CN110143423B - 一种翻板机组件和翻板机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种翻板机组件，包括：一对环形的上传送带和一对环形的下传送带。一对环形的上传送带包括相对设置的第一侧上传送带和第二侧上传送带，一对环形的下传送带包括相对设置的第一侧下传送带和第二侧下传送带，在第一侧上传送带和第一侧下传送带之间形成第一侧传送通道，在第二侧上传送带和第二侧下传送带之间形成第二侧传送通道；在所述第一侧传送通道的宽度方向上，所述第一侧上传送带的外侧具有凹形结构；在所述第二侧传送通道的宽度方向上，所述第二侧上传送带的外侧具有凹形结构。凹形结构为用于设置导向条一侧边缘，使得在夹紧电路板的过程中不会将电路板卡入导向条和导向条安装槽间的缝隙，避免电路板被卡死。

Description

一种翻板机组件和翻板机
技术领域
本申请涉及一种翻板机及其组件，尤其是应用在加工电路板的过程中，对电路板进行翻转的翻板机及其组件。
背景技术
在对电路板的加工工艺中，通常需要对电路板进行双面加工，即对正面和反面均进行加工。在电路板加工的自动化生产线中，将电路板输送到待加工位置之前，需确认电路板的待加工的一面，将电路板的待加工的一面调整到合适的位置，再送入待加工位置。在电路板进入待加工位置之前，由翻板机将电路板翻转到待加工面。电路板由输送装置输送到翻板机后，电路板被夹紧，再进行翻转后由翻板机送到待加工位置。
在电路板的传送过程中，传送通道的两侧设有导向条，用于引导电路板在传送方向上的传送。当电路板需要被翻转时，先由夹板组件将电路板夹紧在传送带和夹板组件之间，再进行翻转，在夹紧过程中，电路板的边缘容易进入导向条和导向条安装槽之间的缝隙，影响电路板的传送。本申请的方案改善了这一问题。
发明内容
为了减少电路板被卡死，本申请提供一种翻板机组件，所述翻板机组件包括：
一对环形的上传送带，所述一对环形的上传送带包括相对设置的第一侧上传送带和第二侧上传送带；
一对环形的下传送带，所述一对环形的下传送带包括相对设置的第一侧下传送带和第二侧下传送带，
其中，在所述第一侧上传送带和所述第一侧下传送带之间形成第一侧传送通道，在所述第二侧上传送带和所述第二侧下传送带之间形成第二侧传送通道，所述第一侧传送通道和所述第二侧传送通道能够用于传送电路板；
在所述第一侧传送通道的宽度方向上，所述第一侧上传送带的外侧具有凹形结构；
在所述第二侧传送通道的宽度方向上，所述第二侧上传送带的外侧具有凹形结构。
如上所述的翻板机组件，所述翻板机组件还包括：
导向条，所述凹形结构用于设置导向条的一侧边缘；
至少一个夹板，至少一个所述夹板位于所述一对环形的上传送带和一对环形的下传送带的环形的外部，至少一个所述夹板中的每一个能够沿着大致垂直于所述第一侧传送通道或所述第二侧传送通道的方向朝着或远离所述第一侧传送通道或所述第二侧传送通道的方向来回移动，用于将电路板夹紧在第一侧上传送带和第二侧上传送带中的相应的一个和相应的夹板之间；
翻转机构，所述一对环形的上传送带、所述一对环形的下传送带和所述夹板设置在所述翻转机构上，所述翻转机构能够带动所述一对环形的上传送带、所述一对环形的下传送带和所述夹板翻转，并所述夹板能够在翻板机组件翻转的过程中，使电路板在所述一对环形的上传送带和所述夹板之间保持夹紧。
如上所述的翻板机组件，所述导向条外表面设有耐磨涂层，或所述导向条由耐磨材料制成。
如上所述的翻板机组件，在所述一对环形的上传送带或所述一对环形的下传送带传送电路板时，所述夹板与所述一对环形的上传送带和所述一对环形的下传送带不接触。
如上所述的翻板机组件，在所述第一侧传送通道的宽度方向上，所述第一侧上传送带与所述第一侧下传送带的内边缘错开，在所述第二侧传送通道的宽度方向上，所述第二侧上传送带与所述第二侧下传送带的内边缘错开，使得所述电路板能够被夹紧在所述第一侧上传送带和所述第二侧上传送带与所述夹板之间。
如上所述的翻板机组件，所述第一侧上传送带与所述第一侧下传送带的内边缘错开的距离范围为0.5mm-5mm；所述第二侧上传送带与所述第二侧下传送带的内边缘错开的距离范围为0.5mm-5mm。
