CN101443486B - 用于在电解系统中输送待处理物品的方法、夹具和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送，且优选地还涉及在电解系统中电接触待处理物品(1)，所述物品例如呈印刷电路板或导体箔的形式。根据本发明的装置包含大量夹具(10)，所述夹具能够沿着输送路径(4)移动且由不断旋转的传动构件(20)传动。所述装置以这样的方式进行配置：位于所述输送路径(4)的开端(4a)处的所述夹具(10)被从打开状态带入闭合状态，以便抓紧且优选地还电接触所述待处理物品，且分别位于所述输送路径(4)的末端(4b)处的所述夹具(10)被从闭合状态带入打开状态，以便再释放待处理物品(1)。

Description

用于在电解系统中输送待处理物品的方法、夹具和装置

技术领域

本发明涉及用于在电解系统中输送待处理物品且优选地还电接触待处理物品的方法、夹具和装置，所述物品例如为印刷电路板或导体箔。

背景技术

在用于电解处理或电镀呈印刷电路板或导体箔形式的待处理物品的电解系统中，通常在处理期间引导待处理物品穿过包含电解溶液的电解槽，按照惯例在水平输送平面上输送物品。在电解处理期间，必须电接触待处理物品，以致可通过电解溶液将电流从位于电解溶液中的阳极处传送到充当阴极的待处理物品，从而允许材料(例如铜)电解沉积在待处理物品上或移除材料(例如，通过蚀刻)发生。将待处理物品输送穿过电解溶液且同时发生电接触是重要的技术问题，其中必须传输相对于印刷电路板的空白表面高达2,000A/m²且峰值高达10,000A/m²的电流。

DE3624481揭示一种装置，其中待处理物品的输送以及电接触通过夹具完成，所述夹具彼此相邻且连续地布置在不断旋转的传动带上。夹具通过从打开状态带入闭合状态而在输送路径的开端处抓紧待处理物品，进而同时产生与待处理物品的所需电接触。在输送路径的末端处，夹具分别从闭合状态带入打开状态以便再释放待处理物品。常规上，在输送路径上通过多个相邻夹具同时抓紧并接触待处理物品。

在这种已知的用于输送待处理的扁平物品的装置中，以这样的方式配置夹具：具有第一夹持表面的第一夹具半部布置在输送平面下方，以便不能相对于输送平面移动。具有第二夹持表面的第二夹具半部布置在输送平面上方且可相对于输送平面移动。第二夹具半部为了将夹具带入闭合状态而在输送平面的方向上的移动是由弹性力产生的。将夹具从闭合状态带入打开状态的反向移动逆着弹性力发生，因为通过沿着输送路径固定的斜面来引导刚性连接到第二夹具半部的部分，从而导致第二夹具半部和第二夹持表面的总体向上移动。

然而，在这种已知的布置中，对于在下部夹持表面与上部夹持表面之间引入待处理物品存在问题。因为下部夹持表面相对于输送平面固定，所以下部夹持表面与输送平面齐平。为了防止待处理物品在引入到下部夹持表面与上部夹持表面之间期间与下部夹持表面的边缘邻接或被下部夹持表面的边缘刮擦，必须使待处理物品从输送路径升高，且接着引入到下部夹持表面与上部夹持表面之间。这可例如通过使用布置在引入区域中的夹具来进行。然而，此程序是有问题的，尤其是在非常薄的印刷电路板和导体箔的情况下，因为在夹持那时，待处理物品并不位于输送平面中，从而导致待处理物品的拉伸、压缩或另一种形式的畸变。另外，电解溶液中的流动效应进一步加剧了此问题，因此尤其使待处理的薄物品变形并偏离既定输送平面，所以必须相应地增加由斜面引起的偏转以便允许在夹持表面之间可靠地引入待处理物品。

由于随后的电解处理或在待处理物品上沉积额外材料的缘故，变形一般不再是可逆的，并且在随后处理步骤期间发生不可接受的对准精度不够且因此发生排斥。此外，可能在装置的输出区域中(即在夹具打开且随后前进期间)在经布置以便不能相对于输送平面移动的夹具半部的那侧上(即在待处理物品的下侧上)发生刮擦，且这也可能导致排斥率增加。

WO99/10568描述对夹具的保护，其使用塑料材料盖层以便减少材料在夹具上的沉积。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种用于输送待处理物品的夹具或装置，其指示将待处理物品移动离开输送平面，并可靠地确保待处理物品在电解处理和输送穿过电解溶液期间不被压缩、拉伸或以另外方式畸变。

根据本发明，通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求8所述的夹具以及通过根据权利要求19所述的装置来实现这个目的。附属项定义了本发明的优选且有利的实施例。

根据本发明的用于输送待处理物品的方法提出，为了沿着输送路径并在界定输送平面中输送待处理物品，待处理物品在输送路径的开端处通过夹持在第一夹持表面与第二夹持表面之间来被抓紧，所述夹持表面优选形成在夹具上，于是夹持表面沿着输送路径移动以便输送待处理物品，且接着在输送路径的末端处发生松开以便再释放待处理物品。

这允许第一夹持表面在抓紧待处理物品之后平放在输送平面中并保持在输送平面中直到待处理物品被释放为止。在抓紧待处理物品之后，第二夹持表面可用力接触待处理物品的各侧而不考虑待处理物品的厚度，且接着移动远离物品，以便释放物品。因为第一和第二夹持表面两者朝向输送平面移动以便抓紧待处理物品，且远离输送平面移动以便再释放待处理物品，所以待处理物品不会移动离开输送平面。

为了确保在夹持表面之间引入待处理物品以及从夹持表面移除或向外引导待处理物品没有问题，尤其假设第一夹持表面和第二夹持表面两者相对于输送平面移动以便抓紧或再释放待处理物品。

