KR101343856B1

KR101343856B1 - 처리대상 물품을 전해시스템 내에서 운반하기 위한 방법,클램프 및 장치

Info

Publication number: KR101343856B1
Application number: KR1020077026944A
Authority: KR
Inventors: 브리타 쉘러; 라이너 슈미트; 올라프 로렌쯔
Original assignee: 아토테크더치랜드게엠베하
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2007-11-20
Publication date: 2013-12-20
Also published as: CN101443486A; EP1888820B1; MY140607A; DE502006008089D1; KR20080009210A; CN101443486B; US20090178900A1; HK1132535A1; JP2008545883A; ATE484611T1; TW200710282A; WO2006125629A1; DE102005024102A1; BRPI0611482A2; TWI339689B; EP1888820A1; JP4990888B2; US8567590B2

Abstract

본 발명은 운반에 관한 것으로서 바람직하게는 예를 들어 인쇄회로기판 또는 도체박 형태의 처리대상 물품(1)을 전해시스템내에서 전기적으로 접촉시키는 것에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 운반로(4)를 따라서 이동할 수 있고 연속적으로 회전하는 구동수단(20)에 의해 구동되는 다수의 클램프(10)를 포함한다. 이 장치는 운반로(4)의 개시점(4a)에서 클램프(10)가 개방상태에서 폐쇄상태로 되어 처리대상 물품을 파지하고 바람직하게는 전기적으로 접촉시키기도 하며 운반로(4)의 종료점(4b)에서는 클램프(10)가 각기 폐쇄상태에서 개방상태로 되어 처리대상 물품(1)을 다시 해제할 수 있도록 하는 방식으로 구성된다. 이를 위해, 클램프(10)는 운반면(2)의 일측에 배치된 제 1 클램핑면(19), 및 운반면(2)의 반대측에 배치된 제 2 클램핑면(17)을 포함한다. 이 클램프(10)는 제 1 클램핑면(19) 및 제 2 클램핑면(17)이 모두 운반면(2)에 대하여 이동하여 클램프(10)를 개폐할 수 있는 방식으로 구성된다.

인쇄회로기판, 도체박, 운반, 클램프, 전해시스템

Description

처리대상 물품을 전해시스템 내에서 운반하기 위한 방법, 클램프 및 장치{Method, clamp and device for conveying an item to be treated in an electrolysis system}

본 발명은 예를 들어 인쇄회로기판이나 도체박 등의 처리대상 물품을 전해시스템 내에서 운반하고 그리고 바람직하게는 전기적으로 접촉하기 위한 방법, 클램프 및 장치에 관한 것이다. 인쇄회로기판이나 도체박 형태의 처리대상 물품을 전해처리하거나 전기도금하기 위한 전해시스템에서는, 처리중에 수평운반면에서 운반되는 처리대상 물품을 전해액욕을 통해 안내하는 것이 통상적이다. 전해처리 중에는 처리대상 물품과 전기적으로 접촉하여, 전류가 전해액 중에 위치하는 애노드로부터 캐소드로서 작용하는 처리대상 물품으로 전해액을 통해 운반되므로, 예를 들어 구리 등의 재료가 처리대상 물품 상에 전해 피착되거나 예를 들어 나중에 실시하는 에칭에 의해 재료를 제거하게 된다. 인쇄회로기판의 처리되지 않은 표면에 대하여 2,000A/m²이하의 전류, 최대 10,000A/m²이하의 전류가 전송되어야 하는 전해액을 통한 처리대상 물품의 운반 및 동시적인 전기적 접촉은 상당한 기술적 과제이다.

DE 36 24 481호는 처리대상 물품의 운반 및 전기적 접촉을 연속적으로 회전하는 구동벨트 상에 서로 인접하게 배치된 클램프에 의해 달성하는 장치를 개시한다. 이 클램프는 개방상태에서 폐쇄상태로 됨으로써 운반로의 개시점에서 처리대상 물품을 파지하므로, 처리대상 물품에 소망의 전기접점을 동시에 제조하게 된다. 운반로의 종료점에서는 클램프가 처리대상 물품을 다시 해제하기 위해 각각 폐쇄상태로부터 개방상태가 된다. 통상적으로 처리대상 물품은 다수의 인접한 클램프에 의해 동시에 파지되어 운반로 상에 접촉된다.

편평한 처리대상 물품을 운반하기 위한 이런 공지의 장치는, 제 1 클램핑면을 갖는 제 1 클램프 절반부가 운반면에 대하여 움직일 수 없도록 운반면 아래에 배치되는 방식으로 클램프들이 구성된다. 제 2 클램핑면을 갖는 제 2 클램프 절반부는 운반면 위에 배치되어 운반면에 대하여 움직일 수 있다. 클램프를 폐쇄상태로 하기 위해 제 2 클램프 절반부를 운반면의 방향으로 이동시키는 것은 탄성력에 의해 이루어진다. 클램프를 폐쇄상태로부터 개방상태로 하는 역동작은, 제 2 클램프 절반부에 견고하게 연결된 일부가 운반로를 따라서 고정 램프를 통해 안내되기 때문에 상기 탄성력에 대항하여 일어나므로, 제 2 클램프 절반부 및 제 2 클램핑면의 전체적인 상승동작을 일으킨다.

그러나, 이런 공지의 구조에서는 하측 클램핑면 및 상측 클램핑면 사이에 처리대상 물품을 도입하는데 문제점들이 있다. 하측 클램핑면이 운반면에 대하여 고정되어있으므로, 하측 클램핑면은 운반면과 동일면상에 있게 된다. 처리대상 물품이 하측 클램핑면과 상측 클램핑면 사이에 도입되는 동안에 하측 클램핑면의 모서 리에 접촉하거나 모서리에 의해 긁히는 것을 방지하기 위해서는 처리대상 물품을 운반로에서 들어올린 후에 하측 클램핑면과 상측 클램핑면 사이로 도입할 필요가 있다. 이는 예를 들어 도입영역에 배치된 램프를 사용하여 이루어질 수 있다. 그러나, 이 과정은 특히 클램핑 시에 처리대상 물품이 운반면에 위치하지 않아서 처리대상 물품의 신장, 압축 또는 다른 형태의 변형을 야기하므로 매우 얇은 인쇄회로기판 및 도체박의 경우에 문제가 있다. 또한, 이 문제점은 전해액 중에서의 유동효과에 의해 더욱 심화되며, 그 결과 특히 얇은 처리대상 물품이 변형되거나 목적으로 하는 운반면으로부터 벗어나게 되고, 따라서 처리대상 물품을 클램핑면 사이에 확실하게 도입하기 위해서는 램프에 의한 편향을 증대시켜야 한다.

후속의 전해처리 또는 처리대상 물품 상의 부가재료의 피착 때문에, 변형은 더 이상 가역과정이 아니며, 후속의 처리단계 중에 허용할 수 없는 배치 부정확 및 불량품이 발생한다. 또한 장치의 출력영역에서, 즉 클램프의 개방 및 후속의 운송중에 운반면에 대하여 움직일 수 없도록 배치된 클램프 측면, 즉 처리대상 물품의 하측면에서 긁힘이 발생할 수 있으며, 이에 따라서 불량품 발생률이 높아질 수 있다.

WO 99/10568은 클램프 상의 재료 피착을 감소시키기 위해 가소성재료 커버를 사용하여 클램프를 보호하는 것을 설명한다.

전술한 문제점을 고려하여, 본 발명의 목적은 처리대상 물품이 운반면으로부터 움직이는 것을 표시하고 전해처리 및 전해액을 통한 운반 중에 처리대상 물품이 압축, 신장 또는 그 외의 변형을 일으키지 않도록 확실하게 보장하는 처리대상 물품의 운반 클램프 또는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 1에 따른 방법, 청구항 8에 따른 클램프 및 청구항 19에 따른 장치에 의해 달성된다. 종속항들은 본 발명의 바람직하고 유리한 실시예들을 정의한다.

처리대상 물품을 운반하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 처리대상 물품을 운반로를 따라서 정해진 운반면에서 운반하기 위해, 처리대상 물품이 바람직하게는 클램프에 형성된 제 1 클램핑면과 제 2 클램핑면 사이의 클램핑에 의해 운반로의 개시점에서 파지되고 그리고 바로 클램핑면이 운반로를 따라서 이동하여 처리대상 물품을 운반한 후, 운반로의 종료점에서 클램핑 해제가 이루어져 처리대상 물품을 다시 해제하게 한다.