如上所述的翻板机组件，所述翻板机组件还包括：
一对停板组件，所述一对停板组件包括：一对停板阻挡片和一对停板驱动部件，所述一对停板阻挡片中的每一个能够在垂直于所述第一侧传送通道或所述第二侧传送通道的方向上下移动，从而挡住和释放所述第一侧传送通道和所述第二侧传送通道上被传送的物品；所述一停板对驱动部件中的每一个用于驱动相应的停板阻挡片，所述一对停板驱动部件位于所述第一侧上传送带和第二侧上传送带的下方。
如上所述的翻板机组件，每个所述停板驱动部件与相应的每个所述停板阻挡片的接触部分在所述一对环形的上传送带和一对环形的下传送带的下方。
如上所述的翻板机组件，所述翻板机组件还包括夹板驱动组件，所述夹板(321)安装在所述夹板驱动组件上，并由所述夹板驱动组件驱动从而在大致垂直于所述第一侧传送通道或第二侧传送通道的方向上来回移动。
本申请还提供一种翻板机，所述翻板机包括如上所述的翻板机组件。
本申请中的导向条安装槽具有凹形结构，可以设置导向条的一侧边缘，使得导向条在夹紧电路板的过程中不会将电路板卡入导向条和导向条安装槽间的缝隙，避免电路板被卡死，从而影响电路板的传送。
附图说明
本申请的这些和其它特征和优点可通过参照附图阅读以下详细说明得到更好地理解，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：
图1是根据本申请的一个实施例的翻板机的立体结构示意图；
图2是图1所示的翻板机的一对轨道组件的立体结构示意图；
图3A是图2所示的一对轨道组件中的其中一侧轨道组件的立体结构示意图；
图3B是图3A所示的轨道组件的分解图；
图4A是在电路板未被夹紧的状态下，沿图2中的A-A线的剖视图；
图4B是在电路板被夹紧的状态下，沿图2中的A-A线的剖视图；
图4C是图4A中B部分的局部放大图；
图4D是图4B中C部分的局部放大图；
图5A是一侧轨道组件与导向条的分解图；
图5B是图5A中所示的一侧导向条的局部放大图；
图6A是停板组件的立体结构示意图；
图6B是图6A中的停板组件的分解图；
图7是图3A所示的一侧轨道组件的另一侧面的示意图，示出了停板组件的安装位置。
具体实施方式
下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。在以下的附图中，在可能的情况下，同样的零部件使用同样的附图号，相似的零部件使用相似的附图号。
图1是根据本申请的一个实施例的翻板机100的立体结构示意图。翻板机100可以作为和电路板加工设备(例如点胶机)一同配合工作的部件，用于接收输送装置(图中未示出)输送来的电路板109，将电路板109的待加工面调整至合适的位置，再送入电路板加工设备中。如图1所示，翻板机100包括轨道组件101、支撑机构103以及翻转机构105。翻板机100与控制系统连接(控制系统图中未示出)，并接收控制系统发出的控制命令，进行相应的操作。轨道组件101可旋转地固定在支撑机构103上，使得轨道组件101可以由翻转机构105驱动从而绕着如图1所示的轴线X旋转。轨道组件101用于接收输送装置输送来的电路板109，以及将电路板109输送到电路板加工设备中。轨道组件101还用于当电路板109需要翻转的时候，将电路板109夹紧在其中，从而使得电路板109能够随着轨道组件101一同旋转，以将电路板109的待加工面调整到合适位置。
