CN220347474U - 一种激光打标机用物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体是一种激光打标机用物料传送装置，包括两个连接侧板，还包括：两个镂空传送机构，两个所述镂空传送机构对称设置在两个连接侧板的两端位置处。本实用新型通过左端的镂空传送机构对需要打标的物料进行输送，同时通过左端一个取放料机构依次地将传送来的物料移动到中间支撑台上侧，待激光打标机对物料完成打标后，由右端一个取放料机构将打标完成的物料移动到右端的镂空传送机构上侧，全过程无需用于传送驱动的电机频繁地启动和停止，不仅减小了电机的磨损，而且减小了频繁启停增加的额外能耗，从而提高了装置的节能性能。

Description

一种激光打标机用物料传送装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体是一种激光打标机用物料传送装置。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，在大批量物料需要打标时，为了提高打标效率，需要使用传送机构对大批量的物料进行传送，使每个物料经过激光打标机的打标区域进行打标。

经检索，公开号为：CN213289104U的中国专利，公开了一种激光打标机用料传送装置，包括支撑底座、载物架、第一伺服电机和连接架，所述支撑底座的一侧固定连接有载物架，所述载物架的顶端固定连接有第一伺服电机，所述防护结构的顶端设置有打标机主体。

基于上述检索发现：现有的用于物料传送的装置，在每个物料经过激光打标机的打标区域时，都需要停止，待打标完成后再启动电机，带动传送装置运行将打标完成的物料移走，在大批量打标生产时，需要电机频繁的启停，不仅增加了电机的磨损，而且会额外增加电能消耗，另外这种传送方式不能对每个物料进行准确的定位，容易存在一定的误差，降低打标效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光打标机用物料传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种激光打标机用物料传送装置，包括两个连接侧板，还包括：两个镂空传送机构，两个所述镂空传送机构对称设置在两个连接侧板的两端位置处；两个取放料机构，两个所述取放料机构对称设置在两个连接侧板之间位于两端位置处；所述取放料机构包括转动连接在两个连接侧板一端的两个第二主动转轴和两个从动转轴以及安装在其中一个连接侧板一侧的第二电机，两个所述第二主动转轴和两个从动转轴的一端均固定有摇杆，位于同一端的两个所述摇杆的一端均贯穿固定连接有贯穿轴，所述第二电机的驱动端与对应位置处的一个第二主动转轴的一端固定连接，两个所述贯穿轴的外侧转动连接有中空托板，位于左端的一个所述中空托板和两个贯穿轴之间设置有纵向定位机构，两个所述取放料机构和两个连接侧板之间设置有横向定位机构。

优选的，所述横向定位机构包括固定在四个从动转轴一端的四个推杆、设置在两个连接侧板中段位置处的两个侧向对中组件，所述侧向对中组件包括滑动插设在连接侧板中段位置处的两个导向杆，两个所述导向杆的一端固定有横向对中推板，且两个导向杆的另一端固定有推动块，所述推动块的两端开设有两个开口，两个所述开口的内侧分别固定有第一楔形块和第二楔形块。

优选的，所述纵向定位机构包括固定在两个贯穿轴一侧位于中段位置处的两个第二磁铁、开设在中空托板两侧的两个滑槽、转动连接在中空托板内部位于中心位置处的齿轮转轴，两个所述滑槽的内侧两端对称滑动连接有两个滑动柱，两个所述滑动柱的上侧均固定有纵向对中推板，且两个滑动柱的一侧均固定有齿条，两个所述滑动柱的另一侧对应两个第二磁铁的位置处均固定有第一磁铁，两个所述第一磁铁与两个第二磁铁之间同极相靠近，所述齿轮转轴的外侧固定有联动齿轮，所述联动齿轮通过齿牙与两个齿条啮合，所述齿轮转轴的外侧下端套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与联动齿轮下侧和中空托板内侧固定连接。