优选地，还通过所述夹持表面中的至少一者电接触待处理物品，经由所述夹持表面传输的电流相对于板的长度优选地为至少650A/m。

将夹持表面按压到待处理物品上的表面压力(即，施加到待处理物品上的力)相对于夹持表面优选为0.2N/mm²到3.5N/mm²，从而允许足够低电阻的电接触。

根据本发明的用于在电解系统中输送待处理物品的装置以这样的方式进行配置：在界定输送平面中沿着输送路径输送待处理物品，所述装置包含以可移动方式沿着输送路径彼此相隔一定距离布置的大量夹具。夹具沿着输送路径的移动是由传动构件引起的，所述传动构件优选地经配置成呈传动带或传动链形式的旋转传动构件。

所述装置包含致动构件，其以这样的方式进行配置：在输送路径的开端处将夹具分别带入闭合状态中以便抓紧待处理物品且优选地在电解处理期间还与物品电接触，并且在输送路径的末端处分别将夹具带入打开状态中以便再释放待处理物品。出于此目的，夹具分别包含布置在输送平面的一侧上的第一夹持表面以及布置在输送平面的相对侧上的第二夹持表面。为了防止待处理物品在引入到第一夹持表面与第二夹持表面之间期间与夹具邻接或从夹具悬挂下来，根据本发明假设第一夹持表面和第二夹持表面两者可相对于输送平面移动以便将用于抓紧待处理物品的夹具带入闭合状态中或将用于释放待处理物品的夹具带入打开状态中。这意味着，当夹具闭合时，第一夹持表面从一侧朝向待处理物品移动，而第二夹持表面从另一侧朝向待处理物品移动。因此，当在所述两个夹持表面之间引入待处理物品时，所述两个夹持表面都不会接近输送平面，所以不需要使待处理物品移动离开输送平面，以便防止在引入到夹持表面之间期间与夹具的侧表面邻接。这样做的优点在于，在夹具闭合那时待处理物品总是完全位于输送状态中，从而防止待处理的薄且易弯曲物品被压缩、拉伸或以另外形式畸变。在通过多个彼此紧密靠近且接连的夹具抓紧待处理物品的情况下，此优点尤其明显。

为了进一步减少待处理物品的变形，有利的是，在抓紧待处理物品之后，夹持表面不改变其相对于输送平面的位置，且相邻夹具的夹持表面不改变其相对于彼此的位置。根据本发明的装置和夹具因此以这样的方式进行配置：引入到夹具中的力造成尽可能小的偏转，如在下文中将更详细地描述。

根据前述特征来配置根据本发明的夹具。出于此目的，其优选地包含具有第一夹持表面的第一夹具部分、具有第二夹持表面的第二夹具表面以及具有用于将夹具附接到传动构件的附接区域的基座部分，所述第一夹具部分和所述第二夹具部分两者以可移动方式附接到基座部分。可移动附接优选地为可移位附接，但可枢转附接也是可能的。

夹具优选地以这样的方式进行配置：通过弹性力将夹具保持在闭合状态中，且使用致动机构逆着弹性力打开夹具。这确保由夹具施加到待处理物品上的力可由弹性力确定，且因此容易地且精确地根据要求进行调适。用来抵靠着待处理物品按压夹持表面的表面压力优选地在从大约0.2N/mm²到3.5N/mm²的范围内。此外，由于致动构件所作的主动致动必须仅对于夹持表面的一个移动方向发生，因而简化了夹具的配置。

可提供多种构造作为用于引起夹具的打开或闭合的致动构件。这些构造包括(例如)液压传动、气动传动、电子传动或磁性传动。

由于输送平面在整个输送路径上是均匀的，如本文开头处描述，因而有利的是以这样的方式控制致动构件：具有不同厚度的待处理物品也可在不受损坏的情况下被抓紧。这预先假定即使在构造上有条件的最大可允许厚度差的情况下，一个夹持表面也不会不被允许地前进到另一夹持表面的前面，(举例来说)因为其在接触待处理物品之前要覆盖的距离较短(由于待处理物品的厚度的缘故)，使得(举例来说)上部夹持表面在下部夹持表面之前按压到待处理物品上。这将导致一个夹持表面在另一夹持表面与待处理物品邻接之前便将待处理物品从输送平面中按压出来，其中仅在随后已经将夹持表面再次带到一起时才会将待处理物品传回到输送平面中。在这方面，有利的是作为待处理物品的厚度的函数来控制夹持表面的移动。因此(例如)可促成下部夹持表面的时间提前移动或可调整夹持表面的移动速度，使得在待处理物品较厚的情况下，下部夹持表面比上部夹持表面移动得快。如果需要的话，可通过经相应配置的传感器来检测待处理物品的厚度。

优选地，以这样的方式来配置致动构件：其将夹具沿着输送路径的移动以机械方式耦合到第一夹持表面和第二夹持表面相对于输送平面的移动。致动构件的此类机械配置的优点在于，其生产成本可能较低并对于外部干扰也是可靠且稳固的。后一方面在电解系统的情形中尤其重要，在电解系统中使用化学药品和高电流两者。机械致动构件的简单配置可(例如)在于为第一夹持表面提供第一夹具半部以及为第二夹持表面提供第二夹具半部，以这样的方式来传动所述两个夹具半部：其沿着输送路径移动，其中某一移动分量垂直于输送平面，使得在所述两个夹具半部沿着输送路径移动期间，夹持表面最初朝向输送平面移动且接着远离输送平面移动。

另一可能性在于沿着输送路径提供固定的楔形元件，所述元件与第一夹具半部和第二夹具半部上的凸出物形成接触，使得所述夹具半部相对于输送平面移动。通过楔形元件可逆着弹性力(例如)按压所述夹具半部使其相互分开。楔形元件优选地以这样的方式布置：为了致动第一和第二夹具半部而引入的力大致上相互补偿。