图2是图1中轨道组件101的立体结构示意图。如图2所示，轨道组件101包括结构相似的第一侧轨道组件210.1和第二侧轨道组件210.2。第一侧轨道组件210.1和第二侧轨道组件210.2通过轨道支撑结构205相连接，轨道支撑结构205还可以用于调节第一侧轨道组件210.1和第二侧轨道组件210.2之间的距离，用于适应不同宽度的电路板109。第一侧轨道组件210.1包括环形的第一侧上传送带201.1和第一侧下传送带202.1，第一侧上传送带201.1和第一侧下传送带202.1之间形成第一侧传送通道211，用于传送电路板109。类似地，第二侧轨道组件210.2包括环形的第二侧上传送带201.2和第二侧下传送带202.2，第二侧上传送带201.2和第二侧下传送带202.2之间形成第二侧传送通道212，用于传送电路板109。电路板109放置在第一侧传送通道211和第二侧传送通道212之间，使电路板109的相对的两侧的边缘分别进入第一侧传送通道211和第二侧传送通道212中。并且，由于轨道组件101能够翻转，电路板109可以由第一侧上传送带201.1和第二侧上传送带201.2构成的一对上传送带或由第一侧下传送带202.1和第二侧下传送带202.2构成的一对下传送带传送。其中可以通过控制一对上传送带或一对下传送带的旋转方向来控制对电路板109进行传送的传送方向，传送方向可以是沿第一侧传送通道211和第二侧传送通道212向前的第一传送方向D1或后退的第二传送方向D2。因此，在传送方向确定时，第一侧传送通道211和第二侧传送通道212均具有入口和出口，当传送方向在第一传送方向D1和第二传送方向D2之间互换时，相应的入口和出口也将进行互换。电路板109通过一对上传送带或一对下传送带的旋转被带动，在所述一对上传送带或一对下传送带开始旋转时，电路板109和与之接触的一对上传送带或一对下传送带之间产生摩擦力，从而使得电路板109被带动以沿第一传送方向D1或第二传送方向D2移动。
还是如图2所示，轨道组件101包括至少一个夹板组件230，用于在轨道组件101翻转前夹紧电路板109。在图2所示的实施例中，轨道组件101包括一对夹板组件230，其分别设置在第一侧下传送带202.1和第二侧下传送带202.2的下方，用于通过轨道组件101的一对夹板组件230移动来夹紧电路板109。需要说明的是，夹板组件230也可以为一个或更多个。
依然如图2所示，轨道组件101还包括至少一对停板组件303.1、303.2(也可参见图3A和3B)，这一对停板组件303.1、303.2分别设置在传送通道的入口和出口附近。例如图2所示，一对停板组件303.1、303.2分别位于第一侧传送通道的入口和出口附近，用于阻止在第一传送方向D1或第二传送方向D2上传送的电路板109的移动。在其它实施例中，停板组件303.1和303.2也可以分别位于第二侧传送通道212的入口和出口附近，或者一个位于第一侧传送通道211的入口/出口附近，另一个位于第二侧传送通道212的出口/入口附近。上述布置方式都能保证在两个相反的传送方向上，电路板109均能被停板组件303.1或停板组件303.2挡住从而阻止电路板109的继续移动。
图3A是图2中第一侧轨道组件210.1的立体示意图，图3B是图3A中第一侧轨道组件210.1的分解示意图。由于第一侧轨道组件210.1的和第二侧轨道组件210.2的主要结构类似，下面将结合图3A和图3B以第一侧轨道组件210.1为例，介绍其主要结构。
如图3A和图3B所示，第一侧轨道组件210.1包括传送带组件301、夹板组件230、一对停板组件(303.1，303.2)。其中传送带组件301用于传送电路板109，夹板组件230安装在传送带组件301的下方，能够将电路板109夹紧在传送带组件301上。停板组件303.1，303.2分别安装在传送带组件301的两端，用于阻止电路板109在传送带组件301的传送方向上的继续移动。
传送带组件301包括环形的第一侧上传送带201.1和第一侧下传送带202.1，环形的第一侧上传送带201.1的内部设置有两个滚轮378，379和支撑块315，两个滚轮378，379分别位于支撑块315的两端，第一侧上传送带201.1套在两个滚轮378，379和支撑块315的外侧，当滚轮378，379转动时，第一侧上传送带201.1能够随着两个滚轮378，379一同转动，使两个滚轮378，379之间的传送带形成上传送部313和下传送部314。支撑块315起到支撑上传送部313和下传送部314的作用，防止传送部上受到外力时，传送带产生不必要的拉伸。第一侧下传送带202.1具有和上传送带201.1类似的结构，也套在两个滚轮328，329以及支撑块316的外侧，并也具有上传送部318和下传送部319。第一侧上传送带201.1的下传送部314和第一侧下传送带202.1的上传送部318之间形成第一侧传送通道211，电路板109可以在第一侧传送通道211之间被传送。
