CN112298899B - 一种在线翻片机 - Google Patents

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Abstract

一种在线翻片机，其内的输送装置包括至少一根传输带，翻料装置包括至少一个片材翻料架，所述片材翻料架的顶部设置有翻料部，翻料部包括多个依次间隔连接的翻料齿、翻料槽，所述翻料槽包括一号斜面与二号斜面，一、二号斜面的顶端朝相反方向上延，一、二号斜面的底端相交成槽夹角；所述片材的数量至少为两片，所述翻料部的运行方向包括竖直上顶与竖直下行，所述传输带与片材翻料架的布置结构为相邻的传输带中设置有至少一个片材翻料架，或者，相邻的片材翻料架中设置有至少一个传输带。本设计不仅翻片的效率较高，具备片材整理功能，而且可以实现在线翻片，结构简练，成本较低。

Description

一种在线翻片机
技术领域
本发明涉及一种翻片装置，属于传输技术领域，尤其涉及一种在线翻片机。
背景技术
在太阳能电池片的生产过程中，有时需要将电池片翻转180度，例如，在叠瓦工艺中，需要将电池片切割成多片，再将多片进行翻转，然后进行叠瓦工艺。
现有技术中的翻片装置，多采用在两个传送模组之间设置翻转架的方法进行翻转，如在两个传送模组之间设置翻片旋转轮，翻片旋转轮围绕中心均匀设置若干个线槽，线槽用于插接硅片，翻片旋转轮的一个端部连接驱动电机，且翻片旋转轮连接驱动电机的中心轴与角度盘盘心穿接，驱动电机带动翻片旋转轮旋转，完成翻片。现有技术的缺陷如下：
首先，现有翻片装置的翻片动作复杂，成本相对较高，同时，翻转多小硅片的耗时较长，容易成为生产节拍的瓶颈；
其次，现有翻片装置的结构复杂，占用空间较大，对于目前市面需求的1片切5小片——1片切8小片的叠瓦工艺的兼容性不足，无法快速切换。
公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的翻片效率较低，结构复杂的问题，提供一种翻片效率较高的在线翻片机。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种在线翻片机，包括输送装置与翻料装置，所述输送装置沿传输方向传输片材；所述翻料装置包括至少一个片材翻料架，该片材翻料架的顶部设置有翻料部，该翻料部包括多个依次连接的翻料齿，相邻的翻料齿之间夹设有翻料槽，相邻的翻料槽之间夹设有翻料齿；所述翻料槽包括一号斜面与二号斜面，一号斜面、二号斜面的顶端朝相反方向上延，一号斜面、二号斜面的底端相交成槽夹角；
所述输送装置包括至少一根传输带，所述片材翻料架靠近传输带且与其并排设置；
所述翻料部的运动行程包括：上顶使翻料槽不低于传输带，且下行使翻料齿不高于输送带。
所述上顶使翻料槽不低于传输带是指：上顶使片材翻入翻料槽并贴在一号斜面或二号斜面上，上顶时移动产生远离另一斜面的加速度，使片材翻转并贴于另一斜面上；
所述下行使翻料齿不高于输送带是指：下行使翻转后的片材置于输送带上。
所述翻料部的运动方式为回转运动，在该运动过程中，翻料部上顶使翻料槽不低于传送带，使片材翻入翻料槽并贴在一号斜面或二号斜面上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿不高于输送带，使翻转后的片材置于输送带上。
所述翻料部的运动方式为圆周运动，在该运动过程中，翻料部上顶使翻料槽不低于传送带，使片材翻入翻料槽并贴在一号斜面或二号斜面上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿不高于输送带，使翻转后的片材置于输送带上。
所述片材的数量至少为两片，沿传输方向间隔设置，相邻片材的间隔距离为相邻翻料槽之间的距离。
所述传输带的数量为两根及以上，所述片材翻料架的数量为两个及以上，所有的传输带同步运动，所有的片材翻料架同步运动。
所述槽夹角的大小为三十度至一百五十度。
所述翻料槽内的一号斜面或二号斜面上开设有出气孔，该出气孔与翻料部内开设的出气腔相通，产生朝向另一斜面的气流。