机械致动构件优选地包含分别布置在夹具上的夹带轮以及沿着输送路径固定在预定位置处的啮合构件，所述夹带轮和所述啮合构件以这样的方式进行配置：当各个夹具穿过预定位置时，夹带轮与啮合构件形成啮合，从而引起夹带轮旋转。接着，优选地在夹具中提供用于将夹带轮的旋转移动转换成夹持表面相对于输送平面的移动的各个转换构件。使用夹带轮允许将力从夹具沿着输送路径的移动较低损耗地传输到夹持表面相对于输送平面的移动。夹带轮优选地布置在用于引导夹具沿着输送路径移动的引导构件区域中，所以通过夹带轮施加到夹具上的杠杆作用的程度较低。

用于将夹带轮的旋转移动转换成夹持表面相对于输送平面的移动的转换构件优选地包含转盘，所述转盘以可旋转方式耦合到夹带轮且具有外部圆周表面，所述外部圆周表面与转盘的旋转轴的径向距离沿着圆周方向变化，即所述转盘被配置成凸轮盘，通过弹性力保持可与第一夹持表面一起移动的第一引导部分和/或可与第二夹持表面一起移动的第二引导部分分别接触转盘的外部圆周表面的区域。如上文所述，弹性力同时能够提供使夹持表面移动到闭合状态中所需的力。在转换构件的此配置中，一方面，第一和第二引导部分有可能与转盘的同一圆周表面接触。另一方面，可为所述引导部分中的每一者提供转盘的单独圆周表面或甚至两个单独转盘，其每一者以可旋转方式耦合到夹带轮。在任何情况下，提供紧凑构造，所述构造将夹带轮的旋转移动转换成夹持表面相对于输送平面的移动。所述夹持表面中的每一者因此可在抓紧和再释放待处理物品期间具备单独运动进程，且具备在这两个操作之间的界定保持状态。转盘和夹带轮优选地布置在夹具基座部分中，所述夹具基座部分不能相对于输送平面移动，且第一和第二夹具部分以可移位方式附接到所述夹具基座部分，其中所述第一和第二夹具部分可与第一夹持表面和第二夹持表面一起移动，且刚性地连接到所述引导部分。

还优选的是，为所述夹持表面中的至少一者提供挡块，所述挡块以这样的方式限制夹持表面的移动：夹持表面不可移动超过输送平面。这防止待处理物品由于第一与第二夹持表面的不均匀施加力而被按压离开输送平面。此外，在这种情况下，也不必使第一夹持表面和第二夹持表面的移动同时发生。可使夹持过程以较高可靠程度发生，因为所述夹持表面中的一者最初被带到其挡块跟前，且因此被带到输送平面跟前，因此从另一侧将另一夹持表面带到待处理物品跟前，以便夹持所述物品。

传动构件优选地被配置成不断旋转的传动构件，例如呈闭合传动带或闭合传动链形式。夹具优选地彼此相隔均匀距离而附接到旋转的驱动构件。为了防止相邻夹具之间的相对距离在这些夹具抓紧待处理物品时变化，优选地以这样的方式来配置传动构件：其防止夹具相对于彼此移位。在此方面，将旋转传动构件配置成传动链是(例如)有利的，因为在此情况下，链节的刚性特性仅允许紧固到传动链的夹具相对于彼此进行微小移动。另外，也可能使用由柔性材料制成的条状传动带，优选地使用对于拉伸和压缩具有高抵抗性的材料。优选在带状传动构件中提供嵌入式加强件，以便增加其刚性并允许精确引导夹具。当选择传动构件的材料时，有利的是选择具有低温度相关拉伸或收缩率的材料。另外，可提供张紧机构或其它张紧构件，以便使夹具的相对移动最小化。张紧构件可配置有用于传动构件的张力监视构件，从而允许还检测到对传动构件的旋转的干扰。

如果传动构件是条状的，那么夹具可使用较大附接表面，从而防止夹具沿着输送方向倾斜。这在以下情况下尤其有利：夹具附接到输送平面外部的传动构件，使得在夹具的夹持表面与用于附接到传动构件的区域之间形成杠杆臂。将传动构件布置在输送平面外部的优点在于，如果输送平面水平地延伸，那么可将传动构件布置在电解溶液的液面上方，其结果是，传动构件和连接到传动构件的组件在对化学药品的抵抗性方面受到较不严格的要求。

用于附接夹具的附接部分优选地以预定间隔紧固到传动构件，所述附接部分优选地在驱动构件的整个宽度上方延伸，以便显示相对于杠杆作用的高抵抗性。在此情形下，尤其优选的是在夹具与附接部分之间提供快速释放连接。这允许为了维护目的或在必须替换夹具的情况下容易地将夹具与传动构件拆开或将夹具紧固到传动构件。在传动构件作为传动链的配置中，也可将附接部分与链节一体式配置。

为了进一步限制在所述夹具的闭合状态下相邻夹具的夹持表面进行相对移动，装置优选地在用于将夹具附接到旋转传动构件的区域中包含至少一个平行于输送路径延伸的导槽或导轨，所述附接部分和/或夹具分别具有至少一个引导元件，所述引导元件经配置以在夹具沿着输送路径移动期间被接纳在导槽中。导槽限制夹持表面在垂直于输送路径的方向上和在平行于输送路径的方向上的移动，从而防止待处理物品变形。在这方面，如果在旋转传动构件的两侧上提供各自导槽，从而在附接部分及/或夹具上提供一对导槽，所述导槽优选地具有用于相应引导元件的相对凹口，那么尤其是有利的。导槽中的凹口可相互面对，使得导槽从两侧包围附接部分和/或夹具。这允许以特别有效的方式限制夹具垂直于输送平面的移动。在所述两侧上的引导还防止夹具围绕其附接点倾斜。

尤其在旋转传动构件位于输送平面外部(例如，如果输送平面是水平定向的，那么位于输送平面上方)的情况下，优选的是还提供大致上在输送平面中并沿着输送路径延伸的导槽，接着在夹具上提供各个引导元件，其经配置以在夹具沿着输送路径移动期间被接纳在此凹槽中。由于这个导槽在夹持表面附近对夹具起作用，因而可尤其有效地抵销在夹持表面的区域中施加到夹具的杠杆作用。