夹板组件230具有夹板321和夹板驱动组件322。夹板驱动组件322可以驱动夹板321在垂直于第一侧传送通道211的方向上移动，从而夹紧和放松电路板109，这将在下文中详细描述。
停板组件303.1与停板组件303.2具有相同的结构，下面以其中一个停板组件303.1为例来简要介绍它们的具体结构。停板组件303.1具有停板阻挡片331.1和停板驱动部件332.1，停板驱动部件332.1可以驱动停板阻挡片331.1在垂直于第一侧传送通道211的方向上移动，从而阻挡和释放电路板109在传送方向上的移动，本部分内容将在下文中详细描述。
图4A和图4B分别为在夹板组件230在对电路板109放松(即未夹紧)和夹紧状态下，穿过图2中A-A线在沿竖直方向上的剖面图。在图4A中，电路板109的两侧边缘分别进入第一侧传送通道211和第二侧传送通道212，并与第一侧下传送带202.1的上传送部318和第二侧下传送带202.2的上传送部接触，使第一侧下传送带202.1和第二侧下传送带202.2转动时，能够带动电路板109运动，从而输送电路板109。当电路板109需要被夹紧时，夹板驱动组件322驱动夹板321向上移动，先与电路板109的下表面接触，随后托起电路板109继续向上移动，直至电路板109的上面表与第一侧上传送带201.1的下传送部314和第二侧上传送带201.2的下传送部分别接触，使得电路板109被夹紧在夹板321和第一侧上传送带201.1的下传送部314和第二侧上传送带201.2的下传送部之间。从而在电路板109随着一对轨道组件翻转时，不易脱落。以下将结合图4C和图4D详细介绍将电路板109被夹紧的过程。
图4C是图4A中B部分的放大图，图4D是图4B中C部分的放大图，示出了电路板109的在被夹紧过程中与第一侧传送通道211附近的部件的配合。由于电路板109与第一侧401相对的第二侧402附近的部件与第一侧401附件的部件类似，为基本对称的结构，因此，将以图4C和图4D中的电路板109的第一侧401附近的部件之间的配合为例介绍电路板109被夹紧的过程。如图4C所示，第一侧上传送带201.1的下传送部314的内边缘405与第一侧下传送带202.1的上传送部318的内边缘407错开。也就是说，在如图4C所示的水平方向上，第一侧上传送带201.1的内边缘405相较于第一侧下传送带202.1的内边缘407距第二侧轨道组件的距离更近，第一侧上传送带201.1的内边缘405与第一侧下传送带202.1的内边缘407这两个内边缘之间具有距离D。根据本申请的一些实施例，D的范围为0.5mm-5mm。在本申请的一些实施例中，距离D为2mm左右。夹板321位于第一侧上传送带201.1的下方，使得夹板321在上下活动时，可以越过第一侧下传送带202.1的上传送部318的内边缘407，最远到达第一侧上传送带201.1的下传送部314。在电路板109被夹紧前，即夹板321处于初始位置的放松的状态下，如图4C所示，电路板109的第一侧401的边缘由第一侧下传送带202.1支撑，与第一侧下传送带202.1的上传送部318接触，并且距第一侧上传送带201.1的下传送部314有一定间距。此时电路板109可以由第一侧下传送带202.1输送。同时夹板321位于第一侧下送带202.1的下方，并且不与第一侧下传送带202.1接触。当需要夹紧电路板109时，翻板机控制系统控制第一侧下传送带202.1停止转动，电路板109被支撑在第一侧下传送带202.1的上传送部318上。接着，夹板321由夹板驱动组件322驱动，向上朝向电路板109移动，夹板321的顶部与电路板109接触后，继续向上移动，从而托动电路板109一同向上移动，直到电路板109与第一侧上传送带201.1的下传送部314接触后停止。