优选的，两个所述连接侧板的一侧位于中段位置处均固定有中间支撑台。

优选的，位于左端的两个所述推杆和左端的两个摇杆之间呈正夹角，位于右端的两个所述推杆和右端的两个摇杆之间呈负夹角。

优选的，所述镂空传送机构包括固定在两个连接侧板一端的两个传送侧板，两个所述传送侧板之间位于一端位置处转动连接有第一主动转轴，所述第一主动转轴的两端固定有两个主动皮带轮，其中一个所述传送侧板的一端安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与第一主动转轴的一端固定连接，两个所述传送侧板的一端对应两个主动皮带轮的位置处固定有两个从动皮带轮，两个所述从动皮带轮和两个主动皮带轮之间分别转动连接有两个传送皮带。

优选的，所述第二楔形块的斜面朝向上方，所述第一楔形块的斜面朝向下方。

本实用新型通过改进在此提供一种激光打标机用物料传送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过左端的镂空传送机构对需要打标的物料进行输送，同时通过左端一个取放料机构依次地将传送来的物料移动到中间支撑台上侧，待激光打标机对物料完成打标后，由右端一个取放料机构将打标完成的物料移动到右端的镂空传送机构上侧，全过程无需用于传送驱动的电机频繁地启动和停止，不仅减小了电机的磨损，而且减小了频繁启停增加的额外能耗，从而提高了装置的节能性能；

其二：本实用新型通过横向定位机构和纵向定位机构，可以对物料进行横向和纵向定位，使物料位于合理的打标位置，从而使得打标图案的位置准确度更高，提高了打标效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部剖视结构示意图；

图3是本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型的图1中B处的放大结构示意图；

图5是本实用新型的图2中C处的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、连接侧板；2、传送侧板；3、第一电机；4、第一主动转轴；5、主动皮带轮；6、从动皮带轮；7、传送皮带；8、第二电机；9、第二主动转轴；10、从动转轴；11、摇杆；12、贯穿轴；13、中空托板；14、推杆；15、导向杆；16、横向对中推板；17、推动块；18、开口；19、第一楔形块；20、第二楔形块；21、滑槽；22、滑动柱；23、纵向对中推板；24、齿轮转轴；25、联动齿轮；26、扭转弹簧；27、齿条；28、第一磁铁；29、第二磁铁；30、中间支撑台。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种激光打标机用物料传送装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图5所示，一种激光打标机用物料传送装置，包括两个连接侧板1，还包括：两个镂空传送机构，两个镂空传送机构对称设置在两个连接侧板1的两端位置处；两个取放料机构，两个取放料机构对称设置在两个连接侧板1之间位于两端位置处；取放料机构包括转动连接在两个连接侧板1一端的两个第二主动转轴9和两个从动转轴10以及安装在其中一个连接侧板1一侧的第二电机8，两个第二主动转轴9和两个从动转轴10的一端均固定有摇杆11，位于同一端的两个摇杆11的一端均贯穿固定连接有贯穿轴12，第二电机8的驱动端与对应位置处的一个第二主动转轴9的一端固定连接，两个贯穿轴12的外侧转动连接有中空托板13，位于左端的一个中空托板13和两个贯穿轴12之间设置有纵向定位机构，两个取放料机构和两个连接侧板1之间设置有横向定位机构；

两个取放料机构的第二电机8运行带动对应位置的两个第二主动转轴9转动，这两个第二主动转轴9带动末端的两个摇杆11转动，两个摇杆11通过中空托板13带动另外两个摇杆11和两个从动转轴10同步转动，同时使中空托板13保持水平角度的同时做圆周移动，当中空托板13由下向上移动至两个传送皮带7之间位置处时，可以将移动到两个传送皮带7一端的物料抬起，随着两个第二主动转轴9和两个从动转轴10的继续转动，当中空托板13移动至两个中间支撑台30之间位置处时，中空托板13将上侧的物料放置在两个中间支撑台30的上侧，外部的激光打标机对物料表面进行打标。

进一步地，横向定位机构包括固定在四个从动转轴10一端的四个推杆14、设置在两个连接侧板1中段位置处的两个侧向对中组件，侧向对中组件包括滑动插设在连接侧板1中段位置处的两个导向杆15，两个导向杆15的一端固定有横向对中推板16，且两个导向杆15的另一端固定有推动块17，推动块17的两端开设有两个开口18，两个开口18的内侧分别固定有第一楔形块19和第二楔形块20；