이에 따라서 처리대상 물품이 파지된 후 제 1 클램핑면이 운반면에 놓이고 처리대상 물품이 해제될 때까지 운반면에 남아있게 된다. 처리대상 물품을 파지한 후, 제 2 클램핑면은 처리대상 물품의 두께에 관계없이 힘에 의해 처리대상 물품의 양측과 접촉한 후, 처리대상 물품으로부터 멀리 이동하여 처리대상 물품을 해제할 수 있게 된다. 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면이 모두 처리대상 물품을 파지하기 위해 운반면측으로 이동하고 처리대상 물품을 다시 해제하기 위해 운반면으로부터 멀리 이동할 때 처리대상 물품은 운반면으로부터 벗어나지 않는다.

바람직하게는 처리대상 물품은 또한 클램핑면 중의 적어도 하나를 통해 전기적으로 접촉되는데, 이 클램핑면을 통해 전달되는 전류는 바람직하게는 기판의 길이에 대하여 적어도 650A/m이다.

클램핑면을 처리대상 물품 상에 가압하는 표면압력, 즉 클램핑면에 대하여 처리대상 물품상에 가해지는 힘은 바람직하게는 0.2N/mm² 내지 3.5N/mm²이므로 충분히 낮은 저항의 전기접촉이 이루어진다.

전해시스템 내에서 처리대상 물품을 운반하기 위한 본 발명에 따른 장치는 처리대상 물품을 정해진 면에서 운반로를 따라서 운반하는 방식으로 구성되는데, 이 장치는 운반면을 따라서 서로 거리를 두고 이동 가능하게 배치된 다수의 클램프를 포함한다. 운반로를 따라서의 클램프의이동은 바람직하게는 구동벨트 또는 구동체인 형태의 회전구동수단으로서 구성되는 구동수단에 의해 야기된다.

이 장치는 운반로의 개시점에서 클램프들이 각각 폐쇄상태가 되어 처리대상 물품을 파지하고 또한 바람직하게는 전해처리 중에 처리대상 물품과 전기적으로 접촉하며, 운반로의 종료점에서 클램프들이 각각 개방상태가 되어 처리대상 물품을 다시 해제할 수 있도록 구성된 동작수단을 포함한다. 이를 위해, 클램프들은 각각 운반면의 일측에 배치된 제 1 클램프면, 및 운반면의 반대측에 배치된 제 2 클램핑면을 포함한다. 처리대상 물품이 제 1 클램핑면과 제 2 클램핑면 사이에 도입되는 중에 클램프와 접촉하거나 클램프로부터 매달리게 되는 것을 방지하기 위해서는, 본 발명에 따르면 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면은 처리대상 물품을 파지하기 위해 클램프를 폐쇄상태로 하거나 처리대상 물품을 해제하기 위해 클램프를 개방상태로 하기 위해 운반면에 대하여 이동 가능하게 된다. 이는 클램프가 폐쇄될 때 제 1 클램프면이 일측으로부터 처리대상 물품쪽으로 움직이는 반면 제 2 클램핑면은 타측으로부터 처리대상 물품쪽으로 이동하게 된다는 것을 의미한다. 따라서, 처리대상 물품이 두 개의 클램핑면 사이에 도입될 때는 두 개의 클램핑면 중의 어느 것도 운반면에 근접하지 않으므로 클램핑면 사이에 처리대상 물품이 도입되는 중에 클램프의 측면과의 접촉을 방지하기 위해 처리대상 물품을 운반면으로부터 이동시킬 필요가 없다. 이는 클램프가 폐쇄될 때 처리대상 물품은 항상 운반면내에 완전하게 위치하게 되어 얇고 유연한 처리대상 물품의 압축, 신장 또는 그 외의 형태의 왜곡을 방지하게 되는 이점을 갖는다. 이 이점은 특히 처리대상 물품이 연속하여 서로 근접한 다수의 클램프에 의해 파지되는 경우에 분명하다.

처리대상 물품의 변형을 더욱 줄이기 위해서는, 처리대상 물품을 파지한 후 클램핑면이 운반면에 대하여 그 위치를 바꾸지 않고 인접 클램프의 클램핑면이 서로에 대하여 그 위치를 바꾸지 않는 경우가 유리하다. 따라서 본 발명에 따른 장치와 클램프는 이하에 더욱 상세히 설명하는 바와 같이 클램프에 도입된 힘이 가능한 한 작은 휨을 야기하는 방식으로 구성된다.

본 발명에 따른 클램프는 전술한 특징에 따라서 구성된다. 이를 위해, 클램프는 바람직하게는 제 1 클램핑면을 갖는 제 1 클램프부, 제 2 클램핑면을 갖는 제 2 클램프부, 및 클램프를 구동수단에 부착하기 위한 부착영역을 갖는 베이스부를 포함하는데, 상기 제 1 클램프부 및 제 2 클램프부는 베이스부에 이동 가능하게 부착된다. 이 이동부착부는 바람직하게는 변위 가능한 부착부이지만, 피봇동작 가능한 부착부도 가능하다.

클램프들은 바람직하게는 탄성력에 의해 폐쇄상태로 고정되고 동작기구에 의해 탄성력에 대항하여 개방되는 방식으로 구성된다. 이에 따라서 클램프에 의해 처리대상 물품에 가해지는 힘은 탄성력에 의해 결정되며 따라서 필요한 조건에 용이하고 정확하게 맞출 수 있게 된다. 클램핑면을 처리대상 물품에 대하여 가압하는 표면압력은 바람직하게는 약 0.2N/mm² 내지 3.5N/mm²의 범위이다. 또한, 동작수단에 의한 클램프의 구조는 동작은 클램핑면이 한 방향으로만 이동하도록 일어나기 때문에 클램프가 단순하게 된다.

클램프를 개폐시키기 위한 동작수단으로서 다양한 타입의 구조를 제공할 수 있다. 이들 구조에는 예를 들어 유압구동, 공기압구동, 전기구동 또는 자기구동이 포함될 수 있다.

서두에 설명한 바와 같이 운반면은 전체 운반로에 걸쳐서 균일하기 때문에, 여러 두께를 갖는 처리대상 물품을 손상없이 파지할 수 있는 방식으로 동작수단을 제어하는 것이 유리하다. 이는 두께의 최대허용차가 구조적으로 조정된 경우라도 하나의 클램핑면은 다른 클램핑면의 전방으로 무단으로 진행하지 않게 되는데, 왜냐하면 예를 들어 클램핑면은 처리대상 물품과 접촉하기 전에 처리대상 물품의 두께 때문에 커버하는데 짧은 거리를 가지게 되어 예를 들어 상측 클램핑면이 하측 클램핑 전에 처리대상 물품을 가압하기 때문이라고 생각된다. 이에 따라서 처리대상 물품을 가압하고 있는 하나의 클램핑면은 다른 클램핑면이 처리대상 물품과 접촉하기 전에 운반면의 외측에 있게 되는데, 여기서 처리대상 물품은 클램핑면이 이후에 다시 함께 접합한 후에 운반면으로 복귀할 뿐이다. 이와 관련하여 처리대상 물품의 두께에 따라서 클램핑면의 이동을 제어하는 것이 유리하다. 따라서 예를 들어 하측 클램핑면이 시간적으로 앞서서 움직이거나 클램핑면의 이동속도가 조정되므로, 처리대상 물품이 두꺼운 경우에 하측 클램핑면이 상측 클램핑면보다 신속하기 움직인다. 필요한 경우 처리대상 물품의 두께는 대응하여 구성된 센서를 통해 검출할 수 있다.

바람직하게는, 동작수단은 운반로를 따라서의 클램프의 운동을 운반면에 대한 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면의 운동으로 기계적으로 연결하는 방식으로 구성된다. 이런 동작수단의 기계적 구조는 저렴하게 제조할 수 있고 외부의 장해에 대하여 신뢰할 수 있고 튼튼하다는 이점을 갖는다. 후자의 면은 화학약품 및 높은 전류를 사용하는 전해시스템에서 보아서 특히 중요하다. 이런 기계적 동작수단의 단순한 구조는 예를 들어 제 1 클램핑면을 위한 제 1 클램프 절반부와 제 2 클램핑면을 위한 제 2 클램프 절반부를 제공하는데 있는데, 이 두 개의 클램프 절반부는 운반면에 수직한 운동성분으로 운반로를 따라서 이동하는 방식으로 구동되므로, 두 개의 클램프 절반부가 운반로를 따라서 이동하는 동안에 클램핑면은 처음에는 운반면쪽으로 이동한 후 운반면으로부터 멀어지게 된다.