所述片材翻料架还包括和翻料部连接的驱动机构，带动片材翻料架完成相应运动。
所述片材翻料架还包括设置于翻料部底部的驱动机构，所述驱动机构包括驱动部和外驱机构；
驱动部包括相互平行的一号驱动直臂与二号驱动直臂，所述一号驱动直臂、二号驱动直臂的顶端分别与翻料部的底部的两端对应连接，一号驱动直臂、二号驱动直臂的底端与外驱机构的输出端相连接；
外驱机构包括一号连杆、二号连杆、一号转动轴、二号转动轴、一号驱动轮与二号驱动轮，所述一号驱动直臂、二号驱动直臂的底端分别与一号连杆、二号连杆的输出端对应铰连，一号连杆、二号连杆的输入端分别与一号转动轴、二号转动轴的输出端对应铰连，一号转动轴、二号转动轴的侧围分别与一号驱动轮、二号驱动轮的内部对应连接，且一号驱动轮、二号驱动轮同步转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种在线翻片机中，包括输送装置与翻料装置，其中，输送装置包括至少一根传输带，翻料装置包括至少一个片材翻料架，片材翻料架的顶部设置有翻料部，翻料部包括多个依次间隔设置的翻料齿与翻料槽，单个翻料槽包括底部相交的一号斜面与二号斜面，应用时，片材先通过传输带水平的运行至翻料齿的顶部，再由翻料齿上顶以将片材翻至翻料槽内，同时，片材贴在翻料槽中的二号斜面上，槽夹角限制片材的下边缘运动，翻料槽上顶时，或者随后翻料槽移动时，带动片材绕其下边缘转动，直至片材贴在翻料槽中的一号斜面上，从而完成片材的翻转，最后，翻料齿下行以使翻转后的片材恢复水平方位，依靠片材惯性和片材翻料架的运动完成翻片，整个过程操作简练、高效。
2、本发明一种在线翻片机中，传输带可以为一个或者多个，片材翻料架也可以为一个或多个，二者并排设置（如传输带的数量为三根，片材翻料架的数量为两个，传输带、片材翻料架间隔设置），片材翻料架对片材进行翻转，而传输带进行翻转过程之外的片材的运输，两者结合，确保翻转、运输的同时进行，且可以一次性进行多个片材的翻转。因此，本发明不仅翻转效率较高，而且可以实现在线翻片。
3、本发明一种在线翻片机中，不仅能够实现基本的片材翻转功能，而且当各片材之间相对位置或角度发生偏差时，本设计仍然可以正常翻转，并在翻转的同时将各片材一次性快速整理至所设定的片间距需求，此外，本设计可以一次性的翻转多个片材。因此，本发明不仅翻片的效率较高，而且具备片材整理功能。
4、本发明一种在线翻片机中，片材翻料架中的翻料部直接作用于片材的翻转，而翻料部包括多个依次间隔设置的翻料齿与翻料槽，结构十分简练，占用空间也较小，通过翻料槽的数量设计，可以兼容目前市面需求的1片切5小片——1片切8小片的叠瓦工艺，快速完成切换，而且易于制作，便于降低设备成本。因此，本发明的结构简练，成本较低。
5、本发明一种在线翻片机中，翻料槽内的一号斜面或二号斜面上开设有出气孔，该出气孔与翻料部内开设的出气腔相通，该设计能通过出气孔射出的气流，对片材的位置进行微调，以完成辅助翻片操作，提高翻片的速度，增强翻片效果。因此，本发明具备辅助翻片功能，翻片效果较佳。
6、本发明一种在线翻片机中，片材翻料架还包括驱动部，该驱动部位于翻料部的侧部或底部，应用时，可通过驱动部对翻料部施加外来驱动力，以完成翻料部的上顶、移动、下行的操作，操作十分方便，尤其当驱动部由驱动直臂、连杆、转动轴、驱动轮、同步带构成，带动翻料部完成圆周运动时，效率更加高效。因此，本发明的运行效率较高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中片材翻料架的立体结构示意图。
图3是本发明一实施方式的驱动直臂的结构示意图。
图4是本发明一实施方式的材翻料架、外驱机构的连接示意图。
图5是图4俯视时的立体结构示意图。
图6是本发明一实施方式的运行示意图。
图7是本发明一实施方式的片材翻料架、驱动装置的连接示意图。