此时，电路板109被夹板321夹紧，夹板321到达夹紧位置，如图4D所示。由于第一侧上传送带201.1的内边缘405与第一侧下传送带202.1的内边缘407错开，夹板321的顶部与电路板109的接触点在竖直方向上位于第一侧上传送带201.1的内边缘405的外侧(即如图4D所示内边缘405的左侧)，使夹板321对电路板109施加的夹紧力通过电路板109传递到第一侧上传送带201.1的支撑块315，即在竖直方向上，夹板321所施加的夹紧力位于第一侧上传送带201.1内边缘405的外侧，从而电路板109在被夹紧时不会受到第一侧上传送带201.1和夹板321的剪切力，不易损伤或折断电路板109。
当需要释放电路板109时，夹板321由夹板驱动组件322驱动沿着远离第一侧上传送带201.1的方向移动，直至到达夹板321的初始位置，从而电路板109可以继续由一对下传送带传送。
在本申请中，夹板321在夹紧和释放的过程中均位于第一侧下传送带202.1的内侧以及第一侧上传送带201.1的下方，也就是说夹板321始终位于第一侧下传送带202.1和第一侧上传送带201.1的环形的外部。
需要说明的是，图4A-图4D示出了轨道组件在第一侧下传送带202.1和第二侧下传送带202.2和夹板321相对于翻板机的第一侧上传送带201.1和第二侧上传送带201.2为位于下方时的电路板夹紧过程。而在实际使用中，由于轨道组件可以翻转，也有第一侧下传送带202.1和第二侧下传送带202.2和夹板321相对于翻板机的第一侧上传送带201.1和第二侧上传送带201.2为位于上方的情况。在这种情况下，电路板109由第一侧上传送带201.1和第二侧上传送带201.2传送，电路板109在未被夹紧的状态下与第一侧上传送带201.1的下传送部314和第二侧上传送带201.2的下传送部接触，在夹紧过程中，夹板321朝向电路板109移动，直至接触到电路板109表面，将电路板109夹紧。与图4A和图4D所示的过程相比，夹板321接触电路板109时即到达夹紧位置，而不需要先接触电路板109再带动电路板109继续移动直至电路板接触第一侧上传送带201.1的下传送部314和第二侧上传送带201.2的下传送部时达到夹紧位置。
图5A示出了第一侧轨道组件210.1以及能够插在其中的导向条420，图5B示出了其中一侧的导向条420。导向条420用于引导电路板109在传送方向上的移动。在本申请中，导向条为两段，分别从第一侧轨道组件210.1的传送方向上的两侧插入，并固定在第一侧轨道组件210.1上。需要说明的是，导向条420也可以为一段或更多段，只需便于插入第一侧轨道组件210.1即可。如图5B所示，导向条420大致为长条状，在其长度方向上的一端具有较大的头部505，在导向条420插入第一侧轨道组件210.1的内部并到达相应位置后，头部505用于阻挡导向条420的进一步向内插入，起到限位的作用。结合图5A、图4C和图4D，第一侧传送通道211的外侧设有导向条安装槽422，导向条420插入到导向条安装槽422中，从而使导向条420位于第一侧传送通道211的外侧，并能够与电路板109的边缘接触，用于引导电路板109在传送方向上的运动。导向条420通常由耐磨材料制成，例如工具钢，或至少在靠近第一侧传送通道211的一侧涂有耐磨涂层，例如对上述一侧的表面进行硬化处理并在表面镀铬，用于减少电路板109在移动过程中对两侧导向条420的摩擦而造成的损伤，延长使用寿命。如图4C和图4D所示，在第一侧传送通道211的宽度方向上，第一侧上传送带201.1的外侧具有凹形结构430，凹形结构430构成导向条安装槽422的上部当导向条420插入到位时，导向条420上部的一侧边缘插入凹形结构430中，使得导向条420的上表面高于第一侧上传送带201.1的下传送部314。当电路板109在第一侧上传送带201.1的下传送部314上被传送时，或者被夹紧在第一侧上传送带201.1的下传送部314上时，电路板109的边缘被导向条420的靠近第一侧传送通道211的一侧的内侧面阻挡，不能进入导向条420上表面和导向条安装槽422的上表面之间的间隙，避免电路板109被卡死在间隙中，从而影响传送。
