结构的设计，实现转动轴在固定块上连接牢固稳定，转动更加灵活方便。
所述的同一个水平杆上的两个插杆之间的间距大于打卷机构打卷后的被子的宽度。该结构的设计，能更加方便的将包装袋套入打卷后的被子上，工作的可靠性得到提升。
所述的三号气缸伸长时，活动托板的弧形内凹结构位于固定托板的上方，三号气缸收缩时，活动托板位于固定托板的弧形内凹结构的下方。该结构的设计，能实现活动托板更加顺畅的移动运行，确保袋装被子输送更加稳定。
本发明的被子生产装置中被子的裁切机构采用超声波裁切，裁切后能将被子的表面与底层之间进行烫合，便于后续缝边的过程，提高缝边的稳定性。
本发明所得到的一种被子自动化生产包装设备，实现被子的自动化生产加工，同时能进行自动化折叠包装，提升加工效率，使得产品的一致性及品质得到提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的自动输送装置的夹持架处的结构示意图；
图3为本发明的自动输送装置的夹持架处的结构侧视图；
图4为本发明的自动输送装置的定位部分结构示意图；
图5为本发明的自动输送装置的定位部分俯视图；
图6为本发明的装袋装置的结构主视图；
图7为本发明的装袋装置的压块处的剖视图；
图8为本发明的装袋装置的装袋机构示意图；
图9为本发明的塑封装置的结构示意图；
图10为本发明的塑封装置的侧视图；
图11为本发明的塑封装置的固定托架与塑封平台之间的结构关系示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例描述的一种被子自动化生产包装设备，包括被子生产装置1、自动输送装置2及自动包装装置4，自动输送装置2将被子生产装置1生产的被子夹取后输送至各个缝边工位3，缝边后再输送至自动包装装置4；如图2、图3所示，其中自动输送装置2包括上料平台28、输送链21及设置在输送链21上的输送轮22，在输送轮22上转动设置有连接臂23，在连接臂23下端的相对两侧分别设置安装架24和夹持架25，在安装架24的下端设置有转动块26，所述的转动块26与安装架24之间通过销轴转动，在安装架24与转动块26之间设置有张紧弹簧27，自然状态下，转动块26的端部压紧夹持架25，且安装架24与夹持架25之间的转动块26向上翻动时，张紧弹簧27压缩；所述的安装架24、夹持架25的水平高度位于上料平台28的上方，在上料平台28上设置有通孔29，在通孔29对应处的上料平台28的下方设置有竖直向上的推送气缸210，在推送气缸210的伸缩杆211端部设置有连接块212，在连接块212上设置一根水平拨杆213，水平拨杆213位于安装架24与夹持架25之间；所述的连接块212与推送气缸210的伸缩杆211之间通过销轴转动连接，且销轴位于连接块212相对于水平拨杆213的另一端。所述的夹持架25为环形结构，在自然状态下，靠近夹持架25的一端的转动块26下表面位于夹持架25的环形结构内部，且与环形结构内壁接触。如图4、图5所示，在输送链21上方侧面机架上设置有固定块215，固定块215上设置有一根转动轴216，转动轴216与固定块215之间转动连接，所述的转动轴216处于竖直方向，在转动轴216上端设置有连杆220，在机架上水平设置有转动气缸214，转动气缸214的尾部与机架之间通过销轴连接，转动气缸214的伸缩端219与连杆220的端部之间通过销轴连接，在转动轴216的下端设置有磁铁安装座217，在磁铁安装座217的外围固定有磁铁218；在转动轴216转动一定角度后，磁铁218与夹持机构213的相应位置贴合。其中转动气缸214为双向气缸。所述的固定块215内部设置有竖直方向的通孔，转动轴216穿过通孔，在通孔与转动轴216之间设置轴承。