图中：片材翻料架1、翻料部2、翻料齿21、齿尖211、翻料槽22、一号斜面221、二号斜面222、槽夹角223、出气孔24、部边齿25、内斜面251、外侧面252、驱动部3、一号驱动直臂31、二号驱动直臂32、外驱机构4、一号连杆41、一号曲柄411、二号曲柄412、一号连杆413、二号连杆414、一号滑块415、二号滑块416、二号连杆42、一号转动轴43、二号转动轴44、一号驱动轮45、二号驱动轮46、同步带47、传输带5、下辅助轮6、上辅助轮7、搁料架8、片材X。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1—图7，一种在线翻片机，包括输送装置与翻料装置，所述输送装置沿传输方向传输片材X；所述翻料装置包括至少一个片材翻料架1，该片材翻料架1的顶部设置有翻料部2，该翻料部2包括多个依次连接的翻料齿21，相邻的翻料齿21之间夹设有翻料槽22，相邻的翻料槽22之间夹设有翻料齿21；所述翻料槽22包括一号斜面221与二号斜面222，一号斜面221、二号斜面222的顶端朝相反方向上延，一号斜面221、二号斜面222的底端相交成槽夹角223；
所述输送装置包括至少一根传输带5，所述片材翻料架1靠近传输带5且与其并排设置；
所述翻料部2的运动行程包括：上顶使翻料槽22不低于传输带5，且下行使翻料齿21不高于输送带5。
所述上顶使翻料槽22不低于传输带5是指：上顶使片材X翻入翻料槽22并贴在一号斜面221或二号斜面222上，上顶时移动产生远离另一斜面的加速度，使片材X翻转并贴于另一斜面上；
所述下行使翻料齿21不高于输送带5是指：下行使翻转后的片材X置于输送带5上。
所述翻料部2的运动方式为回转运动，在该运动过程中，翻料部2上顶使翻料槽21不低于传送带5，使片材X翻入翻料槽22并贴在一号斜面221或二号斜面222上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材X翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿21不高于输送带5，使翻转后的片材X置于输送带5上。
所述翻料部2的运动方式为圆周运动，在该运动过程中，翻料部2上顶使翻料槽21不低于传送带5，使片材X翻入翻料槽22并贴在一号斜面221或二号斜面222上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材X翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿21不高于输送带5，使翻转后的片材X置于输送带5上。
所述片材X的数量至少为两片，沿传输方向间隔设置，相邻片材X的间隔距离为相邻翻料槽22之间的距离。
所述传输带5的数量为两根及以上，所述片材翻料架1的数量为两个及以上，所有的传输带5同步运动，所有的片材翻料架1同步运动。
所述槽夹角223的大小为三十度至一百五十度。
所述翻料槽22内的一号斜面221或二号斜面222上开设有出气孔24，该出气孔24与翻料部2内开设的出气腔相通，产生朝向另一斜面的气流。
所述片材翻料架1还包括和翻料部2连接的驱动机构，带动片材翻料架1完成相应运动。
所述片材翻料架1还包括设置于翻料部2底部的驱动机构，所述驱动机构包括驱动部3和外驱机构4；
驱动部3包括相互平行的一号驱动直臂31与二号驱动直臂32，所述一号驱动直臂31、二号驱动直臂32的顶端分别与翻料部2的底部的两端对应连接，一号驱动直臂31、二号驱动直臂32的底端与外驱机构4的输出端相连接；
外驱机构4包括一号连杆41、二号连杆42、一号转动轴43、二号转动轴44、一号驱动轮45与二号驱动轮46，所述一号驱动直臂31、二号驱动直臂32的底端分别与一号连杆41、二号连杆42的输出端对应铰连，一号连杆41、二号连杆42的输入端分别与一号转动轴43、二号转动轴44的输出端对应铰连，一号转动轴43、二号转动轴44的侧围分别与一号驱动轮45、二号驱动轮46的内部对应连接，且一号驱动轮45、二号驱动轮46同步转动。
本发明的原理说明如下：