图6A示出了一个停板组件303.1，图6B是图6A中的停板组件的分解图，示出了停板组件303.1的主要组件。如图6A和图6B所示，停板组件303.1包括停板阻挡片331.1、停板驱动部件332.1以及固定组件601。停板阻挡片331.1通过连接件605固定在停板驱动部件332.1上，停板驱动部件332.1通过连接件603固定在固定组件601上，固定组件601能够被固定在第一侧轨道组件210.1上。停板阻挡片331.1大致为L型片，具有第一端631和第二端632，其中第一端631和第二端632垂直或接近垂直。其中第二端632固定在停板驱动部件332.1的上方，使得停板阻挡片331.1可以由停板驱动部件332.1驱动在竖直方向上来回上下移动，使得停板阻挡片331.1的第一端631能够打开或封闭第一侧传送通道211的入口或出口。结合图3A，图6A和图6B所示，停板驱动部件332.1与翻板机的控制系统连接(控制系统图中未示出)，在翻板机输送电路板109的过程中，如果需要将电路板109停留在翻板机内进行翻转操作，则在电路板109进入第一侧传送通道211后，停板驱动部件332.1接收控制系统的控制信号，驱动停板阻挡片331.1向上移动，封闭第一侧传送通道211的出口。当电路板109接触到停板阻挡片331.1时，控制系统接收到停止信号，控制第一侧上传送带201.1和第一侧下传送带202.1停止转动，从而电路板109停留在第一侧传送通道211中。当需要继续传送电路板109时，停板驱动部件332.1接收到相应的控制信号，驱动停板阻挡片331.1向下移动，打开第一侧传送通道211的出口，使电路板109可以沿相应的传送方向继续移动。
图7示出了一对停板组件303.1，303.2在第一侧轨道组件210.1上的安装位置。一对停板组件303.1，303.2相对于第一侧轨道组件210.1的两端对称设置。下面将以其中一个停板组件303.1说明其安装位置，如图7所示，停板组件303.1通过固定组件601安装在第一侧轨道组件210.1的外侧，其中停板驱动部件332.1与停板阻挡片331.1的接触部分在所述第一侧上传送带201.1和第一侧下传送带202.1的下方。停板驱动部件332.1和与停板阻挡片331.1均不直接与第一侧轨道组件210.1的其它部位连接或嵌套。尤其是与传送带的齿轮部分不直接连接或嵌套。当需要拆卸更换停板组件303.1，303.2时，仅需拆卸固定组件601与第一侧轨道组件210.1的主体的连接件，即可方便地拆卸。
需要说明的是，在电路板109被夹紧并随着翻板机轨道组件一同翻转的过程中，电路板109主要依靠夹板321对电路板109的夹紧作用使得在翻转过程中电路板109不易脱落。但在翻转过程中，将停板阻档片设置为封闭相应的传送通道的状态，可以进一步防止电路板109脱落。
尽管本文中仅对本申请的一些特征进行了图示和描述，但是对本领域技术人员来说可以进行多种改进和变化。因此应该理解，所附的权利要求旨在覆盖所有落入本申请实质精神范围内的上述改进和变化。

Claims (11)

1.一种翻板机组件，其中，所述翻板机组件包括：
一对环形的上传送带，所述一对环形的上传送带包括相对设置的第一侧上传送带(201.1)和第二侧上传送带(201.2)；
一对环形的下传送带，所述一对环形的下传送带包括相对设置的第一侧下传送带(202.1)和第二侧下传送带(202.2)；
第一导向条(420)；以及
第二导向条(420)，
其中，在所述第一侧上传送带(201.1)和所述第一侧下传送带(202.1)之间形成第一侧传送通道(211)，在所述第二侧上传送带(201.2)和所述第二侧下传送带(202.2)之间形成第二侧传送通道(212)，所述第一侧传送通道(211)和所述第二侧传送通道(212)能够用于传送电路板；
在所述第一侧传送通道(211)的宽度方向上，所述第一侧上传送带(201.1)的外侧具有第一凹形结构，所述第一凹形结构用于设置所述第一导向条(420)的一侧边缘；