所述的自动包装装置4包括折叠装置、打卷机构3-0、装袋装置4-0及塑封装置5-0，如图6、图7、图8所示，所述的装袋装置4-0包括膜卷4-1、张紧辊4-2、打卷机构3-0；在张紧辊4-2与打卷机构3-0之间的机架上设置有裁剪机构4-3，裁剪机构4-3与打卷机构3-0之间设置有装袋机构4-4；所述的裁剪机构4-3包括上下相对设置的一号气缸4-31，在一号气缸4-31的伸缩端上设置有安装板4-32，安装板4-32水平设置，在两块安装板4-32上靠近张紧辊4-2一端的设置有压块4-33，在两块安装板4-32上靠近装袋机构4-4一端设置有烫合条4-37，在压块4-33与烫合条4-37之间的安装板4-32上设置有切割刀片4-36，在上方压块4-33的下表面及下方压块4-33的上表面分别内凹形成凹腔4-34，在两个压块4-33内分别设置有一条吸风管4-35，所述的吸风管4-35与凹腔4-34连通；所述的装袋机构4-4包括两个呈上下相对设置的二号气缸4-41，在两个二号气缸4-41的伸缩端上分别设置有水平杆4-44，在上端水平杆4-44的下表面的两端设置有插杆4-42，在下端水平杆4-44的上表面的两端设置有插杆4-42，所述的二号气缸4-41分别设置在机架上的水平滑轨4-43上，所述的水平滑轨4-43的滑动方向与包装膜4-6输送方向一致。所述的同一个水平杆4-44上的两个插杆4-42之间的间距大于打卷机构3-0打卷后的被子的宽度。
如图9、图10、图11所示，所述的塑封装置5-0包括设置在打卷机构3-0侧边用于承接袋装被子的固定托架，所述的固定托架包括多个并排设置在机架上的固定托板5-2，固定托板5-2之间间隔设置，固定托板5-2的中间位置向下内凹形成弧形内凹结构；在相邻的固定托板5-2之间的间隙内部设置活动托板5-3，所述的活动托板5-3的中间位置同样向下内凹形成弧形内凹结构，所有的活动托板5-3下端固定在安装架5-4上；在固定托板5-2前方设置有塑封平台5-8，所述的塑封平台5-8上设置有长槽5-11，所述的长槽5-11贯通塑封平台5-8靠近固定托板5-2一侧的侧边，且长槽5-11与固定托板5-2之间的间隙一一对应；在塑封平台5-8与固定托架下方设置有滑轨5-7，在滑轨5-7上设置有滑块5-6，所述的滑块5-6上设置有竖直向上的三号气缸5-5，三号气缸5-5的伸缩端与安装架5-4之间固定连接，滑块5-6在滑轨5-7上移动时，活动托板5-3在固定托架之间的间隙与长槽5-11之间移动；在塑封平台5-8上方的机架上设置有竖直向下的四号气缸5-10，在四号气缸5-10的伸缩端上设置有压板5-9，压板5-9与塑封平台5-8相对应；在压板5-9与塑封平台5-8一侧设置有封口装置。
所述的三号气缸5-5伸长时，活动托板5-3的弧形内凹结构位于固定托板5-2的上方，三号气缸5-5收缩时，活动托板5-3位于固定托板5-2的弧形内凹结构的下方。
Claims (5)
1.一种被子自动化生产包装设备，其特征是：包括被子生产装置、自动输送装置及自动包装装置，自动输送装置将被子生产装置生产的被子夹取后输送至各个缝边工位，缝边后再输送至自动包装装置；其中自动输送装置包括上料平台、输送链及设置在输送链上的输送轮，在输送轮上转动设置有连接臂，在连接臂下端的相对两侧分别设置安装架和夹持架，在安装架的下端设置有转动块，所述的转动块与安装架之间通过销轴转动，在安装架与转动块之间设置有张紧弹簧，自然状态下，转动块的端部压紧夹持架，且安装架与夹持架之间的转动块向上翻动时，张紧弹簧压缩；所述的安装架、夹持架的水平高度位于上料平台的上方，在