CN112660804B - 弯头转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弯头转移设备，包括：弯头夹持装置，弯头夹持装置具有用于对弯头进行夹持的夹持部；输送装置，弯头夹持装置安装于输送装置，以通过输送装置驱动弯头夹持装置在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部相对于输送装置沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部处于取放位置时的高度小于夹持部处于转移位置时的高度；弯头夹持装置包括弹性件，弹性件驱动夹持部维持在转移位置。本发明的弯头转移设备解决了现有技术中对弯头进行转移的过程中弯头易与其它结构干涉的问题。

Description

弯头转移设备

技术领域

本发明涉及工件转移领域，具体而言，涉及一种弯头转移设备。

背景技术

在一些空调换热器加工过程中，需要将小弯头与换热直管插接配合，因此，小弯头加工完成后，经常需要对其进行转移。

在现有技术中，弯头转移设备在抓取弯头并对其进行转移的过程中，弯头容易与附近的其它结构产生干涉，从而影响弯头的顺利转移。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弯头转移设备，以解决现有技术中对弯头进行转移的过程中弯头易与其它结构干涉的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种弯头转移设备，包括：弯头夹持装置，弯头夹持装置具有用于对弯头进行夹持的夹持部；输送装置，弯头夹持装置安装于输送装置，以通过输送装置驱动弯头夹持装置在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部相对于输送装置沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部处于取放位置时的高度小于夹持部处于转移位置时的高度；弯头夹持装置包括弹性件，弹性件驱动夹持部维持在转移位置。

进一步地，弯头夹持装置包括：安装座，安装座与输送装置连接；滑动座，滑动座沿竖直方向可滑动地安装于安装座；夹持部设置于滑动座。

进一步地，安装座上设有滑轨，滑轨沿竖直方向延伸设置；滑动座上设有与滑轨配合的滑动配合部。

进一步地，安装座和滑动座均与弹性件连接，以通过弹性件驱动滑动座维持在与转移位置对应的位置处。

进一步地，弹性件为两个，两个弹性件分别对应地设置于滑动座的相对的两侧；和/或，弹性件为拉簧，安装座上设有第一连接部，滑动座上设有第二连接部，拉簧的一端与第一连接部连接，拉簧的另一端与第二连接部连接。

进一步地，上料工位处和/或下料工位处设有驱动装置，驱动装置具有沿竖直方向可移动设置的驱动部，以通过驱动部驱动夹持部运动至取放位置。

进一步地，驱动装置包括：架体，架体上设有导向孔；导向杆，穿设在导向孔内并与驱动部连接；第一驱动件，设置于架体并与驱动部连接，以通过第一驱动件驱动该驱动部移动。

进一步地，夹持部包括两个夹持分部，两个夹持分部可相对靠近地设置以对弯头进行夹持；弯头夹持装置还包括第二驱动件，第二驱动件与两个夹持分部中的至少之一连接，以通过第二驱动件驱动两个夹持分部相对靠近。

进一步地，输送装置为转盘，转盘绕预定轴线可旋转地设置；弯头夹持装置为多个，多个弯头夹持装置沿环绕预定轴线的方向间隔设置于转盘。

进一步地，弯头转移设备包括至少一个视觉检测装置和至少一个回收装置；视觉检测装置与回收装置沿环绕预定轴线的方向间隔设置；弯头转移设备还包括控制器，视觉检测装置、输送装置以及多个弯头夹持装置均与控制器电连接，控制器根据视觉检测装置的检测结果控制输送装置和各个弯头夹持装置的动作。

应用本发明的技术方案的弯头转移设备包括：弯头夹持装置，弯头夹持装置具有用于对弯头进行夹持的夹持部；输送装置，弯头夹持装置安装于输送装置，以通过输送装置驱动弯头夹持装置在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部相对于输送装置沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部处于取放位置时的高度小于夹持部处于转移位置时的高度；弯头夹持装置包括弹性件，弹性件驱动夹持部维持在转移位置。通过采用这种结构设计，夹持部能够相对于输送装置在取放位置和转移位置之间移动，当需要对弯头进行取放时，夹持部下降至取放位置，当对弯头进行转移时，弹性件驱动夹持部维持在转移位置，从而实现对弯头的取放和转移功能的基础上，提高对其它结构的避让效果，保证对弯头的顺利转移，解决了现有技术中对弯头进行转移的过程中弯头易与其它结构干涉的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的弯头转移设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的弯头转移设备的实施例的弯头夹持装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的弯头转移设备的实施例的驱动装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、弯头；1、弯头夹持装置；11、夹持部；12、安装座；121、第一连接部；122、滑轨；13、滑动座；131、第二连接部；14、弹性件；15、第二驱动件；16、承压部；2、输送装置；3、驱动装置；31、驱动部；32、架体；33、导向杆；34、第一驱动件；4、供料装置；5、下料装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图3，本发明提供了一种弯头转移设备，包括：弯头夹持装置1，弯头夹持装置1具有用于对弯头100进行夹持的夹持部11；输送装置2，弯头夹持装置1安装于输送装置2，以通过输送装置2驱动弯头夹持装置1在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部11相对于输送装置2沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部11处于取放位置时的高度小于夹持部11处于转移位置时的高度；弯头夹持装置1包括弹性件14，弹性件14驱动夹持部11维持在转移位置。

