CN111942656A - 一种棉被胎自动装填纱网袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉被胎自动装填纱网袋机，本发明通过第二气缸向下移动，粘贴板下侧魔术贴粘起纱网套平台上的纱网套，第四气缸收缩，带动第一伸缩铰链的收缩，推动抓取机构立杆在导轨上B由向A点之间移动，第一气缸处在收缩状态，龙门架上的定叶片、移动叶片呈水平状态，定叶片固定在纱网套外侧，移动叶片深入到纱网套内侧，第三气缸伸长工作，推动第二伸缩铰链的伸长动作，移动叶片将贴紧固定叶片，此时纱网套被夹紧在定叶片、移动叶片之间，棉被胎在第二输送带上进入纱网套。本发明可与常规的被胎生产流水线直接对接，不需要对现场做特别的改造，设备适应广，便于推广使用。

Description

一种棉被胎自动装填纱网袋机

技术领域

本发明涉及棉被胎生产设备相关技术领域，具体涉及一种棉被胎自动装填纱网袋机。

背景技术

在被胎的生产中，经过棉花经过一次开松除杂、二次开松、压实、二次排杂、梳理、精细揉磨等工艺，下一步将在初胎上套上纱网袋。但由于棉被胎及纱网袋比较柔软，体积较大，装填工艺常采用套入式和双面缝合式。

双面缝合式对于一些企业现有的设备和现场环境的限制，不能投资改善这样的生产线。对于购买成品纱网袋装填被胎的工序，至少需要两名操作工人手工完成装填操作，而且装纱后的被胎外观不规整，现场堆积杂乱，生产效率低，不适应大批量生产的需要。

目前尚缺少能自动填装棉被胎纱网套的流水线设备，只有辅助性的填装设备，相关的设计可以参见中国专利200910075493.4、201921136307.9等。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明设计一种棉被胎自动装填纱网袋机，其目的在于：提供一种能够满足自动装填被胎纱网套的需要，提高棉被胎生产线的工作效率，降低工人的劳动强度。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种棉被胎自动装填纱网袋机，主要包括：输送带，其特征在于，所述纱网袋机还包括：被胎导流罩6、抓取机构支架7、导轨固定杆8、导轨9、抓取机构立杆10、抓取机构滚轮11、第一气缸13、第二气缸14、龙门架15、第三气缸16、移动叶片18、粘贴板19、魔术贴20、第二气缸支架21、纱网套22、纱网套平台23、第二伸缩铰链24、第三气缸支架25、第一伸缩铰链26、第四气缸27，所述输送带为四条，具体包括：第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4、第四输送带5，且第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4、第四输送带5为依次承接；所述第二输送带3上端固定连接有被胎导流罩6，被胎导流罩6上设置有导流罩入口32和导流罩出口12；第三输送带4与导流罩出口12末端承接，所述导轨固定杆8、第二气缸支架21、第四气缸27固定在抓取机构支架7上，所述导轨固定杆8固定连接有导轨9，导轨9上设置有滚动连接的抓取机构滚轮11，抓取机构滚轮11安装在抓取机构立杆10上端；

所述第四气缸27和第一伸缩铰链26右端连接，第一伸缩铰链26左端与抓取机构横杆33一端连接，抓取机构横杆33另一端和抓取机构立杆10连接，第四气缸27和第一伸缩铰链26配合控制抓取机构立杆10在导轨9上进行往复移动，所述抓取机构横杆33和第一气缸13上端连接，第一气缸13下端和龙门架15一端连接，龙门架15中部通过龙门架轴28与抓取机构立杆10固定连接，并在第一气缸13的作用下使龙门架15围绕龙门架轴28在一定角度内进行旋转；所述龙门架15上通过第三气缸支架25固定有第三气缸16，第三气缸16两侧均和第二伸缩铰链24一端，第二伸缩铰链24另一端固定有移动叶片18；

所述第二气缸14下端固定有粘贴板19，粘贴板19下侧设置有魔术贴20，魔术贴20用于粘起纱网套22，纱网套22放置在纱网套平台23上。

作为上一步优选方案，所述第一输送带2、第四输送带5为水平式输送结构，第二输送带3为提升式输送结构，第三输送带4为下降式输送结构；第一输送带2、第四输送带5为水平式输送结构便于和上道工序设备和下道工序设备进行对接；第二输送带3为提升式输送结构能够更好地利用棉被胎重力进行装袋操作。