在附接部分和/或夹具的上述导槽和引导元件中，引导元件尤其优选地具有细长形状，即当其被接纳在导槽中时，沿着输送路径在特定长度上延伸。因此更有效地防止夹具相对于其与旋转传动构件的附接点围绕垂直于输送路径延伸的轴的倾斜。

引导元件尤其优选地在一定长度上延伸，所述引导元件的尺寸使得相邻夹具的引导元件在输送路径的区域中大致相互邻接。首先，这允许最佳利用引导元件的引导效果。此外，实现通过各个相邻引导元件限制相邻附接部分和/或夹具的不良移动或倾斜。还抵销传动构件在位于输送路径上的夹具的区域中的压缩。

用于为电解处理供应电流的夹具优选地还具有各个接触构件，例如呈滑动接头或辊型接头的形式，其经配置以用于与固定导电轨形成滑动接触或滚动接触。因此而提供的电流接触优选地是可独立于夹持表面的移动予以控制的，从而防止在夹持表面接近待处理物品时发生不受控制的电流流动或飞弧。这尤其确保仅在夹持表面已经产生与待处理物品的可靠夹持接触时才激活电流流动。

一般来说，以上描述的本发明因此允许有效的电解处理，尤其是在呈导体箔形式的待处理物品非常薄的情况下，而不会发生待处理物品的永久变形或损坏。此外，根据本发明提供的夹持表面两侧上相对于输送平面的移动确保可靠的夹持，这种夹持不依赖于待处理物品的厚度。

附图说明

下文中将使用优选实施例并参看附图来更详细地描述本发明，其中：

图1示意性说明根据本发明第一实施例的用于在电解系统中以电解方式接触和输送印刷电路板或导体箔的装置的操作模式；

图2A和图2B示意性说明根据本发明实施例的夹具的操作模式，其中图2A说明夹具的打开状态且图2B说明夹具的闭合状态；

图3是根据本发明实施例的夹具的横截面；

图4A和图4B说明根据本发明实施例的夹具在旋转传动构件和引导构件上的附接，其提供在用于将夹具附接到传动构件的区域中；

图5是电解系统的横截面，所述电解系统包含如图1到4所示的用于电接触和输送印刷电路板或导体箔的装置；以及

图6是电解系统中的夹具附接的放大横截面。

具体实施方式

图1示意性展示用于电接触并输送待处理的扁平物品1的装置，所述物品1例如呈薄印刷电路板或导体箔的形式。通过所述装置沿着输送路径4引导待处理物品1，在图中通过指示输送路径4的箭头的方向说明输送方向。在输送路径4的开端4a与末端4b两者处布置呈辊或轮形式的另外输送构件3，所述输送构件3将待处理物品1馈送到装置或将其引导离开装置。

通过附接到不断旋转的传动构件20的夹具10沿着输送路径4输送待处理物品1，所述传动构件20呈带或链的形式。优选地围绕带齿辊22引导旋转传动构件20且通过马达(未图示)传动旋转传动构件20。

夹具10以这样的方式进行配置：在输送路径的开端4a处，夹具10从打开状态带入闭合状态，因此夹具10抓紧待处理物品1。抓紧待处理物品1同时导致电接触待处理物品1，从而允许在输送路径4上方输送待处理物品1期间进行待处理物品1的电解处理。由于电解处理的缘故，导电材料(例如，铜)沉积在待处理物品1上。在输送路径4的末端4b处，夹具10从闭合状态带入打开状态，以便再释放待处理物品1。在图1中，位于输送路径4上且因此处于闭合状态中的的那些夹具被展示为有阴影的。

如从图1可见的，沿着旋转传动构件20的一侧引导待处理物品1。在旋转传动构件20的另一侧上，夹具10处于打开状态。夹具10从输送路径4的末端4b返回到其开端4a的这个区域优选地用于从夹具10处移除在待处理物品1的电解处理期间所沉积的材料。

在输送路径4的开端4a和末端4b处配置成辊或轮的另外输送构件3以及夹具10确保在界定输送平面2内发生的待处理物品1的输送。为了确保在与配置成辊的输送构件3的区域中相同的平面中输送处于输送路径4的开端4a和末端4b处的待处理物品1，在输送构件3与输送路径4之间提供重叠区域。另外，沿着输送路径4提供滑动引导件及/或轮(未图示)，其在沿着输送路径4进行输送期间支撑待处理物品1，因而物品1的整个宽度被保持在输送平面2中。

图1展示仅在待处理物品1的一个边缘上通过夹具10抓紧待处理物品1的布置。当然，有可能提供包含夹具10的另外传动构件20，以便同样在待处理物品1的相对侧上抓紧待处理物品1。

图2A和2B示意性说明夹具10的操作模式。图2A的说明对应于夹具10的打开状态，且图2B的说明对应于夹具10的闭合状态。在图2A和2B中将输送平面2说明为虚线。下文中将假定，输送平面2在水平平面中延伸。然而，输送平面2的其它定向(例如，垂直定向)也是可能的。为了确保通过配置为辊的输送构件3对待处理物品1的改进引导，可在输送平面2的两侧上提供辊。如果输送平面2是水平定向的(如下文中将假定的)，那么可仅在输送平面2下方在输送构件3中提供辊。然而，在两侧上进行布置也是可能的，且具有抵销流动效应的优点。

如图2A和2B中所说明，夹具10包含下部第一夹具部分18和上部第二夹具部分16。下部夹具部分18包含下部第一夹持表面19，且上部夹具部分16包含上部第二夹持表而17。下部夹持表面19布置在输送平面2下方，且上部夹持表面17布置在输送平面2上方。上部夹持表面17和下部夹持表面19两者可沿着所指示的夹持方向5相对于输送平面2移动，以便打开或闭合夹具10。

在图2A所示的打开状态中，夹持表面17、19与输送平面2相距预定距离，从而允许在夹持表面17与19之间引入待处理物品1，而待处理物品1不会在侧面与夹具部分16、18邻接。由于向上和向下都有足够的空隙，因而也不必为了确保在夹持表面17与19之间可靠地引入待处理物品1而使待处理物品1移动离开输送平面2。即使待处理物品1具有不同厚度也是这样的情况。