由于左端的两个推杆14和左端的两个摇杆11之间呈正夹角，当四个摇杆11由中间支撑台30的位置向下转动时，横向定位机构左端的两个推杆14向下转动，与两个第二楔形块20上侧的斜面接触，给第二楔形块20施加推力，通过斜面对推力的分解，可以推动推动块17和导向杆15向连接侧板1的内侧移动，从而推动横向对中推板16向物料的侧边移动，两端的两个横向对中推板16同步向物料方向移动，可以对物料进行横向对中定位，保证了物料传送的位置精准度，从而提高了打标准确度，打标完成后，右端的取放料机构与左端的取放料机构同步运行，带动横向定位机构右端的两个推杆14转动，由于位于右端的两个推杆14和右端的两个摇杆11之间呈负夹角，因此右端的两个推杆14通过推动两个第一楔形块19，可以带动两个横向对中推板16反向移动分离，使两个横向对中推板16与物料的侧面分离，随着右端的中空托板13做圆周移动，将打标完成后的物料传送到右端的镂空传送机构上，实现下料。

进一步地，纵向定位机构包括固定在两个贯穿轴12一侧位于中段位置处的两个第二磁铁29、开设在中空托板13两侧的两个滑槽21、转动连接在中空托板13内部位于中心位置处的齿轮转轴24，两个滑槽21的内侧两端对称滑动连接有两个滑动柱22，两个滑动柱22的上侧均固定有纵向对中推板23，且两个滑动柱22的一侧均固定有齿条27，两个滑动柱22的另一侧对应两个第二磁铁29的位置处均固定有第一磁铁28，两个第一磁铁28与两个第二磁铁29之间同极相靠近，齿轮转轴24的外侧固定有联动齿轮25，联动齿轮25通过齿牙与两个齿条27啮合，齿轮转轴24的外侧下端套设有扭转弹簧26，扭转弹簧26的两端分别与联动齿轮25下侧和中空托板13内侧固定连接；

物料随着中空托板13向最高点移动，当中空托板13移动至最高点时，两个贯穿轴12随着四个摇杆11转动，正好使两个贯穿轴12一侧的两个第二磁铁29靠近两个第一磁铁28，在同极相斥的作用下可以推动两个滑动柱22沿着滑槽21的方向向中段位置移动，两个滑动柱22分别带动两个齿条27移动，两个齿条27反向移动通过齿牙带动联动齿轮25转动，从而可以使两个齿条27保持反向同速移动，进而保持两个滑动柱22反向同速移动，两个滑动柱22带动两个纵向对中推板23反向同速移动，两个纵向对中推板23可以对中空托板13上侧的物料进行纵向的对中定位。

进一步地，两个连接侧板1的一侧位于中段位置处均固定有中间支撑台30；

中间支撑台30对需要打标的物料进行支撑，提高物料打标精准度。

进一步地，位于左端的两个推杆14和左端的两个摇杆11之间呈正夹角，位于右端的两个推杆14和右端的两个摇杆11之间呈负夹角；

可以交替地推动两个对中组件正反移动，实现对物料的横向对中定位。

进一步地，镂空传送机构包括固定在两个连接侧板1一端的两个传送侧板2，两个传送侧板2之间位于一端位置处转动连接有第一主动转轴4，第一主动转轴4的两端固定有两个主动皮带轮5，其中一个传送侧板2的一端安装有第一电机3，第一电机3的驱动端与第一主动转轴4的一端固定连接，两个传送侧板2的一端对应两个主动皮带轮5的位置处固定有两个从动皮带轮6，两个从动皮带轮6和两个主动皮带轮5之间分别转动连接有两个传送皮带7；

使用时将需要达标的物料依次放置在左端的镂空传送机构的两个传送皮带7上侧，第一电机3运行带动第一主动转轴4转动，第一主动转轴4带动两个主动皮带轮5转动，两个主动皮带轮5分别带动两个传送皮带7和两个从动皮带轮6转动，两个传送皮带7转动可以对上侧的物料进行传送。