또한 제 1 클램프 절반부와 제 2 클램프 절반부의 돌출부와 접촉하는 고정된 쐐기형상 요소를 운반로를 따라서 제공하여 클램프 절반부가 운반면에 대하여 움직이게 할 수도 있다. 클램프 절반부는 예를 들어 쐐기형상 요소에 의해 탄성력에 대항하여 서로 이격되게 가압될 수 있다. 쐐기형상요소는 바람직하게는 제 1 및 제 2 클램프 절반부를 동작시키기 위해 도입되는 힘들이 실질적으로 서로 보상하는 방식으로 배치된다.

이 기계적 동작수단은 바람직하게는 클램프에 각각 배치된 동반휘일, 및 운반로를 따라서 소정의 위치에 고정된 맞물림 수단을 포함하는데, 상기 동반휘일 및 맞물림 수단은 각각의 클램프가 상기 소정의 위치를 통과할 때 동반휘일이 맞물림 수단과 맞물려서 동반휘일을 회전시키는 방식으로 배치된다. 그리고 클램프에는 동반휘일의 회전운동을 운반면에 대한 클램핑면의 운동으로 변환시키기 위한 각각의 변환수단이 마련되는 것이 바람직하다. 동반휘일의 사용하면 힘을 운반로를 따라서의 클램프의 운동으로부터 운반면에 대한 클램핑면의 운동으로 마모가 적게 전달할 수 있다. 동반휘일은 바람직하게는 클램프의 운동을 운반로를 따라서 안내하기 위한 가이드수단의 영역에 배치되므로 동반휘일을 통하여 적은 지레작용이 클램프에 가해진다.

동반휘일의 회전운동을 운반면에 대한 클램핑면의 운동으로 변환하기 위한 변환수단은 바람직하게는 동반휘일에 회전 가능하게 연결되며 회전축으로부터의 반경방향 거리가 원주방향으로 따라서 변하는, 즉 캠디스크로서 구성되는 회전디스크, 제 1 클램핑면과 함께 이동 가능한 제 1 가이드부, 및/또는 제 2 클램핑면과 함께 이동 가능하며 회전디스크의 외주면의 영역과 접촉한 상태로 탄성력에 의해 각각 고정되는 제 2 가이드부를 포함한다. 전술한 바와 같이 탄성력은 클램핑면을 폐쇄상태로 이동시키는데 필요한 힘을 동시에 제공할 수 있다. 이런 구조의 변환수단은 제 1 및 제 2 가이드부가 회전디스크의 동일한 원주면과 접촉할 수 있다. 한편 회전디스크의 별개의 원주면, 또는 동반휘일에 회전 가능하게 연결된 두 개의 개별 회전디스크를 각 가이드부에 제공할 수 있다. 어떤 경우라도 동반휘일의 회전운동을 운반면에 대한 클램핑면의 운동으로 변환하는 컴팩트한 구조가 제공된다. 따라서 각각의 클램핑면에는 처리대상 물품의 파지 및 해제 중에 개별 운동진로가 마련되고 이 두 개의 동작 사이에 정해진 고정상태가 마련된다. 회전디스크와 동반휘일은, 바람직하게는 운반면에 대하여 이동할 수 없는 클램프 베이스부로서, 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면과 함께 이동할 수 있으며 가이드부에 견고히 연결되는 제 1 및 제 2 클램프부가 이동 가능하게 부착되는 클램프부에 배치된다.

또한, 적어도 하나의 클램핑면에는 운반면을 지나서 이동할 수 없게 하는 방식으로 클램핑면의 이동을 제한하는 스톱부를 마련하는 것도 바람직하다. 이렇게 하면 제 1 및 제 2 클램핑면의 불균일하게 가해진 힘 때문에 처리대상 물품이 가압되어 운반면으로부터 벗어나게 되는 것을 방지하게 된다. 또한 어떤 경우라도 제 1 클램핑면과 제 2 클램핑면이 동시에 이동할 필요가 없다. 클램핑 과정은 클램핑면 중의 하나가 처음에 스톱부에 이르고 따라서 운반면에 이른 후 바로 다른 클램핑면이 타측으로부터 상기 처리대상 물품을 클램핑하기 위해 처리대상 물품에 이르게 된다 점에서 매우 신뢰적으로 이루어질 수 있다.

구동수단은 바람직하게는 예를 들어 폐쇄형 구동벨트 또는 폐쇄형 구동체인 형태의 연속적으로 회전하는 구동수단으로서 구성된다. 이 클램프는 바람직하게는 서로 균일한 거리로 회전구동수단에 부착된다. 처리대상 물품이 클램프에 파지되고 있는 동안에 인접 클램프 사이의 상대거리가 변하는 것을 방지하기 위해, 구동수단은 바람직하게는 클램프가 서로에 대하여 이동하는 것을 방지하는 방식으로 구성된다. 여기서, 구동체인으로서의 회전구동수단의 구조는 예를 들어 이 경우에 체인링크의 단단한 특성으로 인해 구동체인에 고정된 클램프가 서로에 대하여 약간만 이동할 수 있게 하므로 바람직하다. 또한, 유연한 재료로 만든 스트립형상 구동벨트를 사용할 수도 있는데, 바람직하게는 신장 및 압축에 높은 저항성을 갖는 재료를 사용한다. 벨트형 구동수단에는 바람직하게는 그 강성을 증대시키고 클램프의 정확한 안내를 위해 매립형 보강부가 마련된다. 구동수단용 재료를 선택할 때는 온도에 따라서 신장 또는 수축하는 성질이 적은 재료를 선택하는 것이 유리하다. 또한, 클램프의 상대운동을 최소화하기 위해 텐션기구나 그 외의 텐션수단을 제공할 수 있다. 이 텐션수단은 구동수단에 대한 인장력 감시수단을 갖게 구성할 수 있으므로, 구동수단의 회전에서의 장해도 검출할 수 있다.

구동수단이 스트립형상이라면, 클램프에 대하여 큰 부착면을 이용할 수 있으므로, 운반방향을 따라서 클램프가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 이것은 클램프가 운반면 외측의 구동수단에 부착되어 레버아암이 클램프의 클램핑면과 구동수단에 대한 부착영역 사이에 형성되는 경우에 특히 유리하다. 구동면의 외측에 구동수단이 배치되면 운반면이 수평하게 연장되는 경우 구동수단이 전해액의 액면 위에 배치되고, 그 결과로서 구동수단과 여기에 연결된 부품들은 화학약품에 대한 저항의 관점에서의 필요조건이 낮아진다는 이점을 갖는다.

클램프를 부착하기 위한 부착부들은 바람직하게는 소정의 간격으로 구동수단에 고정되는데, 이 부착부들은 바람직하게는 지레작용에 대한 높은 저항성을 나타내기 위하여 구동수단의 전체 폭에 걸쳐서 연장된다. 이와 관련하여 클램프와 부착부 사이에 신속해제형 연결을 마련하는 것이 특히 바람직하다. 이렇게 하면 보수의 목적으로 혹은 클램프를 교체하는 경우에 클램프를 구동수단에 대하여 용이하게 분리 또는 고정할 수 있게 된다. 구동체인으로서 구동수단의 구조에서, 부착부는 또한 체인링크와 일체로 구성될 수도 있다.

클램프가 폐쇄상태에 있을 때 인접 클램프의 클램핑면의 상대 운동을 더욱 제한하기 위해, 이 장치는 바람직하게는 클램프를 회전구동수단에 부착하는 영역에서 운반로에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 가이드홈 또는 가이드레일을 포함하는데, 상기 부착부 및/또는 클램프들은 각각 운반로를 따라서 클램프가 이동하는 중에 가이드홈에 수용되도록 구성된 적어도 하나의 가이드요소를 갖는다. 이 가이드홈은 운반로에 수직한 방향과 운반로에 평행한 방향으로의 클램핑면의 이동을 제한하여 처리대상 물품의 변형을 방지하게 된다. 이와 관련하여, 회전구동수단의 양측에 각 가이드홈이 마련되어 부착부 및/또는 클램프의 대응 가이드요소에 대하여 양측 오목부를 갖는 한 쌍의 가이드홈을 제공하는 경우에 특히 유리하다. 가이드홈의 오목부들은 가이드홈이 부착부 및/또는 클램프를 양측에서 감싸도록 서로 대향할 수 있다. 이렇게 하면 운반면에 수직한 클램프의 운동이 특히 효과적인 방식으로 제한될 수 있다. 이렇게 양측에서 안내하면 클램프가 그 부착점을 중심으로 기울어지는 것을 방지하게 된다.