如从图2B可见的，夹具10以这样的方式进行配置：在夹具10的闭合状态中，下部夹持表面19处于输送平面2的水平面处，即邻近于输送平面2，而上部夹持表面17邻近于待处理物品1的上侧，以便与下部夹持表面19一起向待处理物品1施加夹持力。优选地通过挡块来确保下部夹持表面19邻近于输送平面2的位置，所述挡块布置相对于输送平面2具有固定距离，且限制下部夹具部分18的向上移动。

图3是夹具10的横截面图，其中尤其还可辨认出经提供以用于打开或闭合夹具10的致动构件。

夹具10包含基座部分11，通过所述基座部分11将夹具10紧固到旋转传动构件20。基座部分11因此相对于输送平面2具有固定距离。上部夹具部分16和下部夹具部分18附接到基座部分11，以便可沿着夹持方向5移位。上部夹具部分16和下部夹具部分18经配置为金属夹子，其分别包含沿着夹持方向5延伸的垂直部分和平行于输送平面2延伸的水平部分，水平部分分别位于夹具部分16、18的下部区域中，且上部夹持表面17和下部夹持表面19分别配置在夹具部分16或18的水平部分的末端处。水平部分确保夹持表面17、19相对于输送平面2布置在相对位置中，且可通过夹具部分16、18沿着夹持方向5的相对移位而朝向彼此移动或远离彼此移动。

致动构件包含夹带轮12a，所述夹带轮12a以这样的方式布置在夹具10上：在夹具10沿着输送路径4移动时，其在特定位置处与由塑料材料或由金属形成的齿条12b形成啮合，且由于夹具10的移动，旋转预定旋转量或旋转角度。作为齿条12b的替代物，也可使用固定在输送路径4的特定位置处的另一啮合构件，在最简单的情况下为凸出物。然而，使用齿条12b(其沿着输送平面4在特定长度上延伸)的优点在于，在齿条12b的长度上可以精确的方式调节旋转夹带轮12a的旋转角度。

夹带轮12a布置在与转盘14共用的旋转轴上，转盘14沿着轴线方向具有第一外部圆周表面部分和第二外部圆周表面部分。第一外部圆周表面部分和第二外部圆周表面部分分别与转盘14的旋转轴相距一定径向距离，这个距离沿着圆周方向变化。

通过弹簧16b保持刚性连接到上部夹具部分16的引导部分16a与转盘14的第一圆周表面部分的区域处于滑动接触或滚动接触。弹簧16b接纳在引导部分16a的引导孔中，且作为压缩弹簧插入在引导部分16a与刚性连接到基座部分11的安装部分11a之间。弹簧16b沿着夹持方向5延伸，所以在转盘14旋转时，引导部分16a以及(与其一起)夹具部分16和夹持表面17沿着夹持方向5移位。引导部分16a的移位取决于转盘14的第一外部圆周表面部分的接触引导部分16a的区域与旋转轴的径向距离。如果此径向距离随着转盘旋转而增大，那么弹簧16b被压缩。如果此距离随着转盘14旋转而减小，那么弹簧被释放。

为引导部分18a提供类似构造，所述引导部分18a刚性连接到下部夹具部分18且通过弹簧18b的弹性力而保持与转盘14的第二外部圆周表面部分处于滑动接触。弹簧18b接纳在引导部分18b的引导孔中，且作为压缩弹簧被插入在引导部分18a与刚性连接到基座部分11的下部安装部分11b之间。如果在转盘14的第二外部圆周表面部分的接触引导部分18a的区域中，与旋转轴的径向距离由于转盘14的旋转而增大，那么弹簧18b被压缩。相反地，如果此距离减小，那么弹簧18b被释放。

在图3中，引导部分16a和18a布置在转盘14的在夹持方向5上的相对侧上，因此引导部分16a从上方接触转盘14，而引导部分18a从下方接触转盘。在转盘14的不同轴向外部圆周表面部分中接触转盘14的外部圆周表面，这些轴向圆周表面部分的配置相对于外部圆周表面与旋转轴的径向距离的变化而有所不同。因此可根据夹带轮12a的旋转位置来独立地调节引导部分16a和18a的移动，且因此调节夹具部分16和18的移动。然而，也有可能转盘14仅具有轴向外部圆周表面部分，引导部分16a与18a两者与其接触。在此情况下，转盘14的构造得以简化，但是对夹具部分16和18的移动的独立控制的可能性受到限制。

如从图3和先前描述容易看到的，在夹具10中，当夹具10闭合时，通过弹簧16b和18b的弹性力将上部夹持表面17与下部夹持表面19按压在一起，而当夹具10打开时，夹具部分16和18逆着弹簧16b和18b的弹性力移动，因此压缩弹簧16b、18b。将夹持表面17、19按压在一起所用的力因此由弹簧16b、18b的弹性力界定，且可通过弹簧16b、18b的压缩路径来调节。夹具10因此允许根据需要调节在夹持过程期间施加到待处理物品1上的力。优选地，将夹持表面17、19抵靠着彼此进行按压或将其按压到待处理物品1上所用的力为大约50N。表面压力在0.2N/mm²与3.5N/mm²之间。有可能通过夹持表面17、19将250N和更大的力施加到待处理物品1上，从而确保可靠地电接触待处理物品1，通过所述电接触可传输每个夹具200A和更大的电流。通过夹持表面17、19而传输到待处理物品1上的电流通常在20A的区域中。相对于待处理物品1的被夹持长度的电流通常为350A/m，且峰值可高达7,000A/m。