本发明在应用时，间隔设置的片材X被传输带5驱动，沿传输方向（一般为水平方向）运行，此时，翻料齿21不高于传输带5，当片材X分别运行至各翻料齿21中的齿尖211上方时，翻料部2上顶，以将片材X上顶，从而使片材X侧翻至对应翻料槽22中，此时，片材X贴在翻料槽22中的二号斜面222上，翻料槽22不低于传输带5，槽夹角223限制片材X的下边缘运动，上顶过程中，或者随后翻料部2进行移动过程中，产生一个远离另一斜面（即一号斜面221）的加速度，此加速度克服片材X的重力，带动片材X绕其下边缘转动，直至片材X贴在翻料槽22中的一号斜面221上，从而完成片材X的翻转，最后，翻料齿21下行至翻料齿21不高于传输带5，以使翻转后的片材X恢复传输方位，以便于被传输带5运走。
另进行以下几点说明：
第一点：相邻的片材X以翻料部2的相邻齿槽22的间距设置，并被输送带5输送至各齿尖211的上方，翻料部2上顶的时机以片材X运行至翻料齿21中齿尖211上方，但是片材X中心不在齿尖211上方为宜，使得翻料部2上行时能够更加顺畅的使各片材X的侧翻方向一致的进入翻料槽22中；
第二点：翻料部2上顶和下行时，可以垂直上顶和下行，也可以成一定角度上顶和下行；
第三点：翻料部2的运动可以为上下运动、回转运动、圆周运动等，只要能够产生一个远离另一斜面的加速度，当加速度所产生垂直于其支撑斜面的惯性分力，大于产品自身重力的垂直于其支撑斜面的分力时，且在翻料槽22底部的运动空间限制之下，使片材X在惯性力的作用下绕翻料槽22底部转动，并且使片材X贴在另一斜面上即可；
第四点：输送带5可以为一条或者多条，片材翻料架1可以为一个或者多个，其靠近输送带5且和其并排设置，例如设置在输送带5的一侧，只要片材X与翻料部2的接触位置合适，一个片材翻料架1就能实现片材X的翻片，在此基础之上，两个，甚至更多的片材翻料架1设置在输送带5的两侧，或者设置在多条输送带5的中间等，可以提供更多的接触点，能够提高翻转的稳定性，也能适应更长的片材X；
第五点：完成一次翻料后，翻料部2回位，等待下批次的片材X输送，完成下一次的翻料；
第六点：翻料齿21为相对翻料槽22设置的，并非一定为齿状结构，齿状结构的设计更有利于翻料。
实施例1：
参见图1—图7，一种在线翻片机，包括输送装置与翻料装置，所述输送装置沿水平方向传输片材X；所述输送装置包括至少一根传输带5，所述翻料装置包括至少一个片材翻料架1；
该片材翻料架1的顶部设置有翻料部2，该翻料部2包括多个依次连接的翻料齿21，相邻的翻料齿21之间夹设有翻料槽22，相邻的翻料槽22之间夹设有翻料齿21；所述翻料槽22包括一号斜面221与二号斜面222，一号斜面221、二号斜面222的顶端朝相反方向上延，一号斜面221、二号斜面222的底端相交成槽夹角223；
所述翻料部2可上顶使翻料槽22不低于传输带5，使片材X翻入翻料槽22并贴在一号斜面221或二号斜面222上，上顶时产生远离另一斜面的加速度，使片材X翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿21不高于输送带5，使翻转后的片材X置于输送带5上；
所述片材X的数量至少为两片，以相邻翻料槽22之间的距离为沿传输方向排布并输送；
优选传输带5的数量为一根或两根，所述片材翻料架1的数量为两个，片材翻料架1优选设置在传输带5的两侧，所有的传输带5同步运动，所有的片材翻料架1同步运动。
实施例2：
同实施例1，本实施中还包括驱动装置，驱动装置为气缸、凸轮机构等驱动装置，驱动端连接片材翻料架1的底部，驱动片材翻料架1做上顶和下行的往复运动。
实施例3：
基本内容同实施1，不同之处在于：翻料部2做圆周运动，过程中翻料部2上顶使翻料槽21不低于传送带5，使片材X翻入翻料槽22并贴在一号斜面221或二号斜面222上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材X翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿21不高于输送带5，使翻转后的片材X置于输送带5上，具体参见图6。