在所述第二侧传送通道(212)的宽度方向上，所述第二侧上传送带(201.2)的外侧具有第二凹形结构，所述第二凹形结构用于设置所述第二导向条(420)的一侧边缘。
2.如权利要求1所述的翻板机组件，其特征在于所述翻板机组件还包括：
至少一个夹板(321)，所述至少一个夹板(321)位于所述一对环形的上传送带和一对环形的下传送带的环形的外部，所述至少一个夹板(321)中的每一个能够沿着大致垂直于所述第一侧传送通道(211)或所述第二侧传送通道(212)的方向朝着或远离所述第一侧传送通道(211)或所述第二侧传送通道(212)的方向来回移动，用于将电路板夹紧在第一侧上传送带(201.1)和第二侧上传送带(201.2)中的相应的一个和相应的夹板(321)之间；
翻转机构(105)，所述一对环形的上传送带、所述一对环形的下传送带和所述夹板(321)设置在所述翻转机构(105)上，所述翻转机构(105)能够带动所述一对环形的上传送带、所述一对环形的下传送带和所述夹板(321)翻转，并且所述夹板(321)能够在翻板机组件翻转的过程中，使电路板在所述一对环形的上传送带和所述夹板(321)之间保持夹紧。
3.如权利要求1所述的翻板机组件，其特征在于：
所述第一导向条(420)和所述第二导向条(420)的外表面设有耐磨涂层，或者
所述第一导向条(420)和所述第二导向条(420)由耐磨材料制成。
4.如权利要求2所述的翻板机组件，其特征在于，
在所述一对环形的上传送带或所述一对环形的下传送带传送电路板时，所述夹板(321)与所述一对环形的上传送带和所述一对环形的下传送带不接触。
5.如权利要求2所述的翻板机组件，其特征在于：
在所述第一侧传送通道(211)的宽度方向上，所述第一侧上传送带(201.1)与所述第一侧下传送带(202.1)的内边缘错开，在所述第二侧传送通道(212)的宽度方向上，所述第二侧上传送带(201.2)与所述第二侧下传送带(202.2)的内边缘错开，使得所述电路板能够被夹紧在所述第一侧上传送带(201.1)和所述第二侧上传送带(201.2)与所述夹板(321)之间。
6.如权利要求1所述的翻板机组件，其特征在于：
所述第一侧上传送带(201.1)与所述第一侧下传送带(202.1)的内边缘错开的距离范围为0.5mm-5mm；
所述第二侧上传送带(201.2)与所述第二侧下传送带(202.2)的内边缘错开的距离范围为0.5mm-5mm。
7.如权利要求1所述的翻板机组件，其特征在于所述翻板机组件还包括：
一对停板组件(303.1，303.2)，所述一对停板组件(303.1，303.2)包括：一对停板阻挡片(331.1，331.3)和一对停板驱动部件(332.1，332.2)，所述一对停板阻挡片(331.1，331.3)中的每一个能够在垂直于所述第一侧传送通道(211)或所述第二侧传送通道(212)的方向上下移动，从而挡住和释放所述第一侧传送通道(211)和所述第二侧传送通道(212)上被传送的物品；所述一对停板驱动部件(332.1，332.2)中的每一个用于驱动相应的停板阻挡片，所述一对停板驱动部件(332.1，332.2)位于所述第一侧上传送带(201.1)和第二侧上传送带(201.2)的下方。
8.如权利要求7所述的翻板机组件，其特征在于：
每个所述停板驱动部件和相应的每个所述停板阻挡片的接触部分在所述一对环形的上传送带和一对环形的下传送带的下方。
9.如权利要求2所述的翻板机组件，其特征在于：
所述翻板机组件还包括夹板驱动组件(322)，所述夹板(321)安装在所述夹板驱动组件(322)上，并由所述夹板驱动组件(322)驱动从而在大致垂直于所述第一侧传送通道(211)或第二侧传送通道(212)的方向上来回移动。
10.一种翻板机，其特征在于，所述翻板机包括如权利要求1-9中任一项权利要求所述的翻板机组件。
11.一种翻板机组件，包括权利要求1-9的组合。
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