进一步地，第二楔形块20的斜面朝向上方，第一楔形块19的斜面朝向下方；

在推杆14的推动下，可以带动两个对中组件朝不同方向相反移动，实现对物料的横向对中定位。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种激光打标机用物料传送装置，包括两个连接侧板(1)，其特征在于，还包括：

两个镂空传送机构，两个所述镂空传送机构对称设置在两个连接侧板(1)的两端位置处；

两个取放料机构，两个所述取放料机构对称设置在两个连接侧板(1)之间位于两端位置处；

所述取放料机构包括转动连接在两个连接侧板(1)一端的两个第二主动转轴(9)和两个从动转轴(10)以及安装在其中一个连接侧板(1)一侧的第二电机(8)，两个所述第二主动转轴(9)和两个从动转轴(10)的一端均固定有摇杆(11)，位于同一端的两个所述摇杆(11)的一端均贯穿固定连接有贯穿轴(12)，所述第二电机(8)的驱动端与对应位置处的一个第二主动转轴(9)的一端固定连接，两个所述贯穿轴(12)的外侧转动连接有中空托板(13)，位于左端的一个所述中空托板(13)和两个贯穿轴(12)之间设置有纵向定位机构，两个所述取放料机构和两个连接侧板(1)之间设置有横向定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机用物料传送装置，其特征在于：所述横向定位机构包括固定在四个从动转轴(10)一端的四个推杆(14)、设置在两个连接侧板(1)中段位置处的两个侧向对中组件，所述侧向对中组件包括滑动插设在连接侧板(1)中段位置处的两个导向杆(15)，两个所述导向杆(15)的一端固定有横向对中推板(16)，且两个导向杆(15)的另一端固定有推动块(17)，所述推动块(17)的两端开设有两个开口(18)，两个所述开口(18)的内侧分别固定有第一楔形块(19)和第二楔形块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标机用物料传送装置，其特征在于：所述纵向定位机构包括固定在两个贯穿轴(12)一侧位于中段位置处的两个第二磁铁(29)、开设在中空托板(13)两侧的两个滑槽(21)、转动连接在中空托板(13)内部位于中心位置处的齿轮转轴(24)，两个所述滑槽(21)的内侧两端对称滑动连接有两个滑动柱(22)，两个所述滑动柱(22)的上侧均固定有纵向对中推板(23)，且两个滑动柱(22)的一侧均固定有齿条(27)，两个所述滑动柱(22)的另一侧对应两个第二磁铁(29)的位置处均固定有第一磁铁(28)，两个所述第一磁铁(28)与两个第二磁铁(29)之间同极相靠近，所述齿轮转轴(24)的外侧固定有联动齿轮(25)，所述联动齿轮(25)通过齿牙与两个齿条(27)啮合，所述齿轮转轴(24)的外侧下端套设有扭转弹簧(26)，所述扭转弹簧(26)的两端分别与联动齿轮(25)下侧和中空托板(13)内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机用物料传送装置，其特征在于：两个所述连接侧板(1)的一侧位于中段位置处均固定有中间支撑台(30)。

5.根据权利要求2所述的一种激光打标机用物料传送装置，其特征在于：位于左端的两个所述推杆(14)和左端的两个摇杆(11)之间呈正夹角，位于右端的两个所述推杆(14)和右端的两个摇杆(11)之间呈负夹角。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机用物料传送装置，其特征在于：所述镂空传送机构包括固定在两个连接侧板(1)一端的两个传送侧板(2)，两个所述传送侧板(2)之间位于一端位置处转动连接有第一主动转轴(4)，所述第一主动转轴(4)的两端固定有两个主动皮带轮(5)，其中一个所述传送侧板(2)的一端安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的驱动端与第一主动转轴(4)的一端固定连接，两个所述传送侧板(2)的一端对应两个主动皮带轮(5)的位置处固定有两个从动皮带轮(6)，两个所述从动皮带轮(6)和两个主动皮带轮(5)之间分别转动连接有两个传送皮带(7)。

7.根据权利要求2所述的一种激光打标机用物料传送装置，其特征在于：所述第二楔形块(20)的斜面朝向上方，所述第一楔形块(19)的斜面朝向下方。