作为上一步优选方案，所述被胎导流罩6上设置有导流罩孔31，被胎导流罩6通过导流罩孔31与第二输送带3连接。

作为上一步优选方案，所述龙门架15上设置有长圆孔29，长圆孔29内设置有第一气缸轴30，第一气缸轴30和第一气缸13下端连接并在第一气缸13工作时，第一气缸轴30在长圆孔29内移动，从而实现推动龙门架15在一定角度范围内进行旋转。

作为上一步优选方案，所述龙门架15下端设置有定叶片17，定叶片17与移动叶片18相互配合，移动叶片18通过第三气缸16推动第二伸缩铰链24进行伸缩动作，从而驱动移动叶片18与固定叶片17进行夹紧或松弛。

作为上一步优选方案，所述粘贴板19下侧有纱网套平台23，纱网套平台23用于放置纱网套22。

作为上一步优选方案，所述第一气缸13、第二气缸14、第三气缸16、第四气缸27为差动气压缸，所述第三气缸16为双杆双向气缸；通过将第三气缸设置为双杆双向气缸，能够一方面减少气缸行程提高工作效率，另一方面双杆双向气缸为对称结构方便控制移动叶片18的移动，从而配合固定叶片17更好地对被胎纱网套进行夹紧或松弛。

（三）有益效果

本发明提供了一种棉被胎自动装填纱网袋机，具备以下有益效果：

1、本发明可与常规的被胎生产流水线直接对接，不需要对现场做特别的改造，设备适应广，便于推广使用。

2、本发明可自动完成被胎纱网套的提取、扩张、移动、承接、释放等关键动作，提高该生产领域的自动化作业效率。

3、本发明第二输送带为提升式输送结构，在第二输送带上端设置被胎导流罩，棉被胎在第二输送带上从导流罩入口进入被胎导流罩，再从导流罩出口导出实现对棉被胎的转向，从而可以利用棉被胎自身重力实现装袋；该填装过程不采用辅助夹板装送等工艺，避免产品机构尺寸过大、结构复杂，不需要额外提供填装动力能源，不会破坏棉被的密实效果，填装效果好。

4、本发明被胎纱网套通过第二气缸进行提取，通过第四气缸控制移动，第一气缸控制被胎纱网套向上旋转，第三气缸控制被胎纱网套扩张，从而实现对棉被胎的装袋，很好的实现了模拟工人操作过程；该工序避免采用工业机器人、机械手成本较大的投资，以较低的投入实现较大的改善效果。

5、本发明龙门架中部通过龙门架轴可以在抓取机构立杆上进行旋转，配合龙门架上设置的长圆孔，长圆孔内设置有第一气缸轴，通过第一气缸驱动使第一气缸轴在长圆孔内移动，从而实现推动龙门架在一定角度范围内进行旋转，从而实现对被胎纱网套向上旋转，设计巧妙，且被胎纱网套旋转角度不大，效率高，能很好的调整好角度，承接被胎装入的过程。

6、本发明单一工序就可取代两个人工操作，对于多条生产线和有夜班不停线的生产来说，改善效率较高，且能有效的降低劳动强度，提高作业员工的操作安全性等。

7、本发明结构简单，采用常规输送带、气缸、滚轮、导轨等零部件，易于加工制造，且制作成本相对较低，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明D向视图；