本发明的弯头转移设备包括：弯头夹持装置1，弯头夹持装置1具有用于对弯头100进行夹持的夹持部11；输送装置2，弯头夹持装置1安装于输送装置2，以通过输送装置2驱动弯头夹持装置1在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部11相对于输送装置2沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部11处于取放位置时的高度小于夹持部11处于转移位置时的高度；弯头夹持装置1包括弹性件14，弹性件14驱动夹持部11维持在转移位置。通过采用这种结构设计，夹持部11能够相对于输送装置2在取放位置和转移位置之间移动，当需要对弯头100进行取放时，夹持部11下降至取放位置，当对弯头100进行转移时，弹性件14驱动夹持部11维持在转移位置，从而实现对弯头100的取放和转移功能的基础上，提高对其它结构的避让效果，保证对弯头100的顺利转移，解决了现有技术中对弯头进行转移的过程中弯头易与其它结构干涉的问题。

在本实施例中，弯头转移设备包括上料工位和/或下料工位设有驱动装置3，驱动装置3具有可升降设置的驱动部31，从而通过驱动部31驱动位于上料工位和/或下料工位的夹持部11下降至取放位置。

具体地，弯头夹持装置1包括：安装座12，安装座12与输送装置2连接；滑动座13，滑动座13沿竖直方向可滑动地安装于安装座12；夹持部11设置于滑动座13。

具体地，安装座12上设有滑轨122，滑轨沿竖直方向延伸设置；滑动座13上设有与滑轨配合的滑动配合部。

具体地，安装座12和滑动座13均与弹性件14连接，以通过弹性件14驱动滑动座13维持在与转移位置对应的位置处。

具体地，弹性件14为两个，两个弹性件14分别对应地设置于滑动座13的相对的两侧；和/或，弹性件14为拉簧，安装座12上设有第一连接部121，滑动座13上设有第二连接部131，拉簧的一端与第一连接部121连接，拉簧的另一端与第二连接部131连接。

具体地，上料工位处和/或下料工位处设有驱动装置3，驱动装置3具有沿竖直方向可移动设置的驱动部31，以通过驱动部31驱动夹持部11运动至取放位置。

此处所说的上料工位和/或下料工位对应的位置处设有驱动装置3存在以下几种布置方案：一种情况下，驱动装置3为一个，该驱动装置3设置在上料工位或下料工位；另一种情况下，驱动装置3为两个，两个驱动装置分别对应地设置在上料工位和下料工位。

具体地，驱动装置3包括：架体32，架体32上设有导向孔；导向杆33，穿设在导向孔内并与驱动部31连接；第一驱动件34，设置于架体32并与驱动部31连接，以通过第一驱动件34驱动该驱动部31移动。

在本实施例中，第一驱动件34为气缸。当然其也可以是其它能够带动驱动部31移动的结构，例如电缸、液压缸等。

架体32包括本体部和安装在本体部上的导向部，导向孔设置在导向部上。优选地，导向部为设置在本体部上的导向套。

在本实施例中，弯头夹持装置1包括承压部16，承压部16与滑动座13连接，承压部16朝上延伸设置，驱动装置3通过向下压动承压部16从而带动夹持部11运动到取放位置。

具体地，夹持部11包括两个夹持分部，两个夹持分部可相对靠近地设置以对弯头100进行夹持；弯头夹持装置还包括第二驱动件15，第二驱动件15与两个夹持分部中的至少之一连接，以通过第二驱动件15驱动两个夹持分部相对靠近。

具体地，输送装置2为转盘，转盘绕预定轴线可旋转地设置；弯头夹持装置1为多个，多个弯头夹持装置1沿环绕预定轴线的方向间隔设置于转盘。

具体地，弯头转移设备包括至少一个视觉检测装置和至少一个回收装置；视觉检测装置与回收装置沿环绕预定轴线的方向间隔设置；弯头转移设备还包括控制器，视觉检测装置、输送装置2以及多个弯头夹持装置1均与控制器电连接，控制器根据视觉检测装置的检测结果控制输送装置2和各个弯头夹持装置1的动作。

在具体工作时，弯头夹持装置1带动弯头100运动至视觉检测装置出，视觉检测装置对弯头100进行检测，若弯头不合格，则当弯头夹持装置1带动弯头100运动至回收装置处时，弯头夹持装置1将弯头100松开，使弯头100掉落到回收装置内，实现对不合格弯头的筛选和回收。

在本实施例中，弯头检测装置为两个，回收装置为两个，两个回收装置与两个弯头检测装置一一对应地设置，两个弯头检测装置检测的弯头参数不同，从而可以根据弯头100的缺陷对弯头100进行分类回收。