实施例4：
基本内容同实施例3，本实施例中还包括驱动装置，带动翻转部2做圆周运动。驱动装置为曲柄连杆机构，驱动端连接片材翻料架1的底部，驱动片材翻料架1做圆周运动。
作为一种优选的实施方案，驱动装置包括驱动部3和外驱机构4。
参见图3至图5，驱动部3设置于翻料部2底部，该驱动部3包括相互平行的一号驱动直臂31与二号驱动直臂32，所述一号驱动直臂31、二号驱动直臂32的顶端分别与翻料部2的底部的两端对应连接，一号驱动直臂31、二号驱动直臂32的底端与外驱机构4的输出端相连接。
所述外驱机构4包括一号连杆41、二号连杆42、一号转动轴43、二号转动轴44、一号驱动轮45与二号驱动轮46，所述一号驱动直臂31、二号驱动直臂32的底端分别与一号连杆41、二号连杆42的输出端对应铰连，一号连杆41、二号连杆42的输入端分别与一号转动轴43、二号转动轴44的输出端对应铰连，一号转动轴43、二号转动轴44的侧围分别与一号驱动轮45、二号驱动轮46的内部对应连接，且一号驱动轮45、二号驱动轮46同步转动。所述一号驱动轮45的侧围经同步带47与二号驱动轮46的侧围进行同步转动。所述一号驱动轮45与二号驱动轮46之间依次设置有下辅助轮6与上辅助轮7，所述同步带47与一号驱动轮45的左侧部、下辅助轮6的底部、上辅助轮7的顶部、二号驱动轮46的右侧部相接触。电机带动辅助轮7转动，从而通过同步带47带动一号驱动轮45、二号驱动轮46转动。
实施例5：
基本内容同实施例1，区别在于:翻料部2做上圆下尖的回转运动，过程中翻料部2上顶使翻料槽21不低于传送带5，使片材X翻入翻料槽22并贴在一号斜面221或二号斜面222上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材X翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿21不高于输送带5，使翻转后的片材X置于输送带5上。
实施例6：
参见图7，基本内容同实施例5，本实施例中，还包括驱动装置，带动翻料部2做上圆下尖的回转运动，驱动装置为摇块机构。
本实施例中，驱动装置包括一号曲柄411、二号曲柄412、一号连杆413、二号连杆414、一号滑块415与二号滑块416。所述一号曲柄411和二号曲柄412一端连接驱动电机的输出端，另一端和一号连杆413或二号连杆414铰接，一号连杆413和二号连杆414的另一端穿过一号滑块415和二号滑块416并分别固定连接在片材翻料架1的底部，所述的一号滑块415和二号滑块416可转动的固定。
驱动电机带动一号曲柄411和二号曲柄412做圆周运动，一号连杆413和二号连杆414在一号滑块415和二号滑块416的限制下，带动片材翻料架1做上圆下尖的回转运动。
一号曲柄411和二号曲柄412可以直接连接驱动电机的输出端，也可以通过与实施例4类似的采用同步带驱动的方式进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种在线翻片机，包括输送装置与翻料装置，所述输送装置沿传输方向传输片材(X)，其特征在于：所述翻料装置包括至少一个片材翻料架(1)，该片材翻料架(1)的顶部设置有翻料部(2)，该翻料部(2)包括多个依次连接的翻料齿(21)，相邻的翻料齿(21)之间夹设有翻料槽(22)，相邻的翻料槽(22)之间夹设有翻料齿(21)；所述翻料槽(22)包括一号斜面(221)与二号斜面(222)，一号斜面(221)、二号斜面(222)的顶端朝相反方向上延，一号斜面(221)、二号斜面(222)的底端相交成槽夹角(223)；
所述输送装置包括至少一根传输带(5)，所述片材翻料架(1)靠近传输带(5)且与其并排设置；
所述翻料部(2)的运动行程包括：上顶使翻料槽(22)不低于传输带(5)，且下行使翻料齿(21)不高于传输带(5)；
所述上顶使翻料槽(22)不低于传输带(5)是指：上顶使片材(X)翻入翻料槽(22)并贴在一号斜面(221)或二号斜面(222)上，上顶时移动产生远离另一斜面的加速度，使片材(X)翻转并贴于另一斜面上。