图3为本发明装填部件主视图；

图4为本发明装填部件初始状态图；

图5为本发明装填部件移动状态图；

图6为本发明装填机构初始状态图；

图7为本发明装填机构初旋转状态图；

图8为本发明纱网袋抓取机构初始状态图；

图9为本发明纱网袋抓取机构夹紧状态图；

图10为本发明被胎导流罩结构示意图；

其中，1、棉被胎，2、第一输送带，3、第二输送带，4、第三输送带，5、第四输送带，6、被胎导流罩，7、抓取机构支架，8、导轨固定杆，9、导轨，10、抓取机构立杆，11、抓取机构滚轮，12、导流罩出口，13、第一气缸，14、第二气缸，15、龙门架，16、第三气缸，17、固定叶片，18、移动叶片，19、粘贴板，20、魔术贴，21、第二气缸支架，22、纱网套，23、纱网套平台，24、第二伸缩铰链，25、第三气缸支架，26、第一伸缩铰链，27、第四气缸，28、龙门架轴，29、长圆孔，30、第一气缸轴，31、导流罩孔，32、导流罩入口，33、抓取机构横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至图10所示，棉被胎1可在第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4、第四输送带5上同向被运送；第一输送带2、第四输送带5为水平式输送，第二输送带3为提升式输送，第三输送带4为下降式输送；被胎导流罩6通过导流罩孔31与第二输送带3固定连接，被胎导流罩6上有导流罩入口32、导流罩出口12；棉被胎1在第二输送带3上从导流罩入口32进入被胎导流罩6，再从导流罩出口12导出；第三输送带4与导流罩出口12末端承接；导轨固定杆8、第二气缸支架21、第四气缸27固定在抓取机构支架7上；导轨9固定在导轨固定杆8上，抓取机构滚轮11可在导轨9上于A、B之间往复移动；抓取机构立杆10右侧固定有抓取机构横杆33，抓取机构横杆33下侧固定有第一气缸13、右侧连接有第一伸缩铰链26，第一伸缩铰链26与第四气缸27连接；第四气缸27伸缩可带动第一伸缩铰链26的伸缩，进一步推动抓取机构立杆10在导轨9上A、B两点之间往复移动；第二气缸14上固定有粘贴板19，粘贴板19下侧有魔术贴20，魔术贴20可以粘起纱网套22；粘贴板19在可第二气缸14作用下做a距离高度的上下移动；龙门架15通过龙门架轴28与抓取机构立杆10固定连接，并在第一气缸13的作用下可围绕龙门架轴28在b°角度范围内往复旋转；龙门架15上有长圆孔29；在第一气缸13工作时，第一气缸轴30可在长圆孔29内移动，从而实现推动龙门架15做b°角度范围内往复旋转动作；第三气缸16通过第三气缸支架25固定在龙门架15上；第三气缸16两侧固定有第二伸缩铰链24；第二伸缩铰链24另一端固定有移动叶片18；第三气缸16工作时，可推动第二伸缩铰链24的伸缩动作，从而让两侧的移动叶片18从c距离变成d的距离的切换；当处在d的最大距离时，移动叶片18将贴紧固定叶片17，此时纱网套22即可被夹紧在定叶片17、移动叶片18之间；当第二伸缩铰链24收缩时，被夹紧在定叶片17、移动叶片18之间的纱网套22即可被释放出来；粘贴板19下侧有纱网套平台23，纱网套平台23用于放置纱网套22；第一气缸13、第二气缸14、第三气缸16、第四气缸27优选差动气压缸，能快速实现推动、移动或旋转的往复动作，第三为双杆双向气缸。

具体实施过程：

棉被胎1可在第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4、第四输送带5上被同向运送；第一输送带2、第四输送带5为水平式输送，第二输送带3为提升式输送，第三输送带4为下降式输送，具体工作步骤如下：

1、第二气缸14向下移动，粘贴板19下侧魔术贴20粘起纱网套平台23上的纱网套22。

2、第二气缸14向上移动，魔术贴20上的纱网套22上侧被吸附，下层在重力作用下下垂成口袋敞开的形状。

3、第四气缸27收缩，带动第一伸缩铰链26的收缩，推动抓取机构立杆10在导轨9上B由向A点之间移动。

4、第一气缸13处在收缩状态，龙门架15上的定叶片17、移动叶片18呈水平状态，定叶片17固定在纱网套22外侧，移动叶片18深入到纱网套22内侧。

5、第三气缸16伸长工作，推动第二伸缩铰链24的伸长动作，移动叶片18将贴紧固定叶片17，此时纱网套22被夹紧在定叶片17、移动叶片18之间。

6、第四气缸27伸长，带动第一伸缩铰链26的伸长，纱网套22从魔术贴20上脱离；推动抓取机构立杆10在导轨9上由A向B点移动。

7、当抓取机构立杆10移动到左侧B处时，第一气缸13的作用下可围绕龙门架轴28在b°角度范围内旋转动作。

8、夹在定叶片17、移动叶片18之间的纱网套22敞口对准导流罩出口12。

9、棉被胎1在第二输送带3上从导流罩入口32进入被胎导流罩6，再从导流罩出口12导出。

10、棉被胎1从导流罩出口12在第二输送带3推力和自身重力作用下，缓慢进入夹在定叶片17、移动叶片18之间的纱网套22内。

11、当棉被胎1完全进入纱网套22内后，第三气缸16收缩，推动第二伸缩铰链24的收缩动作；当第二伸缩铰链24收缩时，被夹紧在定叶片17、移动叶片18之间的纱网套22即可被释放出来。