회전구동수단이 운반면의 외측에, 예를 들어 운반면이 수평하게 배향되는 경우에 운반면 위에 회전구동수단이 위치하는 경우, 운반면에서 운반로를 따라서 연장되는 가이드홈이 마련되고, 클램프가 운반로를 따라서 이동하는 중에 이 가이드홈에 수용되도록 구성된 각각의 가이드요소가 클램핑면에 마련되는 것이 바람직하다. 가이드홈은 클램핑면에 근접하여 클램프에 작용하기 때문에, 클램핑면의 영역의 클램프에 가해지는 지레작용을 특히 효과적으로 약화시킬 수 있다.

전술한 부착부 및/또는 클램프의 가이드홈 및 가이드요소에 있어서, 가이드요소들은 특히 바람직하게는 기다란 형상을 가지며, 즉 이들이 가이드홈에 수용되었을 때 운반로를 따라서 특정 길이에 걸쳐 연장된다. 따라서 회전구동수단에 대한 부착지점에 대하여 운반로에 수직하게 연장되는 축선을 중심으로 클램프가 기울어지는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.

가이드요소는 특히 바람직하게는 일정 길이에 걸쳐서 연장되는데, 그 치수는 인접 클램프의 가이드요소들이 운반로의 영역에서 서로 접하게 되어 있다. 먼저, 이렇게 하면 가이드요소의 안내효과를 최적으로 이용할 수 있게 된다. 또한, 인접 부착부 및/또는 클램프의 바람직하지 못한 운동 또는 기울어짐이 각각의 인접한 가이드요소에 의해 제한된다. 또한, 운반로에 위치하는 클램프의 영역에서의 구동수단의 압축이 약화된다.

전해처리를 위해 전류를 공급하기 위해 클램프는 또한 바람직하게는 예를 들어 고정된 도체박과 슬라이딩 또는 롤링 접촉하도록 구성된 슬라이딩 접점 또는 톨러타입 접점의 형태의 접점수단을 갖는다. 이렇게 마련된 전류접점은 바람직하게는 클램핑면의 운동과 관계없이 제어 가능하므로, 클램핑면이 처리대상 물품에 도달할 때 제어되지 않은 전류흐름이나 플래스오버의 발생을 방지하게 된다. 이에 따라서 특히 클램핑면이 처리대상 물품에 대한 신뢰할만한 클램핑접점을 만든 후에만 전류흐름이 이루어지게 된다.

일반적으로, 전술한 본 발명은 특히 처리대상 물품이 도체박의 형태로 매우 얇은 경우에 처리대상 물품의 영구변형 또는 손상 없이 효과적인 전해처리를 가능하게 한다. 또한, 본 발명에 따라서 운반면에 대한 클램핑면의 양측에서의 운동으로 처리대상 물품의 두께와 관계없이 확실한 클램핑이 보장된다.

이하 본 발명을 바람직한 실시예를 이용하고 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전해시스템에서 인쇄회로기판 또는 도체박을 전기적으로 접촉하여 운반하기 위한 장치의 동작모드를 개략적으로 도시한다.

도 2A 및 도 2B는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프의 동작모드를 개략적으로 도시하는 것으로서, 도 2A는 클램프의 개방상태를 도시하고 도 2B는 클램프의 폐쇄상태를 도시한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프의 단면도이다.

도 4A 및 도 4B는 본 발명에 따른 클램프를 구동수단에 부착하는 영역에 마련된 회전구동수단 및 가이드수단 상의 클램프 부착부를 도시한다.

도 5는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같은 인쇄회로기판 또는 도체박을 전기적으로 접촉하여 운반하기 위한 장치를 포함하는 전해시스템의 단면도이다.

도 6은 전해시스템내의 클램프의 부착부의 확대단면도이다.

도 1은 예를 들어 인쇄회로기판 또는 도체박 형태의 편평한 처리대상 물품(1)과 전기적으로 접촉하여 운반하기 위한 장치를 개략적으로 나타낸다. 처리대상 물품(1)은 이 장치에 의해 운반로(4)를 따라서 안내되는데, 이 도면에서 운반방향은 운반로(4)를 표시하는 화살표의 방향으로 도시되어 있다. 또한 운반로(4)의 개시점(4a) 및 종료점(4b)에는 처리대상 물품(1)을 장치에 공급하거나 이를 장치로부터 안내하는 롤러나 휘일 형태의 운반수단(3)이 배치된다.

처리대상 물품(1)은 벨트 또는 체인 형태의 연속적으로 회전하는 구동수단(20)에 부착된 클램프(10)에 의해 운반로(4)를 따라서 운반된다. 회전구동수단(20)은 모터(도시하지 않음)에 의해 바람직하게는 치형 롤러(22) 주위로 안내되어 구동된다.

클램프(10)는 운반로의 개시점(4a)에서 개방상태로부터 폐쇄상태가 되어 처리대상 물품(1)을 파지하는 방식으로 구성된다. 처리대상 물품(1)이 파지되면 동시에 처리대상 물품(1)이 전기적으로 접촉하게 되므로, 처리대상 물품(1)이 운반로(4) 위에서 운반되는 동안에 처리대상 물품(1)의 전해처리가 실시될 수 있다. 전해처리의 결과로서, 예를 들어 구리 등의 도체재료가 처리대상 물품(1) 상에 피착된다. 운반로(4)의 종료점(4b)에서는 처리대상 물품(1)을 다시 해제하기 위하여 클램프(10)가 폐쇄상태로부터 개방상태로 된다. 도 1에서, 운반로(4)상에 위치하여 폐쇄상태에 있는 클램프들은 사선상태로 나타내었다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 처리대상 물품(1)은 회전구동수단(20)의 일측면을 따라서 안내된다. 회전구동수단(20)의 타측면에서는 클램프(10)들이 개방상태에 있다. 클램프(10)들이 운반로(4)의 종료점(4b)으로부터 개시점(4a)으로 복귀하게 되는 이 영역은 바람직하게는 클램프(10)로부터 처리대상 물품(1)의 전해처리 중에 피착되는 재료를 제거하는데 사용된다. 운반로(4)의 개시점(4a) 및 종료점(4b)에서 롤러 또는 휘일로서 구성되는 운반수단(3) 및 클램프(10)는 처리대상 물품(1)이 정해진 운반면(2) 내에서 운반되도록 보장한다. 운반로(3)의 개시점(4a) 및 종료점(4b)에서의 처리대상 물품(1)이 롤러로서 구성되는 운반수단(3)의 영역과 동일한 면에서 운반되도록 하기 위해서는 운반수단(3)과 운반로(4) 사이에 중첩영역이 마련된다. 게다가, 운반로(4)를 따라서 운반하는 중에 처리대상 물품(1)을 지지하여 운반면(2)의 전체 폭에 걸쳐서 고정되는 슬라이딩 가이드 및/또는 휘일(도시하지 않음)이 운반로(4)를 따라서 마련된다.

도 1은 처리대상 물품(1)이 그 모서리중의 한 모서리만 클램프(10)에 의해 파지되는 구조를 나타낸다. 물론 양측면에서 처리대상 물품을 파지하기 위해 클램프(10)를 포함하는 추가의 구동수단(20)을 마련할 수도 있다.

도 2A 및 도 2B는 클램프(10)의 동작모드를 개략적으로 도시한다. 도 2A의 도시는 클램프(10)의 개방상태에 해당하고 도 2B의 도시는 클램프(10)의 폐쇄상태에 해당한다. 도 2A 및 도 2B에서 운반면(2)은 파선으로 도시하였다. 이하에서는 운반면(2)이 수평면상에서 연장된다고 가정할 것이다. 그러나, 예를 들어 수직배향 등의 운반면(2)의 다른 배향도 가능하다. 롤러로서 구성된 운반수단(3)에 의한 처리대상 물품(1)의 안내를 확실하게 향상시키기 위해 운반면(2)의 양측에는 롤러가 마련될 수 있다. 이하에서 가정하는 바와 같이 운반면(2)이 수평하게 배향된다면, 롤러들은 단지 운반면(2) 아래의 운반수단(3) 내에 마련될 수 있다. 그러나, 양측 배치도 가능하며 이는 유동효과를 약화시키는 이점을 갖는다.