转盘14优选地由金属制成以便确保高强度。引导部分16a、18a优选地(至少在与转盘14接触的区域中)由塑料材料组成，从而确保低摩擦程度、低磨损和电绝缘。

为了防止待处理物品1在借助于夹具10进行输送期间受到拉伸、压缩或任何其它方式的畸变或变形，必须确保在闭合过程期间和在夹具10的闭合状态中相邻夹具10的夹持区域17、19的相对移动为最小。用于电接触且输送待处理物品1的装置因此以这样的方式进行配置：消除夹具10在闭合状态中的相对移动，而不管这些夹具10目前已经抓紧待处理物品1还是空的。首先，参看图3描述的用于打开和闭合夹具10的构造在这方面允许夹具的短构造，所以相对于到传动构件20的附接点，作用于夹具10的杠杆作用程度较低。此外，用于将夹具10附接到传动构件20的构件的配置是刚性的，且提供了引导构件，从而将夹具10的不良移动减少到最小。下文将参看图4A、4B和5来描述夹具10到传动构件20的附接和引导构件。

图4A是穿过用于将夹具10附接到旋转传动构件20的区域的截面图。为了清楚起见，未展示夹具10本身。仅展示夹具的背部部分11′，所述背部部分11′处于组合状态中且刚性连接到夹具10的基座部分11。

可(例如)通过螺纹连接将夹具10紧固到附接部分32。然而，出于此目的优选地提供(例如)包含卡口机构的快速释放连接，其允许容易地附接和移除夹具10，(例如)以有利于维护工作。

如从图4A可见的，旋转传动构件20在特定宽度上垂直于输送平面2延伸，即沿着夹持方向5延伸。旋转传动构件因此呈条或带或宽链的形式，且因此对沿着夹持方向5的应力具有较高抵抗性。在带的情况下，优选地提供由金属或另一种合适材料制成的例如呈加强纤维或条形式的加强件，所述加强件被引入到所述带的柔性材料中。因此，可将较高力传输到夹具上，且同时确保传动构件20的有效化学抗性、低摩擦程度和低弹性。

对于所述夹具10中的每一者，在旋转传动构件20的整个宽度上延伸的附接部分32被紧固到旋转传动构件20。附接部分32包含用于接纳旋转传动构件20的凹口，从而增加附接部分32与传动构件20之间的连接刚性。可(例如)通过螺纹连接、粘接或类似方式将附接部分32紧固到旋转传动构件20。

附接部分32具有位于旋转传动构件20两侧上的引导元件32a、32b。引导元件32a从附接部分32向上延伸，且引导元件32b从附接部分32向下延伸。引导元件32a、32b优选地与附接部分32成一体式，但也可被刚性连接到附接部分32。另外，也有可能提供引导元件32a或32b作为夹具10的一部分，因为引导元件32a或32b(例如)连接到背部部分11′或与背部部分11′成一体式。

如图4A所示，装置具有平行于输送平面4延伸的导槽34a和34b。上部导槽34a布置在传动构件20上方，且经配置以接纳上部引导元件32a。出于此目的，上部导槽34a具有向下开口且大致U形的横截面。下部导槽34b提供在旋转传动构件20下方，且经配置以接纳下部引导元件32b。出于此目的，下部导槽34b具有向上开口且大致U形的横截面。导槽34a和34b因此用所述两个引导元件32a、32b从两侧封闭附接部分32，从而确保对附接部分32和附接到其的夹具10的紧密引导。此引导尤其消除了夹具10垂直于输送平面2的不良移动，且还消除了夹具10围绕其与旋转传动构件20的附接点的倾斜。

图4B是沿着图4A中的线A-A的上部导槽34a的截面图。如从图4B可见的，引导元件32a具有细长形状。因此，增大了夹具10与旋转传动构件20的附接相对于倾斜和扭转的稳定性。如还从图4B可见的，引导元件32a的长度具有使得相邻引导元件32a大致上相互邻接的尺寸。下部导槽34b和附接部分32的下部引导元件32b的配置方式类似于图4B中对于上部导槽34a和上部引导元件32a所说明的方式。由于引导元件32a、32b的这种邻接布置的缘故，增大了旋转传动构件20的总体刚性。另外，可有效地消除旋转传动构件20的压缩，所述压缩将会减小相邻夹具10之间的相对距离。

旋转传动构件20可例如由塑料材料组成，而附接部分32优选地由金属制成。为了确保引导元件32a、32b在导槽34a、34b中的有效滑动特征，导槽34a、34b优选地由相对于引导元件32a、32b的金属具有有效滑动特征的塑料材料组成或在其凹口中衬垫这种类型的塑料材料。

图5是穿过电解系统的简化截面图，其包含上述用于电接触且输送待处理物品1的装置。

电解系统具有位于阳极腔室中的上部阳极布置8a，以及下部阳极布置8b。上部阳极布置8a和下部阳极布置8b的电源线分别由7a和7b表示。为了沿着输送平面2引导待处理物品1，分别在上部阳极布置8a和下部阳极布置8b上配置上部引导元件6a和下部引导元件6b，所述上部引导元件6a和下部引导元件6b在输送平面2的方向中从阳极布置8a、8b延伸并防止待处理物品1直接接触阳极布置8a、8b。引导元件6a、6b可包含轮、辊、导电元件或类似元件。

此外，在阳极腔室与引导夹具10穿过其中的区域之间布置网筛9。筛网9减少材料在夹具10上的电解沉积。可实现夹具10上的材料沉积的进一步减少，因为夹具10具备塑料材料盖层，如WO99/10568所述。

如从图5可见的，旋转传动构件20布置在待处理物品1的输送平面2上方。为了清楚起见，图5中未详细展示夹具10与旋转传动构件20的附接和夹具10的配置。

如图5所示，另一引导元件42附接到夹具10，所述引导元件42大致上位于输送平面2的水平面处。如同参看图4A和图4B所述的引导元件32a、32b，在夹具10沿着输送路径4移动期间，引导元件42接纳在导槽44中。引导元件42和导槽44确保对夹具10的特别有效引导，因为相对于夹具10与旋转传动构件20的附接点具有较大距离。如针对引导元件32a、32b和导槽34a、34b所描述的，引导元件42优选地由金属制成，而导槽44由塑料材料组成或用此类材料衬垫。由于引导元件42大致上位于与输送平面2相同的高度处，且可因此位于电解系统中的电解溶液的液面下方，因而优选地在引导元件42与夹具10之间提供电绝缘。因此防止了材料在引导元件42上的电解沉积。