12、第一气缸13、第四气缸27归位收缩，带有纱网套22的棉被胎1在第三输送带4上被运送到第四输送带5上。

重复以上工作过程，实现自动无人套装棉被袋纱网套的工作。

以上达到设计目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。综上，本发明达到预期目的。

Claims (7)

1.一种棉被胎自动装填纱网袋机，主要包括：输送带，其特征在于，所述纱网袋机还包括：被胎导流罩（6）、抓取机构支架（7）、导轨固定杆（8）、导轨（9）、抓取机构立杆（10）、抓取机构滚轮（11）、第一气缸（13）、第二气缸（14）、龙门架（15）、第三气缸（16）、移动叶片（18）、粘贴板（19）、魔术贴（20）、第二气缸支架（21）、第二伸缩铰链（24）、第一伸缩铰链（26）、第四气缸（27），所述输送带为四条，具体包括：第一输送带（2）、第二输送带（3）、第三输送带（4）、第四输送带（5），且第一输送带（2）、第二输送带（3）、第三输送带（4）、第四输送带（5）为依次承接；所述第二输送带（3）上端固定连接有被胎导流罩（6），被胎导流罩（6）上设置有导流罩入口（32）和导流罩出口（12），第三输送带（4）与导流罩出口（12）末端承接；所述导轨固定杆（8）、第二气缸支架（21）、第四气缸（27）固定在抓取机构支架（7）上，所述导轨固定杆下端（8）固定连接有导轨（9），导轨（9）上设置有滚动连接的抓取机构滚轮（11），抓取机构滚轮（11）安装在抓取机构立杆（10）上端；所述第四气缸（27）和第一伸缩铰链（26）右端连接，第一伸缩铰链（26）左端与抓取机构横杆（33）一端连接，抓取机构横杆（33）另一端和抓取机构立杆（10）连接，第四气缸（27）和第一伸缩铰链（26）配合控制抓取机构立杆（10）沿着导轨（9）进行往复移动，所述抓取机构横杆（33）和第一气缸（13）上端连接，第一气缸（13）下端和龙门架（15）一端连接，龙门架（15）中部通过龙门架轴（28）与抓取机构立杆（10）连接，并在第一气缸（13）的作用下使龙门架（15）围绕龙门架轴（28）在一定角度内进行旋转；所述龙门架（15）上通过第三气缸支架（25）固定有第三气缸（16），第三气缸（16）两侧均和第二伸缩铰链（24）一端，第二伸缩铰链（24）另一端固定有移动叶片（18）；所述第二气缸（14）下端固定有粘贴板（19），粘贴板（19）下侧设置有魔术贴（20）。

2.根据权利要求1所述的一种棉被胎自动装填纱网袋机，其特征在于：所述第一输送带（2）、第四输送带（5）为水平式输送结构，第二输送带（3）为提升式输送结构，第三输送带（4）为下降式输送结构。

3.根据权利要求1所述的一种棉被胎自动装填纱网袋机，其特征在于：所述被胎导流罩（6）上设置有导流罩孔（31），被胎导流罩（6）通过导流罩孔（31）与第二输送带（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种棉被胎自动装填纱网袋机，其特征在于：所述龙门架（15）上设置有长圆孔（29），长圆孔（29）内设置有第一气缸轴（30），第一气缸轴（30）和第一气缸（13）下端连接并在第一气缸（13）工作时，第一气缸轴（30）在长圆孔（29）内移动，从而实现推动龙门架（15）在一定角度范围内进行旋转。

5.根据权利要求4所述的一种棉被胎自动装填纱网袋机，其特征在于：所述龙门架（15）下端设置有定叶片（17），定叶片（17）与移动叶片（18）相互配合，移动叶片（18）通过第三气缸（16）推动第二伸缩铰链（24）进行伸缩动作，从而驱动移动叶片（18）与固定叶片（17）进行夹紧或松弛。

6.根据权利要求1所述的一种棉被胎自动装填纱网袋机，其特征在于：所述魔术贴（20）用于粘起纱网套（22），纱网套（22）放置在纱网套平台（23）上，纱网套平台（23）设置在第二气缸（14）下方。

7.根据权利要求1所述的一种棉被胎自动装填纱网袋机，其特征在于：所述第一气缸（13）、第二气缸（14）、第三气缸（16）、第四气缸（27）为差动气压缸，所述第三气缸（16）为双杆双向气缸。

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