도 2A 및 도 2B에 도시한 바와 같이, 클램프(10)는 하측의 제 1 클램프부(18) 및 상측의 제 2 클램프부(16)를 포함한다. 하측 클램프부(18)는 하측의 제 1 클램핑면(19)을 포함하며, 상측 클램프부(16)는 상측의 제 2 클램핑면(17)을 포함한다. 하측 클램핑면(19)은 운반면(2) 아래에 배치되고 상측 클램핑면(17)은 운반면(2) 위에 배치된다. 상측 클램핑면(17) 및 하측 클램핑면(19)은 모두 표시한 클램핑 방향(5)을 따라서 운반면(2)에 대하여 둘 다 움직여서 클램핑(10)을 개폐할 수 있게 된다.

도 2A에 도시한 개방상태에서는 클램핑면(17, 19)이 운반면(2)로부터 소정거리로 이격되어 있어서, 처리대상 물품(1)이 클램프부(16, 18)와 측방에서 접촉하는 일없이 클램핑면(17, 19) 사이로 도입된다. 상하방향으로 충분한 틈새가 있기 때문에, 처리대상 물품(1)을 클램핑면(17, 19) 사이로 확실하게 도입하기 위해서 처리대상 물품(1)을 운반면(2)으로부터 이동시킬 필요가 없다. 이는 서로 다른 두께를 갖는 처리대상 물품(1)에서도 마찬가지이다.

도 2B에서 알 수 있는 바와 같이, 클램프(10)는 클램프(10)의 폐쇄상태에서는 하측 클램핑면(19)이 운반면(2)의 높이에 있고, 즉 운반면(2)에 인접하는 반면, 상측 클램핑면(17)이 처리대상 물품(1)의 상측면에 인접하게 되어 하측 클램핑 면(19)과 함께 처리대상 물품(1)상에 클램핑력을 가할 수 있도록 구성된다. 운반면(2)에 인접한 하측 클램핑면(19)의 위치는 바람직하게는 운반면(2)에 대하여 일정한 거리에 배치되어 하측 클램프부(18)의 상향동작을 제한하는 스톱부에 의해 확보된다.

도 3은 클램프(10)를 개폐하기 위해 마련된 동작수단을 구체적으로 알 수 있는 클램프(10)의 단면도이다.

클램프(10)는 베이스부(11)를 포함하는데, 이 베이스부를 통하여 클램프(10)가 회전구동수단(20)에 고정된다. 따라서 베이스부(11)는 운반면(2)에 대하여 일정한 거리에 있게 된다. 상측 클램프부(16)와 하측 클램프부(18)는 클램핑 방향(5)을 따라서 이동할 수 있도록 베이스부(11)에 부착된다. 상측 클램프부(16) 및 하측 클램프부(18)는 각각 클램핑방향(5)을 따라서 연장되는 수직부 및 운반면(2)에 평행하게 연장되는 수평부를 포함하는 금속클립으로서 구성되는데, 상기 수평부는 클램프부(16, 18)의 하측영역에 각각 위치하며, 상측 클램핑면(17) 및 하측 클램핑면(19)은 클램프부(16 또는 18)의 수평부의 단부에 각각 구성된다. 수평부는 클램핑면(17, 19)이 운반면(2)에 대하여 대향하는 위치에 배치되고 클램핑 방향(5)을 따라서 클램프부(16, 18)가 상대 이동함으로써 상대측으로 또는 상대로부터 멀리 움직일 수 있게 한다.

동작수단은 클램프(10)가 운반로(4)를 따라서 움직일 때 특정 위치에서 플라스틱재료 또는 금속으로 이루어진 래크(12b)와 맞물리고 클램프(10)의 이동의 결과로서 소정 회전량 또는 회전각도 만큼 회전하게 되는 방식으로 클램프(10)상에 배치된 동반휘일(12a)을 포함한다. 래크(12b)의 대안으로서, 운반로(4)의 특정 위치에 고정된 다른 맞물림 수단, 즉 가장 간단한 경우는 돌출부도 사용될 수 있다. 그러나, 운반로(4)를 따라서 특정 길이로 연장되는 래크(12b)를 사용하면 동반휘일(12a)이 회전하는 회전각을 래크(12b)의 길이에 대하여 정확한 방법으로 조정할 수 있다는 이점을 갖는다.

동반휘일(12a)은 축방향을 따라서 제 1 외주면부 및 제 2 외주면부를 갖는 회전디스크(14)와 공통 회전축상에 배치된다. 제 1 외주면부 및 제 2 외주면부는 각각 회전디스크(14)의 회전축으로부터 원주방향을 따라서 변하는 반경방향 거리에 있다.

상측 클램프부(16)에 견고하게 연결된 가이드부(16a)는 회전디스크(14)의 제 1 외주면부의 영역과 접촉하여 슬라이딩하거나 롤링하는 스프링(16b)에 의해 고정된다. 이 스프링(16b)은 가이드부(16a)의 가이드구멍 속에 수용되며, 베이스부(11)에 견고하게 연결된 장착부(11a)와 가이드부(16a) 사이에 압축스프링으로서 삽입된다. 이 스프링(16b)은 클램핑방향(5)을 따라서 연장되므로, 회전디스크(14)의 회전시에 가이드부(16a) 및 클램프부(16)와 클램핑면(17)이 클램핑방향(5)을 따라서 움직이게 된다. 가이드부(16a)의 이동은 가이드부(16a)와 접촉하고 있는 회전디스크(14)의 제 1 외주면부의 영역의 회전축으로부터의 반경방향 거리에 따라서 결정된다. 이 반경방향 거리가 회전디스크가 회전할 때 증가하면, 스프링(16b)이 압축된다. 이 거리가 회전디스크(14)의 회전시에 감소하면 스프링이 해제된다.

하측 클램프부(18)에 견고하게 연결되어 회전디스크(14)의 제 2 외주면부와 슬라이드 접촉하는 스프링(18b)의 탄성력에 의해 고정되는 유사한 구조가 가이드부(18a)에 대하여 마련된다. 스프링(18b)은 가이드부(18a)의 가이드구멍 속에 수용되며, 베이스부(11)에 견고하게 연결된 하측 장착부(11b)와 가이드부(18a) 사이에 압축스프링으로서 삽입된다. 가이드부(18a)에 의해 접촉하게 되는 회전디스크(14)의 제 2 외주면부의 영역에서 회전축으로부터의 반경방향 거리가 회전디스크(14)의 회전에 의해 증가하면, 스프링(18b)이 압축된다. 반대로 이 거리가 감소하면 스프링(18b)이 해제된다.

도 3에서, 가이드부(16a, 18a)는 회전디스크(14)의 양측면에 클램핑방향(5)으로 배치되므로, 가이드부(16a)는 위로부터 회전디스크(14)와 접촉하는 반면 가이드부(18a)는 아래로부터 회전디스크와 접촉하게 된다. 회전디스크(14)의 외주면은 회전디스크(14)의 여러 축방향 외주면부에서 접촉하게 되는데, 이들 축방향 외주면부는 회전축으로부터의 외주면의 반경방향 거리가 변함에 따라서 그 구조가 달라지게 된다. 따라서 가이드부(16a, 18a) 및 클램프부(16, 18)의 움직임은 동반휘일(12a)의 회전위치에 따라서 독립적으로 조정될 수 있다. 그러나 회전디스크(14)는 단지 양 가이드부(16a, 18a)가 접촉하고 있는 축방향 외주면부를 가질 수도 있다. 이 경우, 회전디스크(14)의 구성이 단순하게 되지만, 클램프부(16, 18)의 움직임을 독립적으로 제어할 수 있는 가능성이 제한된다.

도 3 및 상기 설명에서 명백하듯이, 클램프(10)에서는 클램프(10)가 폐쇄될 때 스프링(16b, 18b)의 탄성력에 의해 상측 클램핑면(17) 및 하측 클램핑면(19)이 서로 가압되는 반면, 클램프(10)가 개방될 때는 클램프부(16, 18)가 움직여서 스프 링(16b, 18b)의 탄성력에 대항하므로 스프링(16b, 18b)이 압축된다. 따라서 클램핑면(17, 19)을 함께 가압시키는 힘은 스프링(16b, 18b)에 의해 정해지며, 스프링(16b, 18b)의 압축경로를 통해 조정될 수 있다. 따라서 클램프(10)는 클램핑 과정 중에 처리대상 물품(1)에 가해지는 힘을 필요에 따라서 조정할 수 있게 한다. 바람직하게는, 클램핑면(17, 19)을 서로에 대하여 함께 가압하거나 처리대상 물품(1) 상에 가압하는 힘은 대략 50N이다. 표면압력은 0.2N/mm² 내지 3.5N/mm² 사이이다. 클램핑면(17, 19)을 통하여 처리대상 물품(1) 상에 250N 이상의 힘을 가할 수 있으므로, 처리대상 물품(1)이 확실하게 전기적으로 접촉하게 되어 이를 통해 클램프 당 200A 이상의 전류가 전달될 수 있다. 클램핑면(17, 19)을 통하여 처리대상 물품(1)에 전달되는 전류는 일반적으로 20A 부근이다. 처리대상 물품(1)의 클램핑된 길이에 대한 전류는 일반적으로 350A/m이며 최고 7,000A/m까지 도달할 수 있다.