上料平台上设置有通孔，在通孔对应处的上料平台的下方设置有竖直向上的推送气缸，在推送气缸的伸缩杆端部设置有连接块，在连接块上设置一根水平拨杆，水平拨杆位于安装架与夹持架之间；所述的连接块与推送气缸的伸缩杆之间通过销轴转动连接，且销轴位于连接块相对于水平拨杆的另一端；在输送链上方侧面机架上设置有固定块，固定块上设置有一根转动轴，转动轴与固定块之间转动连接，所述的转动轴处于竖直方向，在转动轴上端设置有连杆，在机架上水平设置有转动气缸，转动气缸的尾部与机架之间通过销轴连接，转动气缸的伸缩端与连杆的端部之间通过销轴连接，在转动轴的下端设置有磁铁安装座，在磁铁安装座的外围固定有磁铁；在转动轴转动一定角度后，磁铁与连接臂的相应位置贴合；所述的自动包装装置包括折叠装置、打卷机构、装袋装置及塑封装置，所述的装袋装置包括膜卷、张紧辊、打卷机构；在张紧辊与打卷机构之间的机架上设置有裁剪机构，裁剪机构与打卷机构之间设置有装袋机构；所述的裁剪机构包括上下相对设置的一号气缸，在一号气缸的伸缩端上设置有安装板，安装板水平设置，在两块安装板上靠近张紧辊一端的设置有压块，在两块安装板上靠近装袋机构一端设置有烫合条，在压块与烫合条之间的安装板上设置有切割刀片，在上方压块的下表面及下方压块的上表面分别内凹形成凹腔，在两个压块内分别设置有一条吸风管，所述的吸风管与凹腔连通；所述的装袋机构包括两个呈上下相对设置的二号气缸，在两个二号气缸的伸缩端上分别设置有水平杆，在上端水平杆的下表面的两端设置有插杆，在下端水平杆的上表面的两端设置有插杆，所述的二号气缸分别设置在机架上的水平滑轨上，所述的水平滑轨的滑动方向与包装膜输送方向一致；所述的塑封装置包括设置在打卷机构侧边用于承接袋装被子的固定托架，所述的固定托架包括多个并排设置在机架上的固定托板，固定托板之间间隔设置，固定托板的中间位置向下内凹形成弧形内凹结构；在相邻的固定托板之间的间隙内部设置活动托板，所述的活动托板的中间位置同样向下内凹形成弧形内凹结构，所有的活动托板下端固定在安装架上；在固定托板前方设置有塑封平台，所述的塑封平台上设置有长槽，所述的长槽贯通塑封平台靠近固定托板一侧的侧边，且长槽与固定托板之间的间隙一一对应；在塑封平台与固定托架下方设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，所述的滑块上设置有竖直向上的三号气缸，三号气缸的伸缩端与安装架之间固定连接，滑块在滑轨上移动时，活动托板在固定托架之间的间隙与长槽之间移动；在塑封平台上方的机架上设置有竖直向下的四号气缸，在四号气缸的伸缩端上设置有压板，压板与塑封平台相对应；在压板与塑封平台一侧设置有封口装置。
2.根据权利要求1所述的一种被子自动化生产包装设备，其特征是：所述的夹持架为环形结构，在自然状态下，靠近夹持架的一端的转动块下表面位于夹持架的环形结构内部，且与环形结构内壁接触。
3.根据权利要求1所述的一种被子自动化生产包装设备，其特征是：所述的固定块内部设置有竖直方向的通孔，转动轴穿过通孔，在通孔与转动轴之间设置轴承。
4.根据权利要求1所述的一种被子自动化生产包装设备，其特征是：所述的同一个水平杆上的两个插杆之间的间距大于打卷机构打卷后的被子的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种被子自动化生产包装设备，其特征是：所述的三号气缸伸长时，活动托板的弧形内凹结构位于固定托板的上方，三号气缸收缩时，活动托板位于固定托板的弧形内凹结构的下方。
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