图5还展示夹具10的接头15a，其为了向夹具10供应电流而与导电轨15b处于滑动接触或滚动接触。优选地通过弹性力将接头15a保持在导电轨15b上。将接头15a紧固到下部夹具部分18，且提供柔性线13用于将电流传输到上部夹具部分16。

因此通过接头15a和固定导电轨15b提供与夹具10的电流接触。优选地可独立于夹持表面17、19相对于输送平面2的移动而控制与夹具10的电流接触。因此，有可能直到安全且可靠地闭合夹具10时才激活向夹具10的夹持表面17、19的电流供应，从而防止不受控制的电流流动或飞弧。可(例如)通过滑动接头15a和导电轨15b以机械方式控制电流接触。

图6是电解系统中的夹具10的附接的放大截面图。在图6中特别清楚的是夹具10的基座部分11到背部部分11′的连接，就所述背部部分11′而言，其是通过附接部分32而连接到传动构件20。如还从图6可见的，夹具10的夹带轮12a和转盘14布置在用于引导夹具10的移动的引导构件的区域中。夹带轮12a尤其大致上位于与导槽34b相同的水平面处，所以由于夹带轮12a与优选地附接到导槽34b的齿条12b啮合的缘故，不会对夹具10施加任何杠杆作用，或者所施加的杠杆作用被吸收而不会造成夹具10倾斜。

可以各种方式修改上述装置。举例来说，输送平面2不是必须水平定向。在组件之间(例如，在传动构件与导槽之间)发生相对移动的情况下，可使用相应轴承(例如，滑动轴承或辊轴承)来减少摩擦。下部夹持表面19和上部夹持表面17相对于输送平面2的移动可同时发生或以延迟方式发生。另外，也可使用用于打开和闭合夹具的替代致动构件。所述致动构件可以这样的方式进行配置：其不从夹具传动(即，从夹具移动)得到用于打开和闭合夹具所需的能量，且出于此目的，包含(例如)气动传动、液压传动、电传动、磁性传动或替代的机械解决方案。还可提供转盘14与夹具部分18之间的连接杆型连接，因此可省去弹簧18b。在此情况下，连接杆型连接优选地以这样的方式进行配置：通过转盘14的旋转将下部夹持表面19向上带到输送平面2，而通过上部夹具部分16借助于弹性力夹持待处理物品。因此，可减小用于打开夹具10所需的力，且不需要用于限制下部夹持表面19的移动的挡块。

参考数字列表

1         待处理物品

2         输送平面

3         输送构件

4         输送路径

4a        输送路径开端

4b        输送路径末端

5         夹持方向

6a、6b    引导元件

7a、7b    电源线

9         筛网

10        夹具

11         基座部分

11′       背部部分

11a，11b   安装部分

12a        夹带轮

12b        齿条

13         柔性线

14         转盘

15a        接头

15b        导电轨

16         上部夹具部分

16a        引导部分

16b        弹簧

17         上部夹持表面

18         下部夹具部分

18a        引导部分

18b        弹簧

19         下部夹持表面

20         传动构件

22         辊

32         附接部分

32a，32b   引导元件

34a，34b   导槽

42         引导元件

44         导槽

Claims (33)

1.一种用于在电解系统中输送待处理物品的方法，在界定输送平面中沿着输送路径输送所述待处理物品，所述方法包含以下步骤：

通过在下夹持表面与上夹持表面之间夹持所述待处理物品而在所述输送路径的开端处抓紧所述待处理物品，

沿着所述输送路径移动所述下夹持表面和所述上夹持表面，以及

通过松开所述待处理物品而在所述输送路径的末端处释放所述待处理物品，

其中所述方法包含所述下夹持表面和所述上夹持表面两者相对于所述输送平面的移动，以便抓紧或释放所述待处理物品，

其特征表现为当夹持所述待处理物品时，所述下夹持表面处于所述输送平面的水平面处且邻近于所述输送平面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征表现为所述方法包括通过所述下、上夹持表面中的至少一者而电接触所述待处理物品。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征表现为通过所述至少一个夹持表面而将电流供应到所述待处理物品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征表现为为了夹持所述待处理物品，用力将所述下夹持表面和所述上夹持表面按压到所述待处理物品上，所述力相对于所述下、上夹持表面为在0.2N/mm²与3.5N/mm²之间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征表现为所述下夹持表面和所述上夹持表面相对于所述输送平面的移动同时发生。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征表现为所述下夹持表面和所述上夹持表面相对于所述输送平面的移动以延迟方式发生。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征表现为所述输送平面水平地延伸。

8.一种用于在电解系统中输送待处理物品的夹具，所述夹具经配置以沿着输送路径以可移动方式进行布置，以便在界定输送平面中沿着所述输送路径输送所述待处理物品，所述夹具在所述输送路径的开端处被带入闭合状态以便抓紧所述待处理物品，且在所述输送路径的末端处被带入打开状态以便释放所述待处理物品，

所述夹具包含布置在所述输送平面的一侧上的下夹持表面和布置在所述输送平面的相对侧上的上夹持表面，且

所述夹具以这样的方式进行配置：所述下夹持表面和所述上夹持表面两者可相对于所述输送平面移动，以便将所述夹具带入所述闭合状态以用于抓紧所述待处理物品，或将所述夹具带入所述打开状态以用于释放所述待处理物品，

其特征表现为在所述夹具的闭合状态中，所述下夹持表面位于所述输送路径的水平面处且邻近于所述输送平面。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征表现为所述夹具包含具有所述下夹持表面的下夹具部分、具有所述上夹持表面的上夹具部分以及基座部分，