회전디스크(14)는 바람직하게는 고강도를 확보하기 위해 금속으로 만들어진다. 가이드부(16a, 18a)는 바람직하게는 적어도 회전디스크(14)와 접촉하는 영역이 플라스틱재료로 구성되므로, 저마찰, 저마모 및 전기절연이 확보된다.

처리대상 물품(1)이 클램프(10)에 의한 운반 중에 긁히거나 압축되거나 그 외의 다른 방식으로 왜곡 또는 변형되는 것을 방지하기 위해서는 클램프(10)의 폐쇄과정 중에 그리고 폐쇄상태에서 인접 클램프(10)의 클램핑영역(17, 19)이 최소로 상대 이동하게 하는 것이 필요하다. 따라서 처리대상 물품(1)을 전기적으로 접촉 하여 운반하기 위한 장치는 이들 클램프(10)가 현재 처리대상 물품(1)을 파지하였는지 또는 비어있는지에 관계없이 폐쇄상태에서의 클램프(10)의 상대이동을 없애는 방식으로 구성된다. 먼저, 도 3을 참조하여 설명한 클램프(10)를 개폐하기 위한 구조는 이런 면에서 클램프가 짧게 구성되게 하므로, 구동수단(20)에 부착하기 위한 지점에 대하여 클램프(10)에 작용하는 지레작용이 저하된다. 또한, 클램프(10)를 구동수단(20)에 부착하기 위한 수단은 그 구조가 견고하고 가이드수단이 마련되므로 클램프(10)의 바람직하지 못한 움직임을 최소로 감소시킨다. 이하 도 4A, 도 4B 및 도 5를 참조하여 클램프(10)의 구동수단(20)에 대한 부착 및 가이드수단을 설명한다.

도 4A는 클램프(10)가 회전구동수단(20)에 부착되는 영역을 통과하는 단면도이다. 도면을 명료하게 하기 위해, 클램프(10) 자체는 도시하지 않았다. 단지 조립된 상태에서 클램프(10)의 베이스부(11)에 견고히 연결된 클램프의 후면부(11')가 도시되어 있다.

클램프(10)는 예를 들어 나사고정에 의해 부착부(32)에 고정될 수 있다. 그러나, 이러한 목적으로는 클램프(10)가 용이하게 부착되고 제거될 수 있게 하는, 예를 들어 보수작업을 용이하게 하는 예를 들어 꼭지돌기(bayonet) 기구를 포함하는 신속해제형 연결부를 마련하는 것이 바람직하다.

도 4A에서 알 수 있는 바와 같이, 회전구동수단(20)은 운반면(2)에 수직하게, 즉 클램핑방향(5)으로 특정 폭에 걸쳐 연장된다. 이에 따라서 회전구동수단은 스트립이나 벨트 또는 넓은 체인의 형태이며 따라서 클램핑방향(5)을 따라서의 응 력에 대한 높은 저항성을 갖는다. 벨트의 경우, 예를 들어 금속이나 그 외의 적절한 재료로 만들어진 보강섬유 또는 스트립 형태의 보강부를 마련하는 것이 바람직한데, 이 보강부는 벨트의 유연한 재료 속에 도입된다. 따라서 큰 힘이 클램프에 전달될 수 있는 한편, 동시에 구동수단(20)의 효과적인 내화학성, 저마찰 및 저탄성을 확보할 수 있다.

각 클램프(10)에 있어서, 회전구동수단(20)에는 회전구동수단(20)의 전체 폭에 걸쳐서 연장되는 부착부(32)가 고정된다. 부착부(32)는 회전구동수단(20)을 수용하기 위한 오목부를 포함하므로, 부착부(32)와 구동수단(20) 사이의 연결견고성을 증대시킨다. 이 부착부(32)는 예를 들어 나사고정, 접착 등에 의해 회전구동수단(20)에 고정될 수 있다.

부착부(32)는 회전구동수단(20)의 양측에 가이드요소(32a, 32b)를 갖는다. 가이드요소(32a)는 부착부(32)로부터 상부로 연장되며 가이드요소(32b)는 부착부(32)로부터 하부로 연장된다. 가이드요소(32a, 32b)는 바람직하게는 부착부(32)와 일체로 형성되지만 부착부에 견고하게 연결될 수도 있다. 또한, 가이드요소(32a, 32b)는 예를 들어 후면부(11')에 연결되거나 후면부와 일체로 형성되기 때문에 클램프(10)의 일부로서 제공할 수도 있다.

도 4A에 도시한 바와 같이, 이 장치는 운반로(4)에 평행하게 연장되는 가이드홈(34a, 34b)을 갖는다. 상측 가이드홈(34a)은 구동수단(20) 위에 배치되어 상측 가이드요소(32a)를 수용하도록 구성된다. 이를 위해, 상측 가이드홈(34a)은 하방으로 개방된 대체로 U형상의 단면을 갖는다. 하측 가이드홈(34b)은 회전구동수 단(20)의 아래에 마련되어 하측 가이드요소(32b)를 수용하도록 구성된다. 이를 위해, 하측 가이드홈(34b)은 상방으로 개방된 대체로 U형상의 단면을 갖는다. 따라서 가이드홈(34a, 34b)은 두 개의 가이드요소(32a, 32b)를 갖는 양측으로부터 부착부(32)를 둘러싸므로, 부착부(32)와 이에 부착된 클램프(10)의 정확한 안내를 보장한다. 이런 안내로 인하여 특히 운반면(2)에 수직한 클램프(10)의 바람직한 움직임과 회전구동수단(20)에 대한 부착지점을 중심으로 하는 클램프(10)의 기울어짐도 제거된다.

도 4B는 도 4A의 선 A-A를 따라서 취한 상측 가이드홈(34a)의 단면도이다. 도 4B에서 알 수 있듯이, 가이드요소(32a)는 기다란 형상을 갖는다. 따라서 회전구동수단(20)에 클램프(10)가 부착된 상태의 기울어짐 및 비틀림에 대한 안정성이 향상된다. 또한 도 4B에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드요소(32a)의 길이는 인접한 가이드요소(32a)가 실질적으로 서로 접하게 되는 치수를 갖는다. 하측 가이드홈(34b)과 부착부(32)의 하측 가이드요소(32b)는 상측 가이드홈(34a) 및 상측 가이드요소(32a)에 대하여 도 4B에서 도시한 것과 유사한 방식으로 구성된다. 가이드요소(32a, 32b)가 이렇게 접촉하게 배치된 결과로서, 회전구동수단(20)의 전체적인 견고성이 향상된다. 또한, 인접 클램프(10) 사이의 상대 거리를 줄이게 되는 회전구동수단(20)의 압축이 효과적으로 없어질 수 있다.

회전구동수단(20)은 예를 들어 플라스틱재료로 구성되는 반면, 부착부(32)는 바람직하게는 금속으로 만들어진다. 가이드홈(34a, 34b) 내에서의 가이드요소(32a, 32b)의 효과적인 슬라이딩 특성을 확보하기 위해, 가이드홈(34a, 34b)은 바람직하게는 가이드요소(32a, 32b)의 금속에 대하여 효과적인 슬라이딩 특성을 갖는 플라스틱재료로 구성되거나 이런 종류의 플라스틱재료로 오목부들이 라이닝된다.

도 5는 처리대상 물품(1)을 전기적으로 접촉하여 운반하기 위한 전술한 장치를 포함하는 전해시스템의 개략단면도이다.

이 전해시스템은 애노드챔버 내에 상측 애노드장치(8a)를 가지며, 그리고 하측 애노드장치(8b)를 갖는다. 상측 애노드장치(8a) 및 하측 애노드장치(8b)의 전원라인은 각각 7a, 7b로 표시한다. 처리대상 물품(1)을 운반면(2)을 따라서 안내하기 위해, 운반면(2)의 방향으로 애노드장치(8a, 8b)로부터 연장되어 처리대상 물품(1)과 애노드장치(8a, 8b)의 직접적인 접촉을 방지하는 상측 가이드요소(6a) 및 하측 가이드요소(6b)가 상측 애노드장치(8a) 및 하측 애노드장치(8b)상에 구성된다. 가이드요소(6a, 6b)는 휘일, 롤러, 안내요소 등을 포함할 수 있다.