2.根据权利要求1所述的一种在线翻片机，其特征在于：
所述下行使翻料齿(21)不高于传输带(5)是指：下行使翻转后的片材(X)置于传输带(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述翻料部(2)的运动方式为回转运动，在该运动过程中，翻料部(2)上顶使翻料槽(22)不低于传输带(5)，使片材(X)翻入翻料槽(22)并贴在一号斜面(221)或二号斜面(222)上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材(X)翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿(21)不高于传输带(5)，使翻转后的片材(X)置于传输带(5)上。
4.根据权利要求2所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述翻料部(2)的运动方式为圆周运动，在该运动过程中，翻料部(2)上顶使翻料槽(22)不低于传输带(5)，使片材(X)翻入翻料槽(22)并贴在一号斜面(221)或二号斜面(222)上，移动产生远离另一斜面的加速度，使片材(X)翻转并贴于另一斜面上，下行使翻料齿(21)不高于传输带(5)，使翻转后的片材(X)置于传输带(5)上。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述片材(X)的数量至少为两片，沿传输方向间隔设置，相邻片材(X)的间隔距离为相邻翻料槽(22)之间的距离。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述传输带(5)的数量为两根及以上，所述片材翻料架(1)的数量为两个及以上，所有的传输带(5)同步运动，所有的片材翻料架(1)同步运动。
7.根据权利要求1至4任一所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述槽夹角(223)的大小为三十度至一百五十度。
8.根据权利要求2至4任一所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述翻料槽(22)内的一号斜面(221)或二号斜面(222)上开设有出气孔(24)，该出气孔(24)与翻料部(2)内开设的出气腔相通，产生朝向另一斜面的气流。
9.根据权利要求1至4任一所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述片材翻料架(1)还包括和翻料部(2)连接的驱动机构，带动片材翻料架(1)完成相应运动。
10.根据权要求4所述的一种在线翻片机，其特征在于：所述片材翻料架(1)还包括设置于翻料部(2)底部的驱动机构，所述驱动机构包括驱动部(3)和外驱机构(4)；
驱动部(3)包括相互平行的一号驱动直臂(31)与二号驱动直臂(32)，所述一号驱动直臂(31)、二号驱动直臂(32)的顶端分别与翻料部(2)的底部的两端对应连接，一号驱动直臂(31)、二号驱动直臂(32)的底端与外驱机构(4)的输出端相连接；
外驱机构(4)包括一号连杆(41)、二号连杆(42)、一号转动轴(43)、二号转动轴(44)、一号驱动轮(45)与二号驱动轮(46)，所述一号驱动直臂(31)、二号驱动直臂(32)的底端分别与一号连杆(41)、二号连杆(42)的输出端对应铰连，一号连杆(41)、二号连杆(42)的输入端分别与一号转动轴(43)、二号转动轴(44)的输出端对应铰连，一号转动轴(43)、二号转动轴(44)的侧围分别与一号驱动轮(45)、二号驱动轮(46)的内部对应连接，且一号驱动轮(45)、二号驱动轮(46)同步转动。
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