所述基座部分包含用于附接到传动构件的附接区域，且

所述下夹具部分和所述上夹具部分两者以可移动方式附接到所述基座部分。

10.根据权利要求8所述的夹具，其特征表现为所述夹具以这样的方式进行配置：通过弹性力将其保持在所述闭合状态中，且使用致动构件逆着所述弹性力打开所述夹具。

11.根据权利要求8所述的夹具，其特征表现为所述夹具包含夹带轮和转换构件，所述转换构件用于将所述夹带轮的旋转移动转换成所述下、上夹持表面的移动。

12.根据权利要求11所述的夹具，其特征表现为所述转换构件包含：转盘，其以可旋转方式耦合到所述夹带轮且具有外部圆周表面，所述外部圆周表面与所述转盘的旋转轴的径向距离沿着圆周方向变化；下引导部分，其可与所述下夹持表面一起移动；和/或上引导部分，其可与所述上夹持表面一起移动，所述下、上引导部分分别通过弹性力保持与所述转盘的外部圆周表面的某一区域接触。

13.根据权利要求11所述的夹具，其特征表现为所述夹具包含用于引导所述夹具沿着所述输送路径移动的引导构件，所述夹带轮布置在所述引导构件的区域中。

14.根据权利要求8所述的夹具，其特征表现为所述夹具包含挡块，所述挡块以这样的方式限制所述下夹持表面在所述输送平面的方向上的移动：所述下夹持表面不可移动超过所述输送平面。

15.根据权利要求8所述的夹具，其特征表现为所述夹具包含挡块，所述挡块以这样的方式限制所述上夹持表面在所述输送平面的方向上的移动：所述上夹持表面不可移动超过所述输送平面。

16.根据权利要求8所述的夹具，其特征表现为所述夹具包含接头，所述接头经配置以与固定的导电轨形成滑动或滚动接触，以便提供用于向所述下夹持表面和所述上夹持表面供应电流的电流接触。

17.根据权利要求16所述的夹具，其特征表现为所述电流接触可独立于所述下夹持表面(19)和所述上夹持表面的移动来加以控制。

18.根据权利要求8所述的夹具，其特征表现为所述夹具经配置以用于执行根据权利要求1到7中任一权利要求所述的方法。

19.一种用于在电解系统中输送待处理物品的装置，所述装置以这样的方式进行配置：在界定输送平面中沿着输送路径输送所述待处理物品，

所述装置包含多个夹具，所述夹具沿着所述输送路径彼此相距一定距离以可移动方式进行布置，所述装置包含用于传动所述夹具沿着所述输送路径移动的传动构件，

所述装置包含致动构件，所述致动构件以这样的方式进行配置：在所述输送路径的开端处，在每一情况下，所述夹具被带入闭合状态以便在所述输送路径的开端处抓紧所述待处理物品，且在所述输送路径的末端处，在每一情况下，所述夹具被带入打开状态以便释放所述待处理物品，所述夹具包含布置在所述输送平面的一侧上的下夹持表面和布置在所述输送平面(2)的相对侧上的上夹持表面，且

所述夹具以这样的方式进行配置：所述下夹持表面和所述上夹持表面两者可相对于所述输送平面移动，以便将所述夹具带入所述闭合状态以用于抓紧所述待处理物品，或将所述夹具带入所述打开状态以用于释放所述待处理物品，

其特征表现为在所述夹具的闭合状态中，所述下夹持表面位于所述输送路径的水平面处且邻近于所述输送路径。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征表现为所述夹具分别根据权利要求8至18中任何一个权利要求进行配置。

21.根据权利要求19所述的装置，其特征表现为所述致动构件以这样的方式进行配置：所述致动构件将所述夹具沿着所述输送路径的移动以机械方式耦合到所述下夹持表面和所述上夹持表面相对于所述输送平面的移动。

22.根据权利要求19所述的装置，其特征表现为所述致动构件包含分别布置在所述夹具上的夹带轮，以及沿着所述输送路径固定在预定位置处的啮合构件，所述夹带轮和所述啮合构件以这样的方式进行布置：当各个所述夹具穿过所述预定位置时，所述夹带轮与所述啮合构件形成啮合，从而引起所述夹带轮旋转。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征表现为所述啮合构件包含在一定长度上沿着所述输送路径延伸的齿条，所述齿条的尺寸使得当所述夹具穿过所述预定位置时，所述夹带轮被旋转预定量。

24.根据权利要求19所述的装置，其特征表现为所述传动构件被配置成不断旋转的传动构件。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征表现为所述旋转的传动构件被配置成传动带，所述传动带由对压缩负荷和拉伸负荷具有高抵抗性的柔性材料制成。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征表现为所述传动带包含加强件。

27.根据权利要求24所述的装置，其特征表现为所述旋转的传动构件被配置成链。

28.根据权利要求24所述的装置，其特征表现为用于附接所述夹具的附接部分以预定距离紧固到所述旋转的传动构件。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征表现为在所述夹具与所述附接部分之间提供快速释放连接。

30.根据权利要求28所述的装置，其特征表现为所述装置在用于将所述夹具附接到所述旋转的传动构件的区域中包含平行于所述输送路径延伸的至少一个导槽，所述附接部分和/或所述夹具分别具有至少一个引导元件，所述引导元件经配置以在各个所述夹具沿着所述输送路径移动期间接纳在所述导槽中。

31.根据权利要求28所述的装置，其特征表现为所述装置在所述旋转的传动构件的两侧上各包含一个平行于所述输送路径延伸的导槽，所述导槽具有用于相应引导元件的相对凹口，所述引导元件分别提供在所述附接部分和/或所述夹具上，且经配置以在各个所述夹具沿着所述输送路径移动期间接纳在所述导槽的相应凹口中。

32.根据权利要求19所述的装置，其特征表现为所述装置包含大致上在所述输送平面中且沿着所述输送路径延伸的导槽，各所述夹具包含一个引导元件，所述引导元件经配置以在所述夹具沿着所述输送路径移动期间接纳在所述导槽中。

33.根据权利要求30所述的装置，其特征表现为所述引导元件的尺寸使得当所述夹具位于所述输送路径的区域中时，相邻夹具的引导元件彼此邻接。

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