또한, 애노드챔버와 클램프(10)가 안내되는 영역 사이에는 스크린(9)이 배치된다. 스크린(9)은 클램프(10)상에 재료가 전해 석출되는 것을 줄여준다. 클램프(10)에는 WO 99/10568에 설명된 것 같은 플라스틱재료 커버가 마련되기 때문에 클램프(10)상에 재료가 석출되는 것이 더욱 감소될 수 있다.

도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 회전구동수단(20)은 처리대상 물품(1)의 운반면(2) 위에 배치된다. 명료하게 하기 위해, 회전구동수단(20)에 대한 클램프(10)의 부착 및 클램프(10)의 구조는 도 5에 상세하게 도시하지 않았다.

도 5에 도시한 바와 같이, 클램프(10)에는 실질적으로 운반면(2)의 높이에 위치하는 다른 가이드요소(42)가 부착된다. 도 4A 및 도 4B를 참조하여 설명한 가이드요소(32a, 32b)와 마찬가지로, 클램프(10)가 운반로(4)를 따라서 이동하는 동안에 가이드요소(42)는 가이드홈(44)에 수용된다. 가이드요소(42) 및 가이드홈(44)은 특히 효과적인 클램프(10)의 안내를 보장하는데, 왜냐하면 클램프(10)가 회전구동수단(20)에 부착되는 지점에 대하여 큰 거리가 있기 때문이다. 가이드요소(32a, 32b) 및 가이드홈(34a, 34b)에 대하여 설명한 바와 같이, 가이드요소(42)는 바람직하게는 금속으로 만들어지는 반면에 가이드홈(44)은 플라스틱재료로 구성되거나 이런 재료로 라이닝된다. 가이드요소(42)는 운반면(2)과 실질적으로 동일한 높이에 위치하여 전해시스템내의 전해액의 액면 아래에 위치할 수 있기 때문에, 바람직하게도 가이드요소(42)와 클램프(10) 사이에 전기절연이 이루어진다. 따라서 가이드요소(42)상에 금속이 전해 석출되는 것이 방지된다.

도 5는 또한 전류를 클램프(10)에 공급하기 위해 도체레일(15b)과 슬라이딩 또는 롤링 접촉하고 있는 클램프(10)의 접점(15a)을 도시한다. 이 접점(15a)은 바람직하게는 도체레일(15b)상의 탄성력에 의해 고정된다. 이 접점(15a)은 하측 클램프부(18)에 고정되며, 전류를 상측 클램프부(16)에 전달하기 위해 유연한 전선(13)이 마련된다.

따라서 접점(15a) 및 고정 도체레일(15b)에 의해 클램프(10)에 대한 전류접점이 이루어진다. 클램프(10)에 대한 전류접점은 바람직하게는 운반면(2)에 대한 클램핑면(17, 19)의 이동과 관계없이 제어할 수 있다. 따라서 클램프(10)가 견고하고 확실하게 폐쇄될 때까지 클램프(10)의 클램핑면(17, 19)에 대한 전류공급을 하지 않을 수가 있어서 제어되지 않은 전류흐름이나 플래시오버를 방지한다. 이 전류접점은 예를 들어 슬라이딩접점(15a) 및 도체레일(15b)을 통해 기계적으로 제어할 수 있다.

도 6은 전해시스템내의 클램프(10)의 부착상태의 확대단면도이다. 특히 도 6에서 분명한 것은 일부가 부착부(32)를 통하여 구동수단(20)에 연결된 후면부(11')에 대한 클램프(10)의 베이스부(11)의 연결상태이다. 또한 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 클램프(10)의 이동을 안내하기 위한 안내수단의 영역에는 클램프(10)의 회전디스크(14) 및 동반휘일(12a)이 배치된다. 동반휘일(12a)은 구체적으로는 가이드홈(34b)과 실질적으로 동일한 높이에 위치하므로, 바람직하게는 가이드홈(34b)에 부착된 래크(12d)와 동반휘일(12a)의 맞물림의 결과로서 클램프(10)에 지레작용이 가해지지 않거나 가해진 지레작용이 클램프(10)의 기울어짐 없이 흡수된다.

전술한 장치는 다양한 방식으로 변형될 수 있다. 예를 들어, 운반면(2)은 수평하게 배향될 필요가 없다. 구성부품들, 예를 들어 구동수단과 가이드홈 사이에 상대운동이 발생하는 경우, 마찰을 줄이기 위해 대응하는 베어링, 예를 들어 슬라이드베어링 또는 롤러베어링을 사용할 수 있다. 운반면(2)에 대한 하측 클램핑면(19) 및 상측 클램핑면(17)의 운동이 동시에 일어나거나 지연되어 일어날 수 있다. 또한, 클램프를 개폐하기 위한 다른 동작수단도 사용할 수 있다. 이 작동수단은 클램프의 개폐에 필요한 에너지를 클램프구동, 즉 클램프의 운동으로부터 도출하지 않는 방식으로 구성될 수 있으며, 이를 위해 예를 들어 공기압구동, 유압구 동, 전기구동, 자기구동 또는 다른 기계적 해결수단을 포함할 수 있다. 또한 회전디스크(14)와 클램프부(18) 사이에 커넥팅로드형 연결을 마련하여, 스프링(18b)을 생략할 수 있다. 이 경우 커넥팅로드형 연결은 바람직하게는 하측 클램핑면(19)이 회전디스크(14)의 회전에 의해 운반면(2)까지 올라가는 한편 처리대상 물품은 상측 클램프부(16)를 통해 탄성력에 의해 클램핑되는 방식으로 구성된다. 따라서 클램프(10)를 개방하는데 필요한 힘이 줄어들 수 있으며, 하측 클램핑면(19)의 움직임을 제한하는 스톱부가 필요하지 않다.

참조부호 목록

1 처리대상 물품

2 운반면

3 운반수단

4 운반로

4a 운반로의 개시점

4b 운반로의 종료점

5 클램핑방향

6a, 6b 가이드요소

7a, 7b 전원라인

9 스크린

10 클램프

11 베이스부

11' 후면부

11a, 11b 장착부

12a 동반휘일

12b 래크

13 유연한 전선

14 회전디스크

15a 접점

15b 도체레일

16 상측 클램프부

16a 가이드부

16b 스프링

17 상측 클램핑면

18 하측 클램핑면

18a 가이드부

18b 스프링

19 하측 클램핑면

20 구동수단

22 롤러

32 부착부

32a, 32b 가이드요소

34a, 34b 가이드홈

42 가이드요소

44 가이드홈

Claims

처리대상 물품을 전해시스템내에서 운반하기 위한 클램프로서, 상기 클램프는 처리대상 물품을 정해진 운반면에서 운반로를 따라서 운반하기 위해 운반로를 따라서 이동 가능하게 배치되도록 구성되며, 상기 클램프는 운반로의 개시점에서 폐쇄상태가 되어 처리대상 물품을 파지할 수 있게 되고 운반로의 종료점에서 개방상태가 되어 처리대상 물품을 해제할 수 있게 되며,

상기 클램프는 운반면의 일측에 배치된 제 1 클램핑면 및 운반면의 반대측에 배치된 제 2 클램핑면을 포함하며,

상기 클램프는 클램프를 처리대상 물품을 파지하기 위한 폐쇄상태로 하거나 클램프를 처리대상 물품을 해제하기 위한 개방상태로 하기 위해 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면이 모두 운반면에 대하여 이동 가능한 방식으로 구성되는 클램프에 있어서,

클램프의 폐쇄상태에서, 상기 클램핑면 중의 하나는 운반로의 높이에 있으며,

상기 클램프는 제 1 클램핑면이 운반면을 지나서 이동할 수 없는 방식으로 운반면의 방향으로의 제 1 클램핑면의 이동을 제한하는 스톱부를 포함하여 구성되는 정해진 운반면에서 운반로를 따라서 운반되는 처리대상 물품을 전해시스템내에서 운반하는 방법으로서:

제 1 클램핑면과 제 2 클램핑면 사이에 처리대상 물품을 클램핑함으로써 처리대상 물품을 운반로의 개시점에서 파지하는 단계,

제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면을 운반로를 따라서 이동시키는 단계, 및

처리대상 물품을 클램핑 해제함으로써 처리대상 물품을 운반로의 종료점에서 해제하는 단계를 포함하며,

상기 방법은 처리대상 물품을 파지 또는 해제하기 위해 운반면에 대하여 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면을 이동시키는 것을 포함하는 방법에 있어서,