另外，在本实施例中，上料工位设有供料装置4，供料装置4包括供料料盘，供料料盘具有多个用于承载弯头100的承载部，供料料盘可旋转地设置，以将各个承载部依次输送至弯头夹持装置1的下方。在本实施例中，供料装置4包括振盘，振盘料道延伸至供料料盘，以向供料料盘的各个承载部输送弯头100。

下料工位设有下料装置5，以通过下料装置5接收来自弯头夹持装置1的弯头100，并将弯头100输送至下一工位。下料装置5可以有多种选择，例如振盘、输送带等等。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的弯头转移设备包括：弯头夹持装置1，弯头夹持装置1具有用于对弯头100进行夹持的夹持部11；输送装置2，弯头夹持装置1安装于输送装置2，以通过输送装置2驱动弯头夹持装置1在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部11相对于输送装置2沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部11处于取放位置时的高度小于夹持部11处于转移位置时的高度；弯头夹持装置1包括弹性件14，弹性件14驱动夹持部11维持在转移位置。通过采用这种结构设计，夹持部11能够相对于输送装置2在取放位置和转移位置之间移动，当需要对弯头100进行取放时，夹持部11下降至取放位置，当对弯头100进行转移时，弹性件14驱动夹持部11维持在转移位置，从而实现对弯头100的取放和转移功能的基础上，提高对其它结构的避让效果，保证对弯头100的顺利转移，解决了现有技术中对弯头进行转移的过程中弯头易与其它结构干涉的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弯头转移设备，其特征在于，包括：

弯头夹持装置(1)，所述弯头夹持装置(1)具有用于对弯头(100)进行夹持的夹持部(11)；

输送装置(2)，所述弯头夹持装置(1)安装于所述输送装置(2)，以通过所述输送装置(2)驱动所述弯头夹持装置(1)在上料工位和下料工位之间切换；

其中，所述夹持部(11)相对于所述输送装置(2)沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；所述夹持部(11)处于所述取放位置时的高度小于所述夹持部(11)处于所述转移位置时的高度；

所述弯头夹持装置(1)包括弹性件(14)，所述弹性件(14)驱动所述夹持部(11)维持在所述转移位置；

所述上料工位处和/或所述下料工位处设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)具有沿竖直方向可移动设置的驱动部(31)，以通过所述驱动部(31)驱动所述夹持部(11)运动至所述取放位置。

2.根据权利要求1所述的弯头转移设备，其特征在于，所述弯头夹持装置(1)包括：

安装座(12)，所述安装座(12)与所述输送装置(2)连接；

滑动座(13)，所述滑动座(13)沿竖直方向可滑动地安装于所述安装座(12)；所述夹持部(11)设置于所述滑动座(13)。

3.根据权利要求2所述的弯头转移设备，其特征在于，所述安装座(12)上设有滑轨(122)，所述滑轨沿竖直方向延伸设置；所述滑动座(13)上设有与所述滑轨配合的滑动配合部。

4.根据权利要求2所述的弯头转移设备，其特征在于，所述安装座(12)和所述滑动座(13)均与所述弹性件(14)连接，以通过所述弹性件(14)驱动所述滑动座(13)维持在与所述转移位置对应的位置处。

5.根据权利要求4所述的弯头转移设备，其特征在于，所述弹性件(14)为两个，两个所述弹性件(14)分别对应地设置于所述滑动座(13)的相对的两侧；和/或，

所述弹性件(14)为拉簧，所述安装座(12)上设有第一连接部(121)，所述滑动座(13)上设有第二连接部(131)，所述拉簧的一端与所述第一连接部(121)连接，所述拉簧的另一端与所述第二连接部(131)连接。

6.根据权利要求1所述的弯头转移设备，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：

架体(32)，所述架体(32)上设有导向孔；

导向杆(33)，穿设在所述导向孔内并与所述驱动部(31)连接；

第一驱动件(34)，设置于所述架体(32)并与所述驱动部(31)连接，以通过所述第一驱动件(34)驱动所述驱动部(31)移动。

7.根据权利要求1所述的弯头转移设备，其特征在于，所述夹持部(11)包括两个夹持分部，两个所述夹持分部可相对靠近地设置以对所述弯头(100)进行夹持；

所述弯头夹持装置还包括第二驱动件(15)，所述第二驱动件(15)与两个所述夹持分部中的至少之一连接，以通过所述第二驱动件(15)驱动两个所述夹持分部相对靠近。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的弯头转移设备，其特征在于，所述输送装置(2)为转盘，所述转盘绕预定轴线可旋转地设置；所述弯头夹持装置(1)为多个，多个所述弯头夹持装置(1)沿环绕所述预定轴线的方向间隔设置于所述转盘。

9.根据权利要求8所述的弯头转移设备，其特征在于，所述弯头转移设备包括至少一个视觉检测装置和至少一个回收装置；所述视觉检测装置与所述回收装置沿环绕所述预定轴线的方向间隔设置；

所述弯头转移设备还包括控制器，所述视觉检测装置、所述输送装置(2)以及多个所述弯头夹持装置(1)均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述视觉检测装置的检测结果控制所述输送装置(2)和各个所述弯头夹持装置(1)的动作。

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