처리대상 물품을 클램핑할 때, 클램핑면 중의 하나가 운반면의 높이에 있으며,

상기 클램프는 제 1 클램핑면이 운반면을 지나서 이동할 수 없는 방식으로 운반면의 방향으로의 제 1 클램핑면의 이동을 제한하는 스톱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 방법은 처리대상 물품을 상기 클램핑면 중의 적어도 하나를 통해 전기적으로 접촉시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 클램핑면을 통해 처리대상 물품에 전류가 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 처리대상 물품을 클램핑하기 위해, 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면을 상기 클램핑면에 대하여 0.2N/mm² 내지 3.5N/mm²의 힘으로 처리대상 물품에 가압하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 운반면에 대한 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면의 이동은 동시에 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 운반면은 수평하게 연장되는 것을 특징으로 하는 방법.
처리대상 물품을 전해시스템내에서 운반하기 위한 클램프로서, 상기 클램프는 처리대상 물품을 정해진 운반면에서 운반로를 따라서 운반하기 위해 운반로를 따라서 이동 가능하게 배치되도록 구성되며, 상기 클램프는 운반로의 개시점에서 폐쇄상태가 되어 처리대상 물품을 파지할 수 있게 되고 운반로의 종료점에서 개방상태가 되어 처리대상 물품을 해제할 수 있게 되며,

상기 클램프는 운반면의 일측에 배치된 제 1 클램핑면 및 운반면의 반대측에 배치된 제 2 클램핑면을 포함하며,

상기 클램프는 클램프를 처리대상 물품을 파지하기 위한 폐쇄상태로 하거나 클램프를 처리대상 물품을 해제하기 위한 개방상태로 하기 위해 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면이 모두 운반면에 대하여 이동 가능한 방식으로 구성되는 클램프에 있어서,

클램프의 폐쇄상태에서, 상기 클램핑면 중의 하나는 운반로의 높이에 있으며,

상기 클램프는 제 1 클램핑면이 운반면을 지나서 이동할 수 없는 방식으로 운반면의 방향으로의 제 1 클램핑면의 이동을 제한하는 스톱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프.
제 8 항에 있어서, 상기 클램프는 제 1 클램핑면을 갖는 제 1 클램프부, 제 2 클램핑면을 갖는 제 2 클램프부, 및 베이스부를 포함하며,

상기 베이스부는 구동수단에 부착하기 위한 부착영역을 포함하며,

상기 제 1 클램프부 및 제 2 클램프부는 모두 베이스부에 이동 가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 클램프.
제 8 항에 있어서, 상기 클램프는 탄성력에 의해 폐쇄상태에 고정되는 방식으로 구성되고 상기 클램프는 동작수단에 의해 상기 탄성력에 대항하여 개방되는 것을 특징으로 하는 클램프.
제 8 항에 있어서, 상기 클램프는 동반휘일과 상기 동반휘일의 회전운동을 클램핑면의 운동으로 변환시키기 위한 변환수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프.
제 11 항에 있어서, 상기 변환수단은 동반휘일에 회전 가능하게 연결되고 회전중심축으로부터의 반경방향 거리가 원주방향으로 따라서 변하도록 된 외주면을 갖는 회전디스크, 상기 제 1 클램핑면에 대하여 이동 가능한 제 1 가이드부, 및 상기 제 2 클램핑면과 함께 이동 가능하며, 회전디스크의 외주면의 영역과 접촉한 상태로 탄성력에 의해 각각 고정되는 제 2 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프.
제 11 항에 있어서, 상기 클램프는 상기 운반로를 따라서의 클램프의 이동을 안내하기 위한 가이드수단을 포함하고, 상기 동반휘일은 상기 가이드수단의 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 클램프.
삭제
제 8 항에 있어서, 상기 클램프는 제 2 클램핑면이 운반면을 지나서 이동할 수 없는 방식으로 운반면의 방향으로의 제 2 클램핑면의 이동을 제한하는 스톱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프.
제 8 항에 있어서, 상기 클램프는 클램핑면에 전류를 공급하기 위한 전류접점을 제공하기 위해 고정된 도체레일과 슬라이딩 또는 롤링 접촉하게 되도록 구성된 접점을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프.
제 16 항에 있어서, 상기 전류접점은 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면의 이동과 관계없이 제어 가능한 것을 특징으로 하는 클램프.
삭제
처리대상 물품을 전해시스템내에서 운반하기 위한 장치로서, 상기 장치는 처리대상 물품이 정해진 운반면에서 운반로를 따라서 운반되게 하는 방식으로 구성되며,

상기 장치는 상기 운반로를 따라서 서로 일정 거리로 이동 가능하게 배치된 다수의 클램프를 포함하며, 상기 장치는 상기 운반로를 따라서의 클램프의 이동을 구동하기 위한 구동수단을 포함하며,

상기 장치는 운반로의 개시점에서는 클램프가 폐쇄상태가 되어 운반로의 개시점에서 처리대상 물품을 파지할 수 있고 운반로의 종료점에서는 클램프가 개방상태가 되어 처리대상 물품을 해제할 수 있는 방식으로 구성된 동작수단을 포함하며,

상기 클램프는 운반면의 일측에 배치된 제 1 클램핑면, 및 운반면의 반대측에 배치된 제 2 클램핑면을 포함하며,

상기 클램프는, 클램프를 폐쇄상태로 하여 처리대상 물품을 파지할 수 있게 하거나 클램프를 개방상태로 하여 처리대상 물품을 해제할 수 있게 하기 위해 상기 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면이 모두 운반면에 대하여 이동 가능한 방식으로 구성되는 장치에 있어서,

처리대상 물품을 클램핑할 때, 클램핑면 중의 하나가 운반면의 높이에 있으며,

상기 클램프는 제 1 클램핑면이 운반면을 지나서 이동할 수 없는 방식으로 운반면의 방향으로의 제 1 클램핑면의 이동을 제한하는 스톱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 클램프는 각각 청구항 8에 따라서 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 동작수단은, 상기 운반로를 따라서의 클램프의 운동을 운반면에 대한 제 1 클램핑면 및 제 2 클램핑면의 운동으로 기계적으로 연결하는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 동작수단은 클램프에 각각 배치된 동반휘일, 및 상기 운반로를 따라서 고정된 맞물림 수단을 포함하며, 상기 동반휘일 및 상기 맞물림 수단은 각각의 클램프가 통과할 때 상기 동반휘일이 상기 맞물림 수단과 맞물려서 동반휘일을 회전시키는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 22 항에 있어서, 상기 맞물림 수단은 전장에 걸쳐서 상기 운반로를 따라서 연장되는 래크를 포함하며, 래크의 치수는 클램프가 통과할 때 상기 동반휘일이 회전되도록 된 것을 특징으로 하는 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 구동수단은 연속적으로 회전하는 구동수단으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 24 항에 있어서, 상기 구동수단은 압축하중 및 인장하중에 대해 저항을 갖는 재료로 만들어진 구동벨트로서 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 25 항에 있어서, 상기 구동벨트는 보강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 24 항에 있어서, 상기 구동수단은 체인으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 24 항에 있어서, 상기 구동수단에는 클램프를 부착하기 위한 부착부들이 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
제 24 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 구동수단에 상기 클램프를 부착하기 위한 영역에서, 상기 운반로에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 가이드홈을 포함하며, 부착부 또는 상기 클램프는 각각 상기 운반로를 따라서 각각의 클램프가 이동하는 중에 상기 가이드홈에 수용되도록 구성된 적어도 하나의 가이드요소를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
제 24 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 구동수단의 양측에서, 상기 운반로에 평행하게 연장되는 각각의 가이드홈을 포함하며, 상기 두 개의 가이드홈은 대향 오목부를 갖는데, 이들 가이드요소는 각기 부착부 및 클램프에 마련되며, 각각의 클램프가 운반로를 따라서 이동하는 중에 두 개의 가이드홈의 대응 오목부에 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 장치는 상기 운반면에 상기 운반로를 따라서 연장되는 가이드홈을 포함하며, 상기 클램프는 상기 클램프가 상기 운반로를 따라서 이동하는 중에 상기 가이드홈에 수용되게 구성된 각각의 가이드요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 30 항에 있어서, 상기 가이드요소의 치수는 상기 클램프가 상기 운반로의 영역에 위치할 때 인접 클램프의 가이드요소가 서로 접하도록 된 것을 특징으로 하는 장치.